CN206278682U - 一种自动上保护板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上保护板设备，包括机架，在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置、定位保护板的定位模组和电芯传输线，在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手，在定位模组上方设有上料机械手，上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具，在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置。该设备是针对L型电池，进行保护板上料、定位，实现了全自动化上料，并在上料过程进行精确定位，能够根据需要及时调整保护板的上料位，确保所上的保护板能与待焊接电芯位置一致，做到精确、快速上保护板，满足了电池自动化组装的需求。

Description

一种自动上保护板设备

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，具体涉及一种自动上保护板设备。

背景技术

随着智能手机日新月异的发展，各品牌手机为保证手机的市场占有量，提高公司的的市场效应，提高手机的待机时间成为了大家的共同期待，提高手机待机时间最有利的保证就是增加电池容量。目前各品牌手机基本在往适宜长宽的尺寸的基础上追求超薄的厚度，因此手机电池的尺寸也因此受到了极大的限制，在手机限制的尺寸上设计最大尺寸的电池成为了目前手机市场上一个趋势。

目前手机电池因电芯制作工艺的限制，几乎为长方体状，现有电池形状如附图1所示，现有电池保护板结构如附图2所示。而本专利针对追求最大容量的手机电池，将手机电池设计成L型，本专利针对的电池形状如附图3所示，本专利针对的电池的保护板形状如附图4所示，即将两个电芯并联组装成一个电池。电池的组装过程，重要的一个步骤是将保护板上料至待焊接的电芯，对上料保护板的定位情况，直接影响着电池的组装效果，针对L型的电池，目前急需一种能够自动上料、定位的设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动上保护板设备，这种自动上保护板设备解决了L型电池的保护板无法自动化上料，上料定位不准的技术问题。

一种自动上保护板设备，包括机架，在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置、定位保护板的定位模组和电芯传输线，在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手，在定位模组上方设有上料机械手，上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具，在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置。

优选的，所述的下料机械手包括支撑架，在支撑架上设有Y轴伺服模组和X轴伺服模组，Y轴伺服模组和X轴伺服模组垂直设置，在X轴伺服模组上设有升降气缸一，在升降气缸一的下端设有板吸取组件一。

优选的，所述的升降气缸一为三个，在每个升降气缸一下端对应设有三个吸取组件一，各升降气缸一平行设置。

优选的，所述的定位模组包括定位保护板的定位平台和控制定位平台水平移动的电机。

优选的，所述的定位平台为三个。

优选的，所述的定位平台包括定位底座，在定位底座上安装有定位基准板和存放板，定位基准板和存放板错位设置，在定位基准板的两侧分别设有推紧块和夹紧块，推紧块和夹紧块垂直设置，在底座上设有控制推紧块和夹紧块工作的夹紧气缸。

优选的，所述的保护板拍照装置包括固定支架一，在固定支架一上设有光源固定板一，在光源固定板一上装有光源组件一，在光源固定板一的下方设有镜头固定板一和相机安装板一，在镜头固定板一上装有镜头一，在相机安装板一上设有相机一，在相机安装板一一侧设有相机调节组件一，相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。

优选的，所述的上料机械手包括横移模组，在横移模组上垂直设有升降模组、旋转组件和拍照组件，在旋转组件下方安装有吸取保护板的吸取组件二，升降模组、旋转组件和拍照组件平行设置。

优选的，所述的吸取组件二包括吸取底板，在吸取底板下方设有气缸安装板，在气缸安装板一侧设有调节模组，在气缸安装板另一侧设有升降气缸二，在升降气缸二下方设有磁铁吸取块。

优选的，所述的拍照组件包括固定支架二，在固定支架二上设有光源固定板二，在光源固定板二上装有光源组件二，在光源固定板二的上方设有镜头固定板二和相机安装板二，在镜头固定板二上装有镜头二，在相机安装板二上设有相机二，在相机安装板二一侧设有相机调节组件二，相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。

本实用新型提供一种自动上保护板设备，该设备是针对L型电池，进行保护板上料、定位，实现了全自动化上料，并在上料过程进行精确定位，能够根据需要及时调整保护板的上料位，确保所上的保护板能与待焊接电芯位置一致，做到精确、快速上保护板，满足了电池自动化组装的需求。下料机械手的设置，能够快速、准确的从保护板上料装置上抓取保护板移送至定位模组，且一次能够完成三个保护板的移送；定位模组的设置，能够准确的定位保护板的基准线，为保护板上料做准备；上料机械手的设置，能够按照需求，多角度移送保护板至需要放置的工位。

附图说明

图1 现有电池形状示意图。

图2 现有电池保护板结构示意图。

图3 本专利针对的电池形状示意图。

图4 本专利针对的电池的保护板结构示意图。

图5 本实用新型整机结构示意图。

图6本实用新型下料机械手结构示意图。

图7本实用新型定位模组结构示意图。

图8本实用新型定位平台结构示意图。

图9本实用新型保护板拍照装置结构示意图。

图10本实用新型上料机械手结构示意图。

图11本实用新型吸取组件结构示意图。

图12本实用新型拍照组件结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，以下对本实用新型作进一步阐述。

如附图1~12所示，一种自动上保护板设备，包括机架1，在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置2、定位保护板的定位模组3和电芯传输线4，在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手5，在定位模组上方设有上料机械手6，上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具7，在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置8。保护板上料装置2将层叠在一起的，装载有保护板的吸塑盘分层放置，吸塑盘能随着取料的需求，上下移动，由下料机械手5从定位后的吸塑盘中取出保护板放置到定位模组3上，由定位模组3对保护板进行准确定位，保护板拍照装置移动至定位后的保护板上方，对电芯进行定位，随后由上料机械手从定位模组上吸取后移送至夹具中，上料机械手上安装有相机，能够对夹具上的电芯极耳进行拍照，电芯安装在夹具上，夹具在电芯传输线的作用下移动。在一台设备上同时设有三个上料机械手6和保护板拍照装置8，一一组合，能同时完成三组保护板的上料和定位。

下料机械手5包括支撑架51，在支撑架上设有Y轴伺服模组52和X轴伺服模组53，Y轴伺服模组和X轴伺服模组垂直设置，在X轴伺服模组上设有升降气缸一54，在升降气缸一的下端设有板吸取组件一55。在升降气缸一的作用下，吸取组件一吸取保护板上料装置2上定位后的保护板，将其放置定位模组3上。所述的升降气缸一54为三个，在每个升降气缸一下端对应设有三个吸取组件一55，各升降气缸一平行设置。三个吸取组件一55的设置，能够同时完成三块保护板的移送放料，一个Y轴伺服模组52和一个X轴伺服模组53控制三个升降气缸一54和三个吸取组件一55移动。

吸取组件一在Y轴伺服模组的作用下，能够延Y轴水平移动，在X轴伺服模组的作用下，能够延X轴水平移动，在升降气缸一的作用下，能够上下移动，完成吸取、放下保护板的过程，能够根据保护板储存位置进行移动，并根据下一工位定位模组的位置，进行放料。

定位模组3包括定位保护板的定位平台31和控制定位平台水平移动的电机32，定位平台设在电机上方，本实施例的定位平台31为三个。定位平台31包括定位底座311，在定位底座上安装有定位基准板312和存放板313，定位基准板和存放板错位设置，定位基准板的一端设有与保护板形状匹配的卡槽位，在定位基准板的两侧分别设有推紧块314和夹紧块315，推紧块和夹紧块垂直设置，在底座上设有控制推紧块和夹紧块工作的夹紧气缸316，推紧块的推压定位基准板的一侧，相对的一侧设有夹紧气缸，夹紧块夹紧定位基准板，存放板紧靠夹紧块设置。

定位底座包括支撑架和安装底板，用于支撑整个定位平台，定位平台设在定位底座上。保护板第一次焊接面放置在定位基准板上，定位基准板用于定位保护板的第一次焊接面，推紧块在夹紧气缸的作用下夹紧保护板的第一次焊接面，夹紧块在夹紧气缸的作用个下夹紧保护板软板处，存放板用于存放待第二次焊接的保护板。夹紧气缸松开，打开推紧块和夹紧块，下料机械手将电芯从保护板上料装置上取出保护板移送至定位基准板上，夹紧气缸复位，推紧块和夹紧块在弹力的作用下夹紧定位保护板，由保护板拍照装置拍照，定位出保护板的基准边，定位平台移动至上料位，由上料机械手6将保护板吸取出来后，定位平台复位。

保护板拍照装置8包括固定支架一81，在固定支架一上设有光源固定板一82，在光源固定板一上装有光源组件一83，在光源固定板一的下方设有镜头固定板一84和相机安装板一85，在镜头固定板一上装有镜头一86，在相机安装板一上设有相机一87，在相机安装板一一侧设有相机调节组件一88，相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。由相机一对保护板基准板进行拍照定位。

上料机械手6包括横移模组61，在横移模组上垂直设有升降模组62、旋转组件63和拍照组件64，在旋转组件下方安装有吸取保护板的吸取组件二65，升降模组、旋转组件和拍照组件平行设置。升降模组62、旋转组件63和拍照组件64能在横移模组61作用下水平移动，升降模组62控制旋转组件63和吸取组件二65上下移动，旋转组件63控制吸取组件二65的旋转角度，通过多方移动，使得吸取组件二65调整到最佳位置对保护板进行取料、上料。

吸取组件二65包括吸取底板651，在吸取底板下方设有气缸安装板652，在气缸安装板一侧设有调节模组653，在气缸安装板另一侧设有升降气缸二654，在升降气缸二下方设有磁铁吸取块655。吸取时，升降模组带动整个拍照吸取组件二组件下降，磁铁吸取块下降，吸取保护板，吸取后升降模组上升，完成吸取工作；释放时，升降模组带动整个吸取组件二下降，磁铁吸取块上升脱磁，升降模组复位，完成放保护板动作。

拍照组件64对夹具上的电芯极耳进行拍照记录，拍照组件64包括固定支架二641，在固定支架二上设有光源固定板二642，在光源固定板二上装有光源组件二643，在光源固定板二的上方设有镜头固定板二644和相机安装板二645，在镜头固定板二上装有镜头二646，在相机安装板二上设有相机二647，在相机安装板二一侧设有相机调节组件二648，相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。

横移模组移动至取料位，升降模组下降，旋转组件驱动吸取组件二吸取保护板，吸取到保护板后升降模组上升，横移模组移动至保护板拍照位，在此过程中拍照组件同时移动到夹具的上方，在拍照位对保护板进行拍照，同时拍照组件对夹具上电芯极耳进行拍照，两次拍照完成后，计算出横移模组移动至放料位所需移动的距离，旋转组件旋转角度，电芯传输线上相应的夹具位置调整距离，横移模组移动至上料位，旋转组件完成角度的旋转，电芯传输线完成夹具的位置调整，升降模组下降，完成保护板的放置。

本实用新型提供一种自动上保护板设备，该设备是针对L型电池，进行保护板上料、定位，实现了全自动化上料，并在上料过程进行精确定位，能够根据需要及时调整保护板的上料位，确保所上的保护板能与待焊接电芯位置一致，做到精确、快速上保护板，满足了电池自动化组装的需求。下料机械手的设置，能够快速、准确的从保护板上料装置上抓取保护板已送至定位模组，且一次能够完成三个保护板的移送；定位模组的设置，能够准确的定位保护板的基准线，为保护板上料做准备；上料机械手的设置，能够按照需求，多角度移送保护板至需要放置的工位。

以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上保护板设备，包括机架（1），其特征在于： 在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置（2）、定位保护板的定位模组（3）和电芯传输线（4），在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手（5），在定位模组上方设有上料机械手（6），上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具（7），在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置（8）。

2.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的下料机械手（5）包括支撑架（51），在支撑架上设有Y轴伺服模组（52）和X轴伺服模组（53），Y轴伺服模组和X轴伺服模组垂直设置，在X轴伺服模组上设有升降气缸一（54），在升降气缸一的下端设有板吸取组件一（55）。

3.根据权利要求2所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的升降气缸一（54）为三个，在每个升降气缸一下端对应设有三个吸取组件一（55），各升降气缸一平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位模组（3）包括定位保护板的定位平台（31）和控制定位平台水平移动的电机（32）。

5.根据权利要求4所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位平台（31）为三个。

6.根据权利要求4所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位平台（31）包括定位底座（311），在定位底座上安装有定位基准板（312）和存放板（313），定位基准板和存放板错位设置，在定位基准板的两侧分别设有推紧块（314）和夹紧块（315），推紧块和夹紧块垂直设置，在底座上设有控制推紧块和夹紧块工作的夹紧气缸（316）。

7.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的保护板拍照装置（8）包括固定支架一（81），在固定支架一上设有光源固定板一（82），在光源固定板一上装有光源组件一（83），在光源固定板一的下方设有镜头固定板一（84）和相机安装板一（85），在镜头固定板一上装有镜头一（86），在相机安装板一上设有相机一（87），在相机安装板一一侧设有相机调节组件一（88），相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。

8.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的上料机械手（6）包括横移模组（61），在横移模组上垂直设有升降模组（62）、旋转组件（63）和拍照组件（64），在旋转组件下方安装有吸取保护板的吸取组件二（65），升降模组、旋转组件和拍照组件平行设置。

9.根据权利要求8所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的吸取组件二（65）包括吸取底板（651），在吸取底板下方设有气缸安装板（652），在气缸安装板一侧设有调节模组（653），在气缸安装板另一侧设有升降气缸二（654），在升降气缸二下方设有磁铁吸取块（655）。

10.根据权利要求9所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的拍照组件（64）包括固定支架二（641），在固定支架二上设有光源固定板二（642），在光源固定板二上装有光源组件二（643），在光源固定板二的上方设有镜头固定板二（644）和相机安装板二（645），在镜头固定板二上装有镜头二（646），在相机安装板二上设有相机二（647），在相机安装板二一侧设有相机调节组件二（648），相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。