CN105618893B - 筒体及其盖体弧焊装置 - Google Patents

筒体及其盖体弧焊装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种筒体及其盖体弧焊装置，其包括：筒体放料及卸料机构，所述筒体放料及卸料机构一正相对的两侧各设有一筒体旋转焊接机构；其中，所述的筒体放料及卸载机构包括：支架，所述支架上设有设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转，所述连接板上设有四组取放料组件，所述电机及分割器驱动所述四组取放料组件每次旋转90度，从而同步完成取料及焊接工序。本发明的筒体及其盖体弧焊装置，其采用全自动方式实现双工位同步对筒体及其盖体旋转弧焊，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。

Description

筒体及其盖体弧焊装置
技术领域
本发明涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种筒体及其盖体弧焊装置。
背景技术
在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒体及其盖体弧焊装置，其解决了目前人工将筒体盖与筒体焊接带来效率低，生产成本高的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种筒体及其盖体弧焊装置，其包括：筒体放料及卸料机构，所述筒体放料及卸料机构一正相对的两侧各设有一筒体旋转焊接机构；其中，所述的筒体放料及卸载机构包括：支架，所述支架上设有设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转，所述连接板上设有四组取放料组件，所述电机及分割器驱动所述四组取放料组件每次旋转90度圆心角，从而同步完成取料及焊接工序。
其中，所述的取放料组件包括：支撑板，所述支撑板上固定有一提升气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设有一对夹爪，固定于支撑板上的夹紧气缸共同受控于所述提升气缸进行升降动作。
其中，所述的夹爪上还设有用于检测当前夹爪上是否有筒体的检测开关。
其中，所述的筒体旋转焊接机构包括：底座，所述底座上设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一安装板，所述安装板上设有至少两用于固定并带动旋转的筒体张紧组件，其中固定连接于所述底座一侧且位于所述安装板上方还设有焊接组件。
其中，所述的焊接组件包括：连接于所述底座的支撑架，所述支撑架上设有伺服电机，所述伺服电机带动一压料气缸和焊接枪，在进行筒体焊接时，所述伺服电机带动所述压料气缸旋转至筒体焊接工位，并压紧筒体，由所述焊接枪进行筒体焊接。
其中，所述的安装板上的筒体张紧组件数目为二，且所述二筒体张紧组件呈直线固定于安装板上。
其中，所述的二筒体张紧组件随所述安装板水平转动，所述安装板受控于电机及分割器一次旋转180度。
其中，所述的筒体张紧组件包括：固定壳体，所述固定壳体内设有张紧拉轴，所述张紧拉轴的上端内接于一张紧头，下端连接于张紧气缸，其中所述张紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述张紧头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述固定壳体上，并且，所述张紧拉轴上端与张紧头接触面呈锥形配合，当张紧气缸推动张紧拉轴升降时，使张紧头外扩和内缩。
其中，所述的张紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥形面。
其中，所述的张紧头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。
本发明的筒体及其盖体弧焊装置，其采用全自动方式实现双工位同步对筒体及其盖体旋转弧焊，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的整体结构示意图。
图2为本发明的筒体及其盖体弧焊装置筒体上料及卸料机构部分的结构示意图。
图3为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的取放料组件部分结构示意图。
图4为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的筒体旋转焊接机构部分整体结构示意图。
图5为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的筒体旋转焊接机构内部结构示意图。
图6为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的焊接组件部分结构示意图。
图7为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的筒体张紧机构部分结构示意图。
图8为本发明的筒体及其盖体弧焊装置的筒体张紧部分的剖视图。
具体实施方式
以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图8，在本实施例中，该筒体及其盖体弧焊装置，采用全自动方式实现双工位同步对筒体及其盖体旋转弧焊。其主要包括三个部分：筒体放料及卸料机构10，筒体放料及卸料机构10一正相对的两侧各设有一筒体旋转焊接机构20和30。
请参阅附图2与附图3，在本实施例中，该筒体上料及卸料机构实现将已经压入筒体盖的筒体从上一工位取出并移载至焊接工位的工序。该筒体上料及卸料机构包括：支架11，所述支架11上设有设有电机及分割器12，所述电机及分割器12控制驱动一连接板旋转13，所述连接板13上设有至少两取放料组件。在本实施例中，取放料组件设有四组，依次为第一取放料组件14，第二取放料组件5，第三取放料组件16以及第四取放料组件17。且该第一取放料组件14，第二取放料组件15，第三取放料组件16以及第四取放料组件17相邻间隔90度圆心角分布于连接板。并且，电机及分割器12一次旋转90度圆心角，从而实现一次筒体等工件的取料转移动作。
其中，所述的第一取放料组件14，第二取放料组件15，第三取放料组件16以及第四取放料组件17结构均相同，下面以第一取放料组件14为例进行说明。该第一取放料组件14包括：支撑板141，该支撑板141上固定有一提升气缸142和夹紧气缸143，所述夹紧气缸143的伸缩端设有一对夹爪144，固定于支撑板141上的夹紧气缸144共同受控于所述提升气缸142进行升降动作。其中，所述的支撑板141连接于连接板13，且提升气缸142与夹紧气缸143分别固定于支撑板141的前后两面。提升气缸142沿竖直方向升降支撑板141，而压紧气缸143沿水平方向带动夹爪144收缩，从而取、放被夹持的工件，如筒体等。
进一步的，上述的夹爪144上还设有用于检测当前夹爪144上是否有筒体100的检测开关145。该检测开关145将检测信号回传给控制器，以便实现自动控制。
请参阅附图4至附图6，在本实施例中，该筒体旋转焊接机构实现自动化将筒体和筒体盖焊接到一起的工序。并且，筒体旋转焊接机构20和30的结构相同，以下以筒体旋转焊接机构20为例进行机构说明。该筒体旋转焊接机构20包括：底座22，该底座22上设有电机及分割器23，所述电机及分割器23控制驱动一安装板24，所述安装板24上至少两用于固定并带动旋转的筒体张紧组件25，其中固定连接于所述底座22一侧且位于所述安装板24上方还设有焊接组件26。
在本实施例中，上述的安装板24上的筒体张紧组件25数目为二，且所述二筒体张紧组件25呈直线固定于安装板24上。其中，所述的二筒体张紧组件25随所述安装板24水平转动，所述安装板24受控于电机及分割器23一次旋转180度圆心角。即，首先，其中一筒体张紧组件25进行筒体定位和固定动作，与此同时，另一筒体张紧组件25上固定的筒体进行焊接，当焊接完成之后，安装板受控旋转180度，使焊接完成的筒体进行卸料状态，而预装于另一筒体张紧组件上的筒体旋转至焊接机下方，进行焊接，同步工作，从而提高整机生产效率。
请参阅附图6，所述的焊接组件26包括：连接于所述底座22的支撑架261，所述支撑架261上设有伺服电机262，所述伺服电机262带动一压料气缸264和焊接枪265，在进行筒体焊接时，所述伺服电机262带动所述压料气缸264旋转至筒体焊接工位，并压紧筒体，由所述焊接枪265进行筒体焊接。更具体的，所述的压料气缸264的压紧端还设有用于压紧筒体盖的压头2641。所述的支撑架261上水平方向还设有防止焊接渣飞出的防渣板266。
并且，上述的伺服电机262与压料气缸264之间通过一连接板263连接固定。伺服电机262带动连接板263，从而整体带动连接于连接板上的压料气缸264和焊接枪265转动。
请再次参阅附图4，所述的底座22外还设有一防护柜210，所述防护柜210上设有防护板212，在进行焊接时，由所述防护板212与所述防护柜210共同形成一隔离空腔，使其与环境隔离。并且，为了配合安装板22旋转切换，上述防护板212受控于防滑板气缸211实现开合。
请参阅附图7和附图8，在本实施例中，该筒体张紧机构25实现压缩机的筒体固定及旋转驱动工序，为配合焊接的旋转动作。该筒体张紧机构25包括：固定壳体251，所述固定壳体251内设有张紧拉轴254，所述张紧拉轴254的上端内接于一张紧头255，下端连接于张紧气缸253，其中所述张紧拉轴254的外壁还套装有套轴256，所述套轴256的上端固定于所述张紧头255，所述套轴256通过一传动带258连接于固定于伺服电机252上的主动转轮2521，所述伺服电机252安装于所述固定壳体251上，并且，上述张紧拉轴254上端与张紧头255接触面呈锥形配合，当张紧气缸253推动张紧拉轴254升降时，使张紧头255外扩和内缩。
更具体的，上述的张紧拉轴254的上端外壁呈上大下小的锥形面2551。当张紧拉轴254下降时，张紧头255外扩涨紧，张紧筒体；上升时，张紧头255内缩，便于取出筒体。
其中，上述的张紧头255为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。在本实施例中，该沟槽为直线型沟槽。
由于该整体的筒体张紧机构安装于其他部件配合使用，因此，固定壳体251上顶面上还设有若干安装孔，通过所述安装孔将固定壳体连接于安装板。
更具体的，上述的套轴256外壁还设有一从动转轮257，所述从动转轮257通过所述传送带258连接于主动转轮2521。
该筒体张紧机构工作过程如下：首先，张紧拉轴位于伸出状态，此时张紧头内缩自然态，由其他机构将筒体移载放置于张紧头255上，此时，控制张紧气缸驱动张紧拉轴下降，使张紧头外扩，从而紧固筒体，然后启动伺服电机252，由伺服电机252带动套轴256转动，而套轴256的上端固定连接于张紧头255，因此紧固于张紧头上的筒体一并随张紧头255旋转，从而完成筒体与筒体盖的旋转焊接。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
其中，该筒体及其盖体弧焊装置的工作流程大致如下：首先，筒体上料及卸料机构10的四个取放料组件分为两组，在电机及分割器的控制驱动下，一次旋转90度，从而实现同步取料和焊接工序，在一次旋转90度后，位于筒体旋转焊接机构20和30上安装板的一对筒体张紧组件受控完成一次180度旋转，从而将焊接完成的工件移载，并将待焊接的工体加装至对应筒体张紧组件上，如此重复，从而实现多次自动筒体及其盖体的旋转焊接工序。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，包括：筒体放料及卸料机构，所述筒体放料及卸料机构一正相对的两侧各设有一筒体旋转焊接机构；其中，所述的筒体放料及卸载机构包括：支架，所述支架上设有设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一连接板旋转，所述连接板上设有四组取放料组件，所述电机及分割器驱动所述四组取放料组件每次旋转90度，从而同步完成取料及焊接工序；其中，所述的筒体旋转焊接机构包括：底座，所述底座上设有电机及分割器，所述电机及分割器控制驱动一安装板，所述安装板上设有至少两用于固定并带动旋转的筒体张紧组件，其中固定连接于所述底座一侧且位于所述安装板上方还设有焊接组件。
2.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的取放料组件包括：支撑板，所述支撑板上固定有一提升气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设有一对夹爪，固定于支撑板上的夹紧气缸共同受控于所述提升气缸进行升降动作。
3.如权利要求2所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的夹爪上还设有用于检测当前夹爪上是否有筒体的检测开关。
4.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的焊接组件包括：连接于所述底座的支撑架，所述支撑架上设有伺服电机，所述伺服电机带动一压料气缸和焊接枪，在进行筒体焊接时，所述伺服电机带动所述压料气缸旋转至筒体焊接工位，并压紧筒体，由所述焊接枪进行筒体焊接。
5.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的安装板上的筒体张紧组件数目为二，且所述二筒体张紧组件呈直线固定于安装板上。
6.如权利要求5所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的二筒体张紧组件随所述安装板水平转动，所述安装板受控于电机及分割器一次旋转180度。
7.如权利要求1所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的筒体张紧组件包括：固定壳体，所述固定壳体内设有张紧拉轴，所述张紧拉轴的上端内接于一张紧头，下端连接于张紧气缸，其中所述张紧拉轴的外壁还套装有套轴，所述套轴的上端固定于所述张紧头，所述套轴通过一传动带连接于固定于伺服电机上的主动转轮，所述伺服电机安装于所述固定壳体上，并且，所述张紧拉轴上端与张紧头接触面呈锥形配合，当张紧气缸推动张紧拉轴升降时，使张紧头外扩和内缩。
8.如权利要求7所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的张紧拉轴的上端外壁呈上大下小的锥形面。
9.如权利要求7所述的筒体及其盖体弧焊装置，其特征在于，所述的张紧头为一弹性管状体，所述弹性管状体的外壁纵向设有若干便于弹性拉伸的沟槽。
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