CN213469938U - 一种自动入壳点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动入壳点焊机，包括机架以及均安装在所述机架上的入壳设备、点焊设备、短路测试设备和下料摆盘设备，点焊设备位于入壳设备的输出部和短路测试设备的输入部之间，下料摆盘设备位于短路测试设备的输出部旁侧。本实用新型能自动完成卷芯入壳工序和负极耳点焊工序，自动化程度高，能提高生产效率以及节省人工成本，提高了企业的竞争力。

Description

一种自动入壳点焊机

技术领域

本实用新型涉及扣式电池组装机领域，具体是一种自动入壳点焊机。

背景技术

扣式电池一般指的是纽扣电池，在扣式电池的生产过程中包括卷芯入壳工序和负极耳点焊工序，现有技术中的卷芯入壳工序和负极耳点焊工序均采用工人配合治具以流水线作业的方式进行操作，这过程中的缺点是生产效率低及难以满足自动化生产需求，依赖人工操作的工厂难以在竞争激烈的市场中获得突破性的竞争力，为改变工厂现状，迫切需要一种自动入壳点焊机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动入壳点焊机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动入壳点焊机，包括机架以及均安装在所述机架上的入壳设备、点焊设备、短路测试设备和下料摆盘设备，所述点焊设备位于入壳设备的输出部和短路测试设备的输入部之间，所述下料摆盘设备位于短路测试设备的输出部旁侧。

进一步地，所述入壳设备包括卷芯上料机构、正负极耳矫正机构、中空转盘机构、基座、打开驱动机构、多个卷芯定位机构、烫孔机构、负极耳方位矫正机构、贴胶机构、负极耳折弯机构、钢壳上料机构和入壳机构，所述基座位于中空转盘机构内，所述打开驱动机构和入壳机构均安装在基座上，多个所述卷芯定位机构安装在中空转盘机构上且呈圆周阵列分布，所述中空转盘机构驱动多个卷芯定位机构做旋转运动，所述卷芯上料机构、正负极耳矫正机构、烫孔机构、负极耳方位矫正机构、贴胶机构、负极耳折弯机构和钢壳上料机构均位于中空转盘机构的旁侧。

进一步地，所述卷芯上料机构包括卷芯供料装置、卷芯上料机械手一、卷芯输送装置、卷芯轴向定位装置和卷芯上料机械手二，所述卷芯上料机械手一横跨设置在卷芯供料装置的上方，所述卷芯输送装置位于卷芯上料机械手一和卷芯上料机械手二之间，所述卷芯轴向定位装置设置在卷芯输送装置的输出部上。

进一步地，所述正负极耳矫正机构包括张合驱动装置以及呈对称设置的锥头杆一，呈对称设置的所述锥头杆一均安装在张合驱动装置上，两个所述锥头杆一的锥头部相向设置，所述张合驱动装置驱动呈对称设置的锥头杆一做相向或背向运动。

进一步地，所述烫孔机构包括立座一、直线驱动装置一、旋转驱动装置一、烫针以及用于对烫针进行加热的烫针加热装置，所述直线驱动装置一和烫针加热装置均安装在立座一上，所述旋转驱动装置一安装在直线驱动装置一上，所述烫针贯穿烫针加热装置且与旋转驱动装置一固定连接，所述直线驱动装置一驱动旋转驱动装置一带动烫针做直线运动，所述旋转驱动装置一驱动烫针做旋转运动。

进一步地，所述负极耳方位矫正机构包括立座二、升降驱动装置一、旋转驱动装置二、包胶轮一以及感应器一，所述升降驱动装置一和感应器一均安装在立座二上，所述旋转驱动装置二安装在升降驱动装置一上，所述包胶轮一安装在旋转驱动装置上，所述升降驱动装置一驱动旋转驱动装置二带动包胶轮一做升降运动，所述旋转驱动装置二驱动包胶轮一做旋转运动。

进一步地，所述钢壳上料机构包括钢壳供料装置、钢壳上料机械手、多个钢壳定位装置和中空转盘装置，多个所述钢壳定位装置安装在中空转盘装置上且呈圆周阵列分布，所述中空转盘装置驱动多个钢壳定位装置做旋转运动，所述中空转盘装置和钢壳上料机械手均位于钢壳供料装置的旁侧。

进一步地，所述点焊设备包括装配件下料机构、装配件搬运机构和负极耳点焊机构，所述装配件下料机构和负极耳点焊机构均相对于装配件搬运机构。

进一步地，所述负极耳点焊机构包括立座三、升降驱动装置四、装配件容纳座、升降驱动装置五、中空压头、升降驱动装置六和点焊针，所述升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六均安装在立座三上，所述装配件容纳座位于中空压头的正下方，所述中空压头位于点焊针的正下方，所述装配件容纳座、中空压头和点焊针分别安装在升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六上，所述升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六分别驱动装配件容纳座、中空压头和点焊针做升降运动。

进一步地，所述短路测试设备包括输送带装置、多个旋转容纳装置、正极耳方位矫正装置、短路测试装置和测试NG件剔除装置，多个所述旋转容纳装置沿输送带装置的输送轨迹阵列安装，所述正极耳方位矫正装置、短路测试装置和测试NG件剔除装置均位于输送带装置的旁侧，所述正极耳方位矫正装置可带动旋转容纳装置做旋转运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过入壳设备先后完成卷芯加工以及卷芯入壳,卷芯加工包括先后进行的卷芯烫孔、负极耳方位矫正、卷芯贴胶和卷芯负极耳折弯；通过点焊设备先后完成装配件取料、装配件点焊以及装配件下料；通过短路测试设备先后完成装配件正极耳方位矫正、装配件短路测试、测试NG件剔除以及测试OK 件输出；通过装配件下料摆盘设备完成测试OK件下料以及摆盘，最终实现自动完成卷芯入壳工序和负极耳点焊工序，本实用新型自动化程度高，能提高生产效率以及节省人工成本，提高了企业的竞争力。

附图说明

图1：一种自动入壳点焊机的俯视示意图。

图2：一种自动入壳点焊机的立体示意图。

图3：一种自动入壳点焊机的入壳设备的俯视示意图。

图4：一种自动入壳点焊机的入壳设备的立体示意图。

图5：一种自动入壳点焊机的A处放大示意图。

图6：一种自动入壳点焊机的点焊设备的立体示意图。

图7：一种自动入壳点焊机的短路测试设备的立体示意图。

图8：一种自动入壳点焊机的短路测试装置的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种自动入壳点焊机，包括机架1以及均安装在机架1 上的入壳设备2、点焊设备3、短路测试设备4和下料摆盘设备5，点焊设备3 位于入壳设备2的输出部和短路测试设备4的输入部之间，下料摆盘设备5位于短路测试设备4的输出部旁侧。

请参照图3和图4，进一步地，入壳设备2包括卷芯上料机构201、正负极耳矫正机构202、中空转盘机构203、基座204、打开驱动机构205、多个卷芯定位机构206、烫孔机构207、负极耳方位矫正机构208、贴胶机构209、负极耳折弯机构210、钢壳上料机构211和入壳机构212，基座204位于中空转盘机构203内，打开驱动机构205和入壳机构212均安装在基座204上，多个卷芯定位机构206安装在中空转盘机构203上且呈圆周阵列分布，卷芯上料机构201、正负极耳矫正机构202、烫孔机构207、负极耳方位矫正机构208、贴胶机构209、负极耳折弯机构210和钢壳上料机构211均位于中空转盘机构203的旁侧。

请参照图3和图4，进一步地，卷芯上料机构201包括卷芯供料装置2011、卷芯上料机械手一2012、卷芯输送装置2013、卷芯轴向定位装置2014和卷芯上料机械手二2015，卷芯上料机械手一2012横跨设置在卷芯供料装置2011的上方，卷芯输送装置2013位于卷芯上料机械手一2012和卷芯上料机械手二2015 之间，卷芯轴向定位装置2014设置在卷芯输送装置2013的输出部上。

卷芯上料机构201的工作过程：1、卷芯供料装置2011通过料盘供料的方式向卷芯上料机械手一2012提供卷芯；2、卷芯上料机械手一2012将卷芯搬运到卷芯输送装置2013上；3、卷芯输送装置2013驱动卷芯运动到卷芯输送装置 2013的输出部上；4、卷芯轴向定位装置2014对位于卷芯输送装置2013的输出部上的卷芯进行轴向定位；5、卷芯上料机械手二2015带动完成轴向定位的卷芯运动到正负极耳矫正机构202中。

请参照图5，进一步地，正负极耳矫正机构202包括张合驱动装置2021以及呈对称设置的锥头杆一2022，两个锥头杆一2022均安装在张合驱动装置2021 上，两个锥头杆一2022的锥头部相向设置，张合驱动装置2021驱动呈对称设置的锥头杆一2022做相向或背向运动。

正负极耳矫正机构202工作时，张合驱动装置2021驱动两个锥头杆一2022 做相向运动，实现对卷芯的主体两端进行夹持，这过程中卷芯的正极耳和负极耳首分别通过两个锥头杆一2022的锥头部的外周面进行导向，最后分别与两个锥头杆一2022的杆部的外周面贴合，这时卷芯的正极耳和负极耳的长度方向均与卷芯的轴向平行，最终完成卷芯正负极耳矫正工作。

进一步地，中空转盘机构203包括中空盘一和中空旋转驱动装置，中空盘一安装在中空旋转驱动装置上，中空旋转驱动装置驱动中空盘一带动多个卷芯定位机构206做旋转运动，使卷芯定位机构206先后经过打开驱动机构205、烫孔机构207、负极耳方位矫正机构208、贴胶机构209、负极耳折弯机构210和钢壳上料机构211。

进一步地，卷芯定位机构206包括卷芯放置座和卷芯压紧装置，卷芯放置座上开设有用于容纳卷芯的弧形凹槽一，卷芯压紧装置位于卷芯放置座的旁侧。

当中空转盘机构203带动卷芯定位机构206进入卷芯上料工位时，打开驱动机构205驱动卷芯压紧装置做打开运动，卷芯上料机械手二2015将完成卷芯正负极耳矫正工作的卷芯摆放于弧形凹槽一上，这时卷芯上料机械手二2015对该卷芯进行松开并向上运动，打开驱动机构205进行复位，使卷芯压紧装置对该卷芯进行压住，最终实现卷芯定位机构206对卷芯进行定位。

进一步地，烫孔机构207包括立座一、直线驱动装置一、旋转驱动装置一、烫针以及用于对烫针进行加热的烫针加热装置，直线驱动装置一和烫针加热装置均安装在立座一上，旋转驱动装置一安装在直线驱动装置一上，烫针贯穿烫针加热装置且与旋转驱动装置一固定连接，直线驱动装置一驱动旋转驱动装置一带动烫针做直线运动，旋转驱动装置一驱动烫针做旋转运动。

烫孔机构207还包括下压装置，下压装置安装在立座一上，用于对进入烫孔工位的卷芯进行下压实现进一步对该卷芯进行固定。

当中空转盘机构203驱动卷芯定位机构206带动卷芯进入烫孔工位时，烫孔机构207的工作过程为1、直线驱动装置一驱动旋转驱动装置一带动烫针朝该卷芯的方向做直线运动使烫针刺穿卷芯隔膜的中心位置；2、旋转驱动装置一驱动烫针做旋转运动；3、旋转驱动装置一停止工作同时直线驱动装置一驱动旋转驱动装置一带动烫针进行复位。

进一步地，负极耳方位矫正机构208包括立座二、升降驱动装置一、旋转驱动装置二、包胶轮一以及感应器一，升降驱动装置一和感应器一均安装在立座二上，旋转驱动装置二安装在升降驱动装置一上，包胶轮一安装在旋转驱动装置上，升降驱动装置一驱动旋转驱动装置二带动包胶轮一做升降运动，旋转驱动装置二驱动包胶轮一做旋转运动。

当中空转盘机构203驱动卷芯定位机构206带动卷芯进入负极耳矫正工位时，负极耳方位矫正机构208的工作过程为1、升降驱动装置一驱动旋转驱动装置二带动包胶轮一下压到卷芯的外周面，包胶轮一设置两个；2、旋转驱动装置二驱动包胶轮一带动卷芯以其轴线为旋转轴做旋转运动，当感应器一检测到卷芯外端的负极耳运动到卷芯外端的下方时，旋转驱动装置二停止工作；3、升降驱动装置一驱动旋转驱动装置二带动包胶轮一进行复位。

请参照图4，进一步地，贴胶机构209包括剥胶装置2091以及用于执行贴胶动作的贴胶装置2092，贴胶装置2092安装在剥胶装置2091上。

进一步地，贴胶装置2092包括旋转驱动装置三、直线驱动装置二、弹性缓冲装置和吸胶头，直线驱动装置二安装在旋转驱动装置三上，弹性缓冲装置安装在直线驱动装置二上，吸胶头安装在弹性缓冲装置上，旋转驱动装置三驱动直线驱动装置二通过弹性缓冲装置带动吸胶头做旋转运动，直线驱动装置二驱动弹性缓冲装置带动吸胶头做直线运动。

剥胶装置2091将绝缘胶纸剥出，这时绝缘胶纸的粘胶面朝上，绝缘胶纸的光滑面朝下，当中空转盘机构203驱动卷芯定位机构206带动卷芯进入贴胶工位时，贴胶装置2092的工作过程为1、旋转驱动装置三驱动直线驱动装置二通过弹性缓冲装置带动吸胶头做旋转运动使其端部朝上；2、直线驱动装置二驱动弹性缓冲装置带动吸胶头向上运动使吸胶头与绝缘胶纸的光滑面贴合，这时吸胶头对绝缘胶纸进行真空吸附，实现绝缘胶纸固定在吸胶头的端部；3、直线驱动装置二驱动弹性缓冲装置通过吸胶头带动绝缘胶纸向下运动；4、旋转驱动装置三驱动直线驱动装置二先后通过弹性缓冲装置和吸胶头带动绝缘胶纸使其相对于卷芯的外端面；5、直线驱动装置二驱动弹性缓冲装置通过吸胶头带动绝缘胶纸贴于卷芯的外端面；6、直线驱动装置二和旋转驱动装置三先后进行复位。

进一步地，负极耳折弯机构210包括立座四、升降驱动装置二、压头、升降驱动装置三和竖直的推杆一，升降驱动装置二和升降驱动装置三均安装在立座四上，压头安装在升降驱动装置二下，压头的下部开设适配卷芯外周面的弧形凹槽二，推杆一安装在升降驱动装置三上且位于压头的下方，升降驱动装置二和升降驱动装置三分别驱动压头和推杆一做升降运动。

当中空转盘机构203驱动卷芯定位机构206带动卷芯进入负极耳折弯工位时，负极耳折弯机构210的工作过程为1、升降驱动装置二驱动压头向下运动使其压在卷芯上，实现进一步固定卷芯；2、升降驱动装置三驱动推杆一带动卷芯的负极耳向上翻折。

请参照图3和图4，进一步地，钢壳上料机构211包括钢壳供料装置2111、钢壳上料机械手2112、多个钢壳定位装置2113和中空转盘装置2114，多个钢壳定位装置2113安装在中空转盘装置2114上且呈圆周阵列分布，钢壳上料机械手2112和中空转盘装置2114均位于钢壳供料装置2111的旁侧。

钢壳供料装置2111包括振动盘、直振器和直振输送轨道，直振输送轨道安装在直振器上，直振输送轨道的输送始端与振动盘的输送末端对接。

钢壳上料机械手2112包括立座五、升降驱动装置七和真空吸头，升降驱动装置七安装在立座五上，真空吸头安装在升降驱动装置七上，升降驱动装置七驱动真空吸头做升降运动。

钢壳定位装置2113包括夹爪组件一和旋转驱动组件一，夹爪组件一与旋转驱动组件一固定连接，旋转驱动组件一驱动夹爪组件一做旋转运动，夹爪组件一做张合运动。

中空转盘装置2114包括中空盘二和中空旋转驱动组件一，中空盘二安装在中空旋转组件上，中空旋转组件驱动中空盘二做旋转运动。

钢壳上料机构211的工作过程：

振动盘带动钢壳运动到直振输送轨道的输送始端；2、直振器驱动直振输送轨道带动钢壳运动到直振输送轨道的输送末端；3、升降驱动装置七驱动真空吸头向下运动使其进入钢壳内，真空吸头对钢壳内部的底面进行真空吸附；4、升降驱动装置七驱动真空吸头带动钢壳向上运动等待钢壳定位装置2113进行抓取；5、中空转盘装置2114驱动钢壳定位装置2113运动到钢壳的下方；6、升降驱动装置七驱动真空吸头带动钢壳向下运动到夹爪组件一内；7、夹爪组件一做合并运动对钢壳进行夹取；8、中空转盘装置2114驱动钢壳定位装置2113带动钢壳运动到钢壳与卷芯进行装配的位置；9、旋转驱动组件一驱动夹爪组件一带动钢壳做旋转运动使其轴向从竖直状态切换成水平状态，这时钢壳的壳口正对于卷芯的外端，等待入壳机构212将卷芯组装于钢壳内。

入壳机构212包括入壳导向装置2121和卷芯推入机构2122，入壳导向装置 2121包括升降驱动装置八和导向头，导向头的下部开弧形凹槽三，导向头与升降驱动装置八固定连接，升降驱动装置八驱动导向头做升降运动，卷芯推入机构2122包括直线驱动装置三和水平的推杆二，推杆二安装在直线驱动装置三上，直线驱动装置三驱动推杆二做直线运动。

当中空转盘机构203驱动卷芯定位机构206带动卷芯进入卷芯入壳工位时，入壳机构212的工作过程为1、升降驱动装置八驱动导向头向下运动，弧形凹槽一和弧形凹槽三形成用于导向卷芯沿其轴向运动的导向通道；2、直线驱动装置三驱动推杆二推动卷芯的内端，使卷芯经过导向通道进入钢壳内，这时钢壳和卷芯组成装配件；3、入壳机构212做复位运动。

中空转盘装置2114驱动多个钢壳定位装置2113做旋转运动，使装配件运动到装配件下料工位，这时钢壳定位装置2113带动装配件运动运动使其轴向呈竖直状态。

请参照图6，进一步地，点焊设备3包括装配件下料机构31、装配件搬运机构32和负极耳点焊机构33，装配件下料机构31和负极耳点焊机构33均相对于装配件搬运机构32。

进一步地，装配件下料机构31包括接料杆和升降驱动装置九，接料杆竖直安装在升降驱动装置九上，接料杆的上端开设有用于容纳装配件的容纳槽一，升降驱动装置九驱动接料杆做升降运动。

请参照图6，进一步地，装配件搬运机构32包括XYZ轴向驱动装置321、夹爪装置一322和夹爪装置二323，夹爪装置一322和夹爪装置二323沿Y轴向排布在XYZ轴向驱动装置321上，XYZ轴向驱动装置321驱动夹爪装置一322和夹爪装置二323沿X轴向和Y轴向运动，XYZ轴向驱动装置321驱动夹爪装置二 323做升降运动，夹爪装置一322和夹爪装置二323可分别做张合运动。

请参照图6，进一步地，负极耳点焊机构33包括立座三331，升降驱动装置四332、装配件容纳座333、升降驱动装置五334、中空压头335、升降驱动装置六336和点焊针337，升降驱动装置四332、升降驱动装置五334和升降驱动装置六336均安装在立座三331上，装配件容纳座333的上端开设有用于容纳装配件的容纳槽二，装配件容纳座333位于中空压头335的正下方，中空压头335位于点焊针337的正下方，装配件容纳座333、中空压头335和点焊针337分别安装在升降驱动装置四332、升降驱动装置五334和升降驱动装置六336 上，升降驱动装置四332、升降驱动装置五334和升降驱动装置六336分别驱动装配件容纳座333、中空压头335和点焊针337做升降运动，点焊针337与点焊主机电连接，点焊主机与电源连接。

装配件搬运机构32带动装配件运动到装配件容纳座333和中空压头335之间时，负极耳点焊机构33的工作过程为1、升降驱动装置四332驱动装配件容纳座333向上运动使其上方开设的容纳槽二套设在装配件的下端外，容纳槽二的内底面与装配件的底面贴合，实现对装配件进行支撑；2、升降驱动装置五334 驱动中空压头335下压在装配体的上端，实现对装配体进行轴向定位；3、升降驱动装置六336驱动点焊针337向下先后穿过中空压头335和装配体的卷芯以带动其负极耳与钢壳的内底面贴合；4、点焊针377对负极耳进行点焊使其与钢壳焊接在一起。

点焊设备3的工作过程为1、装配件下料机构31向上运动使位于装配件下料工位的装配件下端进入装配件下料机构31的容纳槽一内；2、钢壳上料机构 211对位于装配件下料工位的装配件进行松开使其下落于容纳槽一内；3、装配件下料机构31带动装配件向下运动；4、装配件搬运机构32通过夹爪装置一322 对装配件的上端进行夹取；5、装配件下料机构31继续向下运动使装配件与容纳槽一脱离；6、装配件搬运机构32通过夹爪装置一322带动装配件进入负极耳点焊机构33；7、负极耳点焊机构33对装配件进行负极耳点焊实现卷芯的负极耳与钢壳焊接；8、装配件搬运机构32通过夹爪装置二323对负极二点焊机构中的装配件进行夹持；9、装配件搬运机构32通过夹爪装置二323带动完成点焊的装配件运动到短路测试设备4的旋转杯422中，同时夹爪装置一322带动下一个待点焊的装配件进入负极耳点焊机构33。

请参照图7，进一步地，短路测试设备4包括输送带装置41、多个旋转容纳装置42、正极耳方位矫正装置43、短路测试装置44和测试NG件剔除装置45，多个旋转容纳装置42沿输送带装置41的输送轨迹阵列安装，正极耳方位矫正装置43、短路测试装置44和测试NG件剔除装置45均位于输送带装置41的旁侧，正极耳方位矫正装置43可带动旋转容纳装置42做旋转运动。

请参照图7，旋转容纳装置42包括底座421和旋转杯422，旋转杯422可转动连接在底座421上。

正极耳方位矫正装置43包括Y轴向驱动组件一、旋转驱动组件二、包胶轮二和用于感应装配件的正极耳是否运动到位的感应器二，旋转驱动组件一安装在Y轴向驱动组件一上，包胶轮二安装在旋转驱动组件驱动组件二上，感应器二安装在输送带装置41上，Y轴向驱动组件一驱动旋转驱动组件二带动包胶轮二沿Y轴向运动，旋转驱动组件二驱动包胶轮二做旋转运动。

请参照图8，短路测试装置44包括短路测试仪、支座441、正极耳接触组件442和钢壳接触组件443，钢壳接触组件443和正极耳接触组件442均安装在支座441上且均与短路测试仪电连接，短路测试仪与电源电连接，正极耳接触组件442包括升降驱动模块和锥头杆二，锥头杆二的锥头部朝下，锥头杆二与升降驱动模块固定连接，升降驱动模块驱动锥头杆二做升降运动，钢壳接触组件443包括可做张合运动的夹爪模块。

测试NG件剔除装置45包括Y轴向驱动组件二、升降驱动组件一、夹爪组件二和NG件收集盒，升降驱动组件一安装在Y轴向驱动组件二上，夹爪组件二安装在升降驱动组件一上，Y轴向驱动组件二驱动升降驱动组件一带动夹爪组件二沿Y轴向运动，升降驱动组件一驱动夹爪组件二做升降运动，夹爪组件二做张合运动，NG件收集盒位于输送带装置41的旁侧。

短路检测设备的工作过程：

1、输送带装置41驱动装有装配件的旋转容纳装置42运动到正极耳矫正工位时暂停，Y轴向驱动组件一驱动旋转驱动组件二带动包胶轮二沿Y轴向运动，使包胶轮二与旋转杯422贴合，旋转驱动组件二驱动包胶轮二通过旋转杯422 带动装配件做旋转运动，当感应器二检测到装配件的正极耳时，正极耳方位矫正装置43停止工作并进行复位；

2、输送带装置41继续驱动装有装配件的旋转容纳装置42运动到短路测试工位时暂停，升降驱动模块驱动锥头杆二向下运动使其与装配件的正极耳接触，实现短路测试仪与装配件的正极连接，同时夹爪组件二做合并运动对装配件的钢壳进行夹持，实现短路测试仪与装配件的负极连接，通过短路测试仪对装配件进行短路测试，短路测试完成后，正极耳接触组件442和钢壳接触组件443 均进行复位。

3、当装配件为短路检测NG件时，输送带装置41继续驱动装有装配件的旋转容纳装置42运动到NG件剔除工位时暂停，升降驱动组件一驱动夹爪组件二向下运动，夹爪组件二做合并运动对装配件进行夹持，升降驱动组件一驱动夹爪组件二带动装配件向上运动使其与旋转杯422分离，Y轴向驱动组件二驱动升降驱动组件一通过夹爪组件二带动装配件沿Y轴向运动到NG件收集盒的正上方，夹爪组件二做张开运动使装配件下落于NG件收集盒内。

4、当装配件为短路检测OK件时，输送带装置41继续驱动装有装配件的旋转容纳装置42运动到下料摆盘设备5的取料位，通过下料摆盘设备5对装配件进行下料以及摆盘。

进一步地，下料摆盘设备5包括夹爪组件三、升降驱动组件二、Y轴向驱动组件三、X轴向驱动组件、料盘定位座和收料盘，夹爪组件三安装在升降驱动组件二上，升降驱动组件二安装在Y轴向驱动组件三上，Y轴向驱动组件三驱动升降组件带动夹爪组件三沿Y轴向运动，升降组件驱动夹爪组件三做升降运动，夹爪组件三做张合运动，X轴向定位组件位于Y轴向驱动组件三的旁侧，料盘定位座安装在X轴向驱动组件上，收料盘放置于料盘定位座上，料盘定位座用于限制收料盘沿水平方向的运动，X轴向驱动组件驱动料盘定位座带动收料盘沿X 轴向运动。

下料摆盘设备5工作时，升降组件驱动夹爪组件三向下运动，夹爪组件三做合并运动对输送带装置41上的装配件进行夹持，升降组件驱动夹爪组件三带动装配件向上运动，Y轴向驱动组件三驱动升降组件通过夹爪组件三带动装配件沿Y轴向运动到收料盘的正上方，同时X轴向驱动组件驱动料盘定位座带动收料盘沿X轴向运动，使收料盘上的空容纳穴位于装配件的正下方，升降组件驱动夹爪组件三带动装配件向下运动使装配件位于容纳穴中，夹爪组件三做张开运动使装配件摆放于空容纳穴中，最后下料摆盘设备5做复位运动。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动入壳点焊机，其特征在于：包括机架以及均安装在所述机架上的入壳设备、点焊设备、短路测试设备和下料摆盘设备，所述点焊设备位于入壳设备的输出部和短路测试设备的输入部之间，所述下料摆盘设备位于短路测试设备的输出部旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述入壳设备包括卷芯上料机构、正负极耳矫正机构、中空转盘机构、基座、打开驱动机构、多个卷芯定位机构、烫孔机构、负极耳方位矫正机构、贴胶机构、负极耳折弯机构、钢壳上料机构和入壳机构，所述基座位于中空转盘机构内，所述打开驱动机构和入壳机构均安装在基座上，多个所述卷芯定位机构安装在中空转盘机构上且呈圆周阵列分布，所述中空转盘机构驱动多个卷芯定位机构做旋转运动，所述卷芯上料机构、正负极耳矫正机构、烫孔机构、负极耳方位矫正机构、贴胶机构、负极耳折弯机构和钢壳上料机构均位于中空转盘机构的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述卷芯上料机构包括卷芯供料装置、卷芯上料机械手一、卷芯输送装置、卷芯轴向定位装置和卷芯上料机械手二，所述卷芯上料机械手一横跨设置在卷芯供料装置的上方，所述卷芯输送装置位于卷芯上料机械手一和卷芯上料机械手二之间，所述卷芯轴向定位装置设置在卷芯输送装置的输出部上。

4.根据权利要求2所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述正负极耳矫正机构包括张合驱动装置以及呈对称设置的锥头杆一，呈对称设置的所述锥头杆一均安装在张合驱动装置上，两个所述锥头杆一的锥头部相向设置，所述张合驱动装置驱动呈对称设置的锥头杆一做相向或背向运动。

5.根据权利要求2所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述烫孔机构包括立座一、直线驱动装置一、旋转驱动装置一、烫针以及用于对烫针进行加热的烫针加热装置，所述直线驱动装置一和烫针加热装置均安装在立座一上，所述旋转驱动装置一安装在直线驱动装置一上，所述烫针贯穿烫针加热装置且与旋转驱动装置一固定连接，所述直线驱动装置一驱动旋转驱动装置一带动烫针做直线运动，所述旋转驱动装置一驱动烫针做旋转运动。

6.根据权利要求2所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述负极耳方位矫正机构包括立座二、升降驱动装置一、旋转驱动装置二、包胶轮一以及感应器一，所述升降驱动装置一和感应器一均安装在立座二上，所述旋转驱动装置二安装在升降驱动装置一上，所述包胶轮一安装在旋转驱动装置上，所述升降驱动装置一驱动旋转驱动装置二带动包胶轮一做升降运动，所述旋转驱动装置二驱动包胶轮一做旋转运动。

7.根据权利要求2所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述钢壳上料机构包括钢壳供料装置、钢壳上料机械手、多个钢壳定位装置和中空转盘装置，多个所述钢壳定位装置安装在中空转盘装置上且呈圆周阵列分布，所述中空转盘装置驱动多个钢壳定位装置做旋转运动，所述中空转盘装置和钢壳上料机械手均位于钢壳供料装置的旁侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述点焊设备包括装配件下料机构、装配件搬运机构和负极耳点焊机构，所述装配件下料机构和负极耳点焊机构均相对于装配件搬运机构。

9.根据权利要求8所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述负极耳点焊机构包括立座三、升降驱动装置四、装配件容纳座、升降驱动装置五、中空压头、升降驱动装置六和点焊针，所述升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六均安装在立座三上，所述装配件容纳座位于中空压头的正下方，所述中空压头位于点焊针的正下方，所述装配件容纳座、中空压头和点焊针分别安装在升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六上，所述升降驱动装置四、升降驱动装置五和升降驱动装置六分别驱动装配件容纳座、中空压头和点焊针做升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动入壳点焊机，其特征在于：所述短路测试设备包括输送带装置、多个旋转容纳装置、正极耳方位矫正装置、短路测试装置和测试NG件剔除装置，多个所述旋转容纳装置沿输送带装置的输送轨迹阵列安装，所述正极耳方位矫正装置、短路测试装置和测试NG件剔除装置均位于输送带装置的旁侧，所述正极耳方位矫正装置可带动旋转容纳装置做旋转运动。

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