CN115856460A - 一种移动设备充电兼容性检测系统和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种移动设备充电兼容性检测系统和检测方法。一种移动设备充电兼容性检测系统包括：检测区、待测区和控制区。待测区包括：移动设备存放装置、充电设备存放装置和机械手，机械手可在移动设备存放装置、充电设备存放装置和检测区之间移动。控制区包括处理装置、控制装置和存储装置。用于处理检测数据，获得检测结果，控制检测设备运行，存储移动设备信息和充电设备信息，检测数据和检测结果。本发明具有以下优势：控制检测装置进行自动检测，提高了检测效率和检测精度，降低了手机电源插口损坏的可能，提高了设备利用率，实现了智能控制检测操作，智能分析并获得精确的检测结果。

Description

一种移动设备充电兼容性检测系统和检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种移动设备充电兼容性检测系统和检测方法。

背景技术

现在，各种移动设备，例如，手机和平板电脑等已经得到了广泛普及，因为其具有可代替电脑进行多媒体操作，可以拍照，可以上网等多种功能，并且，体积小，重量轻，可随身携带等深受用户的喜爱。移动终端的多功能化导致了内部结构的复杂性，用户对移动终端的性能、质量的要求的提高，使得移动终端需要经过越来越严格检测后才能出厂，以保证产品的较高的质量。

手机与各种充电器的兼容性检测是比较重要的检测项目之一，兼容性不高，直接影响使用时充电的便利性，影响用户体验。在检测过程中，需要在检测台上设置不同品牌、类型、参数的多个充电器，将每个手机分别与这些充电器连接后检测其兼容性。能够用于该检测项目的检测设备不多，通常通过手动连接检测，检测精度不高，效率低，人工插拔电源，因为手动操作的不稳定性容易导致手机电源插口损坏。另外，手机与充电器的兼容性除了包括能否充电外，现在用户还要求快速充电，对于具有快速充电性能的充电器和手机之间的兼容性的检测也变得极为重要，同时，兼容性的检测还包括充电器的插头与手机电源插口的配合度，充电器的电源插头在插入过程中插头的快速充电端子与手机充电口内的快速充电端子之间的配合的好坏直接影响了用户的体验。

例如，申请公布号为CN103067552A的中国发明专利是一种手机检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，还包括桥式气缸操作平台，桥式气缸操作平台包括基座(1)，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具(2)，机械指操作机构与图像采集机构均设置在手机夹具(2)上方；机械指操作机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动机械指操作机构沿各手机夹具(2)依次滑移；图像采集机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动图像采集机构继机械指操作机构之后沿各手机夹具(2)依次滑移。上述手机检测系统可以同时对多台手机进行测试、结构简单、制造成本低、可对手机进行滑屏操作且适合于neXgeniusTM V2.1系统。该系统大致可以用来进行充电兼容检测，但是，该系统没有充电器的固定夹具，更不能进行充电器与手机的插拔，因此充电器与手机的电源连接的操作同样是手动进行。在检测过程中，手机均固定于检测台上，无法移动，不能实现一个手机与不同的充电器的连接，也需要将不同的充电器手动与各手机连接后进行检测。桥式气缸操作平台上的机械知操作机构与图像采集机构可以实现两个方向移动，在上下方向的移动需要依靠自身的驱动机构(在申请文件中未公开其具有该驱动机构)完成，移动行程短，第一过渡轴必须靠近手机设置。操作不方便，不利于在一个第一过渡轴上同时安装多个长度不等，行程范围不同的检测工具。该专利的设备不能检测USB充电插头的端子与手机充电口的端子在插入过程中的配合度，尤其是无法检测具有快速充电性能的USB充电插头的快速充电端子与手机的快速充电端子之间的配合度，无法满足用户对快速充电的要求，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种移动设备充电兼容性检测系统，采用两种充电器夹具夹持充电器，通过充电器夹具的第一种驱动机构驱动充电器插头插入手机的充电口检测充电性能的兼容性，通过第二种驱动机构分阶段地将充电器插头插入手机的充电口检测充电器和手机的快速充电端子之间的兼容性，采用设置多个检测工位，每个检测工位设置一套包括充电器夹持设备和手机夹持设备的夹持装置，通过驱动机构实现充电器和手机的连接，在检测工具装置上同时设置检测工具、拾取工具和图像采集器等设备，检测工具装置可以实现三个方向的移动，检测过程中通过传送机构或拾取工具实现手机在各工位的切换；整体检测过程均通过控制区的处理装置进行信息处理、操作指令的传送，检测结果的输出和存储，以及向远程平台的传送，通过控制装置控制机械手拾取和移动充电器和移动设备，控制检测装置进行自动检测，解决了无法检测充电器插头与手机插口端子配合度，尤其是充电器插头与手机插口的快速充电端子之间的配合度，人工检测精度低、效率低，容易损坏手机电源插口，手机在各工位之间的移动困难，无法通过一个设备安装多个检测工具，设备利用率低，检测效率和精度低等的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种移动设备充电兼容性检测系统，包括：检测区，包括：

检测设备，包括：

夹持装置；

检测装置，设置于所述夹持装置的上方，可在三个方向上移动；

待测区，包括：移动设备存放装置、充电设备存放装置和机械手，所述机械手可在所述移动设备存放装置、所述充电设备存放装置和所述检测区之间移动；

在所述机械手上设有读取器，在所述充电设备存放装置上设有至少一个标识器，通过所述读取器读取所述标识器内预存的所述充电设备信息；

控制区，包括：

处理装置，接收所述夹持装置的夹持信息，所述检测装置的检测信息，读取预存的移动设备信息和充电设备信息，处理检测数据，获得检测结果；

控制装置，接收所述处理装置发送的控制指令，控制所述检测设备运行；

存储装置，存储所述移动设备信息和所述充电设备信息，所述处理装置发送的所述检测数据和所述检测结果。

进一步的，所述夹持装置包括：

第一夹持总成，包括：第一移动设备夹持机构和第一充电器夹持机构，所述第一充电器夹持机构包括第一充电器夹持组件和第一传动组件，所述第一传动组件驱动所述第一充电器夹持组件沿靠近或远离所述第一移动设备夹持机构的方向一次性完成整体行程；

第二夹持总成，包括：第二移动设备夹持机构和第二充电器夹持机构，所述第二充电器夹持机构包括第二充电器夹持组件和第二传动组件，所述第二传动组件驱动所述第二充电器夹持组件沿靠近或远离所述第二移动设备夹持机构的方向分多段完成整体行程。

进一步的，所述检测装置包括：触控机构、第一图像采集机构和第一拾取机构。

进一步的，在所述机械手上还设有第二图像采集机构和第二拾取机构。

进一步的，所述移动设备存放装置包括：

承载台，通过驱动机构驱动可升降移动；

夹持组件，设置于所述承载台的周边；

传感器，靠近所述夹持组件的顶部边缘设置。

进一步的，所述控制区还包括：

远程平台，与所述处理装置通过网络连接。

网络传输装置，通过所述网络传输装置在所述处理装置和所述远程平台之间传输数据；

输入输出装置，向所述处理装置传输初始参数、控制指令，所述处理装置向所述输入输出装置输出检测数据、图像信息和检测结果。

一种移动设备充电兼容性检测方法，通过上述任意一项所述的检测系统检测移动设备充电兼容性的方法，所述检测方法包括：

S100、随机抽取预设数量的移动设备，放入移动设备存放装置，将各种充电器放置于充电设备存放装置，将所述移动设备存放装置和所述充电设备存放装置固定于待测区；

S200、启动检测系统，控制区启动，向处理装置输入检测工艺，检测装置移动到初始检测位置，处理装置控制机械手拾取各充电器移动到检测区固定，拾取一个移动设备移动到检测区的第一个检测工位通过第一个第一移动设备夹持组件固定；

S300、实行第一检测项目，将充电器插头插入移动设备电源插口，检测装置移动到移动设备上方，触控移动设备的屏幕，采集充电状态信息，传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第一检测项目结果，将第一个移动设备移动到下一个检测工位固定，重复上述检测步骤，同时，将第二个移动设备移动到第一个检测工位固定，重复上述检测步骤，以此类推，直至全部移动设备均与全部充电器完成第一检测项目为止；

S400、实行第二检测项目，将第一个移动设备移动到第二移动设备夹持机构进行固定，检测装置移动到移动设备上方，通过第二传动组件驱动充电器插头分多个子行程插入到移动设备电源插口，直到充电器插头完全插入移动设备电源插口为止；每次插入一个子行程，检测装置触控移动设备的屏幕，采集移动设备的充电信息，并将充电信息传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第二检测项目结果，以此类推，直至全部移动设备完成第二检测项目；

S500、完成检测，通过机械手将检测完的移动设备移动到移动设备存放装置内，拆除全部充电器，通过机械手将充电器移动至充电器存放装置内；检测装置返回到初始检测位置；处理装置将检测数据输出到输入输出设备、存储到存储设备，通过网络传输装置上传到远程平台；停机。

进一步的，在步骤S100中，

S110、将移动设备存放装置输送到待测区进行固定，将驱动机构与控制装置电连接，传感器与处理装置电连接；

S120、将一个充电器通过第二充电器夹持组件夹持，将其余各充电器通过第一充电器夹持组件夹持，在标识器中存储充电器的品牌、型号、容量参数、电流电压参数、容置位地址、充电器编号，将各种充电器按照相应的编号放置于充电器存放装置的各容置位；

S130、关闭并锁止各容置位，将充电器存放装置移动至待测区进行固定，与控制装置电连接。

进一步的，在步骤S200中，向处理装置输入检测工艺的方法采用：

通过远程平台下载检测工艺、通过外部设备输入检测工艺和通过输入输出设备输入检测工艺中的至少一种。

进一步的，在步骤S300中，

S310、将第一充电器夹持组件固定于第一充电器传动组件上，将移动设备通过第一移动设备夹持机构夹持，将移动设备的电源插口与充电器的电源插头相对安装；

S320、启动第一传动组件和第一移动设备夹持机构的传动组件，调整充电器电源插头与移动设备的电源插口的相对位置，使得电源插头与电源插口位于同一直线上；

S330、启动第一传动组件驱动第一充电器夹持组件向移动设备方向移动，将充电器的电源插头直接插入到移动设备的电源插口的底部；

S340、移动检测装置至移动设备的上方，通过触控机构触控移动设备屏幕，点亮屏幕后，通过第一图像采集机构采集移动设备的屏幕的图像信息，并将图像信息传送到处理装置，判断移动设备是否处于充电状态，以及当前移动设备的第一次电量信息；

S350、如果判断移动设备未处于充电状态，则初步判断该移动设备与充电器存在兼容性问题，将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述检测工序；

S360、如果判断移动设备处于充电状态，经过预设时间后采集移动设备的屏幕显示的第二次电量信息，并将第二次电量信息传送到处理装置，在处理装置中对充电速度进行判断，如果判断充电速度大于预设速度，则判断该移动设备与该充电器可以进行快速充电，否则判断存在快速充电兼容性问题；

S370、将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述步骤S310～S360，进行第二个充电器与该移动设备的兼容性第一检测项目的检测；

S380、进行步骤S370的同时，通过机械手将第二个移动设备移动到第一检测工位进行夹持后，重复上述步骤S310～S360，进行第一检测项目的检测；

S390、将各检测结果传送至处理装置进行分析处理，将检测数据和处理结果传送至输入输出装置，同时传送至存储装置中进行存储。

相对于现有技术，本发明所述的一种移动设备充电兼容性检测系统，具有以下优势：

本技术方案优点在于两种充电器夹具夹持充电器，通过充电器夹具的第一种驱动机构驱动充电器插头插入手机的充电口检测充电性能的兼容性，通过第二种驱动机构分阶段地将充电器插头插入手机的充电口检测充电器和手机的快速充电端子之间的兼容性，采用设置多个检测工位，每个检测工位设置一套包括充电器夹持设备和手机夹持设备的夹持装置，通过驱动机构实现充电器和手机的连接，在检测工具装置上同时设置检测工具、拾取工具和图像采集器等设备，检测工具装置可以实现三个方向的移动，检测过程中通过拾取工具实现手机在各工位的切换；整体检测过程均通过控制区的处理装置进行信息处理、操作指令的传送，检测结果的输出和存储，以及向远程平台的传送，通过控制装置控制机械手拾取和移动充电器和移动设备，控制检测装置进行自动检测，提高了检测效率和检测精度，降低了手机电源插口损坏的可能，提高了设备利用率，实现了智能控制检测操作，智能分析并获得精确的检测结果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的移动设备充电兼容性检测系统的立体图；

图2为本发明实施例所述的控制区的结构框图；

图3为本发明实施例所述的检测区的立体图；

图4为本发明实施例所述的第一夹持总成的立体图；

图5为本发明实施例所述的第二夹持总成的立体图；

图6为本发明实施例所述的检测装置的立体图；

图7为本发明实施例所述的机械手端部的立体图；

图8为本发明实施例所述的移动设备存放装置的立体图；

图9为本发明实施例所述的移动设备充电兼容性检测方法的流程图。

附图标记说明：

100-检测区，110-夹持装置，111-第一夹持总成，1111-第一移动设备夹持机构，1112-第一充电器夹持机构，11121-第一充电器夹持组件，11122-第一传动组件，112-第二夹持总成，1121-第二移动设备夹持机构，1122-第二充电器夹持机构，11221-第二充电器夹持组件，11222-第二传动组件，120-检测装置，121-第一拾取机构，122-触控机构，123-第一图像采集机构，130-移动机构，200-待测区，210-充电器存放装置，220-移动设备存放装置，221-承载台，222-驱动机构，223-夹持组件，224-传感器，230-机械手，231-吸盘组件，232-夹持组件，233-第二图像采集机构，300-控制区，310-处理装置，320-控制装置，330-存储装置，340-输入输出装置，350-网络传输装置，360-远程平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种移动设备充电兼容性检测系统，包括：检测区100、待测区200和控制区300。

检测区100包括：检测设备，包括：夹持装置110和检测装置120。检测装置120设置于所述夹持装置110的上方，可在三个方向上移动。

待测区200包括：移动设备存放装置220、充电设备存放装置210和机械手230，所述机械手230可在所述移动设备存放装置220、所述充电设备存放装置210和所述检测区100之间移动。在所述机械手230上设有读取器(图中未示)，在所述充电设备存放装置210上设有至少一个标识器(图中未示)，通过所述读取器读取所述标识器内预存的所述充电设备信息。

如图2所示，控制区300，包括：处理装置310、控制装置320和存储装置330。处理装置310接收所述夹持装置110的夹持信息，所述检测装置120的检测信息，读取预存的移动设备信息和充电设备信息，处理检测数据，获得检测结果。控制装置320，接收所述处理装置310发送的控制指令，控制所述检测设备运行。存储装置330，存储所述移动设备信息和所述充电设备信息，所述处理装置310发送的所述检测数据和所述检测结果。

具体的，检测区还包括移动机构130，包括在Y方向上设置的导轨，在Y方向的导轨上设有龙门架，在龙门架上设有X方向的导轨，龙门架可沿Y方向的导轨移动。在X方向的导轨上设有Z方向的导轨，Z方向的导轨可沿X方向的导轨移动。检测装置120可滑动的设置于Z方向的导轨上，可上下滑动。夹持装置用于夹持充电器和移动设备(移动设备可为手机和平板电脑等，也可以为除移动设备以外的其他被检测设备。以下以手机为例说明)，并实现充电器和移动设备的自动连接。检测装置120可在夹持装置110的上方沿XYZ三个方向移动。

在待测区200设置的移动设备存放装置220用于放置手机，多个手机堆叠在移动设备存放装置220内。通过充电器设备存放装置210存放充电器。在本实施例中，检测的目的是检测成品手机与各种类型、品牌、型号等的充电器的兼容性，因此，在充电器设备存放装置210内存放有各种类型、品牌、型号等的充电器。充电器的类型可以为插头式的充电器和充电宝等。检测时，通过机械手230拾取手机和充电器移动至夹持装置进行装夹。

在控制区300至少包括处理装置310、控制装置320和存储装置330。检测的数据均在处理装置310中进行处理，获取处理结果。控制装置320可以根据处理装置310的指令操控机械手230和检测装置120进行自动移动和智能操作。其中，读取器可以为红外线扫描仪，或者RFID的阅读器等，相对应的，标识器可以为二维码、条码，或者电子标签等。

通过上述结构的检测系统实现了自动控制检测的操作，节省了人力资源，降低了检测的成本，提高了检测精度和检测效率。通过读取器读取标识器预存的信息，可以控制机械手准确地按照操作规程拾取相应的充电器。

具体的，如图3所示，所述夹持装置110包括：第一夹持总成111和第二夹持总成112。

第一夹持总成111，如图4所示，包括：第一移动设备夹持机构1111和第一充电器夹持机构1112，所述第一充电器夹持机构1112包括第一充电器夹持组件11121和第一传动组件11122，所述第一传动组件11122驱动所述第一充电器夹持组件11121沿靠近或远离所述第一移动设备夹持机构1111的方向一次性完成整体行程。

第二夹持总成112，如图5所示，包括：第二移动设备夹持机构1121和第二充电器夹持机构1122，所述第二充电器夹持机构1122包括第二充电器夹持组件11221和第二传动组件11222，所述第二传动组件11222驱动所述第二充电器夹持组件11221沿靠近或远离所述第二移动设备夹持机构1121的方向分多段完成整体行程。

如图2所示，第一夹持总成111在检测区100并排排列多个，用于夹持多种类型、品牌、型号等的充电器，将每个手机分别与这些充电器连接，检测手机与不同手机之间的充电兼容性，包括充电器与手机连接后，是否能够为手机充电，如果能够充电，能否实现快速充电功能。为实现该目的，第一传动组件11122驱动第一充电器夹持组件11121一次性将充电器的插头插入到手机的充电口的底部。因此，第一传动组件11122可以采用，例如，气缸机构等的装置。

在本实施例中，第二检测项目是检测充电器的电源插头与手机充电口的段子的连接性能，第一，电源插头插到充电口的什么位置能够实现电连接，从而手机可以获得充电；第二、电源插头插到充电口的什么位置，手机可以实现快速充电，即，电源插头插到充电口什么位置电源插头的快速充电端子与充电口的快速充电端子能够实现电连接。因此，在第二夹持总成112中的第二传动组件11222驱动第二充电器夹持组件11221分多阶段插入手机的充电口，在本实施例中，优选分为两段，第一段电源插头插入到充电口的一半的位置，然后插入到充电口的底部。为了实现上述目的，第二传动组件11222采用，例如，电动推杆等可以分段延伸的机构。

一般情况下每次检测是从同样的产品中随机抽取几个手机，因此，第一移动设备夹持机构1111和第二移动设备夹持机构1121可采用相同的设备。

关于第一充电器夹持组件11121和第二充电器夹持组件11221，在本实施例中，配置了多种不同类型、品牌、型号的充电器，但是，无论什么样的充电器均可以通过同样的结构进行夹持，可以通过简单的公知结构实现，在此不再详述。因此，第一充电器夹持组件11121和第二充电器夹持组件11221也可以采用相同的结构。

除上述结构外，第一充电器夹持组件11121和第二充电器夹持组件11221还包括在手机承载面上与充电器的电源插头的移动方向垂直的方向上驱动调节电源插头和充电口位置的驱动机构，以及，在垂直于手机承载面上调整电源插头和充电口高低位置的驱动机构。

进一步的，如图6所示，所述检测装置120包括：触控机构122、第一图像采集机构123和第一拾取机构121。

通过触控机构122触控手机屏幕，点亮屏幕，通过第一图像采集机构123采集手机屏幕充电的图像信息，或者采集手机电量指示图标的图像信息。在进行完一个工位的检测后，需要将手机移动到下一个工位，与下一个充电器连接，此时，通过控制装置松开第一移动设备夹持机构1111或第二移动设备夹持机构1121后，通过第一拾取机构121拾取手机移动到下一个工位。在本实施例中，第一拾取机构121优选采用吸盘机构。

进一步的，如图7所示，在所述机械手230上还设有第二图像采集机构233和第二拾取机构。

第二拾取机构用于拾取充电器和手机，充电器通过第一充电器夹持组件11121和第二充电器夹持组件11221夹持后，通过第二拾取机构拾取。通过第二拾取机构直接拾取手机需要注意防止手机外观损坏。因此，在本实施例中，第二拾取机构优选采用夹持组件232和吸盘组件231组合的方式。通过夹持组件232拾取充电器，通过吸盘组件231拾取手机。

进一步的，如图8所示，所述移动设备存放装置220包括：承载台221，通过驱动机构222驱动可升降移动。夹持组件223，设置于所述承载台221的周边。传感器224，靠近所述夹持组件223的顶部边缘设置。

将手机堆叠在承载台221上，将承载台221通过驱动机构222下降到最顶端的手机位于传感器224的高度，通过夹持组件223夹持，保证手机不掉落。当拾取手机时，通过吸盘组件231拾取一个手机移走后，通过传感器224感知最顶端没有手机的信息后，将信息传送到处理装置310，处理装置310向控制装置320传达提高承载台的指令，通过控制装置320控制驱动机构222启动，将承载台221提高一个手机的厚度，使得最顶端的手机仍然位于传感器224的位置。驱动机构222优选采用电机带动齿轮齿条机构的方式。也可以采用其他现有技术实现。

进一步的，如图2所示，所述控制区300还包括：远程平台360、网络传输装置350和输入输出装置340。

远程平台360与所述处理装置310通过网络连接。通过所述网络传输装置350在所述处理装置310和所述远程平台360之间传输数据。输入输出装置340，向所述处理装置310传输初始参数、控制指令，所述处理装置310向所述输入输出装置340输出检测数据、图像信息和检测结果。

远程平台360可以为远程服务器、云端服务器，也可以是检测部门的总控制平台，对检测进行监控、数据存储等的设备。在检测时，检测工艺、手机参数、充电器的信息等可以由远程平台360通过网络传输装置350下传到处理装置310，也可以通过输入输出装置340输入，输入输出装置340可以为触摸显示屏，也可以为单独的显示器、键盘鼠标等。作为一个实施例，在控制区可以设置转接口与处理装置310连接，用于连接外部设备，例如，转接口可以为USB插口，通过U盘向处理装置310传送检测用的各种文件和数据等。检测的过程、数据、图像和处理结果都可以由处理装置310传送到显示屏显示。

一种移动设备充电兼容性检测方法，如图9所示，通过上述任意一项所述的检测系统检测移动设备充电兼容性的方法，所述检测方法包括：

S100、随机抽取预设数量的移动设备，放入移动设备存放装置，将各种充电器放置于充电设备存放装置，将所述移动设备存放装置和所述充电设备存放装置固定于待测区；

S110、将移动设备存放装置输送到待测区进行固定，将驱动机构与控制装置电连接，传感器与处理装置电连接；

S120、将一个充电器通过第二充电器夹持组件夹持，将其余各充电器通过第一充电器夹持组件夹持，在标识器中存储充电器的品牌、型号、容量参数、电流电压参数、容置位地址、充电器编号，将各种充电器按照相应的编号放置于充电器存放装置的各容置位；

S130、关闭并锁止各容置位，将充电器存放装置移动至待测区进行固定，与控制装置电连接。

S200、启动检测系统，控制区启动，向处理装置输入检测工艺，检测装置移动到初始检测位置，处理装置控制机械手拾取各充电器移动到检测区固定，拾取一个移动设备移动到检测区的第一个检测工位通过第一个第一移动设备夹持组件固定；

其中，向处理装置输入检测工艺的方法采用：

通过远程平台下载检测工艺、通过外部设备输入检测工艺和通过输入输出设备输入检测工艺中的至少一种。

S300、实行第一检测项目，将充电器插头插入移动设备电源插口，检测装置移动到移动设备上方，触控移动设备的屏幕，采集充电状态信息，传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第一检测项目结果，将第一个移动设备移动到下一个检测工位固定，重复上述检测步骤，同时，将第二个移动设备移动到第一个检测工位固定，重复上述检测步骤，以此类推，直至全部移动设备均与全部充电器完成第一检测项目为止；

S310、将第一充电器夹持组件固定于第一充电器传动组件上，将移动设备通过第一移动设备夹持机构夹持，将移动设备的电源插口与充电器的电源插头相对安装；

S320、启动第一传动组件和第一移动设备夹持机构的传动组件，调整充电器电源插头与移动设备的电源插口的相对位置，使得电源插头与电源插口位于同一直线上；

S330、启动第一传动组件驱动第一充电器夹持组件向移动设备方向移动，将充电器的电源插头直接插入到移动设备的电源插口的底部；

S340、移动检测装置至移动设备的上方，通过触控机构触控移动设备屏幕，点亮屏幕后，通过第一图像采集机构采集移动设备的屏幕的图像信息，并将图像信息传送到处理装置，判断移动设备是否处于充电状态，以及当前移动设备的第一次电量信息；

S350、如果判断移动设备未处于充电状态，则初步判断该移动设备与充电器存在兼容性问题，将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述检测工序；

S360、如果判断移动设备处于充电状态，经过预设时间后采集移动设备的屏幕显示的第二次电量信息，并将第二次电量信息传送到处理装置，在处理装置中对充电速度进行判断，如果判断充电速度大于预设速度，则判断该移动设备与该充电器可以进行快速充电，否则判断存在快速充电兼容性问题；

S370、将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述步骤S310～S360，进行第二个充电器与该移动设备的兼容性第一检测项目的检测；

S380、进行步骤S370的同时，通过机械手将第二个移动设备移动到第一检测工位进行夹持后，重复上述步骤S310～S360，进行第一检测项目的检测；

S390、将各检测结果传送至处理装置进行分析处理，将检测数据和处理结果传送至输入输出装置，同时传送至存储装置中进行存储。

S400、实行第二检测项目，将第一个移动设备移动到第二移动设备夹持机构进行固定，检测装置移动到移动设备上方，通过第二传动组件驱动充电器插头分多个子行程插入到移动设备电源插口，直到充电器插头完全插入移动设备电源插口为止；每次插入一个子行程，检测装置触控移动设备的屏幕，采集移动设备的充电信息，并将充电信息传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第二检测项目结果，以此类推，直至全部移动设备完成第二检测项目；

S500、完成检测，通过机械手将检测完的移动设备移动到移动设备存放装置内，拆除全部充电器，通过机械手将充电器移动至充电器存放装置内；检测装置返回到初始检测位置；处理装置将检测数据输出到输入输出设备、存储到存储设备，通过网络传输装置上传到远程平台；停机。

以下，以一个实施例为例说明上述检测方法。移动设备为手机，检测项目为第一检测项目检测手机与各充电器的兼容性以及快速充电的兼容性，第二检测项目检测充电器电源插头和手机的充电插口的配合的兼容性，也包括电源插头和充电口在不同位置的电连接性以及快速充电端子的电连接性。其中，如图3所示，在检测区设置第一检测项目的8个检测工位，和第二检测项目的一个工位，相对应的，充电器为9个，手机抽检样品为8个，为了说明方便，标记为第一检测项目的1号工位至8号工位和第二检测项目的9号工位，充电器为1号至9号充电器，手机为1号手机至8号手机。

S100、将移动设备存放装置的承载台下降到最低位置，从手机成品中随机抽取8台手机，依次堆叠放置在移动设备存放装置中，将8台手机全部放入移动设备存放装置后，启动驱动机构调节承载台的高度，使得最上面的手机位于传感器的位置，调节夹持组件夹紧手机。将移动设备存放设备运送到检测部门，固定在待测区，并将移动设备存放装置与控制区电连接，使得驱动机构与控制装置电连接，传感器与处理装置电连接。

将预备好的9个充电器分别通过第一充电器夹持机构和第二充电器夹持机构夹持，具体的，将9号充电器通过第二充电器夹持组件夹持，将其余1-8号各充电器通过第一充电器夹持组件夹持。按照检测工艺将各充电器放入充电器存放装置的各容纳充电器的容置位，每个存放位置均设有一个标识器，在本实施例中，标识器采用二维码，在各二维码中预先存储了各充电器的信息，包括：充电器的品牌、型号、容量参数、电流电压参数、容置位地址、充电器编号。关闭并锁止各容置位，将充电器存放装置移动到待测区进行固定，并与控制装置电连接。

在本实施例中，充电器存放装置为一箱体，在前面设有开口，在箱体的内部在上下方向上设有多个托盘，在每个托盘中设有多个容置位，在每个容置位上设有二维码，每个托盘与箱体通过滑轨连接，并设有驱动机构，驱动托盘在箱体内外伸缩。托盘与箱体之间设有锁止机构。

S200、启动检测系统，控制区启动，向处理装置输入检测工艺，输入检测工艺的方式有很多中方法，在本实施例中，远程平台作为检测部门的总监控部门，从远程平台向处理装置通过网络传输装置传输检测工艺，检测装置移动到初始检测位置。

检测工艺包括检测项目名称、检测步骤和方法、手机的参数信息、各充电器的参数信息等。

处理装置根据检测工艺向控制装置传送装夹指令，控制装置控制充电器存放装置的托盘解锁后，驱动托盘伸出，按照检测工艺控制机械手分别拾取1号到8号充电器移动到检测区分别于第一检测工位到第八检测工位的第一传动组件连接。在上述操作过程中，通过机械手上的读取器读取各标识器的二维码，确认后拾取各充电器。在本实施例中，读取器可以为第二图像采集装置。机械手拾取各充电器与第一传动组件连接的过程中，通过第二图像采集装置随时采集第二拾取机构的图像，以便确定装夹位置，进行精确定位。通过控制装置控制第一传动组件与第一充电器夹持组件连接。

第9检测工位的第二充电器夹持组件与第二传动组件的连接与上述过程相同，不再赘述。

通过机械手的吸盘组件拾取1号手机移动到第一工位，调整手机的方向，使得充电口与充电器相对，通过控制装置控制第一移动设备夹持机构夹持1号手机。

S300、实行第一检测项目：

控制设备控制第一工位的第一传动组件移动第一充电器夹持组件，通过第一移动设备夹持机构的传动组件移动手机的位置，使得充电器的电源插头与手机的充电口相对。

控制机构控制第一传动组件移动第一充电器夹持组件，使得充电器的电源插头插入到手机的充电口的底部。

控制机构控制检测装置移动到手机的上方，通过触控机构触控手机的屏幕，点亮屏幕后，通过第一图像采集机构采集手机屏幕图像，即，手机屏幕显示的电量信息，电量信息包括手机屏幕中央显示的电量信息数据和手机屏幕顶端通知栏中的电量图标以及充电指示图标。并将采集到的电量信息传送到处理装置中。

如果判断电量信息中没有手机充电指示的图标或者未显示电量数据，则判断1号手机与充电器未电连接。控制装置控制松开手机，通过第一拾取机构拾取手机移动到第二工位进行上述同样的装夹、检测操作。

如果判断电量信息中显示正在充电信息，则存储并输出当前电量信息，经过预设时间，例如，15分钟后，采集第二次电量信息，在处理装置中计算电量的变化以及充电速度，判断手机是否确实在充电，并且充电速度是否满足快速充电的预设标准，存储并输出处理结果。

通过第一拾取机构拆卸1号手机移动到第二工位进行与上述同样的装夹、检测操作。通过机械手拾取2号手机移动到第一工位进行与上述同样的装夹和检测操作。以此类推，直至1号手机移动到第八工位进行检测，8号手机在第一工位进行检测为止。拆除1号手机，继续将2号至8号手机依次从第一工位移动至第八工位，使得8台手机完成与8个充电器的兼容性的第一检测项目的检测。

S400、实行第二检测项目：

第八工位的1号手机完成第一检测项目的检测后，控制装置控制拆除1号手机，通过第一拾取机构拾取1号手机移动到第九工位，进行与上述同样的装夹操作。

第二传动组件驱动第二充电器夹持组件移动，使得充电器的电源插头插入到手机充电口的一半的位置，通过触控机构触控手机屏幕，通过第一图像采集机构采集手机充电信息，并传送到处理装置中。

如判断未显示充电中的信息时，则判断充电器的电源插头与充电口在接触一半的位置时，端子相互未连接。

如判断显示充电中的信息时，则判断充电充电器的电源插头与充电口在接触一半的位置时，端子相互处于连接状态。在此情况下，进行与上述同样的快速充电的检测，如果判断未处于快速充电状态，则判断在此位置，快速充电端子相互未连接。如果判断处于快速充电状态，则判断在此位置，快速充电端子处于相互连接状态。

进一步的，将电源插头插入到充电口的底部进行与上述同样的检测过程。

将检测过程中的信息实时传送到处理装置中进行处理和分析，并实时输出到输入输出装置，同时进行存储。

1号手机完成第二检测项目后，松开第二移动设备夹持机构，通过机械手将1号手机移动到移动设备存放装置中，同样的，每次放入一个手机，控制装置控制承载台下降一个手机的厚度。

通过第一拾取机构拾取2号手机移动到第九工位进行装夹、检测操作，以此类推，将其余8台手机依次完成第二检测项目后，全部放置于移动设备存放装置中。

在上述S300、S400的检测过程中，采集的图像信息、检测结果信息通过处理装置实时上传到远程平台进行实时监控和存储，最终在远程平台输出检测报告。

S500、完成上述两项检测项目后，拆除9个充电器，通过机械手依次移动到充电器存放装置，放回到原容置位。检测装置回归初始检测位置，检测区停机，并且与控制区断开电源，完成整体检测工序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，包括：

检测区(100)，包括：

检测设备，包括：

夹持装置(110)；

检测装置(120)，设置于所述夹持装置(110)的上方，可在三个方向上移动；

待测区(200)，包括：移动设备存放装置(220)、充电设备存放装置(210)和机械手(230)，所述机械手(230)可在所述移动设备存放装置(220)、所述充电设备存放装置(210)和所述检测区(100)之间移动；

在所述机械手(230)上设有读取器，在所述充电设备存放装置(210)上设有至少一个标识器，通过所述读取器读取所述标识器内预存的所述充电设备信息；

控制区(300)，包括：

处理装置(310)，接收所述夹持装置(110)的夹持信息，所述检测装置(120)的检测信息，读取预存的移动设备信息和充电设备信息，处理检测数据，获得检测结果；

控制装置(320)，接收所述处理装置(310)发送的控制指令，控制所述检测设备运行；

存储装置(330)，存储所述移动设备信息和所述充电设备信息，所述处理装置(310)发送的所述检测数据和所述检测结果。

2.根据权利要求1所述的移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，所述夹持装置(110)包括：

第一夹持总成(111)，包括：第一移动设备夹持机构(1111)和第一充电器夹持机构(1112)，所述第一充电器夹持机构(1112)包括第一充电器夹持组件(11121)和第一传动组件(11122)，所述第一传动组件(11122)驱动所述第一充电器夹持组件(11121)沿靠近或远离所述第一移动设备夹持机构(1111)的方向一次性完成整体行程；

第二夹持总成(112)，包括：第二移动设备夹持机构(1121)和第二充电器夹持机构(1122)，所述第二充电器夹持机构(1122)包括第二充电器夹持组件(11221)和第二传动组件(11222)，所述第二传动组件(11222)驱动所述第二充电器夹持组件(11221)沿靠近或远离所述第二移动设备夹持机构(1121)的方向分多段完成整体行程。

3.根据权利要求1所述的移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，

所述检测装置(120)包括：触控机构(122)、第一图像采集机构(123)和第一拾取机构(121)。

4.根据权利要求1所述的移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，在所述机械手(230)上还设有第二图像采集机构(233)和第二拾取机构。

5.根据权利要求1所述的移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，所述移动设备存放装置(220)包括：

承载台(221)，通过驱动机构(222)驱动可升降移动；

夹持组件(223)，设置于所述承载台(221)的周边；

传感器(224)，靠近所述夹持组件(223)的顶部边缘设置。

6.根据权利要求1所述的移动设备充电兼容性检测系统，其特征在于，所述控制区(300)还包括：

远程平台(360)，与所述处理装置(310)通过网络连接。

网络传输装置(350)，通过所述网络传输装置(350)在所述处理装置(310)和所述远程平台(360)之间传输数据；

输入输出装置(340)，向所述处理装置(310)传输初始参数、控制指令，所述处理装置(310)向所述输入输出装置(340)输出检测数据、图像信息和检测结果。

7.一种移动设备充电兼容性检测方法，其特征在于，通过权利要求1至6任意一项所述的检测系统检测移动设备充电兼容性的方法，所述检测方法包括：

S100、随机抽取预设数量的移动设备，放入移动设备存放装置，将各种充电器放置于充电设备存放装置，将所述移动设备存放装置和所述充电设备存放装置固定于待测区；

S200、启动检测系统，控制区启动，向处理装置输入检测工艺，检测装置移动到初始检测位置，处理装置控制机械手拾取各充电器移动到检测区固定，拾取一个移动设备移动到检测区的第一个检测工位通过第一个第一移动设备夹持组件固定；

S300、实行第一检测项目，将充电器插头插入移动设备电源插口，检测装置移动到移动设备上方，触控移动设备的屏幕，采集充电状态信息，传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第一检测项目结果，将第一个移动设备移动到下一个检测工位固定，重复上述检测步骤，同时，将第二个移动设备移动到第一个检测工位固定，重复上述检测步骤，以此类推，直至全部移动设备均与全部充电器完成第一检测项目为止；

S400、实行第二检测项目，将第一个移动设备移动到第二移动设备夹持机构进行固定，检测装置移动到移动设备上方，通过第二传动组件驱动充电器插头分多个子行程插入到移动设备电源插口，直到充电器插头完全插入移动设备电源插口为止；每次插入一个子行程，检测装置触控移动设备的屏幕，采集移动设备的充电信息，并将充电信息传送到处理装置，处理装置对充电状态信息进行分析，获得第二检测项目结果，以此类推，直至全部移动设备完成第二检测项目；

S500、完成检测，通过机械手将检测完的移动设备移动到移动设备存放装置内，拆除全部充电器，通过机械手将充电器移动至充电器存放装置内；检测装置返回到初始检测位置；处理装置将检测数据输出到输入输出设备、存储到存储设备，通过网络传输装置上传到远程平台；停机。

8.根据权利要求7所述的移动设备充电兼容性检测方法，其特征在于，

在步骤S100中，

S110、将移动设备存放装置输送到待测区进行固定，将驱动机构与控制装置电连接，传感器与处理装置电连接；

S120、将一个充电器通过第二充电器夹持组件夹持，将其余各充电器通过第一充电器夹持组件夹持，在标识器中存储充电器的品牌、型号、容量参数、电流电压参数、容置位地址、充电器编号，将各种充电器按照相应的编号放置于充电器存放装置的各容置位；

S130、关闭并锁止各容置位，将充电器存放装置移动至待测区进行固定，与控制装置电连接。

9.根据权利要求7所述的移动设备充电兼容性检测方法，其特征在于，

在步骤S200中，向处理装置输入检测工艺的方法采用：

通过远程平台下载检测工艺、通过外部设备输入检测工艺和通过输入输出设备输入检测工艺中的至少一种。

10.根据权利要求7所述的移动设备充电兼容性检测方法，其特征在于，

在步骤S300中，

S310、将第一充电器夹持组件固定于第一充电器传动组件上，将移动设备通过第一移动设备夹持机构夹持，将移动设备的电源插口与充电器的电源插头相对安装；

S320、启动第一传动组件和第一移动设备夹持机构的传动组件，调整充电器电源插头与移动设备的电源插口的相对位置，使得电源插头与电源插口位于同一直线上；

S330、启动第一传动组件驱动第一充电器夹持组件向移动设备方向移动，将充电器的电源插头直接插入到移动设备的电源插口的底部；

S340、移动检测装置至移动设备的上方，通过触控机构触控移动设备屏幕，点亮屏幕后，通过第一图像采集机构采集移动设备的屏幕的图像信息，并将图像信息传送到处理装置，判断移动设备是否处于充电状态，以及当前移动设备的第一次电量信息；

S350、如果判断移动设备未处于充电状态，则初步判断该移动设备与充电器存在兼容性问题，将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述检测工序；

S360、如果判断移动设备处于充电状态，经过预设时间后采集移动设备的屏幕显示的第二次电量信息，并将第二次电量信息传送到处理装置，在处理装置中对充电速度进行判断，如果判断充电速度大于预设速度，则判断该移动设备与该充电器可以进行快速充电，否则判断存在快速充电兼容性问题；

S370、将该移动设备拆除，通过第一拾取机构拾取移动设备移动到第二检测工位，重复上述步骤S310～S360，进行第二个充电器与该移动设备的兼容性第一检测项目的检测；

S380、进行步骤S370的同时，通过机械手将第二个移动设备移动到第一检测工位进行夹持后，重复上述步骤S310～S360，进行第一检测项目的检测；

S390、将各检测结果传送至处理装置进行分析处理，将检测数据和处理结果传送至输入输出装置，同时传送至存储装置中进行存储。

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