CN208226806U - 一种电机转子的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种电机转子的自动装配装置，转子集料线(1)依次与视觉检查系统(5)、转子入料机械手(2)、转子扩孔变形机(3)、硅钢片集料分料装置(8)、转子压装检测装置(10)、转子磁石压入机(19)、铆钉铆压机(17)和出料链板线(16)连接，其中，所述硅钢片集料分料装置(8)后侧设有磁片上料机械手(9)出口侧面设有磁石导入不良输出线(11)，所述转子中成品输出线(12)通过平衡块、铆钉储料平台(18)与所述铆钉铆压机(17)连接，转子磁石压入机(19)上设有磁石压入机移载手(20)、转子中成品输出线(12)，铆钉铆压机(17)通过出料移载机(15)和出料链板线(16)连接。本实用新型的自动转子装配线用机器代替人工转子扩孔，放入硅钢片，自动压紧铆钉、平衡块，极大的节省人力资源减少浪费，且具有高效率的生产和稳定性。

Description

一种电机转子的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种电机转子的自动装配装置。

背景技术

现有技术中，电机转子的装配是人工操控机器先将转子扩孔后再把硅钢片，铆钉，平衡块等依次压入转子，这种方式所需人工数量多，步骤多，操作复杂且缓慢，不仅浪费人工，而且成本比较大工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机转子的自动装配装置，解决现有技术中电机转子装配所需人工数量多，步骤多，操作复杂且缓慢，不仅浪费人工，而且成本比较大工作效率低的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电机转子的自动装配装置，转子集料线1依次与视觉检查系统5、转子入料机械手2、转子扩孔变形机3、硅钢片集料分料装置8、转子压装检测装置10、转子磁石压入机19、铆钉铆压机17和出料链板线16连接，其中，所述硅钢片集料分料装置8后侧设有磁片上料机械手9出口侧面设有磁石导入不良输出线11，所述转子中成品输出线12通过平衡块、铆钉储料平台18与所述铆钉铆压机17连接，转子磁石压入机19上设有磁石压入机移载手20、转子中成品输出线12，铆钉铆压机17通过出料移载机15和出料链板线16连接。

本实用新型的技术效果为：

自动转子装配线用机器代替人工转子扩孔，放入硅钢片，自动压紧铆钉、平衡块，极大的节省人力资源减少浪费，且具有高效率的生产和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转子集料线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的硅钢片集料分料装置的结构示意图；

附图中标记：1-转子集料线；2-转子入料机械手；3-转子扩孔变形机；4-入料移载手；5-视觉检查系统；6-转子步伐机构；7-不良输出线；8-硅钢片集料分料装置；9-磁片上料机械手；10-转子压装检测装置；11-磁石导入不良输出线； 12-转子中成品输出线；13-铆压自动推料装置；14-铆压上料链板线；15-出料移载机；16-出料链板线；17-铆钉铆压机；18-平衡块、铆钉储料平台；19-转子磁石压入机；20-磁石压入机移载手；21-转子集料机架；22-转子水平移载手；23- 转子接料定位机构；24-分料阻挡装置；25-集料动力滚筒；26-推料活动机构； 27-硅钢片集料分料机架；28-硅钢片集料分料控制机柜；29-分割器十工位转台；30-分料推出气缸；31-磁石片放置槽；32-调速电机；33-六槽等分分料转盘；34- 伺服旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种电机转子的自动装配装置，转子集料线1依次与视觉检查系统5、转子入料机械手2、转子扩孔变形机3、硅钢片集料分料装置8、转子压装检测装置10、转子磁石压入机19、铆钉铆压机17和出料链板线16连接，其中，所述硅钢片集料分料装置8后侧设有磁片上料机械手9出口侧面设有磁石导入不良输出线11，所述转子中成品输出线 12通过平衡块、铆钉储料平台18与所述铆钉铆压机17连接，转子磁石压入机19上设有磁石压入机移载手20、转子中成品输出线12，铆钉铆压机17通过出料移载机15和出料链板线16连接。

其中，所述转子集料线1包括转子集料机架21，所述转子集料机架21上设有转子水平移载手22、转子步伐机构6、视觉检查系统5、转子接料定位机构23、分料阻挡装置24、集料动力滚筒25和推料活动机构26，所述水平移载手22下方设有所述转子步伐机构6，所述集料动力滚筒25设于所述转子集料机架21上表面，所述集料动力滚筒25端部设有分料阻挡装置24，所述分料阻挡装置24的一侧面设有所述视觉检查系统5，所述视觉检查系统5下设有所述转子接料定位机构23，另一侧面设有所述推料活动机构26。

所述转子集料线1集中上料；同时为转子扩孔变形机自动入料做上料定位准备；实际应用中，人工放置转子至动力滚筒轨道上，当放行装置打开，转子在动力滚动上移动，到大概位置后，推料机构将工件推送到取料位上，转子水平移载手夹取工件放置到工件定位机构上，对工件定位后，步伐机构夹取转子放置到视觉检查工位上，视觉系统检查工件；完成后步伐移载到下一治具上，对工件进行测高合格后，为下步工作做准备。

所述硅钢片集料分料装置8包括硅钢片集料分料机架27，所述硅钢片集料分料机架27内部设有硅钢片集料分料控制机柜28，所述硅钢片集料分料机架27上表面设有分割器十工位转台29，所述分割器十工位转台29中心设有分料推出气缸30，所述分割器十工位转台29均匀设有十片圆周分布的磁石片放置槽31，所述分割器十工位转台29下部设有调速电机32，所述分割器十工位转台29旁边设有六槽等分分料转盘33，所述六槽等分分料转盘33下部设有伺服旋转电机34。

所述硅钢片集料分料装置8为转子自动上硅钢片做好出料及定位；

人工将硅钢片放入槽中，调速电机带动分割器转动；

分料推出气缸将硅钢片推入分料转盘中；

分料转盘60度旋转6次，推出气缸推出6次；分料盘装满料；等待真空吸盘取料手取料。

所述入料移载手4、所述磁石压入机移载手20和所述转子水平移载手22 包括：入料移载手4、磁石压入机移载手20、转子水平移载手22包括移载手升降气缸、平移直线导轨、升降直线导轨、升降机械臂，其中，所述升降机械臂上端与所述移载手升降气缸连接，所述升降机械臂下端与进料夹爪和出料夹爪，平移直线导轨通过平移滚珠丝杆与伺服电机连接。

所述移载手为转子扩孔变形机3、转子磁石压入机19实现自动上下料

其中，移载手的功能及应用如下：

转子扩孔变形机自动上下料：

1、进料夹爪从转子入料线旋转定位工位中夹取工件放入扩孔变形机夹具中；2、工件送入扩孔变形机；3、工件送出；4、出料夹爪从夹具中取出放入步伐机工位上。

硅钢片压入机自动上下料：

1、进料夹爪从步伐机出料工位上夹取工件放入压入机夹具中；2、工件送入压紧；3、工件送出压紧；4、出料夹爪从夹具中取出放入压入机出料皮带线上。

所述转子步伐机构6包括：转子步伐机架，所述转子步伐机架中部设有步伐平移直线导轨，所述转子步伐机架上部设有步伐机台面板，所述步伐平移直线导轨上设有第一升降气缸，第一升降气缸上设有夹具升具气缸，夹具升具气缸上设有磁石导入治具，所述磁石真空吸嘴与磁石导入辅助机构连接，所述磁石导入辅助机构与升降直线导轨、升降滚珠丝杆连接，所述磁石导入辅助机构还与平移滚珠丝杆、平移直线导轨连接，平移滚珠丝杆与平移伺服电机连接，升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接。

硅钢片自动上料机构包括取料机械手、真空吸盘、上料夹具、吹气装置、夹具升降装置、检测装置、步伐机构，可实现硅钢片自动安装及为硅钢片压入机自动上下料做入料定位。实际应用过程中，摆臂机械手出料夹爪将工件放入步伐机；步伐机将工件移入硅钢片安装工位；取料移载手将硅钢片从分料盘中吸起移至上料位并放入夹具中；夹具气缸升起，气源入，硅钢片被落入工件中；步伐机将工件移出并检测；通过六对对射光电开关检测硅钢片上料情况；步伐机将工件移至摆臂机械手取料位。

铆压自动推料装置13和铆压上料链板线14包括输送链，传动装置、托盘夹具、回流线、托盘升降装置、托盘定位装置、阻挡装置、推料装置、护边导轨及封板等组成。可实现转子铆压机自动上下料；为出料机械手做定位，实际应用过程中，人工将安装好平衡块及铆钉的转子放输送链夹具上；工件到位后，推料气缸将托盘推出至铆压位同时通电吸住托盘；工件压紧后，推料气缸返回，电磁断电，托盘放行；托盘流入取料工位等出料机械手夹取。

出料链板16上设有出料机械手，出料机械手、出料链板16包括X轴平移装置、Y轴平移装置、取料机械手、链板线、主控电箱、机架。可通过3轴机械手夹取集中出料至出料链板线上，便于人取料全检装箱，实际应用过程中，取料气缸夹取工件，再通X轴，Y轴伺服平移机构将工件逐个放置集中出料链板线上，当放满一排时，输送链板线行走一格；继续等待排料。

转子磁石压入机19包括液压站、油缸、直线导柱、直线轴承、工装治具、检测机构及封板。可实现转子磁石孔扩孔变形，位后续工作做准备。实际应用过程中，工装托盘检测到有工件后，将工件输送至工作位，定位治具对工件抱紧定位；工件抱紧定位后，上油压缸带动上检具对工件检测，下油压缸带动变形扩孔装置对工件进行加工。加工完成后，工装托盘将工件输送出来，后续移载手取走工件。

转子磁石压入机19包括磁石压入机由液压站、油缸、工装托盘、磁石压入治具、直线导柱、直线轴承、各种气缸、测高装置及封板等组成；可实现转子磁石压入，完成该工艺要求。实际应用中，工装托盘检测到有工件后，将工件输送至工作位，定位治具对工件抱紧定位；工件抱紧定位后，上油压缸带动磁石压入治具对工件进行加工；加工完成后，工装托盘将工件输送出来，后续移载手取走工件。

铆钉铆压机17包括液压站，油缸，工件抱紧定位机构，铆压治具，工装托盘，各种气缸，测高机构，直线导柱及直线轴承，机架及封板。对工件进行铆压，固定转子平衡块。实际应用中，工装托盘检测到有工件后，将工件输送至工作位，定位治具对工件抱紧定位；工件抱紧定位后，上油压缸带动铆钉铆压治具对工件进行加工；加工完成后，工装托盘将工件输送出来，后续移载手取走工件。

本实用新型的技术效果为：

自动转子装配线用机器代替人工转子扩孔，放入硅钢片，自动压紧铆钉、平衡块，极大的节省人力资源减少浪费，且具有高效率的生产和稳定性。

可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种电机转子的自动装配装置，其特征在于，转子集料线(1)依次与视觉检查系统(5)、转子入料机械手(2)、转子扩孔变形机(3)、硅钢片集料分料装置(8)、转子压装检测装置(10)、转子磁石压入机(19)、铆钉铆压机(17)和出料链板线(16)连接，其中，所述硅钢片集料分料装置(8)后侧设有磁片上料机械手(9)，所述硅钢片集料分料装置(8)的出口侧面设有磁石导入不良输出线(11)，所述转子中成品输出线(12)通过平衡块、铆钉储料平台(18)与所述铆钉铆压机(17)连接，转子磁石压入机(19)上设有磁石压入机移载手(20)、转子中成品输出线(12)，铆钉铆压机(17)通过出料移载机(15)和出料链板线(16)连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子的自动装配装置，其特征在于，所述转子集料线(1)包括转子集料机架(21)，所述转子集料机架(21)上设有转子水平移载手(22)、转子步伐机构(6)、视觉检查系统(5)、转子接料定位机构(23)、分料阻挡装置(24)、集料动力滚筒(25)和推料活动机构(26)，所述水平移载手(22)下方设有所述转子步伐机构(6)，所述集料动力滚筒(25)设于所述转子集料机架(21)上表面，所述集料动力滚筒(25)端部设有分料阻挡装置(24)，所述分料阻挡装置(24)的一侧面设有所述视觉检查系统(5)，所述视觉检查系统(5)下设有所述转子接料定位机构(23)，另一侧面设有所述推料活动机构(26)。

3.根据权利要求1所述的电机转子的自动装配装置，其特征在于，所述硅钢片集料分料装置(8)包括硅钢片集料分料机架(27)，所述硅钢片集料分料机架(27)内部设有硅钢片集料分料控制机柜(28)，所述硅钢片集料分料机架(27)上表面设有分割器十工位转台(29)，所述分割器十工位转台(29)中心设有分料推出气缸(30)，所述分割器十工位转台(29)均匀设有十片圆周分布的磁石片放置槽(31)，所述分割器十工位转台(29)下部设有调速电机(32)，所述分割器十工位转台(29)旁边设有六槽等分分料转盘(33)，所述六槽等分分料转盘(33)下部设有伺服旋转电机(34)。

4.根据权利要求3所述的电机转子的自动装配装置，其特征在于，包括：入料移载手(4)、磁石压入机移载手(20)、转子水平移载手(22)，所述转子水平移载手(22)包括移载手升降气缸、平移直线导轨、升降直线导轨、升降机械臂，其中，所述升降机械臂上端与所述移载手升降气缸连接，所述升降机械臂下端与进料夹爪和出料夹爪连接，平移直线导轨通过平移滚珠丝杆与伺服电机连接。

5.根据权利要求2所述的电机转子的自动装配装置，其特征在于，所述转子步伐机构(6)包括：转子步伐机架，所述转子步伐机架中部设有步伐平移直线导轨，所述转子步伐机架上部设有步伐机台面板，所述步伐平移直线导轨上设有第一升降气缸，第一升降气缸上设有夹具升具气缸，夹具升具气缸上设有磁石导入治具，磁石真空吸嘴与磁石导入辅助机构连接，所述磁石导入辅助机构与升降直线导轨、升降滚珠丝杆连接，所述磁石导入辅助机构还与平移滚珠丝杆、平移直线导轨连接，平移滚珠丝杆与平移伺服电机连接，升降滚珠丝杆与升降伺服电机连接。