CN106958540B - 一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法。包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布。一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动循环式风扇组装机，包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布；

所述的进料工位机构、点胶工位机构和出料工位机构中分别设有标准错位上下模组组件；

所述的点胶工位机构和装磁环工位机构中分别设有点胶机构；

所述的分度盘机构包括分度盘，所述的分度盘中设有6个分别与进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构相对应的放置治具，所述的分度盘通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具设在分度盘直线轴承上，所述的分度盘直线轴承的底部设有分度盘治具低块；

所述的点胶工位机构和点胶检测工位机构中分别设有与放置治具相活动式配接的点胶旋转组件；

所述的标准错位上下模组组件包括与机架相固定的光轴，所述的光轴的上端设有横移背板，所述的横移背板中设有沿横移背板进行左右位移的横移板，所述的横移板中设有沿横移板进行上下位移的竖板；

所述的点胶机构包括与机架相固定的点胶光轴一，所述的点胶光轴一中设有接胶盘和点胶背板，所述的点胶背板中设有可位移的点胶针筒固定座，所述的点胶针筒固定座中设有与接胶盘相对应分布的点胶针筒；

所述的点胶旋转组件包括点胶支撑立板和点胶底板，所述的点胶支撑立板的上部设有与分度盘治具低块相活动配接的点胶旋转衔接块，所述的点胶旋转衔接块随点胶支撑立板进行转动，所述的点胶支撑立板沿机架进行上下位移；

所述的进料工位机构包括进料皮带线组件和进料吸附组件，所述的进料吸附组件沿标准错位上下模组组件中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件包括进料架，所述的进料架中设有沿进料架进行位移的进料皮带，所述的进料架中设有与进料皮带相配接的进料挡板，所述的进料挡板的上方设有进料吸附组件，所述的进料吸附组件包括与竖板相固定的真空衔接板，所述的真空衔接板中设有与进料挡板呈上下对应的吸附固定座；

所述的点胶工位机构包括点胶旋转组件、点胶压紧旋转组件和点胶机构，所述的点胶旋转组件与分度盘中的其中一个分度盘治具低块相活动配接，所述的点胶旋转组件的上方设有与放置治具相活动配接的点胶压紧旋转组件和点胶机构；所述的点胶压紧旋转组件包括点胶压紧光轴，所述的点胶压紧光轴中设有点胶旋转安装架，所述的点胶旋转安装架中设有可上下位移的点胶压头，所述的点胶压头与放置治具呈活动式压紧；所述的点胶工位机构中点胶机构的点胶针筒与放置治具呈活动式触接；

所述的装磁环工位机构包括磁环进料组件、磁环进料横移组件、磁环充磁组件、充磁罩组件、磁环装入横移组件、充磁旋转组件和点胶机构，所述的磁环进料组件与磁环进料横移组件呈对应分布，所述的磁环充磁组件的上方设有相配接的充磁罩组件，所述的充磁旋转组件设在磁环充磁组件的一侧，所述的磁环装入横移组件分别与充磁罩组件和充磁旋转组件相对应分布，所述的点胶机构与充磁旋转组件呈对应分布；

所述的磁环进料组件包括磁环进料架，所述的磁环进料架中设有磁环进料同步带，所述的磁环进料同步带的一端设有磁环进料器，所述的磁环进料器中设有磁环进料口，所述的磁环进料同步带的另一端设有磁环挡料板；

所述的磁环进料横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环进料横移组件包括与竖板呈上下位移的磁环进料移动板，所述的磁环进料移动板中设有与磁环挡料板呈上下对应的磁环进料橡胶头；

所述的磁环充磁组件包括与机架固定的磁环充磁支架，所述的磁环充磁支架中设有可上下位移的充磁器，所述的充磁器延伸出磁环充磁支架的上部；

所述的充磁罩组件包括与机架相固定的充磁罩支架，所述的充磁罩支架中设有可上下位移的充磁罩横移板，所述的充磁罩横移板中设有水平位移的充磁罩移动板，所述的充磁罩移动板中设有与充磁器上部相活动触接的压柱，所述的压柱的上部与磁环进料橡胶头呈对应分布；

所述的磁环装入横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环装入横移组件包括取料组件，所述的竖板的两端分别设有两个相间隔分布的取料组件，所述的压柱的上部与取料组件呈活动式对应分布，所述的取料组件与磁环进料横移组件二者结构相同；

所述的充磁旋转组件包括充磁旋转支架，所述的充磁旋转支架的上部中设有可旋转的充磁旋转头，所述的充磁旋转头的上部设有充磁旋转定位柱，所述的充磁旋转支架的上部设有充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱向上延伸出充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱与取料组件呈活动式对应分布；

所述的高度检测工位机构包括与机架相固定的高度检测光轴，所述的高度检测光轴的上端设有高度检测背板，所述的高度检测背板中设有可上下位移的高度检测移动块，所述的高度检测移动块中设有高度检测探头，所述的高度检测探头中设有高度检测杆，所述的高度检测杆的上部设有接触式数字传感器；

所述的点胶检测工位机构包括点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件，所述的点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件呈对应式分布；所述的点胶阀组件包括点胶阀光轴，所述的点胶阀光轴的上端设有点胶阀背板，所述的点胶阀背板中设有可位移的点胶阀移动块，所述的点胶阀移动块中设有精密点胶阀；所述的点胶检测组件包括与机架相固定的点胶检测光轴，所述的点胶检测光轴的上端有与放置治具相对应的点胶检测显微镜；

所述的出料工位机构包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件呈对应分布，所述的出料吸嘴组件与放置治具呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架，所述的出料架中设有可传动的出料皮带线；所述的出料吸嘴组件设在标准错位上下模组组件中，所述的出料吸嘴组件包括与竖板相固定的吸嘴，所述的吸嘴与出料皮带线呈活动式分布。

作为优选，所述的分割器组件包括分割器，所述的分割器固定在分割器衔接板上，所述的分割器控制分度盘进行转动，所述的分度盘与分割器间通过分割器衔接盘相连接，所述的分割器通过分割器电机进行转动控制，所述的分割器的外端设有半月盘，所述的半月盘根据分割器感应器的信号进行转动；

所述的横移背板通过横移气缸沿横移滑轨进行左右位移，所述的竖板通过竖板气缸沿竖板滑轨进行上下位移；

所述的进料皮带通过主动轮和从动轮进行传动，所述的进料皮带的两侧端分别设有与进料架相固定的挡片；

所述的点胶旋转衔接块通过设在点胶支撑立板中的点胶步进电机进行旋转，所述的机架上设有点胶底板，所述的点胶底板与点胶支撑立板间通过点胶光轴一上下位移，所述的点胶光轴二与点胶底板间设有点胶直线轴承，所述的点胶光轴的底部设有点胶SCD，所述的点胶支撑立板通过设在点胶底板的底部的点胶气缸进行上下位移；

所述的点胶压头通过设在点胶旋转安装架中的点胶压紧气缸进行上下位移，所述的点胶压紧光轴中设有点胶压紧衔接铝板，所述的点胶压紧衔接铝板中设有与点胶压头相活动定位的套环；

所述的接胶盘的上方设有与点胶光轴相套接的点胶衔接铝块，所述的点胶衔接铝块与点胶背板间通过点胶衔接座相固定，所述的点胶背板中设有点胶滑轨，所述的点胶针筒固定座通过点胶移动块与点胶滑轨相滑动连接，所述的点胶移动块通过与点胶背板相固定的点胶气缸进行位移，所述的点胶针筒通过点胶针筒固定块与点胶针筒固定座相固定；

所述的磁环进料同步带的一端设有与磁环进料架相固定的磁环防跑偏从动轮组，所述的磁环进料同步带通过磁环进料电机进行传动，所述的磁环进料架中设有可调整磁环进料同步带的磁环滑块，所述的磁环滑块通过磁环压块压接；

所述的磁环进料移动板与竖板间通过磁环进料滑块相滑动连接，所述的磁环进料移动板通过磁环进料气缸沿磁环进料滑块进行上下位移，所述的磁环进料气缸通过磁环进料上板与竖板相固定，所述的磁环进料上板中设有向下延伸的磁环进料光轴，所述的磁环进料橡胶头设在磁环进料光轴的底端；

所述的磁环充磁支架中设有充磁器底座，所述的充磁器底座中设有磁环充磁气缸，所述的充磁器通过磁环充磁气缸进行上下位移，所述的充磁器的底部设有与磁环充磁气缸相连接的充磁器衔接板；

所述的充磁罩横移板通过充磁罩上下位移气缸进行上下位移，所述的充磁罩移动板通过充磁罩滑轨与充磁罩横移板进行位移，所述的充磁罩移动板通过充磁罩位移气缸进行滑动；

所述的充磁旋转头通过设在充磁旋转支架中的充磁旋步进电机进行旋转，所述的充磁旋转支架的上部设有与充磁旋转头相套接的充磁旋转接油槽，所述的充磁旋转定位柱外套有充磁旋转弹簧，所述的充磁旋转定位柱通过磁旋转导向轴与充磁旋转头相滑动定位；

所述的高度检测移动块与高度检测背板间设有高度检测滑块，所述的高度检测移动块通过高度检测气缸沿高度检测滑块进行上下位移，所述的高度检测探头通过高度检测安装板与高度检测移动块相固定，所述的接触式数字传感器与高度检测移动块相固定；

所述的点胶阀移动块与点胶阀背板间通过点胶阀滑块相滑动连接，所述的点胶阀移动块通过点胶阀气缸沿点胶阀滑块进行位移；

所述的点胶检测光轴的上端设有点胶检测衔接铝块，所述的点胶检测衔接铝块通过点胶检测连接杆与点胶检测显微镜相固定，所述的点胶检测光轴的下端设有与精密点胶阀相对应分布的点胶检测接胶盘；

所述的出料皮带线的外端设有出料框。

作为优选，所述的分割器的底部通过分割器底板与机架定位；

所述的光轴设有两个，两个光轴呈间隔状分布，所述的横移板半嵌入至两个光轴中，所述的横移背板中设有与横移板相活动触接的横移缓冲器，所述的横移板中设有与竖板相活动触接的竖板缓冲器；

所述的主动轮通过主动端连接头与进料架相定位，所述的从动轮通过从动端连接块与进料架定位；

所述的点胶压紧光轴的底部设有点胶压紧光轴固定座；

所述的点胶背板中设有与点胶移动块相活动触接的点胶缓冲器；

所述的磁环进料光轴通过磁环进料保护套与磁环进料移动板相定位，所述的磁环进料光轴外套有与磁环进料保护套相滑动套接的磁环进料嵌套；

所述的磁环充磁支架的上部中设有与充磁器上端相对应的垫圈；

所述的充磁罩横移板中设有充磁罩缓冲器，所述的充磁罩移动板中设有与充磁罩缓冲器呈活动挡接的充磁罩阻挡块。

作为优选，所述的机架的上部设有底板，所述的分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构分别设在底板上。

一种全自动循环式风扇组装机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

（一）、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达及其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试操作：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现的不良现象进行分析，及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作流程：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

进料和出料传送带开始运转，进料传送带上需要人工放料，待风扇运送到吸附固定座下方时，传送带感应器感应有料，工站1升降气缸动作，使吸附固定座接触风扇，并利用吸气原理把风扇吸起，升降气缸缩回，接着横移气缸动作，把风扇送到分度盘的放置治具上方，再升降气缸动作，把风扇放入1号料槽，然后缩回，同时分度盘转动60°，进入工站2；

接着2号工站下压气缸动作，压住风扇，分度盘下方的旋转机构带动放置治具旋转，然后点胶机构气缸动作，把针头送到风扇需点胶处，然后针筒气管通气，压出胶体且持续3s，停止通气，最后气缸缩回，风扇点胶完成；

分度盘转动60°，进入工站3，在工站1和工站2运作的同时工站3工作，磁环进料传送带把磁环送到磁环挡料板下方，在光纤感应到有料后，通过磁环进料横移机构进行取料工作，把进料橡胶头送到磁环上方，接着气缸动作，把橡胶头压入磁环然后缩回，再升降气缸缩回，然后横移气缸动作，把磁环送到充磁工站的垫圈上，接着下压气缸缩回，然后升降气缸缩回，最后横移气缸缩回，去取下一个磁环；

而充磁罩工站的前推气缸动作，把压柱送到垫圈上方，然后下降气缸动作，压柱压到垫圈，中间板下方的上升气缸动作，把充磁器抬升到磁环下方进行充磁然后缩回，接着下降气缸缩回，前推气缸缩回，然后横移气缸动作，把取料组送到磁环上方，然后升降气缸动作，下压气缸动作，取起磁环接着依次缩回，然后横移气缸缩回，磁环送到旋转固定块上方，接着升降气缸动作，下压气缸动作，把磁环固定在旋转固定块上，然后下方的旋转电机运转，然后点胶机构动作，在磁环表面上涂上药水并返回，接着下压气缸缩回，升降气缸缩回，磁环还是留在旋转固定块上，然后横移气缸动作，把取料组送到旋转固定块上方，然后取料组动作取起磁环，然后横移气缸缩回，把取料组送到放置治具上方，接着取料组动作把磁环放到风扇涂胶水处并返回，胶水和药水共同作用会使风扇和磁环牢牢粘在一起；

接着分度盘转动60°，进入工站4，然后工站4中下压气缸动作，把高度检测探头与组装完成的风扇接触检测高度，接着下压气缸缩回；

分度盘转动60°，进入工站5，点胶机构动作，在风扇轴旁边的凸台锁一层油液，然后影响仪会投影出油液的位置；

分度盘转动60°，进入工站6出料工站，横移气缸动作，使吸嘴来到放置治具上方，然后升降气缸动作，吸起风扇，然后升降气缸缩回，横移气缸缩回，回到出料传送带上方，把风扇放到出料传送带上；

按以上流程进行不间断连续操作；

（四）、操作时注意事项：

1、进料口连续10s没有感应到有料则会报警，待加料后有料进入后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3、风扇在工站4高度检测工站检测高度超过规定范围为不合格品时，机器会报警但机器正常运行，不合格品需待其到出料传送带时人工取出，所以工人得记住是第几个放置治具上的风扇不合格；

4、影像投影仪投影出的是油液的位置，需人工观察如有油液粘到凸台之外则为不合格品，需人工取出。

改变传统的装配方式，利用工业机器人进行自动化装配，装配效率高，同时装配的精度和质量非常的高。

点胶SCD是指点胶断路器。

工站1：进料工位机构；工站2：点胶工位机构；工站3：装磁环工位机构；工站4：高度检测工位机构；工站5：点胶检测工位机构；工站6：出料工位机构。

因此，本发明的一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中分度盘机构的立体结构示意图；

图3是本发明中分度盘机构的另一结构示意图；

图4是本发明中进料工位机构的结构示意图；

图5是图4中进料皮带线组件的结构示意图；

图6是图4中进料吸附组件的结构示意图；

图7是本发明中点胶工位机构的结构示意图；

图8是图7中点胶旋转组件和点胶压紧旋转组件的结构示意图；

图9是本发明中点胶机构的结构示意图；

图10是本发明中装磁环工位机构的结构示意图；

图11是图10中磁环进料组件的结构示意图；

图12是图10中磁环进料横移组件的结构示意图；

图13是图10中磁环充磁组件的结构示意图；

图14是图10中充磁罩组件的结构示意图；

图15是图10中磁环装入横移组件的结构示意图；

图16是图15的剖视结构示意图；

图17是本发明中充磁旋转组件的立体结构示意图；

图18是图17中 D-D的剖视结构示意图；

图19是本发明中高度检测工位机构的结构示意图；

图20是点胶阀组件的结构示意图；

图21是点胶检测组件的结构示意图；

图22是点胶检测工位机构的结构示意图；

图23是本发明中点胶旋转组件的结构示意图；

图24是本发明中出料工位机构的结构示意图；

图25是图24中出料吸嘴组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25所示，一种全自动循环式风扇组装机，包括机架1，所述的机架1的上部设有分度盘机构2、进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8，所述的进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7、出料工位机构8依次沿分度盘机构2外圆周分布；

所述的进料工位机构3、点胶工位机构4和出料工位机构8中分别设有标准错位上下模组组件9；

所述的点胶工位机构4和装磁环工位机构5中分别设有点胶机构10；

所述的分度盘机构2包括分度盘11，所述的分度盘11中设有6个分别与进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8相对应的放置治具12，所述的分度盘11通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具12设在分度盘直线轴承13上，所述的分度盘直线轴承13的底部设有分度盘治具低块14；

所述的点胶工位机构4和点胶检测工位机构7中分别设有与放置治具12相活动式配接的点胶旋转组件15；

所述的标准错位上下模组组件9包括与机架1相固定的光轴16，所述的光轴16的上端设有横移背板17，所述的横移背板17中设有沿横移背板17进行左右位移的横移板18，所述的横移板18中设有沿横移板18进行上下位移的竖板19；

所述的点胶机构10包括与机架1相固定的点胶光轴一20，所述的点胶光轴中设有接胶盘21和点胶背板22，所述的点胶背板22中设有可位移的点胶针筒固定座23，所述的点胶针筒固定座23中设有与接胶盘21相对应分布的点胶针筒24；

所述的点胶旋转组件15包括点胶支撑立板25和点胶底板26，所述的点胶支撑立板25的上部设有与分度盘治具低块14相活动配接的点胶旋转衔接块27，所述的点胶旋转衔接块27随点胶支撑立板25进行转动，所述的点胶支撑立板25沿机架1进行上下位移；

所述的进料工位机构3包括进料皮带线组件28和进料吸附组件29，所述的进料吸附组件29沿标准错位上下模组组件9中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件28包括进料架30，所述的进料架30中设有沿进料架30进行位移的进料皮带31，所述的进料架30中设有与进料皮带31相配接的进料挡板32，所述的进料挡板32的上方设有进料吸附组件29，所述的进料吸附组件29包括与竖板19相固定的真空衔接板33，所述的真空衔接板33中设有与进料挡板32呈上下对应的吸附固定座34；

所述的点胶工位机构4包括点胶旋转组件15、点胶压紧旋转组件36和点胶机构10，所述的点胶旋转组件15与分度盘11中的其中一个分度盘治具低块14相活动配接，所述的点胶旋转组件15的上方设有与放置治具12相活动配接的点胶压紧旋转组件36和点胶机构10；所述的点胶压紧旋转组件36包括点胶压紧光轴37，所述的点胶压紧光轴37中设有点胶旋转安装架38，所述的点胶旋转安装架38中设有可上下位移的点胶压头39，所述的点胶压头39与放置治具12呈活动式压紧；所述的点胶工位机构4中点胶机构10的点胶针筒24与放置治具12呈活动式触接；

所述的装磁环工位机构5包括磁环进料组件40、磁环进料横移组件41、磁环充磁组件42、充磁罩组件43、磁环装入横移组件44、充磁旋转组件45和点胶机构10，所述的磁环进料组件40与磁环进料横移组件41呈对应分布，所述的磁环充磁组件42的上方设有相配接的充磁罩组件43，所述的充磁旋转组件45设在磁环充磁组件42的一侧，所述的磁环装入横移组件44分别与充磁罩组件43和充磁旋转组件45相对应分布，所述的点胶机构10与充磁旋转组件45呈对应分布；

所述的磁环进料组件40包括磁环进料架46，所述的磁环进料架46中设有磁环进料同步带47，所述的磁环进料同步带47的一端设有磁环进料器48，所述的磁环进料器48中设有磁环进料口49，所述的磁环进料同步带47的另一端设有磁环挡料板50；

所述的磁环进料横移组件41设在标准错位上下模组组件9中，所述的磁环进料横移组件41包括与竖板19呈上下位移的磁环进料移动板51，所述的磁环进料移动板51中设有与磁环挡料板50呈上下对应的磁环进料橡胶头52；

所述的磁环充磁组件42包括与机架1固定的磁环充磁支架53，所述的磁环充磁支架53中设有可上下位移的充磁器54，所述的充磁器54延伸出磁环充磁支架53的上部；

所述的充磁罩组件43包括与机架1相固定的充磁罩支架55，所述的充磁罩支架55中设有可上下位移的充磁罩横移板56，所述的充磁罩横移板56中设有水平位移的充磁罩移动板57，所述的充磁罩移动板57中设有与充磁器54上部相活动触接的压柱58，所述的压柱58的上部与磁环进料橡胶头52呈对应分布；

所述的磁环装入横移组件44设在标准错位上下模组组件9中，所述的磁环装入横移组件44包括取料组件59，所述的竖板19的两端分别设有两个相间隔分布的取料组件59，所述的压柱58的上部与取料组件59呈活动式对应分布，所述的取料组件59与磁环进料横移组件41二者结构相同；

所述的充磁旋转组件45包括充磁旋转支架60，所述的充磁旋转支架60的上部中设有可旋转的充磁旋转头61，所述的充磁旋转头61的上部设有充磁旋转定位柱62，所述的充磁旋转支架60的上部设有充磁旋转固定块63，所述的充磁旋转定位柱62向上延伸出充磁旋转固定块63，所述的充磁旋转定位柱62与取料组件59呈活动式对应分布；

所述的高度检测工位机构6包括与机架1相固定的高度检测光轴64，所述的高度检测光轴64的上端设有高度检测背板65，所述的高度检测背板65中设有可上下位移的高度检测移动块66，所述的高度检测移动块66中设有高度检测探头67，所述的高度检测探头67中设有高度检测杆68，所述的高度检测杆68的上部设有接触式数字传感器69；

所述的点胶检测工位机构7包括点胶阀组件70、点胶旋转组件15和点胶检测组件71，所述的点胶阀组件70、点胶旋转组件15和点胶检测组件71呈对应式分布；所述的点胶阀组件70包括点胶阀光轴72，所述的点胶阀光轴72的上端设有点胶阀背板73，所述的点胶阀背板73中设有可位移的点胶阀移动块74，所述的点胶阀移动块74中设有精密点胶阀75；所述的点胶检测组件71包括与机架1相固定的点胶检测光轴76，所述的点胶检测光轴76的上端有与放置治具12相对应的点胶检测显微镜77；

所述的出料工位机构8包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件78，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件78呈对应分布，所述的出料吸嘴组件78与放置治具12呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架79，所述的出料架79中设有可传动的出料皮带线80；所述的出料吸嘴组件78设在标准错位上下模组组件9中，所述的出料吸嘴组件78包括与竖板19相固定的吸嘴81，所述的吸嘴81与出料皮带线80呈活动式分布。

所述的分割器组件包括分割器82，所述的分割器82固定在分割器衔接板83上，所述的分割器82控制分度盘11进行转动，所述的分度盘11与分割器82间通过分割器衔接盘84相连接，所述的分割器82通过分割器电机85进行转动控制，所述的分割器82的外端设有半月盘86，所述的半月盘86根据分割器感应器147的信号进行转动；

所述的横移背板17通过横移气缸87沿横移滑轨148进行左右位移，所述的竖板19通过竖板气缸88沿竖板滑轨149进行上下位移；

所述的进料皮带31通过主动轮89和从动轮90进行传动，所述的进料皮带31的两侧端分别设有与进料架30相固定的挡片91；

所述的点胶旋转衔接块27通过设在点胶支撑立板25中的点胶步进电机92进行旋转，所述的机架1上设有点胶底板26，所述的点胶底板26与点胶支撑立板25间通过点胶光轴上下位移，所述的点胶光轴与点胶底板26间设有点胶直线轴承95，所述的点胶光轴二94的底部设有点胶断路器96，所述的点胶支撑立板25通过设在点胶底板26的底部的点胶气缸97进行上下位移；

所述的点胶压头39通过设在点胶旋转安装架38中的点胶压紧气缸98进行上下位移，所述的点胶压紧光轴37中设有点胶压紧衔接铝板99，所述的点胶压紧衔接铝板99中设有与点胶压头39相活动定位的套环100；

所述的接胶盘21的上方设有与点胶光轴一相套接的点胶衔接铝块101，所述的点胶衔接铝块101与点胶背板22间通过点胶衔接座102相固定，所述的点胶背板22中设有点胶滑轨103，所述的点胶针筒固定座23通过点胶移动块104与点胶滑轨103相滑动连接，所述的点胶移动块104通过与点胶背板22相固定的点胶气缸105进行位移，所述的点胶针筒24通过点胶针筒固定块106与点胶针筒固定座23相固定；

所述的磁环进料同步带47的一端设有与磁环进料架46相固定的磁环防跑偏从动轮组107，所述的磁环进料同步带47通过磁环进料电机108进行传动，所述的磁环进料架46中设有可调整磁环进料同步带47的磁环滑块109，所述的磁环滑块109通过磁环压块110压接；

所述的磁环进料移动板51与竖板19间通过磁环进料滑块111相滑动连接，所述的磁环进料移动板51通过磁环进料气缸112沿磁环进料滑块111进行上下位移，所述的磁环进料气缸112通过磁环进料上板113与竖板19相固定，所述的磁环进料上板113中设有向下延伸的磁环进料光轴114，所述的磁环进料橡胶头52设在磁环进料光轴114的底端；

所述的磁环充磁支架53中设有充磁器底座115，所述的充磁器底座115中设有磁环充磁气缸116，所述的充磁器54通过磁环充磁气缸116进行上下位移，所述的充磁器54的底部设有与磁环充磁气缸116相连接的充磁器衔接板117；

所述的充磁罩横移板56通过充磁罩上下位移气缸118进行上下位移，所述的充磁罩移动板57通过充磁罩滑轨119与充磁罩横移板56进行位移，所述的充磁罩移动板57通过充磁罩位移气缸120进行滑动；

所述的充磁旋转头61通过设在充磁旋转支架60中的充磁旋步进电机121进行旋转，所述的充磁旋转支架60的上部设有与充磁旋转头61相套接的充磁旋转接油槽122，所述的充磁旋转定位柱62外套有充磁旋转弹簧123，所述的充磁旋转定位柱62通过磁旋转导向轴124与充磁旋转头61相滑动定位；

所述的高度检测移动块66与高度检测背板65间设有高度检测滑块125，所述的高度检测移动块66通过高度检测气缸126沿高度检测滑块125进行上下位移，所述的高度检测探头67通过高度检测安装板127与高度检测移动块66相固定，所述的接触式数字传感器69与高度检测移动块66相固定；

所述的点胶阀移动块74与点胶阀背板73间通过点胶阀滑块128相滑动连接，所述的点胶阀移动块74通过点胶阀气缸129沿点胶阀滑块128进行位移；

所述的点胶检测光轴76的上端设有点胶检测衔接铝块130，所述的点胶检测衔接铝块130通过点胶检测连接杆131与点胶检测显微镜77相固定，所述的点胶检测光轴76的下端设有与精密点胶阀75相对应分布的点胶检测接胶盘132；

所述的出料皮带线80的外端设有出料框133。

所述的分割器82的底部通过分割器底板134与机架1定位；

所述的光轴16设有两个，两个光轴16呈间隔状分布，所述的横移板18半嵌入至两个光轴16中，所述的横移背板17中设有与横移板18相活动触接的横移缓冲器135，所述的横移板18中设有与竖板19相活动触接的竖板缓冲器136；

所述的主动轮89通过主动端连接头137与进料架30相定位，所述的从动轮90通过从动端连接块138与进料架30定位；

所述的点胶压紧光轴37的底部设有点胶压紧光轴固定座139；

所述的点胶背板22中设有与点胶移动块104相活动触接的点胶缓冲器140；

所述的磁环进料光轴114通过磁环进料保护套141与磁环进料移动板51相定位，所述的磁环进料光轴114外套有与磁环进料保护套141相滑动套接的磁环进料嵌套142；

所述的磁环充磁支架53的上部中设有与充磁器54上端相对应的垫圈143；

所述的充磁罩横移板56中设有充磁罩缓冲器144，所述的充磁罩移动板57中设有与充磁罩缓冲器144呈活动挡接的充磁罩阻挡块145。

所述的机架1的上部设有底板146，所述的分度盘机构2、进料工位机构3、点胶工位机构4、装磁环工位机构5、高度检测工位机构6、点胶检测工位机构7和出料工位机构8分别设在底板146上。

一种全自动循环式风扇组装机的操作方法，按以下步骤进行：

（一）、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达及其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试操作：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现的不良现象进行分析，及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作流程：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

进料和出料传送带开始运转，进料传送带上需要人工放料，待风扇运送到吸附固定座下方时，传送带感应器感应有料，工站1升降气缸动作，使吸附固定座接触风扇，并利用吸气原理把风扇吸起，升降气缸缩回，接着横移气缸动作，把风扇送到分度盘的放置治具上方，再升降气缸动作，把风扇放入1号料槽，然后缩回，同时分度盘转动60°，进入工站2；

接着2号工站下压气缸动作，压住风扇，分度盘下方的旋转机构带动放置治具旋转，然后点胶机构气缸动作，把针头送到风扇需点胶处，然后针筒气管通气，压出胶体且持续3s，停止通气，最后气缸缩回，风扇点胶完成；

分度盘转动60°，进入工站3，在工站1和工站2运作的同时工站3工作，磁环进料传送带把磁环送到磁环挡料板下方，在光纤感应到有料后，通过磁环进料横移机构进行取料工作，把进料橡胶头送到磁环上方，接着气缸动作，把橡胶头压入磁环然后缩回，再升降气缸缩回，然后横移气缸动作，把磁环送到充磁工站的垫圈上，接着下压气缸缩回，然后升降气缸缩回，最后横移气缸缩回，去取下一个磁环；

而充磁罩工站的前推气缸动作，把压柱送到垫圈上方，然后下降气缸动作，压柱压到垫圈，中间板下方的上升气缸动作，把充磁器抬升到磁环下方进行充磁然后缩回，接着下降气缸缩回，前推气缸缩回，然后横移气缸动作，把取料组送到磁环上方，然后升降气缸动作，下压气缸动作，取起磁环接着依次缩回，然后横移气缸缩回，磁环送到旋转固定块上方，接着升降气缸动作，下压气缸动作，把磁环固定在旋转固定块上，然后下方的旋转电机运转，然后点胶机构动作，在磁环表面上涂上药水并返回，接着下压气缸缩回，升降气缸缩回，磁环还是留在旋转固定块上，然后横移气缸动作，把取料组送到旋转固定块上方，然后取料组动作取起磁环，然后横移气缸缩回，把取料组送到放置治具上方，接着取料组动作把磁环放到风扇涂胶水处并返回，胶水和药水共同作用会使风扇和磁环牢牢粘在一起；

接着分度盘转动60°，进入工站4，然后工站4中下压气缸动作，把高度检测探头与组装完成的风扇接触检测高度，接着下压气缸缩回；

分度盘转动60°，进入工站5，点胶机构动作，在风扇轴旁边的凸台锁一层油液，然后影响仪会投影出油液的位置；

分度盘转动60°，进入工站6出料工站，横移气缸动作，使吸嘴来到放置治具上方，然后升降气缸动作，吸起风扇，然后升降气缸缩回，横移气缸缩回，回到出料传送带上方，把风扇放到出料传送带上；

按以上流程进行不间断连续操作；

（四）、操作时注意事项：

1、进料口连续10s没有感应到有料则会报警，待加料后有料进入后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

3、风扇在工站4高度检测工站检测高度超过规定范围为不合格品时，机器会报警但机器正常运行，不合格品需待其到出料传送带时人工取出，所以工人得记住是第几个放置治具上的风扇不合格；

4、影像投影仪投影出的是油液的位置，需人工观察如有油液粘到凸台之外则为不合格品，需人工取出。

Claims (4)

1.一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）的上部设有分度盘机构（2）、进料工位机构（3）、点胶工位机构（4）、装磁环工位机构（5）、高度检测工位机构（6）、点胶检测工位机构（7）和出料工位机构（8），所述的进料工位机构（3）、点胶工位机构（4）、装磁环工位机构（5）、高度检测工位机构（6）、点胶检测工位机构（7）、出料工位机构（8）依次沿分度盘机构（2）外圆周分布；

所述的进料工位机构（3）、点胶工位机构（4）和出料工位机构（8）中分别设有标准错位上下模组组件（9）；

所述的点胶工位机构（4）和装磁环工位机构（5）中分别设有点胶机构（10）；

所述的分度盘机构（2）包括分度盘（11），所述的分度盘（11）中设有6个分别与进料工位机构（3）、点胶工位机构（4）、装磁环工位机构（5）、高度检测工位机构（6）、点胶检测工位机构（7）和出料工位机构（8）相对应的放置治具（12），所述的分度盘（11）通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具（12）设在分度盘直线轴承（13）上，所述的分度盘直线轴承（13）的底部设有分度盘治具低块（14）；

所述的点胶工位机构（4）和点胶检测工位机构（7）中分别设有与放置治具（12）相活动式配接的点胶旋转组件（15）；

所述的标准错位上下模组组件（9）包括与机架（1）相固定的光轴（16），所述的光轴（16）的上端设有横移背板（17），所述的横移背板（17）中设有沿横移背板（17）进行左右位移的横移板（18），所述的横移板（18）中设有沿横移板（18）进行上下位移的竖板（19）；

所述的点胶机构（10）包括与机架（1）相固定的点胶光轴一（20），所述的点胶光轴一（20）中设有接胶盘（21）和点胶背板（22），所述的点胶背板（22）中设有可位移的点胶针筒固定座（23），所述的点胶针筒固定座（23）中设有与接胶盘（21）相对应分布的点胶针筒（24）；

所述的点胶旋转组件（15）包括点胶支撑立板（25）和点胶底板（26），所述的点胶支撑立板（25）的上部设有与分度盘治具低块（14）相活动配接的点胶旋转衔接块（27），所述的点胶旋转衔接块（27）随点胶支撑立板（25）进行转动，所述的点胶支撑立板（25）沿机架（1）进行上下位移；

所述的进料工位机构（3）包括进料皮带线组件（28）和进料吸附组件（29），所述的进料吸附组件（29）沿标准错位上下模组组件（9）中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件（28）包括进料架（30），所述的进料架（30）中设有沿进料架（30）进行位移的进料皮带（31），所述的进料架（30）中设有与进料皮带（31）相配接的进料挡板（32），所述的进料挡板（32）的上方设有进料吸附组件（29），所述的进料吸附组件（29）包括与竖板（19）相固定的真空衔接板（33），所述的真空衔接板（33）中设有与进料挡板（32）呈上下对应的吸附固定座（34）；

所述的点胶工位机构（4）包括点胶旋转组件（15）、点胶压紧旋转组件（36）和点胶机构（10），所述的点胶旋转组件（15）与分度盘（11）中的其中一个分度盘治具低块（14）相活动配接，所述的点胶旋转组件（15）的上方设有与放置治具（12）相活动配接的点胶压紧旋转组件（36）和点胶机构（10）；所述的点胶压紧旋转组件（36）包括点胶压紧光轴（37），所述的点胶压紧光轴（37）中设有点胶旋转安装架（38），所述的点胶旋转安装架（38）中设有可上下位移的点胶压头（39），所述的点胶压头（39）与放置治具（12）呈活动式压紧；所述的点胶工位机构（4）中点胶机构（10）的点胶针筒（24）与放置治具（12）呈活动式触接；

所述的装磁环工位机构（5）包括磁环进料组件（40）、磁环进料横移组件（41）、磁环充磁组件（42）、充磁罩组件（43）、磁环装入横移组件（44）、充磁旋转组件（45）和点胶机构（10），所述的磁环进料组件（40）与磁环进料横移组件（41）呈对应分布，所述的磁环充磁组件（42）的上方设有相配接的充磁罩组件（43），所述的充磁旋转组件（45）设在磁环充磁组件（42）的一侧，所述的磁环装入横移组件（44）分别与充磁罩组件（43）和充磁旋转组件（45）相对应分布，所述的点胶机构（10）与充磁旋转组件（45）呈对应分布；

所述的磁环进料组件（40）包括磁环进料架（46），所述的磁环进料架（46）中设有磁环进料同步带（47），所述的磁环进料同步带（47）的一端设有磁环进料器（48），所述的磁环进料器（48）中设有磁环进料口（49），所述的磁环进料同步带（47）的另一端设有磁环挡料板(50)；

所述的磁环进料横移组件(41)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环进料横移组件(41)包括与竖板(19)呈上下位移的磁环进料移动板(51)，所述的磁环进料移动板(51)中设有与磁环挡料板(50)呈上下对应的磁环进料橡胶头(52)；

所述的磁环充磁组件(42)包括与机架(1)固定的磁环充磁支架(53)，所述的磁环充磁支架(53)中设有可上下位移的充磁器(54)，所述的充磁器(54)延伸出磁环充磁支架(53)的上部；

所述的充磁罩组件(43)包括与机架(1)相固定的充磁罩支架(55)，所述的充磁罩支架(55)中设有可上下位移的充磁罩横移板(56)，所述的充磁罩横移板（56）中设有水平位移的充磁罩移动板（57），所述的充磁罩移动板（57）中设有与充磁器（54）上部相活动触接的压柱（58），所述的压柱（58）的上部与磁环进料橡胶头(52)呈对应分布；

所述的磁环装入横移组件(44)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环装入横移组件(44)包括取料组件（59），所述的竖板（19）的两端分别设有两个相间隔分布的取料组件（59），所述的压柱（58）的上部与取料组件（59）呈活动式对应分布，所述的取料组件（59)与磁环进料横移组件(41)二者结构相同；

所述的充磁旋转组件(45)包括充磁旋转支架(60)，所述的充磁旋转支架(60)的上部中设有可旋转的充磁旋转头(61)，所述的充磁旋转头(61)的上部设有充磁旋转定位柱(62)，所述的充磁旋转支架(60)的上部设有充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)向上延伸出充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)与取料组件(59)呈活动式对应分布；

所述的高度检测工位机构(6)包括与机架(1)相固定的高度检测光轴(64)，所述的高度检测光轴(64)的上端设有高度检测背板(65)，所述的高度检测背板(65)中设有可上下位移的高度检测移动块(66)，所述的高度检测移动块(66)中设有高度检测探头(67)，所述的高度检测探头(67)中设有高度检测杆(68)，所述的高度检测杆(68)的上部设有接触式数字传感器(69)；

所述的点胶检测工位机构(7)包括点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)，所述的点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)呈对应式分布；所述的点胶阀组件(70)包括点胶阀光轴(72)，所述的点胶阀光轴(72)的上端设有点胶阀背板(73)，所述的点胶阀背板(73)中设有可位移的点胶阀移动块(74)，所述的点胶阀移动块(74)中设有精密点胶阀(75)；所述的点胶检测组件(71)包括与机架(1)相固定的点胶检测光轴(76)，所述的点胶检测光轴(76)的上端有与放置治具(12)相对应的点胶检测显微镜(77)；

所述的出料工位机构(8)包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件(78)，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件(78)呈对应分布，所述的出料吸嘴组件(78)与放置治具(12)呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架(79)，所述的出料架(79)中设有可传动的出料皮带线(80)；所述的出料吸嘴组件(78)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的出料吸嘴组件(78)包括与竖板(19)相固定的吸嘴(81)，所述的吸嘴(81)与出料皮带线(80)呈活动式分布。

2.根据权利要求1所述的一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：所述的分割器组件包括分割器(82)，所述的分割器(82)固定在分割器衔接板(83)上，所述的分割器(82)控制分度盘(11)进行转动，所述的分度盘(11)与分割器(82)间通过分割器衔接盘(84)相连接，所述的分割器(82)通过分割器电机(85)进行转动控制，所述的分割器(82)的外端设有半月盘(86)，所述的半月盘(86)根据分割器感应器(147)的信号进行转动；

所述的横移背板(17)通过横移气缸(87)沿横移滑轨(148)进行左右位移，所述的竖板(19)通过竖板气缸(88)沿竖板滑轨(149)进行上下位移；

所述的进料皮带(31)通过主动轮(89)和从动轮(90)进行传动，所述的进料皮带(31)的两侧端分别设有与进料架(30)相固定的挡片(91)；

所述的点胶旋转衔接块(27)通过设在点胶支撑立板(25)中的点胶步进电机(92)进行旋转，所述的机架(1)上设有点胶底板(26)，所述的点胶底板(26)与点胶支撑立板(25)间通过点胶光轴二（94）上下位移，所述的点胶光轴二（94）与点胶底板(26)间设有点胶直线轴承(95)，所述的点胶光轴二（94）的底部设有点胶断路器(96)，所述的点胶支撑立板(25)通过设在点胶底板(26)的底部的点胶气缸进行上下位移；

所述的点胶压头(39)通过设在点胶旋转安装架(38)中的点胶压紧气缸(98)进行上下位移，所述的点胶压紧光轴(37)中设有点胶压紧衔接铝板(99)，所述的点胶压紧衔接铝板(99)中设有与点胶压头(39)相活动定位的套环(100)；

所述的接胶盘(21)的上方设有与点胶光轴一（20）相套接的点胶衔接铝块(101)，所述的点胶衔接铝块(101)与点胶背板(22)间通过点胶衔接座(102)相固定，所述的点胶背板(22)中设有点胶滑轨(103)，所述的点胶针筒固定座(23)通过点胶移动块(104)与点胶滑轨(103)相滑动连接，所述的点胶移动块(104)通过与点胶背板(22)相固定的点胶气缸进行位移，所述的点胶针筒(24)通过点胶针筒固定块(106)与点胶针筒固定座(23)相固定；

所述的磁环进料同步带(47)的一端设有与磁环进料架(46)相固定的磁环防跑偏从动轮组(107)，所述的磁环进料同步带(47)通过磁环进料电机(108)进行传动，所述的磁环进料架(46)中设有可调整磁环进料同步带(47)的磁环滑块(109)，所述的磁环滑块(109)通过磁环压块(110)压接；

所述的磁环进料移动板(51)与竖板(19)间通过磁环进料滑块(111)相滑动连接，所述的磁环进料移动板(51)通过磁环进料气缸(112)沿磁环进料滑块(111)进行上下位移，所述的磁环进料气缸(112)通过磁环进料上板(113)与竖板(19)相固定，所述的磁环进料上板(113)中设有向下延伸的磁环进料光轴(114)，所述的磁环进料橡胶头(52)设在磁环进料光轴(114)的底端；

所述的磁环充磁支架(53)中设有充磁器底座(115)，所述的充磁器底座(115)中设有磁环充磁气缸(116)，所述的充磁器(54)通过磁环充磁气缸(116)进行上下位移，所述的充磁器(54)的底部设有与磁环充磁气缸(116)相连接的充磁器衔接板(117)；

所述的充磁罩横移板(56)通过充磁罩上下位移气缸(118)进行上下位移，所述的充磁罩移动板(57)通过充磁罩滑轨(119)与充磁罩横移板(56)进行位移，所述的充磁罩移动板(57)通过充磁罩位移气缸(120)进行滑动；

所述的充磁旋转头(61)通过设在充磁旋转支架(60)中的充磁旋步进电机(121)进行旋转，所述的充磁旋转支架(60)的上部设有与充磁旋转头(61)相套接的充磁旋转接油槽(122)，所述的充磁旋转定位柱(62)外套有充磁旋转弹簧(123)，所述的充磁旋转定位柱(62)通过磁旋转导向轴(124)与充磁旋转头(61)相滑动定位；

所述的高度检测移动块(66)与高度检测背板(65)间设有高度检测滑块(125)，所述的高度检测移动块(66)通过高度检测气缸(126)沿高度检测滑块(125)进行上下位移，所述的高度检测探头(67)通过高度检测安装板(127)与高度检测移动块(66)相固定，所述的接触式数字传感器(69)与高度检测移动块(66)相固定；

所述的点胶阀移动块(74)与点胶阀背板(73)间通过点胶阀滑块(128)相滑动连接，所述的点胶阀移动块(74)通过点胶阀气缸(129)沿点胶阀滑块(128)进行位移；

所述的点胶检测光轴(76)的上端设有点胶检测衔接铝块(130)，所述的点胶检测衔接铝块(130)通过点胶检测连接杆(131)与点胶检测显微镜(77)相固定，所述的点胶检测光轴(76)的下端设有与精密点胶阀(75)相对应分布的点胶检测接胶盘(132)；

所述的出料皮带线(80)的外端设有出料框(133)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：所述的分割器(82)的底部通过分割器底板(134)与机架（1）定位；

所述的光轴（16）设有两个，两个光轴（16）呈间隔状分布，所述的横移板（18）半嵌入至两个光轴（16）中，所述的横移背板（17）中设有与横移板（18）相活动触接的横移缓冲器（135），所述的横移板（18）中设有与竖板（19）相活动触接的竖板缓冲器（136）；

所述的主动轮（89）通过主动端连接头（137）与进料架（30）相定位，所述的从动轮（90）通过从动端连接块（138）与进料架（30）定位；

所述的点胶压紧光轴（37）的底部设有点胶压紧光轴固定座（139）；

所述的点胶背板（22）中设有与点胶移动块（104）相活动触接的点胶缓冲器（140）；

所述的磁环进料光轴（114）通过磁环进料保护套（141）与磁环进料移动板（51）相定位，所述的磁环进料光轴（114）外套有与磁环进料保护套（141）相滑动套接的磁环进料嵌套（142）；

所述的磁环充磁支架（53）的上部中设有与充磁器（54）上端相对应的垫圈（143）；

所述的充磁罩横移板（56）中设有充磁罩缓冲器（144），所述的充磁罩移动板（57）中设有与充磁罩缓冲器（144）呈活动挡接的充磁罩阻挡块（145）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：所述的机架（1）的上部设有底板（146），所述的分度盘机构（2）、进料工位机构（3）、点胶工位机构（4）、装磁环工位机构（5）、高度检测工位机构（6）、点胶检测工位机构（7）和出料工位机构（8）分别设在底板（146）上。

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