CN109848061A - 风扇卷磁机及其风扇卷磁组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇卷磁机及其风扇卷磁组装方法，组装用分度盘外侧分布设可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构，卷磁用分度盘外侧设卷磁机构和磁环充磁机构，磁环压入机构设于相邻的组装用分度盘和卷磁用分度盘之间，磁环压入机构用于将卷磁用分度盘上的磁环压装到组装用分度盘上的扇叶外壳上；卷磁机构用于对卷磁用分度盘上的磁条进行卷成组装用的磁环，磁环充磁机构磁环进行充磁，锁油喷涂与检测机构对风扇进行锁油喷涂并检测，涂胶机构对扇叶外壳涂胶。提高笔记本电脑散热风扇卷磁组装生产效率，降低人工使用成本及人工管理成本。

Description

风扇卷磁机及其风扇卷磁组装方法

技术领域

本发明涉及一种卷磁机，尤其是涉及一种使用在笔记本电脑中的散热风扇。

背景技术

现有笔记本电脑所使用的散热风扇基本是采用外购式配件，而笔记本散热风扇外供应方对散热风扇卷磁组装生产过程中，主要是通过手动操作作业完成生产，期间需要操作人员分别完成点胶、卷磁条、压磁、充磁等多步骤人工操作，再和风扇组装在一起，并且在各步骤中还需再通过人工检测控制生产质量，需要较多的操作人员及人工成本，生产效率低，同时也难以更好有效的控制最终产品质量，产品质量稳定性难以得到有效控制与提升。

发明内容

本发明为解决现有笔记本电脑散热风扇卷磁组装生产存在着需要较多的操作人员及人工成本，生产效率低，同时也难以更好有效的控制最终产品质量，产品质量稳定性难以得到有效控制与提升等现状而提供的一种可提高笔记本电脑散热风扇卷磁组装生产效率，降低人工使用成本及人工管理成本，提升产品质量稳定可靠性，实现自动组装生产及检测的风扇卷磁机及其风扇卷磁组装方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种风扇卷磁机，包括卷磁机架，其特征在于：还包括设于卷磁机架上的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、组装用分度盘、磁环压入机构、卷磁机构、卷磁用分度盘、高度检测机构和磁环充磁机构，进料机构和出料机构之间设有锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、组装用分度盘、磁环压入机构、卷磁机构、卷磁用分度盘、高度检测机构和磁环充磁机构；组装用分度盘外侧分布设有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的多个自动执行工位，多个自动执行工位包括进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构，卷磁用分度盘外侧分布设有卷磁机构和磁环充磁机构，磁环压入机构设于相邻的组装用分度盘和卷磁用分度盘之间位置处，磁环压入机构用于将卷磁用分度盘上的磁环压装到组装用分度盘上的扇叶外壳上；卷磁机构用于对卷磁用分度盘上的磁条进行卷成组装用的磁环，磁环充磁机构用于对卷磁用分度盘上已卷磁成形的磁环进行充磁，进料机构用于将扇叶外壳输送进料至组装用分度盘上，锁油喷涂与检测机构用于对组装后的风扇进行锁油喷涂并检测，涂胶机构用于对送达组装用分度盘上的扇叶外壳进行涂胶，高度检测机构用于检测组装后的风扇产品高度。可提高笔记本电脑散热风扇卷磁组装生产效率，降低人工使用成本及人工管理成本，提升产品质量稳定可靠性，实现自动组装生产及检测进料。自动实现对散热风扇生产的进料、锁油喷涂、检测、涂胶、卷磁、充磁和压装，最终检测出料合格成品；生产效率高，生产质量控制住稳定性高。

作为优选，所述的锁油喷涂与检测机构包括E-CCD检测机构、E-锁油涂油机构和B-旋转顶升机构，E-CCD检测机构包括光轴固定座和固定环，固定环上设有CCD显微镜；E-锁油涂油机构包括精密点胶器和精密点胶器固定组件，B-旋转顶升机构包括顶升气缸、驱动电机、驱动电机安装连接座和转盘，转盘与驱动电机输出轴相连接，顶升气缸驱动连接驱动电机安装连接座。提高对扇叶外壳的锁油喷涂与检测效率与质量控制有效性。

作为优选，所述的涂胶机构包括B-旋转顶升机构、铁圈感应机构、B-打胶机构和B-压紧旋转机构，B-旋转顶升机构设于组装用分度盘的顶起治具下方，铁圈感应机构设于组装用分度盘上方，顶起治具上方设B-打胶机构和B-压紧旋转机构，铁圈感应机构和线圈感应机构均设在B-压紧旋转机构和B-旋转顶升机构同一侧边，B-旋转顶升机构包括旋转电机和顶升气缸，旋转电机通过旋转电机安装支撑架设在顶升气缸上方，所述铁圈感应机构包括感应驱动气缸和接近传感器，感应驱动气缸驱动连接接近传感器，所述B-打胶机构包括打胶针筒安装座、打胶驱动气缸和针筒滑动调节装置，打胶驱动气缸与针筒滑动调节装置驱动连接，打胶针筒安装座设在针筒滑动调节装置上；B-压紧旋转机构上设有压紧机构固定座和压紧气缸，压紧气缸上设压杆连接管和压杆，压杆连接管内设轴承，压杆内端套设轴承并设于压杆连接管内，压杆连接管与压紧气缸连接。提高涂胶操作效率，提高产品质量稳定性。

作为优选，磁环压入机构包括磁环压入架体，磁环压入架体包括上下分离的上固定板和下底板，上固定板上设下压气缸，下压气缸驱动连接向下压杆，下底板上设上顶气缸，上顶气缸上设向上顶连接板，向上顶连接板中部通过上顶连接块与上顶气缸连接，向上顶连接板两侧底都设导向光轴，导向光轴底段设在下底板上。提高磁环压入操作有效性。

作为优选，所述的卷磁机构包括送料机构、推料机构和J顶升输送机构，推料机构设于送料机构上方，J顶升输送机构设于推料机构和送料机构的侧端头处，推料机构包括推料气缸、推刀、和导轨滑块组件，导轨滑块组件通过滑块与推料气缸连接，滑块上设推刀；J顶升输送机构包括J顶升机构和J输送机构, J顶升机构包括J顶板、横移气缸、上抬气缸、定位滑块、定位块和J顶升气缸，J顶板侧设横移气缸和上抬气缸，J顶升气缸驱动连接顶升推杆，横移气缸驱动连接定位滑块，定位滑块设在定位块上，上抬气缸驱动连接定位块；J输送机构设在J顶升机构上方，J输送机构包括卷磁输送气缸、卷磁压轴和卷磁底板，卷磁输送气缸和卷磁压轴设于卷磁底板上方，卷磁输送气缸与卷磁压轴驱动连接，卷磁压轴底端设内卷磁块，卷磁底板上设与内卷磁块对位的外卷磁块。提高磁环的卷磁操作自动有效性可靠性。

作为优选，所述的卷磁用分度盘包括卷磁分度盘安装底座、卷磁分度盘体和凸轮分割器，卷磁分度盘安装底座内设设有减速机，卷磁分度盘安装底座上端面设凸轮分割器，凸轮分割器上方设卷磁分度盘体，卷磁分度盘体边缘背部设三个卷磁治具体，三个卷磁治具体通过治具连接板与卷磁分度盘体边缘相连接，减速机驱动轴上的主同步带轮通过同步带与凸轮分割器上的从同步带轮相连，凸轮分割器上设信号凸轮和J传感器。提高磁条卷磁充磁的操作及分度转动传送可靠有效性，自动将磁条卷磁充磁后转动传送至磁条压入机构等待与扇叶外壳的压装组装生产，效率高，占用生产空间小。

作为优选，所述的磁环充磁机构包括充磁机、充磁气缸和定位气缸，充磁气缸驱动连接充磁升降板，充磁升降板上连接充磁机，充磁机上端面设向上的充磁头，定位气缸驱动连接定位压板，定位压板设在充磁机的充磁头上方，充磁机、充磁气缸和定位气缸均设在卷磁用分度盘边缘外侧处，其中充磁机和充磁气缸均设在卷磁用分度盘上设的卷磁治具体下方处，定位气缸及定位压板设于卷磁治具体上方。提高自动充磁效率。

作为优选，所述的组装用分度盘包括分度盘体、随行治具体、凸轮分割机和速度控制器，凸轮分割机上设信号凸轮和信号凸轮传感器，减速器与凸轮分割机之间通过同步带轮及同步带相连接，多个随行治具体成环状分布设置在分度盘体侧边缘上，每个随行治具体具有设置在分度盘体下方的随行治具底座和设在分度盘体上方的随行治具，随行治具跟随随行治具底座的升降而升降，凸轮分割机与分度盘体中心相连接；分度盘体外侧分布设有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构。提高扇叶外壳及组装后的散热风扇的各道工序生产效率，生产检测空间利用率高。

作为优选，所述的高度检测机构包括机构安装座，机构安装座上设上压检测装置和下顶升降装置，上压检测装置设在组装用分度盘侧边缘上方，下顶升降装置设在组装用分度盘侧边缘下方，上压检测装置包括压力传感器、检测压杆、压力传感器安装板和导向套，导向套中穿设压杆，压杆上端与压力传感器连接，压力传感器安装连接在压力传感器安装板上，压力传感器安装板与机构安装座连接；下顶升降装置包括下顶气缸、下顶升降板、下顶升降导向光轴和下顶连接基板，下顶连接基板和下顶气缸安装连接在机构安装座底端处，下顶气缸设在下顶连接基板下方，下顶气缸与下顶升降板驱动连接，下顶升降板底部连接下顶升降导向光轴，下顶升降导向光轴穿过竖向直线轴承设于下顶连接基板上，下顶气缸驱动下顶升降板在下顶连接基板设置的竖向直线轴承上作竖向的向上顶起或下降。提高对组装后的散热风扇中磁环的压装高度质量检测可靠稳定性。

本发明的另有一个发明目的在于提供一种风扇卷磁机的卷磁组装方法，其特征在于：包括如下组装步骤

a 将扇叶外壳次放在上述技术方案之一所述的进料机构设置的进料皮带线上，输送传动带动扇叶外壳到达进料机构设置的进料横移模组处；

b 进料横移模组中的取料气缸下降，真空吸嘴动作，吸住扇叶外壳后，取料气缸上升，进料横移模组中的横移气缸动作，将到达扇叶外壳移送达到上述技术方案之一所述的组装用分度盘上设置的随行治具上方时，取料气缸下降至随行治具上，真空吸嘴松开扇叶外壳，随后取料气缸上升，横移气缸动作回到原位；

c 上述技术方案之一所述的铁圈感应机构检测到随行治具上有扇叶外壳，组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳随着随行治具一起转动到达上述技术方案之一所述涂胶机构执行工位处；

d 上述技术方案之一所述的B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，抬起随行治具以承担压力和便于后续动作，同时B-压紧旋转机构的压紧气缸动作下压，固定住扇叶外壳，避免扇叶外壳在涂胶时被带离原位；

e 上述技术方案之一所述的B-打胶机构气缸动作，使打胶机接近，此时，B-旋转顶升机构的打胶驱动电机运动，带动随行治具旋转，也即使扇叶外壳跟随旋转，开始打胶；

f上述技术方案之一所述的组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳到达上述技术方案之一所述的磁环压入机构，磁环压入机构中的上顶气缸上升，顶起组装用分度盘上的随行治具，磁环压入机构中的下压气缸下降，将上述技术方案之一所述的卷磁用分度盘上的随行治具的磁环压到扇叶外壳上；随后磁环压入机构中的下压气缸上升，磁环压入机构中的上顶气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

g组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，压入磁环后的风扇产品到达上述技术方案之一所述的高度检测机构工位处，高度检测机构中的下顶气缸上升，顶住组装用分度盘上的随行治具，随行治具上升后，使检测头压住风扇产品以检测扇叶外壳中所压入的磁环高度是否合格；若合格，指示亮绿灯，若不合格，指示亮红灯；随后气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

h组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，产品到达上述技术方案之一所述的锁油喷涂与检测机构工位处，若上述g步骤中亮红灯，则锁油喷涂与检测机构不动作；若上述g步骤中亮绿灯，B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，顶起随行治具以承担压力和便于后续动作；打胶驱动气缸开始动作，使锁油喷涂装置接近风扇产品，此时旋转电机运动，带动随行治具旋转，即使风扇产品旋转，开始喷涂打胶；同时E-CCD检测机构中的CCD显微镜将信息通过数据线传输到显示屏供工作人员查看； i组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，风扇产品到达上述技术方案之一所述的出料机构，出料取料气缸下降，夹爪张开，夹住产品，出料取料气缸上升；步进电机动作，若g步骤中高度检测时感应指示亮红灯，则将该风扇产品放入次品收纳盒；若g步骤中高度检测时感应指示亮绿灯，则将该风扇产品放上传送带，传送带带动产品到达良品收纳盒；在上述f步骤前还包括在卷磁用分度盘上对磁条的卷磁充磁步骤，卷磁充磁步骤包括如下步骤：

j人工将磁条放在上述技术方案之一所述的卷磁机构中设置的磁条输送板上，卷磁送料机构中的推动气缸动作，通过推板将磁条推到指定位置并压紧；横移气缸可以在磁条输送板一边上的磁条使用完时切换到另一边；J顶升机构的上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作到指定位置，上抬气缸下降，卷磁治具体由横移气缸控制的定位滑块支撑，顶升机构的顶升气缸上升，推杆到位；J顶升输送机构中卷磁输送气缸将磁条输送至外卷磁块和内卷磁块中卷成磁环；

k 上述技术方案之一所述的J顶升气缸下降，带动推杆下降，J输送机构的卷磁输送气缸上升，在弹簧的作用下，卷磁压轴上升，脱离卷磁治具体；上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作，退回原位，上抬气缸下降，卷磁治具体回位到卷磁用分度盘原始位置处；

m上述技术方案之一所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，磁环到达权利要求1～9之一所述的磁环充磁机构工位处，同时定位气缸下降定位，充磁气缸上升，充磁机开始对磁环进行充磁；

n上述技术方案之一所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，充好磁的磁环到达上述技术方案之一所述的磁环压入机构工位处，等待扇叶外壳跟随组装用分度盘旋转至上述技术方案之一所述的磁环压入机构工位处进行执行从f步骤的磁环压入步骤开始的后续组装步骤；

在上述f步骤的磁环压入步骤中，带有扇叶外壳的随行治具在跟随组装用分度盘旋转至磁环压入机构工位处时，等待上述技术方案之一所述的卷磁用分度盘将充好磁的磁环旋转至磁环压入机构工位处后再开始执行磁环压到扇叶外壳动作。

本发明的有益效果是：可提高笔记本电脑散热风扇卷磁组装生产效率，降低人工使用成本及人工管理成本，提升产品质量稳定可靠性，实现自动组装生产及检测进料。自动实现对散热风扇生产的进料、锁油喷涂、检测、涂胶、卷磁、充磁和压装，最终检测出料合格成品；生产效率高，生产质量控制住稳定性高。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明风扇卷磁机的结构示意图。

图2是本发明风扇卷磁机中进料机构的结构示意图。

图3是本发明风扇卷磁机进料机构中进料皮带线的结构示意图。

图4是本发明风扇卷磁机进料机构中进料皮带线的侧视结构示意图。

图5是图4中B-B向结构示意图。

图6是本发明风扇卷磁机进料机构中进料横移模组的结构示意图。

图7是本发明风扇卷磁机中出料机构的结构示意图。

图8是本发明风扇卷磁机出料机构中出料横移模组的结构示意图。

图9是本发明风扇卷磁机出料机构中出料横移模组的X轴模组结构示意图。

图10是本发明风扇卷磁机出料机构中出料横移模组的X轴模组侧视结构示意图。

图11是图10中A-A向结构示意图。

图12是本发明风扇卷磁机出料机构中出料皮带线的结构示意图。

图13是本发明风扇卷磁机出料机构中出料皮带线的侧视结构示意图。

图14是图13中D-D向结构示意图。

图15是本发明风扇卷磁机中锁油喷涂与检测机构的结构示意图。

图16是本发明风扇卷磁机中锁油喷涂与检测机构的E-CCD检测机构结构示意图。

图17是本发明风扇卷磁机中锁油喷涂与检测机构的E-锁油涂油机构结构示意图。

图18是本发明风扇卷磁机中锁油喷涂与检测机构的E-锁油涂油机构从另一观察方向的结构示意图。

图19是本发明风扇卷磁机中锁油喷涂与检测机构的B-旋转顶升机构侧视结构示意图。

图20是19中C-C向结构示意图。

图21本发明风扇卷磁机中涂胶机构的结构示意图。

图22本发明风扇卷磁机涂胶机构中的铁圈感应机构结构示意图。

图23本发明风扇卷磁机涂胶机构中的B-打胶机构结构示意图。

图24本发明风扇卷磁机涂胶机构中的B-打胶机构从另一观察方向的结构示意图。

图25是本发明风扇卷磁机涂胶机构中的B-压紧旋转机构结构示意图。

图26是图25的俯视结构示意图。

图27是图26中的E-E向结构示意图。

图28是本发明风扇卷磁机中组装用分度盘的结构示意图。

图29是本发明风扇卷磁机中组装用分度盘的部分剖视结构示意图。

图30是本发明风扇卷磁机中磁环压入机构的结构示意图。

图31是图30中F-F向结构示意图。

图32是本发明风扇卷磁机中卷磁机构的结构示意图。

图33是本发明风扇卷磁机中卷磁机构的送料机构结构示意图。

图34是本发明风扇卷磁机中卷磁机构的推料机构结构示意图。

图35是本发明风扇卷磁机中卷磁机构的J顶升输送机构结构示意图。

图36是图35中的J顶升机构结构示意图。

图37是图35中的J顶升机构另一侧视结构示意图。

图38是图35中的J输送机构结构示意图。

图39是本发明风扇卷磁机中卷磁用分度盘的结构示意图。

图40是本发明风扇卷磁机中卷磁用分度盘的另一观察方向结构示意图。

图41是本发明风扇卷磁机中高度检测机构的结构示意图。

图42是图41中的G-G向结构示意图。

图43是本发明风扇卷磁机中磁环充磁机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1～图43所示的实施例中，一种风扇卷磁机，包括卷磁机架11，还包括安装于卷磁机架上的进料机构1、出料机构2、锁油喷涂与检测机构3、涂胶机构4、组装用分度盘5、磁环压入机构6、卷磁机构7、卷磁用分度盘8、高度检测机构9和磁环充磁机构10，进料机构内端和出料机构内端之间分布安装有锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、组装用分度盘、磁环压入机构、卷磁机构、卷磁用分度盘、高度检测机构和磁环充磁机构，锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构在组装分度盘上完成磁环与扇叶外壳的涂胶、压装、检测和出料，卷磁机构和磁环充磁机构在卷磁用分度盘上实现将磁条卷成需要压装的磁环结构；组装用分度盘外侧分布安装有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的多个自动执行工位，多个自动执行工位包括进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构这些执行工位，卷磁用分度盘外侧分布安装有卷磁机构和磁环充磁机构，磁环压入机构安装于相邻的组装用分度盘和卷磁用分度盘之间位置处，磁环压入机构用于将卷磁用分度盘上的磁环压装到组装用分度盘上的扇叶外壳上；卷磁机构用于对卷磁用分度盘上的磁条进行卷成组装用的磁环，磁环充磁机构用于对卷磁用分度盘上已卷磁成形的磁环进行充磁，进料机构用于将扇叶外壳输送进料至组装用分度盘上，锁油喷涂与检测机构用于对组装后的风扇进行锁油喷涂并检测，涂胶机构用于对送达组装用分度盘上的扇叶外壳进行涂胶，高度检测机构用于检测组装后的风扇产品高度。

更具体的：图2所示的进料机构1包括进料皮带线12、进料横移模组13和真空吸发生器14。图3、图4、图5所示的进料皮带线12包括滚轮支座15，滚轮支座15上装有滚轮16，外面安装保护罩17，滚轮16上安装传送带18，传送带18上方有导向板19，导向板19上安装挡板21，下方有安装在模组型材上的调速器控制钣金20，导向板19尽头是风扇的定位挡板28，定位挡板28侧面是防护罩22，防护罩22下方安装有电机23，通过连接板29与主体相连，防护罩22里面有带轮24和带轮26通过皮带25相连。图6所示的进料横移模组13包括模组型材39，两端装有安装板30，安装板30上装有气弹簧31，模组型材39上面装有导轨滑块组37，滑块上装有气缸安装板32，气缸安装板32一端连着横移气缸38，上面安装竖直上下的气缸33，气缸33上装有连接板34，连接板34上安装真空吸嘴安装板35，真空吸安装板35上装有真空吸嘴36。图6所示的真空吸发生器安装在模组型材39上面。

图7所示的出料机构2包括出料横移模组40，出料皮带线41。图8所示的出料横移模组40包括底板42，底板42上安装支撑型材43，支撑型材43与x轴模组45通过角铝44连接，连接板46安装在x轴模组45上，取料气缸47安装在连接板46上，取料气缸47上安装有连接板48，连接板48上装有气缸连接板49，气缸连接板49上安装气缸连接底板50，夹爪气缸51安装在气缸连接底板50上，感应器52安装在气缸51上，夹爪53安装在夹爪气缸51上。图9、图10和图11所示的X轴模组45包括轴承54，轴承54与轴55，同步带轮56，模组模块157，模组模块258共同组成模组的一头，与同步带59相连，模组型材67上装有的导轨滑块组63与连接板62相连，通过组件160与组件261与同步带59相连，再连接到两头。另一头上安装有步进标准支架64，步进标准支架64上固定步进电机66，步进电机66与轴通过膜片联轴器65相连。图12、图13和图14所示的出料皮带线41包括良品收纳盒68，良品收纳盒68安装在滚轮座69上，滚轮座69内装有滚轮70，两端的滚轮座69分装在模组型材74两端，连有皮带71，皮带71下有支撑钣金73安装在模组型材74侧面，皮带71上方有导向板72安装在模组型材74上边，模组型材74通过支撑型材76和连接板75与底板77相连。次品收纳盒85放在次品收纳盒座84上，次品收纳盒座84上安装在另一边的滚轮座69上。电机79通过连接板78与模组型材74相连，电机79上装有同步带轮80，通过同步带81与另一边滚轮70上的同步带轮82相连，外面装有保护罩83。

图15、图16、图17、图18、图19和图20所示的锁油喷涂与检测机构包括E-CCD检测机构、E-锁油涂油机构和B-旋转顶升机构，E-CCD检测机构包括光轴固定座和固定环，固定环上设有CCD显微镜；E-锁油涂油机构包括精密点胶器和精密点胶器固定组件，B-旋转顶升机构包括顶升气缸、驱动电机、驱动电机安装连接座和转盘，转盘与驱动电机输出轴相连接，顶升气缸驱动连接驱动电机安装连接座。

更具体的，图16所示的E-CCD检测机构86包括光轴固定座89，光轴固定座89上固定有光轴90，光轴90上还装有接油板91与固定座92，固定座92上装有连接轴93，连接轴93上装有固定环94，固定环94上安装CCD显微镜95。图17和18所示的E-锁油涂油机构87包括精密点胶器和精密点胶器固定组件，精密点胶器固定组件包括光轴固定座96，光轴固定座96上固定有光轴97，光轴97上方固定有轴固定座98，轴固定座98中装有固定轴99，固定轴99上固定着导轨连接板100，导轨连接板100连接着导轨型材101，导轨型材101两端安装着第1底板102和第2底板104，第1底板102和第2底板104上都装有气弹簧103，导轨型材101上方装有导轨滑块组105，导轨滑块组105上安装支架连接板106，支架连接板106上安装精密点胶阀支架107，精密点胶阀支架107上装精密点胶阀108，气缸110安装在第1底板102上，并通过接头109与连接板106相连，气缸110上装有固定环111，固定环111上装有传感器112。图19和图20所示的B-旋转顶升机构88包括光轴113，光轴113上装有固定环114，光轴113套在直线轴承115中，直线轴承115装在气缸安装板116上，气缸安装板116上装有顶升气缸117，顶升气缸117通过连接头118与连接件119相连，连接件119安装在连接板120上，连接板120上装有支撑板121，支撑板121上固定电机安装板123与转盘安装板125，电机安装板123安装电机122，转盘安装板125上安装有轴承126，转盘安装板125下方安装有转盘转轴轴承124，轴承126中安装着转盘127，电机122与转盘127通过膜片联轴器125相连接，转盘127装有硅胶带背贴128。

图21、图22、图23、图24、图25、图26和图27所示的涂胶机构包括B-旋转顶升机构、铁圈感应机构、B-打胶机构和B-压紧旋转机构，B-旋转顶升机构设于组装用分度盘的顶起治具下方，铁圈感应机构设于组装用分度盘上方，顶起治具上方设B-打胶机构和B-压紧旋转机构，铁圈感应机构和线圈感应机构均设在B-压紧旋转机构和B-旋转顶升机构同一侧边，B-旋转顶升机构包括旋转电机和顶升气缸，旋转电机通过旋转电机安装支撑架设在顶升气缸上方，所述铁圈感应机构包括感应驱动气缸和接近传感器，感应驱动气缸驱动连接接近传感器，所述B-打胶机构包括打胶针筒安装座、打胶驱动气缸和针筒滑动调节装置，打胶驱动气缸与针筒滑动调节装置驱动连接，打胶针筒安装座设在针筒滑动调节装置上；B-压紧旋转机构上设有压紧机构固定座和压紧气缸，压紧气缸上设压杆连接管和压杆，压杆连接管内设轴承，压杆内端套设轴承并设于压杆连接管内，压杆连接管与压紧气缸连接。

更具体的，图22所示的铁圈感应机构129包括气缸安装钣金132，气缸安装钣金132上安装有气缸134，气缸134上安装有传感器133，气缸134与连接件135，连接件135装接近传感器安装板136，接近传感器137安装在接近传感器安装板136上。图23和图24所示的B-打胶机构130包括包括光轴固定座138，光轴固定座138上固定有光轴139，光轴139上方固定有固定座140，固定座140中装有固定轴141，固定轴141上固定着连接板142，连接板142连接着导轨型材143，导轨型材143两端安装着第11底板144和第2底板146，第11底板144和第12底板146上都装有气弹簧145，导轨型材143上方装有导轨滑块组147，导轨滑块组147上安装连接板148，连接板148上安装针筒安装板149，针筒安装板149两侧安装感应器安装板150，针筒安装板149上安装针筒151，气缸153安装在第11底板144上，并通过接头152与连接板148相连，气缸153上装有固定环154，固定环154上装有传感器155。图25、图26和图27所示的B-压紧旋转机构131包括包括光轴固定座156，光轴固定座156上固定有光轴157，光轴157上还装有接油板158、第1固定座159、第2固定座161，第1固定座159上装有感应器安装板160，第2固定座161和气缸163通过连接板162连接，气缸163伸缩杆和连接管164相连，连接管164和压杆166通过轴承165相连，气缸163上装有固定环167，固定环167上装有感应器168。

图30和图31所示的磁环压入机构包括磁环压入架体，磁环压入架体包括上下分离的上固定板和下底板，上固定板上设下压气缸，下压气缸驱动连接向下压杆，下底板上设上顶气缸，上顶气缸上设向上顶连接板，向上顶连接板中部通过上顶连接块与上顶气缸连接，向上顶连接板两侧底都设导向光轴，导向光轴底段设在下底板上。

更具体的，磁环压入机构6包括底板186，底板186上装有上顶气缸187，底板186上装有第1直线轴承189，第1直线轴承189中装有导向光轴190，导向光轴190一端装有固定环188，另一端与向上顶连接板191相连，向上顶连接板191上装有上顶连接块193，上顶气缸187的轴通过第1接头192与上顶连接块193相连，底板186通过连接轴194与顶板195连接，顶板195上装有第2直线轴承196，第2直线轴承196中有第2光轴198，第2光轴198与第2连接板201连接，顶板195上装有下压气缸197，下压气缸197通过第2接头202与连接块203连接，连接块203与第2连接板201连接，第2连接板201上装有压杆安装板200，压杆安装板200上装有向下压杆199。

图32、图33、图34、图35、图36、图37和图38所示的卷磁机构包括送料机构、推料机构和J顶升输送机构，推料机构设于送料机构上方，J顶升输送机构设于推料机构和送料机构的侧端头处，推料机构包括推料气缸、推刀、和导轨滑块组件，导轨滑块组件通过滑块与推料气缸连接，滑块上设推刀；J顶升输送机构包括J顶升机构和J输送机构, J顶升机构包括J顶板、横移气缸、上抬气缸、定位滑块、定位块和J顶升气缸，J顶板侧设横移气缸和上抬气缸，J顶升气缸驱动连接顶升推杆，横移气缸驱动连接定位滑块，定位滑块设在定位块上，上抬气缸驱动连接定位块；J输送机构设在J顶升机构上方，J输送机构包括卷磁输送气缸、卷磁压轴和卷磁底板，卷磁输送气缸和卷磁压轴设于卷磁底板上方，卷磁输送气缸与卷磁压轴驱动连接，卷磁压轴底端设内卷磁块，卷磁底板上设与内卷磁块对位的外卷磁块。

更具体的，图33所示的送料机构204包括底板207，底板207上装有四根支撑轴208，支撑轴208上装有支撑板215，支撑板215左右装有气弹簧安装板209，气弹簧安装板209上装有气弹簧210，支撑板215上装有两根导轨232，导轨232上有滑块233滑块233上装有气缸安装板217，气缸安装板217一侧装有连接块211和定位块214，连接块211通过接头212与横移气缸213相连，横移气缸213固定在支撑板215上，气缸安装板217上装有两对垫板218和固定板219来固定两个推动气缸220，气缸安装板217上装有四块连接支撑板216与磁条输送板221相连，磁条输送板221装有导向条222和挡板224，挡板224上方装有亚克力挡板223，物料输送板221两端各有一块推板225，推板225由推杆226推动，推杆226穿过气缸安装板217安装在推杆安装板227上，推杆安装板227安装在增高板228上，增高板228装在连接板229上，连接板229安装在滑块230上，滑块230安装在滑轨231上，滑轨231有两根安装在气缸安装板217上。图34所示的推料机构205包括推料气缸、推刀、和导轨滑块组件，导轨滑块组件通过滑块与推料气缸连接，滑块上设推刀；导轨滑块组件包括安装底板234和导轨滑块组239，安装底板234上装有第1连接板235和第2连接板238，安装底板234左右两边装有挡板236，挡板236上装有气弹簧237，安装底板234上装有导轨滑块组239，导轨滑块组上装有滑轨连接板240，滑轨连接板240上装有推片连接板241，推片连接板241上装有推刀242，滑轨连接板240与气缸连接板245通过第3连接板246相连，气缸连接板245与推料气缸244相连，推料气缸244装在安装底板234上，安装底板234上装有保护罩243。图35所示的J顶升输送机构206包括J顶升机构247和J输送机构248。图36和图37所示的J顶升机构247包括J顶板249，J顶板249侧面装有横移气缸安装板250和上抬气缸安装板256，上面分别装着横移气缸251和上抬气缸258，横移气缸251连着连接板254，连接板254装在J顶板249上，连接板254上装着推板252，推板252连接着定位滑块253，上抬气缸258连接着定位板257，顶板249下方装有四根支撑轴259，J顶板249下方装有导向块255，导向块255中插有推杆260，推杆260通过接头261和J顶升气缸262连接，J顶升气缸262通过固定板263和其他机构连接。图38所示的J输送机构248包括卷磁输送气缸264，卷磁输送气缸264轴上装有压块275，卷磁输送气缸264安装在气缸安装板265上，气缸安装板265通过四根轴266与卷磁底板270连接，轴266装有矩形螺旋弹簧269，轴266通过直线轴承267与升降板268相连，升降板268通过固定块276与卷磁压轴277相连，卷磁压轴277上装有内卷磁块278，卷磁底板270上装有外卷磁块279，卷磁底板270上装有酒精喷嘴安装块271，酒精喷嘴安装块271上安装有酒精喷嘴272，卷磁底板270上装有收集盒273，卷磁底板270上装有导向条283，导向条283上装有第1导向块280、第2导向块281、第3导向块282。

图39和图40所示的卷磁用分度盘包括卷磁分度盘安装底座、卷磁分度盘体和凸轮分割器，卷磁分度盘安装底座内设设有减速机，卷磁分度盘安装底座上端面设凸轮分割器，凸轮分割器上方设卷磁分度盘体，卷磁分度盘体边缘背部设三个卷磁治具体，三个卷磁治具体通过治具连接板与卷磁分度盘体边缘相连接，减速机驱动轴上的主同步带轮通过同步带与凸轮分割器上的从同步带轮相连，凸轮分割器上设信号凸轮和J传感器。

更具体的，卷磁用分度盘包括卷磁分度盘安装底座、卷磁分度盘体和凸轮分割器，卷磁分度盘安装底座内设设有减速机，卷磁分度盘安装底座上端面设凸轮分割器，凸轮分割器上方设卷磁分度盘体；卷磁分度盘安装底座包括固定底板284，固定底板284通过上支撑轴287与上支撑板288相连，固定底板284与上支撑板288之间连接减速机安装板285，减速机安装板285上设有减速机286，上支撑板288上设有凸轮分割器289，凸轮分割器289上连接有卷磁分度盘体290，卷磁分度盘体边缘背部安装三个卷磁治具体，三个卷磁治具体通过治具连接板与卷磁分度盘体边缘相连接，三个卷磁治具体中心在水平面上成120度的相邻夹角分布结构，卷磁分度盘体290上设连接板293，三个卷磁治具体295均通过定位塞291和硅胶带背贴292与所对应的治具连接板293相连，卷磁治具体295上安装耐磨垫294，减速机286外伸轴上的主同步带轮296通过同步带297与凸轮分割器289外伸轴上的从同步带轮298相连，凸轮分割器289上装有传感器安装钣金299，传感器安装钣金299上安装有传感器300，凸轮分割器289另一外伸轴上装有信号凸轮301。J传感器用于检测凸轮分割器的信号凸轮旋转的圈数，用于控制分度盘转过角度。

图43所示的磁环充磁机构包括充磁机、充磁气缸和定位气缸，充磁气缸驱动连接充磁升降板，充磁升降板上连接充磁机，充磁机上端面设向上的充磁头，定位气缸驱动连接定位压板，定位压板设在充磁机的充磁头上方，充磁机、充磁气缸和定位气缸均设在卷磁用分度盘边缘外侧处，其中充磁机和充磁气缸均设在卷磁用分度盘上设的卷磁治具体下方处，定位气缸及定位压板设于卷磁治具体上方。

更具体的，磁环充磁机构包括底板322，底板322上装有支撑板323，支撑板323上装有台板324，三者构成接线台，底板325上装有支撑板326和肋板328，支撑板326和肋板328连接，支撑板326上装有充磁气缸327，充磁气缸327连着升降板329，升降板329上方有定位压板330，定位压板330连在定位气缸331上，定位气缸331装在定位气缸安装板332上，定位气缸安装板332固定在光轴334上，光轴334固定在光轴固定座335上，充磁机336固定在充磁升降板329上。

图28和图29所示的组装用分度盘包括分度盘体、随行治具体、凸轮分割机和速度控制器，凸轮分割机上设信号凸轮和信号凸轮传感器，减速器与凸轮分割机之间通过同步带轮及同步带相连接，多个随行治具体成环状分布设置在分度盘体侧边缘上，每个随行治具体具有设置在分度盘体下方的随行治具底座和设在分度盘体上方的随行治具，随行治具跟随随行治具底座的升降而升降，凸轮分割机与分度盘体中心相连接；分度盘体外侧分布设有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构。

更具体的，组装用分度盘包括分度盘体169，分度盘体169上装有六个随行治具套171，六个随行治具套171在组装用分度盘上成60度环状均匀分布安装结构，六个随行治具套171分别对应于进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构这6个工位所在位置，随行治具套171上的扇叶外壳或压装有磁环的扇叶外壳产品跟随组装用分度盘的每次60度旋转角度自动转动至对应工位实现这6个工位的生产检测操作，随行治具套171上有硅胶垫圈带背贴172，随行治具套171中装有随行治具体173，随行治具体173与硅胶垫圈带背贴172贴合，另一端与随行治具底座170连接。底板177上装有连接板176与凸轮分割机178，凸轮分割机178通过连接盘175和压盘174和分度盘体169相连，凸轮分割机178外伸轴1上装有信号凸轮181，凸轮分割机178体上装有传感器安装板179，传感器安装板179上装有信号凸轮传感器180，连接板176上装有速度控制器182，速度控制器182外伸轴上装有第1同步带轮183，与凸轮分割机178外伸轴2上装的第2同步带轮185通过同步带184相连。

图41和图42所示的高度检测机构包括机构安装座，机构安装座上设上压检测装置和下顶升降装置，上压检测装置设在组装用分度盘侧边缘上方，下顶升降装置设在组装用分度盘侧边缘下方，上压检测装置包括压力传感器、检测压杆、压力传感器安装板和导向套，导向套中穿设压杆，压杆上端与压力传感器连接，压力传感器安装连接在压力传感器安装板上，压力传感器安装板与机构安装座连接；下顶升降装置包括下顶气缸、下顶升降板、下顶升降导向光轴和下顶连接基板，下顶连接基板和下顶气缸安装连接在机构安装座底端处，下顶气缸设在下顶连接基板下方，下顶气缸与下顶升降板驱动连接，下顶升降板底部连接下顶升降导向光轴，下顶升降导向光轴穿过竖向直线轴承设于下顶连接基板上，下顶气缸驱动下顶升降板在下顶连接基板设置的竖向直线轴承上作竖向的向上顶起或下降。

更具体的，高度检测机构包括底板302，底板302上装有四个直线轴承1303，直线轴承1303上装有光轴1304，光轴1304与下顶连接基板308连接，底板302上装有气缸305，下顶气缸305通过接头306与连接块307相连，连接块307固定在下顶连接基板308上，下顶连接基板308上装有四个竖向直线轴承2309，竖向直线轴承2309中有下顶升降导向光轴2310，下顶升降导向光轴2310上套有弹簧311，下顶升降导向光轴2310与下顶升降板312连接，下顶升降板312上方有一压杆313，压杆313在导向套314中，导向套314安装在连接板315上，连接板315固定在连接块318上，连接块318上装有传感器安装板317，压力传感器安装板317中装有压力传感器316，压力传感器316与压杆313相连，连接块318装在支撑板319上，支撑板319上装有肋板320，支撑板319和肋板320装在支撑座321上，支撑座321安装在底板302上。

实施例2：

一种风扇卷磁机的卷磁组装方法，包括如下组装步骤

a 将扇叶外壳次放在实施例1所述的进料机构设置的进料皮带线上，输送传动带动扇叶外壳到达进料机构设置的进料横移模组处；

b 进料横移模组中的取料气缸下降，真空吸嘴动作，吸住扇叶外壳后，取料气缸上升，进料横移模组中的横移气缸动作，将到达扇叶外壳移送达到实施例1所述的组装用分度盘上设置的随行治具上方时，取料气缸下降至随行治具上，真空吸嘴松开扇叶外壳，随后取料气缸上升，横移气缸动作回到原位；

c实施例1所述的铁圈感应机构检测到随行治具上有扇叶外壳，组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳随着随行治具一起转动到达实施例1所述涂胶机构执行工位处；

d实施例1所述的B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，抬起随行治具以承担压力和便于后续动作，同时B-压紧旋转机构的压紧气缸动作下压，固定住扇叶外壳，避免扇叶外壳在涂胶时被带离原位；

e实施例1所述的B-打胶机构气缸动作，使打胶机接近，此时，B-旋转顶升机构的打胶驱动电机运动，带动随行治具旋转，也即使扇叶外壳跟随旋转，开始打胶；

f实施例1所述的组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳到达实施例1所述的磁环压入机构，磁环压入机构中的上顶气缸上升，顶起组装用分度盘上的随行治具，磁环压入机构中的下压气缸下降，将实施例1述的卷磁用分度盘上的随行治具的磁环压到扇叶外壳上；随后磁环压入机构中的下压气缸上升，磁环压入机构中的上顶气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

g组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，压入磁环后的风扇产品到达实施例1所述的高度检测机构工位处，高度检测机构中的下顶气缸上升，顶住组装用分度盘上的随行治具，随行治具上升后，使检测头压住风扇产品以检测扇叶外壳中所压入的磁环高度是否合格；若合格，指示亮绿灯，若不合格，指示亮红灯；随后气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

h组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，产品到达实施例1所述的锁油喷涂与检测机构工位处，若上述g步骤中亮红灯，则锁油喷涂与检测机构不动作；若上述g步骤中亮绿灯，B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，顶起随行治具以承担压力和便于后续动作；打胶驱动气缸开始动作，使锁油喷涂装置接近风扇产品，此时旋转电机运动，带动随行治具旋转，即使风扇产品旋转，开始喷涂打胶；同时E-CCD检测机构中的CCD显微镜将信息通过数据线传输到显示屏供工作人员查看； i组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，风扇产品到达实施例1所述的出料机构，出料取料气缸下降，夹爪张开，夹住产品，出料取料气缸上升；步进电机动作，若g步骤中高度检测时感应指示亮红灯，则将该风扇产品放入次品收纳盒；若g步骤中高度检测时感应指示亮绿灯，则将该风扇产品放上传送带，传送带带动产品到达良品收纳盒；在上述f步骤前还包括在卷磁用分度盘上对磁条的卷磁充磁步骤，卷磁充磁步骤包括如下步骤：

j人工将磁条放在实施例1所述的卷磁机构中设置的磁条输送板上，卷磁送料机构中的推动气缸动作，通过推板将磁条推到指定位置并压紧；横移气缸可以在磁条输送板一边上的磁条使用完时切换到另一边；J顶升机构的上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作到指定位置，上抬气缸下降，卷磁治具体由横移气缸控制的定位滑块支撑，顶升机构的顶升气缸上升，推杆到位；J顶升输送机构中卷磁输送气缸将磁条输送至外卷磁块和内卷磁块中卷成磁环；

k实施例1所述的J顶升气缸下降，带动推杆下降，J输送机构的卷磁输送气缸上升，在弹簧的作用下，卷磁压轴上升，脱离卷磁治具体；上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作，退回原位，上抬气缸下降，卷磁治具体回位到卷磁用分度盘原始位置处；

m实施例1所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，磁环到达实施例1所述的磁环充磁机构工位处，同时定位气缸下降定位，充磁气缸上升，充磁机开始对磁环进行充磁；

n实施例1所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，充好磁的磁环到达实施例1所述的磁环压入机构工位处，等待扇叶外壳跟随组装用分度盘旋转至实施例1所述的磁环压入机构工位处进行执行从f步骤的磁环压入步骤开始的后续组装步骤；

在上述f步骤的磁环压入步骤中，带有扇叶外壳的随行治具在跟随组装用分度盘旋转至磁环压入机构工位处时，等待实施例1所述的卷磁用分度盘将充好磁的磁环旋转至磁环压入机构工位处后再开始执行磁环压到扇叶外壳动作。

部分更具体的卷磁步骤：人工将磁条放在磁条输送板上，送料机构的推动气缸动作，通过推板将磁条推到指定位置并压紧。横移气缸可以在磁条输送板一边上的磁条使用完时切换到另一边。J顶升机构的上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作到指定位置，上抬气缸下降，卷磁治具体由横移气缸控制的定位滑块支撑，顶升机构的顶升气缸上升，推杆到位。此时，酒精喷嘴在导向条内喷酒精，推料机构的气缸动作，带动推刀将磁条推向导向条使磁条涂上酒精，继续向前推，通过内卷磁块和外卷磁块的卷磁块组块被卷成磁环。此时，输送机构的气缸下降，推动压块，使压轴下压，将磁环推向卷磁治具体，到位的推杆顶住磁环使磁环停在规定位置。之后顶升气缸下降，带动推杆下降，输送机构的气缸上升，在弹簧的作用下，压轴上升，脱离卷磁治具体。上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作，退回原位，上抬气缸下降，卷磁治具体会到卷磁用分度盘上。2．卷磁用分度盘电机转动，分度盘上的卷磁治具体旋转120度，磁环到达磁环充磁机构，同时定位气缸下降定位，充磁气缸上升，开始充磁。3．卷磁用分度盘电机转动，分度盘上的卷磁治具体旋转120度，磁环到达磁环压入机构。

部分更具体的组装步骤：

1.人工将产品依次放在进料皮带线上，传送带带动产品向前运动，到达定位板后，感应器感应到扇叶外壳到达，横移模组取料气缸下降，真空吸嘴动作，吸住产品，取料气缸上升，横移气缸动作，到达组装用分度盘上的随行治具的上方时，取料气缸下降到随行治具上，真空吸嘴动嘴，松开扇叶外壳，随后取料气缸上升，横移气缸动作回到原位。

2.铁圈感应机构检测到随行治具上有产品，组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，产品到达涂胶机构。感应器感应到随行治具上有产品，B-旋转顶升机构气缸上升，抬起随行治具以承担压力和便于后续动作，同时B-压紧旋转机构气缸动作，下压，固定住产品，避免扇叶外壳在涂胶时被带离原位。B-打胶机构气缸动作，使打胶机接近，此时，B-旋转顶升机构的电机运动，带动随行治具旋转，即使产品旋转，开始打胶。若随行治具上无扇叶外壳，则对于这个扇叶外壳位无动作直至放上扇叶外壳，若感应器感应到针管中无胶水，则报警。

3. 组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳到达磁环压入机构，磁环压入机构上顶气缸上升，顶起组装用分度盘上的随行治具，下压气缸下降，将卷磁用分度盘上的随行治具的磁环压到扇叶外壳上。随后，下压气缸上升，磁环压入机构上顶气缸下降，随行治具回到组装用分度盘。

4. 组装用分度盘电机转动，分度盘上的随行治具旋转60度，压装好磁环的扇叶外壳到达高度检测机构，气缸上升，顶住组装用分度盘上的随行治具，上升后，使检测头压住带有磁环的扇叶外壳产品以检测高度，若合格，感应器亮绿灯，若不合格，感应器亮红灯。随后气缸下降，随行治具回到组装用分度盘。

5．组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，产品到达锁油喷涂与检测机构，若上一步亮红灯，则不动作。若上一步亮绿灯，B-旋转顶升机构气缸上升，顶起随行治具以承担压力和便于后续动作。气缸开始动作，使锁油喷涂装置接近，此时，电机运动，带动随行治具旋转，即使产品旋转，开始喷涂。同时CCD显微镜将信息通过数据线传输到显示屏供工作人员查看。

6．组装用分度盘电机转动，分度盘上的随行治具旋转60度，组装好的合格带磁环的风扇产品到达出料机构，取料气缸下降，夹爪张开，夹住产品，取料气缸上升。步进电机动作，若高度检测时感应器亮红灯，则将不合格产品放入次品收纳盒；若高度检测时感应器亮绿灯，则将合格产品放上传送带，传送带带动产品到达良品收纳盒。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种风扇卷磁机，包括卷磁机架，其特征在于：还包括设于卷磁机架上的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、组装用分度盘、磁环压入机构、卷磁机构、卷磁用分度盘、高度检测机构和磁环充磁机构，进料机构和出料机构之间设有锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、组装用分度盘、磁环压入机构、卷磁机构、卷磁用分度盘、高度检测机构和磁环充磁机构；组装用分度盘外侧分布设有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的多个自动执行工位，多个自动执行工位包括进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构，卷磁用分度盘外侧分布设有卷磁机构和磁环充磁机构，磁环压入机构设于相邻的组装用分度盘和卷磁用分度盘之间位置处，磁环压入机构用于将卷磁用分度盘上的磁环压装到组装用分度盘上的扇叶外壳上；卷磁机构用于对卷磁用分度盘上的磁条进行卷成组装用的磁环，磁环充磁机构用于对卷磁用分度盘上已卷磁成形的磁环进行充磁，进料机构用于将扇叶外壳输送进料至组装用分度盘上，锁油喷涂与检测机构用于对组装后的风扇进行锁油喷涂并检测，涂胶机构用于对送达组装用分度盘上的扇叶外壳进行涂胶，高度检测机构用于检测组装后的风扇产品高度。

2.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的锁油喷涂与检测机构包括E-CCD检测机构、E-锁油涂油机构和B-旋转顶升机构，E-CCD检测机构包括光轴固定座和固定环，固定环上设有CCD显微镜；E-锁油涂油机构包括精密点胶器和精密点胶器固定组件，B-旋转顶升机构包括顶升气缸、驱动电机、驱动电机安装连接座和转盘，转盘与驱动电机输出轴相连接，顶升气缸驱动连接驱动电机安装连接座。

3.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的涂胶机构包括B-旋转顶升机构、铁圈感应机构、B-打胶机构和B-压紧旋转机构，B-旋转顶升机构设于组装用分度盘的顶起治具下方，铁圈感应机构设于组装用分度盘上方，顶起治具上方设B-打胶机构和B-压紧旋转机构，铁圈感应机构和线圈感应机构均设在B-压紧旋转机构和B-旋转顶升机构同一侧边，B-旋转顶升机构包括旋转电机和顶升气缸，旋转电机通过旋转电机安装支撑架设在顶升气缸上方，所述铁圈感应机构包括感应驱动气缸和接近传感器，感应驱动气缸驱动连接接近传感器，所述B-打胶机构包括打胶针筒安装座、打胶驱动气缸和针筒滑动调节装置，打胶驱动气缸与针筒滑动调节装置驱动连接，打胶针筒安装座设在针筒滑动调节装置上；B-压紧旋转机构上设有压紧机构固定座和压紧气缸，压紧气缸上设压杆连接管和压杆，压杆连接管内设轴承，压杆内端套设轴承并设于压杆连接管内，压杆连接管与压紧气缸连接。

4.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的磁环压入机构包括磁环压入架体，磁环压入架体包括上下分离的上固定板和下底板，上固定板上设下压气缸，下压气缸驱动连接向下压杆，下底板上设上顶气缸，上顶气缸上设向上顶连接板，向上顶连接板中部通过上顶连接块与上顶气缸连接，向上顶连接板两侧底都设导向光轴，导向光轴底段设在下底板上。

5.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的卷磁机构包括送料机构、推料机构和J顶升输送机构，推料机构设于送料机构上方，J顶升输送机构设于推料机构和送料机构的侧端头处，推料机构包括推料气缸、推刀、和导轨滑块组件，导轨滑块组件通过滑块与推料气缸连接，滑块上设推刀；J顶升输送机构包括J顶升机构和J输送机构, J顶升机构包括J顶板、横移气缸、上抬气缸、定位滑块、定位块和J顶升气缸，J顶板侧设横移气缸和上抬气缸，J顶升气缸驱动连接顶升推杆，横移气缸驱动连接定位滑块，定位滑块设在定位块上，上抬气缸驱动连接定位块；J输送机构设在J顶升机构上方，J输送机构包括卷磁输送气缸、卷磁压轴和卷磁底板，卷磁输送气缸和卷磁压轴设于卷磁底板上方，卷磁输送气缸与卷磁压轴驱动连接，卷磁压轴底端设内卷磁块，卷磁底板上设与内卷磁块对位的外卷磁块。

6.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的卷磁用分度盘包括卷磁分度盘安装底座、卷磁分度盘体和凸轮分割器，卷磁分度盘安装底座内设设有减速机，卷磁分度盘安装底座上端面设凸轮分割器，凸轮分割器上方设卷磁分度盘体，卷磁分度盘体边缘背部设三个卷磁治具体，三个卷磁治具体通过治具连接板与卷磁分度盘体边缘相连接，减速机驱动轴上的主同步带轮通过同步带与凸轮分割器上的从同步带轮相连，凸轮分割器上设信号凸轮和J传感器。

7.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的磁环充磁机构包括

充磁机、充磁气缸和定位气缸，充磁气缸驱动连接充磁升降板，充磁升降板上连接充磁机，充磁机上端面设向上的充磁头，定位气缸驱动连接定位压板，定位压板设在充磁机的充磁头上方，充磁机、充磁气缸和定位气缸均设在卷磁用分度盘边缘外侧处，其中充磁机和充磁气缸均设在卷磁用分度盘上设的卷磁治具体下方处，定位气缸及定位压板设于卷磁治具体上方。

8.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的组装用分度盘包括分度盘体、随行治具体、凸轮分割机和速度控制器，凸轮分割机上设信号凸轮和信号凸轮传感器，减速器与凸轮分割机之间通过同步带轮及同步带相连接，多个随行治具体成环状分布设置在分度盘体侧边缘上，每个随行治具体具有设置在分度盘体下方的随行治具底座和设在分度盘体上方的随行治具，随行治具跟随随行治具底座的升降而升降，凸轮分割机与分度盘体中心相连接；分度盘体外侧分布设有可将扇叶外壳和磁环在组装用分度盘上进行组装至出料的进料机构、出料机构、锁油喷涂与检测机构、涂胶机构、磁环压入机构和高度检测机构。

9.按照权利要求1所述的风扇卷磁机，其特征在于：所述的高度检测机构包括

机构安装座，机构安装座上设上压检测装置和下顶升降装置，上压检测装置设在组装用分度盘侧边缘上方，下顶升降装置设在组装用分度盘侧边缘下方，上压检测装置包括压力传感器、检测压杆、压力传感器安装板和导向套，导向套中穿设压杆，压杆上端与压力传感器连接，压力传感器安装连接在压力传感器安装板上，压力传感器安装板与机构安装座连接；下顶升降装置包括下顶气缸、下顶升降板、下顶升降导向光轴和下顶连接基板，下顶连接基板和下顶气缸安装连接在机构安装座底端处，下顶气缸设在下顶连接基板下方，下顶气缸与下顶升降板驱动连接，下顶升降板底部连接下顶升降导向光轴，下顶升降导向光轴穿过竖向直线轴承设于下顶连接基板上，下顶气缸驱动下顶升降板在下顶连接基板设置的竖向直线轴承上作竖向的向上顶起或下降。

10.一种风扇卷磁机的卷磁组装方法，其特征在于：包括如下组装步骤

a 将扇叶外壳次放在权利要求1～9之一所述的进料机构设置的进料皮带线上，输送传动带动扇叶外壳到达进料机构设置的进料横移模组处；

b 进料横移模组中的取料气缸下降，真空吸嘴动作，吸住扇叶外壳后，取料气缸上升，进料横移模组中的横移气缸动作，将到达扇叶外壳移送达到权利要求1～9之一所述的组装用分度盘上设置的随行治具上方时，取料气缸下降至随行治具上，真空吸嘴松开扇叶外壳，随后取料气缸上升，横移气缸动作回到原位；

c 权利要求1～9之一所述的铁圈感应机构检测到随行治具上有扇叶外壳，组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳随着随行治具一起转动到达权利要求1～9之一所述涂胶机构执行工位处；

d 权利要求1～9之一所述的B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，抬起随行治具以承担压力和便于后续动作，同时B-压紧旋转机构的压紧气缸动作下压，固定住扇叶外壳，避免扇叶外壳在涂胶时被带离原位；

e 权利要求1～9之一所述的B-打胶机构气缸动作，使打胶机接近，此时，B-旋转顶升机构的打胶驱动电机运动，带动随行治具旋转，也即使扇叶外壳跟随旋转，开始打胶；

f权利要求1～9之一所述的组装用分度盘的减速器电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，扇叶外壳到达权利要求1～9之一所述的磁环压入机构，磁环压入机构中的上顶气缸上升，顶起组装用分度盘上的随行治具，磁环压入机构中的下压气缸下降，将权利要求1～9之一所述的卷磁用分度盘上的随行治具的磁环压到扇叶外壳上；随后磁环压入机构中的下压气缸上升，磁环压入机构中的上顶气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

g组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，压入磁环后的风扇产品到达权利要求1～9之一所述的高度检测机构工位处，高度检测机构中的下顶气缸上升，顶住组装用分度盘上的随行治具，随行治具上升后，使检测头压住风扇产品以检测扇叶外壳中所压入的磁环高度是否合格；若合格，指示亮绿灯，若不合格，指示亮红灯；随后气缸下降，随行治具回位到组装用分度盘上原始位置处；

h组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，产品到达权利要求1～9之一所述的锁油喷涂与检测机构工位处，若上述g步骤中亮红灯，则锁油喷涂与检测机构不动作；若上述g步骤中亮绿灯，B-旋转顶升机构的顶升气缸上升，顶起随行治具以承担压力和便于后续动作；打胶驱动气缸开始动作，使锁油喷涂装置接近风扇产品，此时旋转电机运动，带动随行治具旋转，即使风扇产品旋转，开始喷涂打胶；同时E-CCD检测机构中的CCD显微镜将信息通过数据线传输到显示屏供工作人员查看； i组装用分度盘电机转动，组装用分度盘上的随行治具旋转60度，风扇产品到达权利要求1～9之一所述的出料机构，出料取料气缸下降，夹爪张开，夹住产品，出料取料气缸上升；步进电机动作，若g步骤中高度检测时感应指示亮红灯，则将该风扇产品放入次品收纳盒；若g步骤中高度检测时感应指示亮绿灯，则将该风扇产品放上传送带，传送带带动产品到达良品收纳盒；在上述f步骤前还包括在卷磁用分度盘上对磁条的卷磁充磁步骤，卷磁充磁步骤包括如下步骤：

j人工将磁条放在权利要求1～9之一所述的卷磁机构中设置的磁条输送板上，卷磁送料机构中的推动气缸动作，通过推板将磁条推到指定位置并压紧；横移气缸可以在磁条输送板一边上的磁条使用完时切换到另一边；J顶升机构的上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作到指定位置，上抬气缸下降，卷磁治具体由横移气缸控制的定位滑块支撑，顶升机构的顶升气缸上升，推杆到位；J顶升输送机构中卷磁输送气缸将磁条输送至外卷磁块和内卷磁块中卷成磁环；

k 权利要求1～9之一所述的J顶升气缸下降，带动推杆下降，J输送机构的卷磁输送气缸上升，在弹簧的作用下，卷磁压轴上升，脱离卷磁治具体；上抬气缸上升，顶起卷磁治具体，横移气缸动作，退回原位，上抬气缸下降，卷磁治具体回位到卷磁用分度盘原始位置处；

m权利要求1～9之一所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，磁环到达权利要求1～9之一所述的磁环充磁机构工位处，同时定位气缸下降定位，充磁气缸上升，充磁机开始对磁环进行充磁；

n权利要求1～9之一所述的卷磁用分度盘减速器电机转动，卷磁治具体跟随卷磁用分度盘旋转120度，充好磁的磁环到达权利要求1～9之一所述的磁环压入机构工位处，等待扇叶外壳跟随组装用分度盘旋转至权利要求1～9之一所述的磁环压入机构工位处进行执行从f步骤的磁环压入步骤开始的后续组装步骤；

在上述f步骤的磁环压入步骤中，带有扇叶外壳的随行治具在跟随组装用分度盘旋转至磁环压入机构工位处时，等待权利要求1～9之一所述的卷磁用分度盘将充好磁的磁环旋转至磁环压入机构工位处后再开始执行磁环压到扇叶外壳动作。