CN209607861U - 一种电池机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机电池组装技术领域，尤其是一种电池机，包括电池上料机，电池贴胶组装机和机器人，电池上料机包括空托盘收集单元、电池供料单元和空托盘转移组件，电池贴胶组装机顶部设有电池上料位、胶纸贴附位、胶纸取料位、电池转移位和背胶滚压位，背胶滚压位的一侧设有撕膜位，电池转移位的一侧设有背胶检验位，电池转移位一侧依次排列设有池组装位、电池滚压位和组装完成位，电池滚压位的一侧设有手机上料位，组装完成位一侧设有成品下料位。本实用新型整合电池贴胶纸、检测、组装，杜绝不良品，无人作业，降低了生产成本，提升了生产效率，具有市场前景，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机电池组装技术领域，尤其涉及一种电池机。
背景技术
随着通讯行业的发展，手机成为人们必不可少的通讯及娱乐工具，其中电池为手机的必要核心组件，现有的手机在组装过程中多为人工手动组装或机械组装，其中人工组装工作效率差，容错率低；机械组装自动化程度低，工序繁琐，为此我们提出一种电池机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的手机电池组装人工组装工作效率差，容错率低；机械组装自动化程度低，工序繁琐的缺点，而提出的一种电池机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种电池机，包括电池上料机，所述电池上料机一侧设有电池贴胶组装机，所述电池贴胶组装机的顶部固定设机器人，所述电池上料机包括空托盘收集单元、电池供料单元和空托盘转移组件，所述电池贴胶组装机顶部一侧固定设有电池上料位，所述电池上料位为传送带结构，所述电池上料位的输出端设有电池定位点，所述电池定位点的一侧设有胶纸贴附位，所述胶纸贴附位的一侧设有胶纸取料位，所述胶纸贴附位远离所述电池上料位的一端固定设有电池转移位，所述电池转移位的一侧固定设有背胶滚压位，所述背胶滚压位的一侧固定设有撕膜位，所述电池转移位的一侧固定设有背胶检验位，所述电池转移位的输出端一侧依次排列设有电池组装位、电池滚压位和组装完成位，所述电池滚压位的一侧固定设有与其相匹配的手机上料位，所述组装完成位一侧设有与其相匹配的成品下料位。
优选的，所述机器人为多轴机器人，所述机器人的输出端固定设置真空吸盘和电池方向检测单元，所述电池方向检测单元为CCD视觉检测系统。
优选的，所述背胶检验位为CCD视觉检测系统。
优选的，所述电池上料位、胶纸取料位、电池转移位、手机上料位及成品下料位均包括一个中转电池或胶纸的吸附组件，所述吸附组件包括T字型支撑杆，所述T字型支撑杆顶部设有横向的滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块底部固定设有吸附治具，所述吸附治具为真空吸盘，所述滑轨一端固定设有驱动所述滑块沿所述滑轨往复平移的驱动气缸。
优选的，所述电池定位点包括挡块，所述挡块为L字型挡块，所述挡块固定在所述电池上料位的一侧，所述电池上料位另一侧固定设有与所述挡块相对设置的定位气缸。
优选的，所述电池组装位、电池滚压位、组装完成位均为与手机外轮廓相匹配的定位凹模。
优选的，所述撕膜位为气动钳结构。
优选的，所述胶纸贴附位包括用于盛放电池的载具凹模，所述载具凹模通过气动滑轨结构滑动连接在所述电池贴胶组装机的顶部一侧。
优选的，所述空托盘收集单元、电池供料单元均为气动升降电梯箱结构，所述空托盘转移组件为可平移的气动夹具结构。
本实用新型提出的一种电池机，有益效果在于：本实用新型通过电池上料机、机器人、电池贴胶组装机三者的结合，使手机电池的组装作业完成自动化流水线作业，整合电池贴胶纸、检测、组装，杜绝不良品，无人作业，降低了生产成本，提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电池机的结构示意图；
图2为本实用新型中提出的电池上料机的结构示意图；
图3为本实用新型提出的电池贴胶组装机的正面结构示意图；
图4为本实用新型提出的电池贴胶组装机的侧面结构示意图；
图5为图3中A部的放大示意图。
图中：电池上料机1、机器人2、电池贴胶组装机3、空托盘收集单元4、电池供料单元5、空托盘转移组件6、电池上料位7、电池定位点8、胶纸取料位9、胶纸贴附位10、电池转移位11、背胶滚压位12、撕膜位13、背胶检验位14、电池组装位15、电池滚压位16、组装完成位17、手机上料位18、成品下料位19、电池方向检测单元 20、T字型支撑杆21、滑轨22、滑块23、吸附治具24、挡块25、驱动气缸26、定位气缸27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种电池机，包括电池上料机1，电池上料机1一侧设有电池贴胶组装机3，电池贴胶组装机3的顶部固定设机器人2，机器人2为多轴机器人，机器人2用于电池取料，机器人2的输出端固定设置真空吸盘和电池方向检测单元20，电池方向检测单元20为CCD视觉检测系统，电池方向检测单元20可检测机器人2抓取电池后检测电池方向正反，减小了工作误差，
电池上料机1用于电池储料及空托盘处理，电池上料机1包括空托盘收集单元4、电池供料单元5和空托盘转移组件6，空托盘收集单元4、电池供料单元5均为气动升降电梯箱结构，空托盘转移组件 6为可平移的气动夹具结构，电池供料单元5用于电池储料，机器人2抓取电池后，空托盘被空托盘转移组件6取走后，自动上升至取料位，进行循环作业，空托盘收集单元4用于空托盘转移组件6转运后的空托盘放置，且放置好后自动下降一格。
电池贴胶组装机3用于电池贴背胶、检测、组装、下料，电池贴胶组装机3顶部一侧固定设有电池上料位7，电池上料位7为传送带结构，电池上料位7的输出端设有电池定位点8，电池定位点8包括挡块25，挡块25为L字型挡块，挡块25固定在电池上料位7的一侧，电池上料位7另一侧固定设有与挡块25相对设置的定位气缸27，通过定位气缸27推进电池靠近挡块25，完成电池精准定位作业，电池上料位7的设置用于机器人2放置电池。
电池定位点8的一侧设有胶纸贴附位10，胶纸贴附位10的一侧设有胶纸取料位9，胶纸贴附位10远离电池上料位7的一端固定设有电池转移位11，电池转移位11的一侧固定设有背胶滚压位12，背胶滚压位12的一侧固定设有撕膜位13，撕膜位13为气动钳结构，用于夹紧并撕掉胶纸底膜，并将底膜丢弃，电池转移位11的一侧固定设有背胶检验位14，背胶检验位14为CCD视觉检测系统，利用CCD 检验电池背部胶纸的贴附状况。
电池转移位11的输出端一侧依次排列设有电池组装位15、电池滚压位16和组装完成位17，电池滚压位16的一侧固定设有与其相匹配的手机上料位18，组装完成位17一侧设有与其相匹配的成品下料位19，电池组装位15、电池滚压位16、组装完成位17均为与手机外轮廓相匹配的定位凹模，其中电池组装位15内放置手机和带有胶纸的电池，电池滚压位16将其定位凹模内的胶纸和电池通过外力如压力辊将手机和电池贴附至规格要求。
电池上料位7、胶纸取料位9、电池转移位11、手机上料位18 及成品下料位19均包括一个中转电池或胶纸的吸附组件，吸附组件包括T字型支撑杆21，T字型支撑杆21顶部设有横向的滑轨22，滑轨22上设有与其相匹配的滑块23，滑块23底部固定设有吸附治具 24，吸附治具24为真空吸盘，滑轨22一端固定设有驱动滑块23沿滑轨22往复平移的驱动气缸26，利用中转电池或胶纸的吸附组件的设置，使电池或胶纸在各个工序间快速中转，提升了工作效率，其中手机上料位18利用其吸附组件从流水线抓取未组装电池的手机放置电池组装位15内，成品下料位19利用其吸附组件将组装好电池的手机放置到流水线上。
本实用新型通过电池上料机1、机器人2、电池贴胶组装机3三者的结合，使手机电池的组装作业完成自动化流水线作业，整合电池贴胶纸、检测、组装，杜绝不良品，无人作业，降低了生产成本，提升了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池机，包括电池上料机(1)，所述电池上料机(1)一侧设有电池贴胶组装机(3)，所述电池贴胶组装机(3)的顶部固定设机器人(2)，其特征在于，所述电池上料机(1)包括空托盘收集单元(4)、电池供料单元(5)和空托盘转移组件(6)，所述电池贴胶组装机(3)顶部一侧固定设有电池上料位(7)，所述电池上料位(7)为传送带结构，所述电池上料位(7)的输出端设有电池定位点(8)，所述电池定位点(8)的一侧设有胶纸贴附位(10)，所述胶纸贴附位(10)的一侧设有胶纸取料位(9)，所述胶纸贴附位(10)远离所述电池上料位(7)的一端固定设有电池转移位(11)，所述电池转移位(11)的一侧固定设有背胶滚压位(12)，所述背胶滚压位(12)的一侧固定设有撕膜位(13)，所述电池转移位(11)的一侧固定设有背胶检验位(14)，所述电池转移位(11)的输出端一侧依次排列设有电池组装位(15)、电池滚压位(16)和组装完成位(17)，所述电池滚压位(16)的一侧固定设有与其相匹配的手机上料位(18)，所述组装完成位(17)一侧设有与其相匹配的成品下料位(19)。
2.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述机器人(2)为多轴机器人，所述机器人(2)的输出端固定设置真空吸盘和电池方向检测单元(20)，所述电池方向检测单元(20)为CCD视觉检测系统。
3.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述背胶检验位(14)为CCD视觉检测系统。
4.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池上料位(7)、胶纸取料位(9)、电池转移位(11)、手机上料位(18)及成品下料位(19)均包括一个中转电池或胶纸的吸附组件，所述吸附组件包括T字型支撑杆(21)，所述T字型支撑杆(21)顶部设有横向的滑轨(22)，所述滑轨(22)上设有与其相匹配的滑块(23)，所述滑块(23)底部固定设有吸附治具(24)，所述吸附治具(24)为真空吸盘，所述滑轨(22)一端固定设有驱动所述滑块(23)沿所述滑轨(22)往复平移的驱动气缸(26)。
5.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池定位点(8)包括挡块(25)，所述挡块(25)为L字型挡块，所述挡块(25)固定在所述电池上料位(7)的一侧，所述电池上料位(7)另一侧固定设有与所述挡块(25)相对设置的定位气缸(27)。
6.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述电池组装位(15)、电池滚压位(16)、组装完成位(17)均为与手机外轮廓相匹配的定位凹模。
7.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述撕膜位(13)为气动钳结构。
8.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述胶纸贴附位(10)包括用于盛放电池的载具凹模，所述载具凹模通过气动滑轨结构滑动连接在所述电池贴胶组装机(3)的顶部一侧。
9.根据权利要求1所述的一种电池机，其特征在于，所述空托盘收集单元(4)、电池供料单元(5)均为气动升降电梯箱结构，所述空托盘转移组件(6)为可平移的气动夹具结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112687940A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-20 | 深圳市志航精密科技有限公司 | 一种手机电池背胶滚压贴合压合装置 |
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