CN215145966U - 一种电池极耳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种电池极耳焊接装置，包括修正机构、支撑机构和焊接机构。支撑机构用于支撑电池卷芯和电池外壳，修正机构包括驱动组件和两个夹爪，支撑机构用于带动电池卷芯和电池外壳移动至两个夹爪下方，驱动组件被用于驱动两个夹爪在竖直方向上往复移动，以使两个夹爪分别位于电池卷芯的极耳延伸方向的两侧，驱动组件还被用于驱动两个夹爪在水平方向上相互靠近或远离，以将极耳固定于预设位置，而焊接机构则用于焊接支撑机构上的电池外壳和固定于预设位置的极耳。在此设置之下，夹爪不仅可以对极耳的位置和角度进行修正，而且还可以固定极耳直至焊接动作结束，以有效提高极耳与镍片的重合度，提升焊接效果。

Description

一种电池极耳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池极耳焊接装置。

背景技术

豆式电池的极耳在焊接的时候需要将镍片、负极耳(铜箔)、基材从上到下依次叠放在一起，然后利用电阻焊进行焊接，其中镍片和极耳相重合的程度直接影响焊接的效果，因此其两者的重合度是焊接前需要重点管控的变量。

因为镍片的位置是固定不变的，所以为了保证镍片和极耳的重合效果，目前是在焊接前一工位对电芯的极耳角度和位置先进行修正，然后再将极耳转至下一工位进行焊接。但是，极耳在修正后且至焊接动作前，还会受到极耳修正装置松开以及转盘转动等设备动作的干扰，导致极耳角度和位置出现不同程度的改变，最终仍会导致镍片和极耳重合度不足，焊接效果差等问题。

因此，亟需一种电池极耳焊接装置，以有效解决极耳与镍片重合度不足的问题，提高极耳的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池极耳焊接装置，能够有效解决极耳与镍片重合度不足的问题，提高极耳的焊接效果。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电池极耳焊接装置，用于焊接电池卷芯的极耳和电池外壳，包括：

支撑机构，用于支撑所述电池卷芯和所述电池外壳；

修正机构，包括驱动组件和两个夹爪，所述支撑机构被配置为带动所述电池卷芯和所述电池外壳移动至两个所述夹爪下方，所述驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪在竖直方向上往复移动，以使两个所述夹爪分别位于所述电池卷芯的极耳延伸方向的两侧，所述驱动组件还被配置为驱动两个所述夹爪在水平方向上相互靠近或远离，以将所述极耳固定于预设位置；

焊接机构，用于焊接所述支撑机构上的所述电池外壳和固定于所述预设位置的所述极耳。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述修正机构还包括承载板，所述第一驱动组件和两个所述夹爪固定于所述承载板上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述承载板在竖直方向上往复移动，所述第一驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪在水平方向上相互靠近或远离。

进一步地，所述焊接机构包括第三驱动组件和焊接部，所述第三驱动组件被配置为驱动所述焊接部在竖直方向往复移动。

进一步地，所述第一驱动组件为手指气缸，两个所述夹爪分别固定于所述手指气缸的输出端。

进一步地，所述第二驱动组件为气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构；和/或

所述第三驱动组件为气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构。

进一步地，所述电池极耳焊接装置还包括设备主转盘，所述支撑机构固定于所述设备主转盘，所述设备主转盘被配置为带动所述支撑机构。

进一步地，所述电池极耳焊接装置还包括设置于所述设备主转盘上方的设备安装板，所述焊接机构和所述修正机构均固定于所述设备安装板。

进一步地，所述电池极耳焊接装置还包括安装台，所述设备主转盘套设且转动连接于所述安装台，所述设备安装板套设且固定连接于所述安装台。

进一步地，所述夹爪为L型结构。

进一步地，所述支撑机构设置有容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳所述电池卷芯和所述电池外壳。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的电池极耳焊接装置，用于焊接电池卷芯的极耳和电池外壳，包括修正机构、支撑机构和焊接机构。支撑机构用于支撑电池卷芯和电池外壳，修正机构包括驱动组件和两个夹爪，支撑机构用于带动电池卷芯和电池外壳移动至两个夹爪下方，驱动组件被用于驱动两个夹爪在竖直方向上往复移动，以使两个夹爪分别位于电池卷芯的极耳延伸方向的两侧，驱动组件还被用于驱动两个夹爪在水平方向上相互靠近或远离，以将极耳固定于预设位置，而焊接机构则用于焊接支撑机构上的电池外壳和固定于预设位置的极耳。修正机构的驱动组件可以使两个夹爪在水平方向和竖直方向均发生移动，使得两个夹爪可以对极耳从极耳延伸方向的两侧进行夹持，实现极耳的位置和角度的修正，以使极耳在支撑机构上位于预设位置，而且夹爪对于极耳的夹持动作可持续至焊接动作结束，即可避免焊接动作所导致的极耳偏移，可有效提高极耳与镍片的重合度，进一步提升极耳的焊接效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池极耳焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电池极耳焊接装置的局部示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一视角的极耳焊接示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二视角的极耳焊接示意图。

图中：

1、支撑机构；

2、修正机构；21、第一驱动组件；22、夹爪；23、第二驱动组件；24、承载板；

3、焊接机构；31、焊接部；

4、设备主转盘；

5、设备安装板；

6、安装台；

7、极耳；

8、电池外壳。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例提供一种电池极耳焊接装置，用于焊接电池卷芯的极耳7和电池外壳8，其中包括修正机构2、支撑机构1和焊接机构3。支撑机构1用于支撑电池卷芯和电池外壳8，修正机构2包括驱动组件和两个夹爪22，支撑机构1用于带动电池卷芯和电池外壳8移动至两个夹爪22下方，驱动组件被用于驱动两个夹爪22在竖直方向上往复移动，以使两个夹爪22分别位于电池卷芯的极耳7延伸方向的两侧，驱动组件还被用于驱动两个夹爪22在水平方向上相互靠近或远离，以将极耳7固定于预设位置，而焊接机构3用于焊接支撑机构1上的电池外壳8和固定于预设位置的极耳7。具体地，两个夹爪22在经过竖直方向的移动后分别位于极耳7延伸方向的两侧，当两个夹爪22在水平方向上相互靠近的时候，即可将极耳7固定于两个夹爪22之间。而且因为两个夹爪22在第一方向上的运动的轨迹是固定的，因此，即使极耳7并不是平行于夹爪22放置，但是两个夹爪22在相互靠近的过程中，也可带动极耳7转动，以使极耳7最终能够被两个夹爪22固定于预设位置。而后再利用焊接机构3将已固定于预设位置的极耳7、镍片焊接至电池外壳8上，即可有效解决焊接过程中极耳7与镍片重合度不足的问题，提高极耳7的焊接效果。

具体地，驱动组件包括第一驱动组件21和第二驱动组件23，修正机构2还包括承载板24，第一驱动组件21和两个夹爪22固定于承载板24上，第二驱动组件23被用于驱动承载板24在竖直方向上往复移动，第一驱动组件21被用于为驱动两个夹爪22在水平方向上相互靠近或远离。在此设置之下，承载板24在竖直方向的往复移动即是两个夹爪22在竖直方向的往复移动，因此，通过第一驱动组件21和第二驱动组件23的相互配合，即可实现两个夹爪22位于极耳7延伸方向的两侧，且于极耳7的延伸方向的两侧相互靠近或远离。

进一步地，电池极耳焊接装置还包括设备主转盘4，支撑机构1固定于设备主转盘4，设备主转盘4被用于带动支撑机构1。可以理解的，电池的制造工艺包括多个环节，在焊接动作前，支撑机构1位于其他工位，当上一工位的动作结束后，利用设备主转盘4即可将支撑机构1转移至焊接工位。但是，也正是因为不同工位之间的转移，导致了极耳7角度和位置可能会出现不同程度的偏差。本实施例中，支撑机构1采用螺栓连接以固定于设备主转盘4上。

与之相对应地，因为修正机构2和焊接机构3都是对支撑机构1上的电池各部件进行动作，因此前述两者应位于支撑机构1的上方。具体地，本实施例提供的电池极耳焊接装置还包括设置于设备主转盘4上方的设备安装板5，焊接机构3和修正机构2均固定于设备安装板5。

而且从上述内容可知，支撑机构1是通过设备主转盘4移动至夹爪22下方的，因此为了避免支撑机构1在移动过程中，支撑机构1上的极耳7与夹爪22发生碰撞，所以夹爪22应设置为在支撑机构1移动过程中高于极耳7所处的平面，而在支撑机构1位于焊接工位时，夹爪22方可抵靠于极耳7。因此，本实施例中，第二驱动组件23固定于设备安装板5，而第一驱动组件21固定于承载板24。这样当支撑机构1需要由上一工位移动至焊接工位时，或者需要从焊接工位离开时，第二驱动组件23即可驱动承载板24在竖直方向上向上移动以避让支撑机构1及其上的极耳7，而当支撑机构1位于焊接工位时，第二驱动组件23则驱动承载板24在竖直方向上向下移动，以使夹爪22能够位于极耳7延伸方向的两侧。

可选地，电池极耳焊接装置还包括安装台6，设备主转盘4套设且转动连接于安装台6，设备安装板5套设且固定连接于安装台6。如图1所示，本实施例中，安装台6设为阶梯状，设备主转盘4和设备安装板5均为圆环状，两者可套设于安装台6的不同阶梯面，以实现设备安装板5位于设备主转盘4上方，两者之间在竖直方向上具有间隔，以容置承载板24和位于承载板24上的第一驱动组件21，而且应保证承载板24可于该间隔中，在竖直方向上往复移动。

本实施例中，第一驱动组件21为手指气缸，两个夹爪22分别固定于手指气缸的输出端。手指气缸的两个输出端在工作的时候可以在水平方向上相互靠近或远离，以此实现夹爪22对于极耳7的夹持固定作用。具体的，根据现有的生产经验，已可大致估算出极耳7在焊接工位上的角度和位置的偏差范围，因此可选用合适的手指气缸的型号，以保证当极耳7被移至焊接工位时，其必定能够处于两个夹爪22之间。

具体地，极耳7与电池卷芯本体为一体设置，夹爪22夹持于极耳7靠近电池卷芯本体且具有极耳胶纸的部分，避免了夹爪22在夹持过程中对极耳7可能造成的损伤，而进一步为了保证夹爪22在固定极耳7的过程中不对电池卷芯本体造成损伤，本实施例中，夹爪22为L型结构，以避让电池卷芯本体。

另外，如图2所示，支撑机构1设置有容纳腔，容纳腔被用于容纳电池卷芯和电池外壳8。在本实施例中，容纳腔设置有两个，且两个容纳腔之间具有一定的间隔，其中一个用以容纳电池卷芯，而另一个用以容纳电池外壳8。当支撑机构1移动至焊接工位时，极耳7未连接电池卷芯本体的一端需伸入电池外壳8内，以备焊接。

具体地，焊接机构3包括第三驱动组件和焊接部31，第三驱动组件被用于驱动焊接部31在竖直方向往复移动。在需要焊接时，第三驱动组件驱动焊接部31向下移动以焊接极耳7、镍片于电池外壳8内部，在焊接结束时，第三驱动组件再驱动焊接部31向上移动以回到初始位置。

在本实施例中，第二驱动组件23和第三驱动组件均是用于使其输出端固定的部件能够在竖直方向往复移动。因此，第二驱动组件23可采用气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构，当然，第三驱动组件也可采用气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构，即只要保证其输出端固定的部件能够实现竖直方向的往复移动即可。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电池极耳焊接装置，其特征在于，用于焊接电池卷芯的极耳和电池外壳，包括：

支撑机构(1)，用于支撑所述电池卷芯和所述电池外壳(8)；

修正机构(2)，包括驱动组件和两个夹爪(22)，所述支撑机构(1)被配置为带动所述电池卷芯和所述电池外壳(8)移动至两个所述夹爪(22)下方，所述驱动组件被配置为驱动两个所述夹爪(22)在竖直方向上往复移动，以使两个所述夹爪(22)分别位于所述电池卷芯的极耳(7)延伸方向的两侧，所述驱动组件还被配置为驱动两个所述夹爪(22)在水平方向上相互靠近或远离，以将所述极耳(7)固定于预设位置；

焊接机构(3)，用于焊接所述支撑机构(1)上的所述电池外壳(8)和固定于所述预设位置的所述极耳(7)。

2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件(21)和第二驱动组件(23)，所述修正机构(2)还包括承载板(24)，所述第一驱动组件(21)和两个所述夹爪(22)固定于所述承载板(24)上，所述第二驱动组件(23)被配置为驱动所述承载板(24)在竖直方向上往复移动，所述第一驱动组件(21)被配置为驱动两个所述夹爪(22)在水平方向上相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)包括第三驱动组件和焊接部(31)，所述第三驱动组件被配置为驱动所述焊接部(31)在竖直方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)为手指气缸，两个所述夹爪(22)分别固定于所述手指气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件(23)为气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构；和/或

所述第三驱动组件为气缸或者液压缸或者电机与连杆传动机构。

6.根据权利要求1所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述电池极耳焊接装置还包括设备主转盘(4)，所述支撑机构(1)固定于所述设备主转盘(4)，所述设备主转盘(4)被配置为带动所述支撑机构(1)。

7.根据权利要求6所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述电池极耳焊接装置还包括设置于所述设备主转盘(4)上方的设备安装板(5)，所述焊接机构(3)和所述修正机构(2)均固定于所述设备安装板(5)。

8.根据权利要求7所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述电池极耳焊接装置还包括安装台(6)，所述设备主转盘(4)套设且转动连接于所述安装台(6)，所述设备安装板(5)套设且固定连接于所述安装台(6)。

9.根据权利要求1所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述夹爪(22)为L型结构。

10.根据权利要求1所述的电池极耳焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(1)设置有容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳所述电池卷芯和所述电池外壳(8)。

Images