CN113371422A - 一种手机无线充电测试设备 - Google Patents

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吴少华
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Dongguan Mingxin Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种手机无线充电测试设备，涉及检测设备技术领域。包括机体、上料流水线、上下料机械手、测试工位以及NG流水线，所述上料流水线包括设置于机体顶部的上料输送带以及设置于上料输送带一侧用于驱动上料输送带的驱动电机，所述上料输送带用于输送手机至上下料机械手的取料区域。通过设置机体、上料流水线、上下料机械手、测试工位以及NG流水线，该装置自动完成对手机无线充电功能的测试，解决了采用人工测试效率低、不良率高以及误测等问题，兼容性强，无需更换载具，即可兼容5‑7寸手机，通用性强，降低了成本，提高了生产线效率，实现手机全自动无线充电测试，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

Description

一种手机无线充电测试设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种手机无线充电测试设备。
背景技术
无线充电配件以及成为手机上的常见功能，但是在加工时需要进行测试，但是目前对手机无线充电进行测试的方式大多是通过作业员手工作业测试手机无线充电测试项目，效率底，成本高，已无法满足使用需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机无线充电测试设备，包括机体、上料流水线、上下料机械手、测试工位以及NG流水线，所述上料流水线包括设置于机体顶部的上料输送带以及设置于上料输送带一侧用于驱动上料输送带的驱动电机，所述上料输送带用于输送手机至上下料机械手的取料区域，所述上料输送带的一侧设置有调节板，所述调节板的顶部设置有两个固定杆，两组所述固定杆的表面分别设置有调节座一和调节座二，所述调节座一的内部设置有导杆一且导杆一的外部设置有相机，所述调节座二的内部设置有导杆二，所述导杆二的外部设置有扫码器；
所述上下料机械手包括设置于机体顶部且位于上料输送带上方的龙门架，所述龙门架的内部设置有固定板，所述固定板的一侧设置有直线电机且直线电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的表面传动连接有Y轴移动板，所述Y轴移动板的内部设置有传动带一，所述Y轴移动板的一侧设置有用于驱动传动带一的传动电机一，所述Y轴移动板的一侧设置有由传动带一驱动的X轴移动板，所述X轴移动板的内部设置有传动带二，所述X轴移动板的一侧设置有由传动带二驱动的支撑板，所述X轴移动板的另一侧设置有用于驱动传动带二的伺服电机，所述直线电机、传动电机以及伺服电机配合实现对支撑板的三轴移动，所述支撑板的内部设置有输出端安装有旋转座的旋转电机，所述旋转座的顶部和底部均设置有吸盘本体，用于从所述上料输送带上吸附手机；
所述测试工位包括设置于机体定位部且位于龙门架一侧的工位架，所述工位架的内部设置有数量不少于一组用于测试手机的测试治具；
所述NG流水线包括设置于机体顶部且位于龙门架下方的输送架，所述输送架的内部设置有下料输送带，所述输送架的一侧设置有用于驱动下料输送带的输送电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的底部设置有用于调节机体高度和水平的调节地脚以及用于移动机体的活动轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑板，所述滑板的内部与固定杆的表面套接，所述滑槽的内部开设有定位孔，所述滑板的内部开设有腰形孔，所述滑板通过腰形孔配合定位孔使用螺栓安装与滑槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节座一以及调节座二均呈卡箍状且内部设置有调节螺栓，实现对所述调节座一和调节座二分别在两个固定杆上的位置调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述相机的顶部设置有调节座三，所述调节座三成卡箍状且调节座三的内部与导杆一的外部套接，所述调节座三的内部设置有调节螺栓，用于调节所述调节座三在导杆一外部的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料输送带的顶部依次设置有上料防护罩和下料防护罩，所述固定板的一侧设置有滑轨，所述Y轴移动板的一侧设置有与滑轨表面滑动连接的滑座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转座的顶部和底部均设置有吸盘架，所述吸盘本体设置于吸盘架上，所述工位架的内部设置有数量不少于一个的工位板，所述测试治具设置于工位板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工位架的顶部设置有风机箱且风机箱的内部设置有风机，所述输送架的底部设置有支杆，且支杆的一端延伸至下料输送带的上方并设置有传感器，用于检测手机放在下料输送带上的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送架的顶部设置有取料罩，所述输送架顶部的一端设置有位于取料罩下方的限位板，用于对所述下料输送带上的手机进行阻挡。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送架的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的顶部与机体的顶部固定连接，所述输送架的一侧设置有用于遮挡输送电机的驱动箱。
与现有技术相比，本发明提供了一种手机无线充电测试设备，具备以下有益效果：
该手机无线充电测试设备，通过设置机体、上料流水线、上下料机械手、测试工位以及NG流水线，该装置自动完成对手机无线充电功能的测试，解决了采用人工测试效率低、不良率高以及误测等问题，兼容性强，无需更换载具，即可兼容5-7寸手机，通用性强，降低了成本，提高了生产线效率，实现手机全自动无线充电测试，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种手机无线充电测试设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种手机无线充电测试设备的上料流水线结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大图；
图4为图2中B处的结构放大图；
图5为本发明提出的一种手机无线充电测试设备的上下料机械手结构示意图；
图6为图5中A处的结构放大图；
图7为本发明提出的一种手机无线充电测试设备的测试工位结构示意图；
图8为本发明提出的一种手机无线充电测试设备的NG流水线结构示意图。
图中：1、机体；11、调节地脚；12、活动轮；2、上料流水线；21、上料输送带；211、上料防护罩；212、下料防护罩；22、调节板；221、滑槽；222、定位孔；23、滑板；231、腰形孔；24、固定杆；25、调节座一；26、调节座二；27、导杆一；28、相机；281、调节座三；29、导杆二；291、扫码器；3、上下料机械手；31、龙门架；32、固定板；321、滑轨；33、直线电机；34、丝杆；35、Y轴移动板；36、传动带一；37、传动电机；38、X轴移动板；381、传动带二；39、支撑板；391、旋转座；392、吸盘架；393、吸盘本体；4、测试工位；41、工位架；42、工位板；43、测试治具；44、风机箱；5、NG流水线；51、输送架；52、下料输送带；53、传感器；54、驱动箱；55、取料罩；56、限位板；57、支撑腿；6、翻转机构；61、翻转电机；62、翻转架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种手机无线充电测试设备，包括机体1、上料流水线2、上下料机械手3、测试工位4以及NG流水线5，所述上料流水线2包括设置于机体1顶部的上料输送带21以及设置于上料输送带21一侧用于驱动上料输送带21的驱动电机，所述上料输送带21用于输送手机至上下料机械手3的取料区域，所述上料输送带21的一侧设置有调节板22，所述调节板22的顶部设置有两个固定杆24，两组所述固定杆24的表面分别设置有调节座一25和调节座二26，所述调节座一25的内部设置有导杆一27且导杆一27的外部设置有相机28，所述调节座二26的内部设置有导杆二29，所述导杆二29的外部设置有扫码器291。
所述上下料机械手3包括设置于机体1顶部且位于上料输送带21上方的龙门架31，所述龙门架31的内部设置有固定板32，所述固定板32的一侧设置有直线电机33且直线电机33的输出端设置有丝杆34，所述丝杆34的表面传动连接有Y轴移动板35，所述Y轴移动板35的内部设置有传动带一36，所述Y轴移动板35的一侧设置有用于驱动传动带一36的传动电机37一，所述Y轴移动板35的一侧设置有由传动带一36驱动的X轴移动板38，所述X轴移动板38的内部设置有传动带二381，所述X轴移动板38的一侧设置有由传动带二381驱动的支撑板39，所述X轴移动板38的另一侧设置有用于驱动传动带二381的伺服电机，所述直线电机33、传动电机37以及伺服电机配合实现对支撑板39的三轴移动，所述支撑板39的内部设置有输出端安装有旋转座391的旋转电机，所述旋转座391的顶部和底部均设置有吸盘本体393，用于从所述上料输送带21上吸附手机。
所述测试工位4包括设置于机体1定位部且位于龙门架31一侧的工位架41，所述工位架41的内部设置有数量不少于一组用于测试手机的测试治具43。
所述NG流水线5包括设置于机体1顶部且位于龙门架31下方的输送架51，所述输送架51的内部设置有下料输送带52，所述输送架51的一侧设置有用于驱动下料输送带52的输送电机，所述上料输送带21上还设置有翻转机构6，所述翻转机构6包括设置于上料输送带21底部的翻转电机61以及设置于上料输送带21顶部且由翻转电机61进行驱动的翻转架62，实现对手机的夹持翻转，利于扫码工作的进行。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体1的底部设置有用于调节机体1高度和水平的调节地脚11以及用于移动机体1的活动轮12。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节板22的顶部开设有滑槽221，所述滑槽221的内部设置有滑板23，所述滑板23的内部与固定杆24的表面套接，所述滑槽221的内部开设有定位孔222，所述滑板23的内部开设有腰形孔231，所述滑板23通过腰形孔231配合定位孔222使用螺栓安装与滑槽221的内部，拆卸螺栓，在滑槽221的内部移动滑板23，即可对固定杆24的位置进行调节，方便了对相机28以及扫码器291的位置进行调节，保证了测试效率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节座一25以及调节座二26均呈卡箍状且内部设置有调节螺栓，实现对所述调节座一25和调节座二26分别在两个固定杆24上的位置调节，所述相机28的顶部设置有调节座三281，所述调节座三281成卡箍状且调节座三281的内部与导杆一27的外部套接，所述调节座三281的内部设置有调节螺栓，用于调节所述调节座三281在导杆一27外部的位置，通过拆卸调节座一25、调节座二26以及调节座三281内部的调节螺栓，即可对相机28以及扫码器291的位置进一步调节，使得相机28以及扫码器291可以精准检测到手机。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述上料输送带21的顶部依次设置有上料防护罩211和下料防护罩212，所述固定板32的一侧设置有滑轨321，所述Y轴移动板35的一侧设置有与滑轨321表面滑动连接的滑座，启动直线电机33带动丝杆34转动，Y轴移动板35受到丝杆34的转动带动滑座在滑轨321的表面进行滑动，滑座配合滑轨321，保证了Y轴移动板35的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述旋转座391的顶部和底部均设置有吸盘架392，所述吸盘本体393设置于吸盘架392上，所述工位架41的内部设置有数量不少于一个的工位板42，所述测试治具43设置于工位板42上，启动旋转带动旋转座391进行旋转，使得旋转座391带动吸盘架392和吸盘本体393进行旋转，使得旋转座391顶部和底部的吸盘本体393均可以吸附手机，增加了每次吸附手机的数量，保证了手机的测试效率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述工位架41的顶部设置有风机箱44且风机箱44的内部设置有风机，所述输送架51的底部设置有支杆，且支杆的一端延伸至下料输送带52的上方并设置有传感器53，用于检测手机放在下料输送带52上的动作，启动风机抽取工位架41内部的空气进行散热，传感器53采用常规的光电开关，用于检测不合格的手机放置在下料输送带52上的动作，即可控制输送电机带动下料输送带52进行转动，无需一直启动下料输送带52，使用更加节能环保。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述输送架51的顶部设置有取料罩55，所述输送架51顶部的一端设置有位于取料罩55下方的限位板56，用于对所述下料输送带52上的手机进行阻挡，避免了手机掉落脱离下料输送带52，取料罩55对工作人员拿取不合格手机时的操作区域进行防护，使用更加安全。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述输送架51的底部设置有支撑腿57，所述支撑腿57的顶部与机体1的顶部固定连接，所述输送架51的一侧设置有用于遮挡输送电机的驱动箱54，支撑腿57的设置，保证了输送架51的稳定性，驱动箱54用于对输送电机进行遮挡，保证了该装置的整体性和外观性。
在使用时，将待测试的手机放置在上料输送带21上，启动驱动电机带动上料输送带21输送手机，启动直线电机33带动丝杆34转动，Y轴移动板35受到丝杆34的转动带动滑座在滑轨321的表面进行滑动，启动传动电机37带动传动带一36转动，使得传动带一36带动X轴移动板38进行移动，在启动伺服电机，伺服电机带动传动带二381转动，传动带二381带动支撑板39进行移动，直线电机33、传动电机37以及伺服电机配合实现对支撑板39的三轴移动，通过吸盘本体393吸附手机，启动旋转电机带动旋转座391翻转，使得旋转座391顶部和底部的吸盘本体393均吸附手机，在通过X轴移动板38、Y轴移动板35和丝杆34将手机移动至测试治具43上，手机在测试治具43里面自动定位夹紧，自动插USB，测试治具43先正向充电功能测试完成后反向充电功能充电测试，测试完成后弹出手机，测试合格后，上下料机械手3将手机重新放在上料输送线上，工作人员在下料防护罩212处收集，测试不合格后，上下料机械手3将手机放置在下料输送带52上，传感器53检测不合格的手机放置在下料输送带52上的动作，即可控制输送电机带动下料输送带52进行转动，工作人员在取料罩55处取不合格手机，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该手机无线充电测试设备，通过设置机体1、上料流水线2、上下料机械手3、测试工位4以及NG流水线5，该装置自动完成对手机无线充电功能的测试，解决了采用人工测试效率低、不良率高以及误测等问题，兼容性强，无需更换载具，即可兼容5-7寸手机，通用性强，降低了成本，提高了生产线效率，实现手机全自动无线充电测试，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手机无线充电测试设备，包括机体(1)、上料流水线(2)、上下料机械手(3)、测试工位(4)以及NG流水线(5)，其特征在于：所述上料流水线(2)包括设置于机体(1)顶部的上料输送带(21)以及设置于上料输送带(21)一侧用于驱动上料输送带(21)的驱动电机，所述上料输送带(21)用于输送手机至上下料机械手(3)的取料区域，所述上料输送带(21)的一侧设置有调节板(22)，所述调节板(22)的顶部设置有两个固定杆(24)，两组所述固定杆(24)的表面分别设置有调节座一(25)和调节座二(26)，所述调节座一(25)的内部设置有导杆一(27)且导杆一(27)的外部设置有相机(28)，所述调节座二(26)的内部设置有导杆二(29)，所述导杆二(29)的外部设置有扫码器(291)；
所述上下料机械手(3)包括设置于机体(1)顶部且位于上料输送带(21)上方的龙门架(31)，所述龙门架(31)的内部设置有固定板(32)，所述固定板(32)的一侧设置有直线电机(33)且直线电机(33)的输出端设置有丝杆(34)，所述丝杆(34)的表面传动连接有Y轴移动板(35)，所述Y轴移动板(35)的内部设置有传动带一(36)，所述Y轴移动板(35)的一侧设置有用于驱动传动带一(36)的传动电机(37)一，所述Y轴移动板(35)的一侧设置有由传动带一(36)驱动的X轴移动板(38)，所述X轴移动板(38)的内部设置有传动带二(381)，所述X轴移动板(38)的一侧设置有由传动带二(381)驱动的支撑板(39)，所述X轴移动板(38)的另一侧设置有用于驱动传动带二(381)的伺服电机，所述直线电机(33)、传动电机(37)以及伺服电机配合实现对支撑板(39)的三轴移动，所述支撑板(39)的内部设置有输出端安装有旋转座(391)的旋转电机，所述旋转座(391)的顶部和底部均设置有吸盘本体(393)，用于从所述上料输送带(21)上吸附手机；
所述测试工位(4)包括设置于机体(1)定位部且位于龙门架(31)一侧的工位架(41)，所述工位架(41)的内部设置有数量不少于一组用于测试手机的测试治具(43)；
所述NG流水线(5)包括设置于机体(1)顶部且位于龙门架(31)下方的输送架(51)，所述输送架(51)的内部设置有下料输送带(52)，所述输送架(51)的一侧设置有用于驱动下料输送带(52)的输送电机。
2.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有用于调节机体(1)高度和水平的调节地脚(11)以及用于移动机体(1)的活动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述调节板(22)的顶部开设有滑槽(221)，所述滑槽(221)的内部设置有滑板(23)，所述滑板(23)的内部与固定杆(24)的表面套接，所述滑槽(221)的内部开设有定位孔(222)，所述滑板(23)的内部开设有腰形孔(231)，所述滑板(23)通过腰形孔(231)配合定位孔(222)使用螺栓安装与滑槽(221)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述调节座一(25)以及调节座二(26)均呈卡箍状且内部设置有调节螺栓，实现对所述调节座一(25)和调节座二(26)分别在两个固定杆(24)上的位置调节。
5.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述相机(28)的顶部设置有调节座三(281)，所述调节座三(281)成卡箍状且调节座三(281)的内部与导杆一(27)的外部套接，所述调节座三(281)的内部设置有调节螺栓，用于调节所述调节座三(281)在导杆一(27)外部的位置。
6.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述上料输送带(21)的顶部依次设置有上料防护罩(211)和下料防护罩(212)，所述固定板(32)的一侧设置有滑轨(321)，所述Y轴移动板(35)的一侧设置有与滑轨(321)表面滑动连接的滑座。
7.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述旋转座(391)的顶部和底部均设置有吸盘架(392)，所述吸盘本体(393)设置于吸盘架(392)上，所述工位架(41)的内部设置有数量不少于一个的工位板(42)，所述测试治具(43)设置于工位板(42)上。
8.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述工位架(41)的顶部设置有风机箱(44)且风机箱(44)的内部设置有风机，所述输送架(51)的底部设置有支杆，且支杆的一端延伸至下料输送带(52)的上方并设置有传感器(53)，用于检测手机放在下料输送带(52)上的动作。
9.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述输送架(51)的顶部设置有取料罩(55)，所述输送架(51)顶部的一端设置有位于取料罩(55)下方的限位板(56)，用于对所述下料输送带(52)上的手机进行阻挡。
10.根据权利要求1所述的一种手机无线充电测试设备，其特征在于：所述输送架(51)的底部设置有支撑腿(57)，所述支撑腿(57)的顶部与机体(1)的顶部固定连接，所述输送架(51)的一侧设置有用于遮挡输送电机的驱动箱(54)。
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