CN109960213B - 一种旋转定位设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化控制领域，具体公开了一种旋转定位设备的控制方法，旋转定位设备包括机架，机架上设有电池传输线，电池传输线上设有电池夹具，电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，第一定位模组上设有RFID读卡器；所述控制方法包括以下步骤：所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上，本发明能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决了感应器无感应等问题，增强了设备的稳定性。

Description

一种旋转定位设备的控制方法
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种旋转定位设备的控制方法。
背景技术
目前，市面上出现了一种新型的大容量L型手机电池，L型手机电池由并联的两块矩形电池组装而成，组装中最重要的步骤是将其中的一块矩形电池在A工站处旋转90度，并将旋转后的电池组装到B工站上另外一块未旋转的电池上。
对于该新型的大容量L型手机电池，现有的设备在自动化生产过程中，大部分的工作触发条件都是由传感器来实现，如在A、B工站分别加装感应器来感应电池夹具的到位，但无论是光电传感器或是光纤接近传感器等，都会有异常情况发生，如感应损坏或误感应等，造成电池夹具内的其中一个电池被取走后，在B工站由于感应器未感应到有电池，少了一块电池的电池夹具直接流入下一个工位，或是A工站未取电池，到B工站后感应器感应，但是因为B工站的设备内没有电池而导致设备一直处于等待上电池的死循环状态，影响设备运行的稳定性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决感应器无感应等问题，增强设备的稳定性的旋转定位设备的控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种旋转定位设备的控制方法，所述旋转定位设备包括机架，所述机架上设有电池传输线，所述电池传输线上设有电池夹具，所述电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，所述组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在所述电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，所述第一定位模组上设有RFID读卡器；
所述控制方法包括以下步骤：
所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上。
优选的，所述控制方法还包括以下步骤：
将所述RFID读卡器读取到的结果上传至PLC主控系统的存储数据库中；
所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第二定位模组后，PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上，若存储数据库中存在有该电池夹具的RFID标签信息，即说明在第一取料机械手已取走电芯夹具上的第一电芯并放置在第一定位模组上，此时需要等待第二取料机械手将第一定位模组上的第一电芯取放到第二定位模组上的电池夹具，与电池夹具上的第二电芯组合在一起。
优选的，所述PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上具体包括以下过程：
所述RFID读卡器读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制第一取料机械手取走电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上；
所述RFID读卡器未读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制电池传输线的传动，若未读取到电池夹具上的RFID标签信息，则说明该电池夹具为空夹具或是其他误操作或遗漏操作的电池夹具。
优选的，所述PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上具体包括以下过程：
所述PLC主控系统在存储数据库中查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上，若存储数据库中存在有该电池夹具的RFID标签信息，即说明在第一取料机械手已取走电芯夹具上的第一电芯并放置在第一定位模组上，此时需要等待第二取料机械手将第一定位模组上的第一电芯取放到第二定位模组上的电池夹具，与电池夹具上的第二电芯组合在一起；
所述PLC主控系统在存储数据库中未查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制电池传输线的传动，若未查看到电池夹具上的RFID标签信息，则说明该电池夹具为空夹具或是其他误操作或遗漏操作的电池夹具。
优选的，所述存储数据库只上传最近三次的电池夹具的RFID标签信息，如果连续三次都是空的电池夹具，则存储数据库直接清空，放置同一个电池夹具在电池传输线上转一圈后回到第一定位模组处，提高控制的准确度。
优选的，所述第一取料机械手吸取第一电芯并旋转90度后放置到第一定位模组上，则实现第一电芯的旋转，便于后续的组装。
优选的，所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组时，所述第一电芯和第二电芯呈平行关系，在第一取料机械手作业前，第一电芯和第二电芯呈平行关系。
优选的，所述第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上，所述的电池夹具上的第一电芯和第二电池呈L型关系，在第一取料机械手将第一电芯旋转90度后放置在第一定位模组上，第二取料机械手取走旋转定位后的第一电芯，并将其放置到第二定位模组上的电池夹具与第二电芯组合成L型关系。
优选的，所述第一定位模组的一侧设有第一拍照模组，实现第一电芯在第一定位模组上的准确定位，提高控制的精准度。
优选的，所述第二定位模组的一侧设有第二拍照模组，实现第一电芯在第二定位模组上的准确定位，提高控制的精准度。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决了感应器无感应等问题，增强了设备的稳定性；
2、PLC主控系统根据RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上，电池夹具在电池传输线的作用下到达第二定位模组后，PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上，该方式能够有效的避免漏取、误放或是一直等待等现象，判断成功率达100％。
附图说明
图1为本发明一实施例中的旋转定位设备结构示意图；
图2为本发明一实施例中第一取料机械手的结构示意图；
图3为本发明一实施例中第二取料机械手的结构示意图；
图4为本说明一实施例中的控制方法流程图；
其中，1为机架；2为第一取料机械手；3为第一定位模组；4为第二取料机械手；5为第二定位模组。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种旋转定位设备的控制方法，所述旋转定位设备包括机架，所述机架上设有电池传输线，所述电池传输线上设有电池夹具，所述电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，所述组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在所述电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，所述第一定位模组上设有RFID读卡器；
所述控制方法包括以下步骤：
所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上。
本实施例中，能够突破传统的传感器感应模式，完美的解决了感应器无感应等问题，增强了设备的稳定性。
在一个实施例中，如图1-3所示，提供一种旋转定位设备的控制方法，所述旋转定位设备包括机架，所述机架上设有电池传输线，所述电池传输线上设有电池夹具，所述电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，所述组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在所述电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手、第一定位模组、第二取料机械手以及第二定位模组，所述第一定位模组上设有RFID读卡器；
所述控制方法包括以下步骤：
S1、所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上。
具体的，L型电池由并联的两块矩形电池组装而成，组装中最重要的工序是，将其中的一块矩形电芯旋转90度，并将旋转后的电池组装至另外一块未旋转的电芯上，形成L型电池，本实施例中，采用RFID读卡器和RFID标签的方式来取代传统的感应器感应的方式，采用RFID标签不仅能够记录电芯的整个生产制程，还能够便于后期的数据追溯，十分有利于企业的生产管理，因此，根据第一定位模组上的RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上，其判断成功率能达到100％。
在一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
如图4所示，S2、将所述RFID读卡器读取到的结果上传至PLC主控系统的存储数据库中；S3、电池夹具在电池传输线的作用下到达第二定位模组后，PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上，若存储数据库中存在有该电池夹具的RFID标签信息，即说明在第一取料机械手已取走电芯夹具上的第一电芯并放置在第一定位模组上，此时需要等待第二取料机械手将第一定位模组上的第一电芯取放到第二定位模组上的电池夹具，与电池夹具上的第二电芯组合在一起。
具体的，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上具体包括以下过程：
所述RFID读卡器读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制第一取料机械手取走电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上；
所述RFID读卡器未读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制电池传输线的传动，若未读取到电池夹具上的RFID标签信息，则说明该电池夹具为空夹具或是其他误操作或遗漏操作的电池夹具。
在一个实施例中，PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上具体包括以下过程：
所述PLC主控系统在存储数据库中查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上，若存储数据库中存在有该电池夹具的RFID标签信息，即说明在第一取料机械手已取走电芯夹具上的第一电芯并放置在第一定位模组上，此时需要等待第二取料机械手将第一定位模组上的第一电芯取放到第二定位模组上的电池夹具，与电池夹具上的第二电芯组合在一起；
所述PLC主控系统在存储数据库中未查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制电池传输线的传动，若未查看到电池夹具上的RFID标签信息，则说明该电池夹具为空夹具或是其他误操作或遗漏操作的电池夹具。
在一个实施例中，所述存储数据库只上传最近三次的电池夹具的RFID标签信息，如果连续三次都是空的电池夹具，则存储数据库直接清空，放置同一个电池夹具在电池传输线上转一圈后回到第一定位模组处，提高控制的准确度。
本实施例中，所述第一取料机械手吸取第一电芯并旋转90度后放置到第一定位模组上，则实现第一电芯的旋转，便于后续的组装，其中，电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组时，所述第一电芯和第二电芯呈平行关系，在第一取料机械手作业前，第一电芯和第二电芯呈平行关系；第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上，所述的电池夹具上的第一电芯和第二电池呈L型关系，在第一取料机械手将第一电芯旋转90度后放置在第一定位模组上，第二取料机械手取走旋转定位后的第一电芯，并将其放置到第二定位模组上的电池夹具与第二电芯组合成L型关系。
为提高第一电芯在第一定位模组和第二定位模组上的准确定位，以及提高控制的精准度，本实施例中的第一定位模组的一侧设有第一拍照模组，第二定位模组的一侧设有第二拍照模组，通过第一拍照模组的拍照分析结果，将第一电芯准确的放置在第一定位模组上，并通过第二拍照模组的拍照分析结果，将第一电芯准确的放置在第二定位模组上的电池夹具中，与第二电芯组合形成L型电池。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种旋转定位设备的控制方法，其特征在于，所述旋转定位设备包括机架(1)，所述机架上设有电池传输线，所述电池传输线上设有电池夹具，所述电池夹具上设有RFID标签和组合电芯，所述组合电芯包括第一电芯和第二电芯，在所述电池传输线的一侧依次设有第一取料机械手(2)、第一定位模组(3)、第二取料机械手(4)以及第二定位模组(5)，所述第一定位模组上设有RFID读卡器；
所述控制方法包括以下步骤：
所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组后，PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上；
所述控制方法还包括以下步骤：
将所述RFID读卡器读取到的结果上传至PLC主控系统的存储数据库中；
所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第二定位模组后，PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上。
2.根据权利要求1所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于，所述PLC主控系统根据所述RFID读卡器是否读取到电池夹具上的RFID标签信息判断是否需要取下电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上具体包括以下过程：
所述RFID读卡器读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制第一取料机械手取走电池夹具上的第一电芯放置到第一定位模组上；
所述RFID读卡器未读取到电池夹具上的RFID标签信息，所述PLC主控系统发出信号控制电池传输线的传动。
3.根据权利要求1所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于，所述PLC主控系统在存储数据库中查看是否有该电池夹具的RFID标签信息并判断是否需要将第一定位模组的第一电芯组合到第二定位模组的电池夹具上具体包括以下过程：
所述PLC主控系统在存储数据库中查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上；
所述PLC主控系统在存储数据库中未查看到有该电池夹具的RFID标签信息，则发出信号控制电池传输线的传动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述存储数据库只上传最近三次的电池夹具的RFID标签信息。
5.根据权利要求4所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述第一取料机械手吸取第一电芯并旋转90度后放置到第一定位模组上。
6.根据权利要求1所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述电池夹具在电池传输线的作用下到达第一定位模组时，所述第一电芯和第二电芯呈平行关系。
7.根据权利要求3所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述第二取料机械手取走第一定位模组上的第一电芯并组合到第二定位模组的电池夹具上，所述的电池夹具上的第一电芯和第二电池呈L型关系。
8.根据权利要求1所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述第一定位模组的一侧设有第一拍照模组。
9.根据权利要求1所述的旋转定位设备的控制方法，其特征在于：所述第二定位模组的一侧设有第二拍照模组。
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