CN201889627U - 探针自动组装装置及组装滚槽一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产效率高且产品品质稳定的探针自动组装装置及组装和滚槽封装一体化装置，该一体化装置包括多工位转盘及其驱动装置，所述多工位转盘包括铜管定位工位、弹簧组装工位、针头组装工位、移送工位和滚槽工位，分别对应设置有铜管定位单元、弹簧组装单元、针头组装单元、移送单元和滚槽单元封装单元，所述移送单元分别连接所述针头组装单元和滚槽单元封装单元。该一体化装置可将探针的组装装置和滚槽封装装置一体化，从而可以自动和连续的进行探针的组装和滚槽封装，不但提高了探针生产的效率和品质的稳定性，还减少了工作人员的数量。

Description

探针自动组装装置及组装滚槽一体化装置

技术领域

本实用新型涉及产品的封装装置，具体涉及一种探针自动组装装置及组装和滚槽一体化装置。

背景技术

现有探针加工过程有两种：一、靠人工组装后，人工滚槽；二、一台机自动组装完成铜管弹簧及针头组装，其后通过人工滚槽或者另一台机滚槽；

人工组装耗费大量人力，同时由于部件小，人工速度慢，效率低，成品品质与工人熟练程度有关，即使采用一台自动组装，一台滚槽，中间通过夹具物料转换，浪费人力，同时需要在第一台机下料处、第二台机上料处有保持较高精度的定位夹具及X-Y工作台，且需要大量夹具进行两台机之间转换，投资成本高昂，作业人员多。

本专利申请探针自动组装滚槽一体机在一台机中完成自动组装、自动滚槽，投入铜管、弹簧、针头部件，自动完成组装、滚槽，直接输出成品，一台机完成组装滚槽至成品所以工艺，投资成本低，且一个工作人员可以看多台机，中间不需要转换治具，无治具损耗，降低工作人员数量，对工作人员要求不高，成品品质稳定，同时成品品质与工作人员熟练程度无关。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的探针组装只能靠人工完成而效率低下的问题，提供一种探针自动组装装置，其包括多工位转盘及其驱动装置，所述多工位转盘包括铜管定位工位、弹簧组装工位和针头组装工位，分别对应设置有铜管定位单元、弹簧组装单元和针头组装单元。

本实用新型为克服现有技术的探针生产设备投资成本高，中间环节多，无法确保品质一致性及可靠性、稳定性的缺点，还提供一种探针自动组装和滚槽一体化装置，其包括多工位转盘及其驱动装置，所述多工位转盘包括铜管定位工位、弹簧组装工位、针头组装工位、移送工位和滚槽工位，分别对应设置有铜管定位单元、弹簧组装单元、针头组装单元、移送单元和滚槽单元封装单元，所述移送单元分别连接所述针头组装单元和滚槽单元封装单元。

根据实施例，本实用新型还可采用以下优选的技术方案：

所述铜管定位单元包括中心轴，套装在所述中心轴的下半部的弹簧，同心安装在所述中心轴顶部的套筒，以及安装在所述套筒中的夹爪，所述夹爪是3个或4个。

所述弹簧组装单元和/或针头组装单元设有导向部件，所述导向部件设有导向孔和顶针，所述顶针的头部安装在导向孔内，所述导向孔呈喇叭口状。

所述移送单元是并列设置的两个，相应的，所述滚槽封装单元也是并列设置的两个，分别与所述移送单元连接。

还包括与所述针头组装单元连接的检测和翻转单元。

还包括对应所述铜管定位工位设置的检测装置，以及设在所述铜管定位工位和弹簧组装工位之间的纠正工位。

本实用新型的有益效果是：

可将探针的组装装置和滚槽封装装置一体化，从而可以自动和连续的进行探针的组装和滚槽封装，不但提高了探针生产的效率和品质的稳定性，还减少了工作人员的数量。

铜管定位单元采用套筒内设置夹爪的结构，可在固定铜管时实现自动中心定位的效果，既可靠又方便。

所述弹簧组装单元和/或针头组装单元设有导向部件，并设顶针和喇叭口状的导向孔，可使弹簧和针头更顺利和可靠的进入铜管中，避免针头歪斜甚或折断等情况的发生。

移送单元和滚槽封装单元均并列设置两个，可以充分利用多工位转台的工作能力，进一步提高效率。

检测和翻转单元的使用，可将方向错误的针头调整至正确的方向，然后再进行组装，以避免方向错误导致的返工或材料等的浪费。

附图说明

图1是一个实施例的探针自动组装装置主要结构示意图；

图2是一个实施例的探针自动组装和滚槽一体化装置的结构图；

图3是铜管定位单元的结构图；

图4是导向装置结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，该探针自动组装装置主要包括多工位转盘7及其驱动装置，所述多 工位转盘7包括铜管定位工位、弹簧组装工位和针头组装工位，分别对应设置有铜管定位单元1、弹簧组装单元2和针头组装单元3。其中，还对应铜管定位单元1设有铜管检测(即方向确认)部件6，并在弹簧组装单元2之前设有铜管方向纠正单元8。所述铜管检测部件6和铜管方向纠正单元8连接，并发出信号控制铜管纠正单元8的动作。

如图3所示，是铜管定位单元1中定位部件的结构图，其包括轴11和安装在轴11两端的上挡片12(兼起固定作用)和下挡片13，在轴11的上挡片12和下挡片13之间套装有弹簧14.。在轴11伸出所述上挡片12处同心设有圆筒体15，所述圆筒体15的内部安装四个夹爪16，通过夹爪16可将进入铜管定位工位1的铜管自动进行夹持和中心定位。所述弹簧14受压时，夹爪16打开可使铜管进入或取出，弹簧14的压力消除，则夹爪16将其中的铜管加紧定位。

显然，安装在圆筒体15内部的夹爪16也可以是三个，一样能够达到同样的夹持和中心定位效果。

其工作过程如下：

铜管定位单元1接收铜管前，通过铜管检测部件6检测铜管的方向，当方向错误时发出信号到铜管纠正单元8，经铜管纠正单元8翻转，使得铜管以正确的方向进入铜管定位单元1的定位部件中。转盘7旋转一定的角度，使得已定位的铜管对应于弹簧组装单元2进行弹簧的组装，然后再旋转至针头组装单元3处进行针头的组装。

实施例2

如图2所示，该探针自动组装和滚槽一体化装置包括自动组装装置、自动滚槽装置、将两者连接在一起的移送单元4以及电箱9；其中，自动组装装置采用实施例1的自动组装装置，具体由铜管定位单元1、铜管检测(即方向确认)部件6、铜管方向纠正单元8、弹簧组装单元2、针头组装单元3和转盘7及其驱动电机，以及夹具打开工位等组成，以上各工位沿转盘7的外周缘分布。自动滚槽装置包含移送单元4及两个滚槽封装单元5组成，其中移送单元4可实现同时向两个封装单元5移送已组装在一起待封装的探针组件。由以上一体化装置完成投入机器的物料自动组装及自动滚槽，其中，通过铜管定位单元1进行铜管的定位，通过弹簧组装单元2和针头组装单元3进行探针各组件的组装，通过移送单元4输送探针组件到滚槽封装单元5以滚槽成型，最后，夹具打开将成品排出。

对应所述铜管定位单元1还设置有检测装置6，用于检测铜管被送入铜管定位单元1时的方向是否正确，并给出相应的检测信号。所述检测装置6可以是接近感应器或光 电感应器等。同时，还在所述铜管定位单元1和弹簧组装单元2之间设置纠正单元8，用于根据检测装置6的检测信号作出相应的动作，比如不动作或对铜管进行180°翻转的动作。

如图4所示，是该实施例中所用导向装置21的结构图。该导向装置21的中间部位开设一导向孔211，导向孔211的下部带倒角，成喇叭口状，自动引导铜管进入孔内，可以适应任何外径的铜管检测，稳定且可靠性高，尤其在极小外径铜管检测中，如外径在1毫米以下铜管检测中，表现尤其突出。可导向孔211内上部安装有顶针212，其动作过程如下：当铜管进入导向孔211，如果上部是大孔(即铜管开有大孔的一端)，顶针不动作，如果上部是小孔(即铜管开有小孔的一端)，则顶针212后退，感应器给出判断信号，以便纠正单元进行纠正。顶针212头部在导向孔211内，可靠性高且工作稳定，适用范围广，极小针也不会误判。

以上内容是结合具体实施实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种探针自动组装装置，其特征在于：包括多工位转盘及其驱动装置，所述多工位转盘包括铜管定位工位、弹簧组装工位和针头组装工位，分别对应设置有铜管定位单元、弹簧组装单元和针头组装单元。

2.如权利要求1所述的探针自动组装装置，其特征在于：所述铜管定位单元包括中心轴，套装在所述中心轴的下半部的弹簧，同心安装在所述中心轴顶部的套筒，以及安装在所述套筒中的夹爪，所述夹爪是3个或4个。

3.如权利要求1或2所述的探针自动组装装置，其特征在于：所述弹簧组装单元和/或针头组装单元设有导向部件，所述导向部件设有导向孔和顶针，所述顶针的头部安装在导向孔内，所述导向孔呈喇叭口状。

4.一种探针自动组装和滚槽一体化装置，其特征在于：包括如权利要求1-3中任一所述的探针自动组装装置，所述多工位转盘还包括移送工位和滚槽工位，分别对应设置移送单元和滚槽封装单元，所述移送单元分别连接所述针头组装单元和滚槽单元封装单元。

5.如权利要求4所述的探针自动组装和滚槽一体化装置，其特征在于：所述滚槽封装单元是并列设置的两个，分别与所述移送单元连接。

6.如权利要求5所述的探针自动组装和滚槽一体化装置，其特征在于：还包括对应所述铜管定位工位设置的检测装置，以及设在所述铜管定位工位和弹簧组装工位之间的纠正工位。

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