CN207558959U - 一种电池自动旋转定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池自动旋转定位设备，是针对L型电池的组装工序而设计的，其包括机台，以及设置于机台上的电池输送机构、取料旋转机构以及视觉定位机构；所述电池输送机构用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构相邻，用于拿取电池输送机构上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构上，所述取料旋转机构包括取料机械手；所述视觉定位机构位于电池输送机构和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。本实用新型能够高效而精准地将两块并列设置的矩形电池组装成L型电池，解决了目前无法自动旋转、定位精准度差、人工依赖程度高的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种电池自动旋转定位设备。
背景技术
目前，智能手机发展势头迅猛，各手机品牌为确保自身市场竞争地位，从手机外观尺寸、手机待机时间、手机功能等方面着力提升手机品质。提高手机的待机时间是市场消费者的共同追求，而提高手机待机时间最有效的方式是增加电池容量。由于手机轻薄化的发展趋势，手机电池的尺寸也受到了极大的限制，在保证手机超薄轻质的前提下，设计最大尺寸的电池是目前手机研发的重点。
目前，由于电芯制作工艺的限制，手机电池通常设计为长方体状。一种新型的大容量L型手机电池出现于市场上，L型手机电池由并联的两块矩形电池组装而成，组装中最重要的步骤是：将其中的一块矩形电池旋转90度，并将旋转后的电池组装至另外一块未旋转的电池上。两块电池的组装效果影响着L型电池的性能，因此，迫切需要研发一种L型手机电池的自动化组装设备，能够自动旋转定位电池，从而满足市场需求。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种L型电池的自动旋转定位设备，能够高效而精准地完成两块矩形电池的组装工序，解决了目前无法自动旋转、定位精准度差、人工依赖程度高的缺点。
本实用新型通过如下技术方案解决现有技术中存在的问题：一种电池自动旋转定位设备，包括机台，以及设置于机台上的电池输送机构、取料旋转机构以及视觉定位机构；所述电池输送机构用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构相邻，用于拿取电池输送机构上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构上，所述取料旋转机构包括取料机械手；所述视觉定位机构位于电池输送机构和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。
进一步的，所述的电池自动旋转定位设备还包括位于电池输送机构一侧的中转定位机构，旋转后的电池先放置于中转定位机构定位，再重新放置于电池输送机构上；所述中转定位机构包括电池中转平台，所述电池中转平台上设有电池容置槽。
进一步的，所述电池容置槽的周围设有电池固定组件，所述电池固定组件包括前顶推块、左侧推块和右侧夹紧块，所述顶推块、左侧推块和右侧夹紧块均配设有动力气缸。
进一步的，所述的电池中转平台配设有横移模组，所述横移模组包括横移轨道和驱动电池中转平台沿着横移轨道滑动的横移电机。
进一步的，所述的中转定位机构还包括中转拍照定位装置，所述中转拍照定位装置包括位于电池中转平台上方的CCD相机模块和光源模块。
进一步的，所述的视觉定位机构包括安装座，以及由上至下设置于安装座上的上光源模块、CCD相机模块和下光源模块。
进一步的，所述的视觉定位机构配设有移动模组，所述移动模组包括滑动导轨，所述安装座设置于滑动导轨上并且能够沿着滑动导轨移动。
进一步的，所述的取料机械手包括设置于机台上的支座以及安装于支座上的取料吸嘴和吸嘴调整组件；所述吸嘴调整组件用于转动调节取料吸嘴，以实现取料吸嘴吸取的电池旋转，吸嘴调整组件包括与取料吸嘴固连的旋转电机。
进一步的，所述的电池输送机构包括电池传输导轨，以及设置于电池传输导轨上的电池夹具装置。
进一步的，所述的电池夹具装置包括底座，以及设置于底座上的电池容置盒和位于电池容置盒四周的电池夹持紧固组件，所述电池容置盒的上盖板为活动设置
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型提供了一种电池自动旋转定位设备，该设备是针对L型电池而设计的，在整个组装过程中，包括电池上料、电池旋转和电池定位，均为自动化流水线操作，降低了对人工的依赖程度，有效地提升了组装效率；
2、本实用新型通过引入视觉定位机构实现精准定位，满足组装位置的精度要求，解决了人工操作中存在的定位精准度低、重复性差的缺点，进而有效地提高了良品率；
3、整台设备的各个组成机构运行稳定性高，充分保证不同批次的L型电池组装工序的一致性。
附图说明
图1为L型电池的结构示意图。
图2为实施例中一种自动旋转定位设备的立体结构示意图。
图3为实施例中一种自动旋转定位设备的俯视图。
图4为实施例中电池夹具的结构示意图。
图5为实施例中取料机械手的结构示意图。
图6为实施例中视觉定位机构的结构示意图。
图7为实施例中电池中转平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一步说明，但不用于限定本实用新型。
如图1所示，L型手机电池由并联的两块矩形电池组装而成，组装中最重要的工序是：将其中的一块矩形电池旋转90度，并将旋转后的电池组装至另外一块未旋转的电池上。本实施例公开了一种L型电池的自动旋转定位设备，用于完成上述工序，实现电池上料、电池旋转和电池定位的自动化操作。如图2所示，本实施例的自动旋转定位设备包括机台1，以及设置于机台1上的电池输送机构2、取料机械手3、视觉定位机构4以及中转定位机构5。
如图3所示，电池输送机构2包括电池运输轨道21，电池运输轨道21上安装有电池夹具22，电池夹具22能够沿着电池运输轨道21移动。本实施例的自动旋转定位设备共设有两组电池运输轨道21，即具有两个电池组装工位。如图4所示，电池夹具22包括安装于电池运输轨道21上的底座，以及设置于底座上的电池容置盒221和位于电池容置盒221四周的电池夹持紧固组件。电池容置盒221的上盖板为活动设计；电池容置盒的容纳腔为凹型设计，初始时，能够放置两块并列的矩形电池，旋转定位后，能够放置L型电池；容纳腔的一条底边处设有夹紧组件222，所述夹紧组件包括夹紧推块和夹紧气缸；容纳腔的一条侧边处设有侧推紧固组件223，所述侧推紧固组件包括侧推块和侧推气缸。
取料机械手3位于电池运输轨道21的出料端。如图5所示，取料机械手3包括设置于机台1上的支座31以及安装于支座上的取料吸嘴32和吸嘴调整组件33；所述吸嘴调整组件33用于转动调节取料吸嘴32，以实现取料吸嘴32吸取的电池旋转，吸嘴调整组件33包括与取料吸嘴32固连的旋转电机。
视觉定位机构4位于电池运输轨道21的出料端和取料机械手3之间，如图6所示，包括安装座41以及由上至下设置于安装座上的上光源模块42、CCD相机模块43和下光源模块44，能够实现上下两个方向的拍照定位。视觉定位机构4配设有移动模组45，所述移动模组45包括滑动导轨，而视觉定位机构4的安装座41设置于滑动导轨上，并且能够沿着滑动导轨移动，从而能够对两个电池组装工位进行拍照定位。
中转定位机构5位于一组电池运输轨道21的一侧，包括电池中转平台51和中转拍照定位装置。如图7所示，电池中转平台51上设有电池容置槽511，电池容置槽511的周围设有电池固定组件，能够辅助电池容置槽511紧固夹持电池，所述电池固定组件包括前顶推块512、左侧推块513和右侧夹紧块514，所述的前顶推块512、左侧推块513和右侧夹紧块514均配设有动力气缸。电池中转平台51配设有横移模组52，所述横移模组52包括横移轨道和驱动电池中转平台51沿着横移轨道滑动的横移电机。中转拍照定位装置位于横移轨道的一端，包括CCD安装座以及设置于CCD安装座上的CCD相机模块和光源模块，拍照定位时，CCD相机模块和光源模块位于电池中转平台51的上方。
整个设备的工作流程为：将两块矩形电池上料至位于电池运输轨道21上的电池夹具22上，两块矩形电池并列放置于电池容置盒221内，夹紧组件222和侧推紧固组件223分别从电池容置盒221的底边和侧边对电池进行稳固定位；电池定位后，启动机台1上按钮，电池夹具22沿着电池运输轨道21移动，取料机械手3吸取电池夹具22上的一块矩形电池并将其旋转90度放置于电池中转平台51上；电池中转平台51移动至中转拍照定位装置的镜头下方拍照定位；接着，取料机械手3从电池中转平台51上吸取电池置于视觉定位机构4的上光源模块42位置处拍照定位，与此同时，视觉定位机构4的下光源模块44结合CCD相机模块对电池夹具22进行拍照定位；综合拍照定位结果，取料机械手3将旋转90度后的矩形电池放置于未旋转的矩形电池一侧，组装形成L型电池。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池自动旋转定位设备，其特征在于，包括机台（1），以及设置于机台（1）上的电池输送机构（2）、取料旋转机构以及视觉定位机构（4）；所述电池输送机构（2）用于实现流水线传输电池；所述取料旋转机构与电池输送机构（2）相邻，用于拿取电池输送机构（2）上的电池并旋转所需的角度，以及将旋转后的电池重新放置于电池输送机构（2）上，所述取料旋转机构包括取料机械手（3）；所述视觉定位机构（4）位于电池输送机构（2）和取料旋转机构之间，用于拍照定位电池。
2.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池自动旋转定位设备还包括位于电池输送机构（2）一侧的中转定位机构（5），旋转后的电池先放置于中转定位机构（5）定位，再重新放置于电池输送机构（2）上；所述中转定位机构（5）包括电池中转平台（51），所述电池中转平台（51）上设有电池容置槽（511）。
3.根据权利要求2所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述电池容置槽（511）的周围设有电池固定组件，所述电池固定组件包括前顶推块（512）、左侧推块（513）和右侧夹紧块（514），所述前顶推块（512）、左侧推块（513）和右侧夹紧块（514）均配设有动力气缸。
4.根据权利要求2所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池中转平台（51）配设有横移模组（52），所述横移模组（52）包括横移轨道和驱动电池中转平台（51）沿着横移轨道滑动的横移电机。
5.根据权利要求2―4任一项所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的中转定位机构（5）还包括中转拍照定位装置，所述中转拍照定位装置包括位于电池中转平台上方的CCD相机模块和光源模块。
6.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的视觉定位机构（4）包括安装座（41），以及由上至下设置于安装座（41）上的上光源模块（42）、CCD相机模块（43）和下光源模块（44）。
7.根据权利要求6所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的视觉定位机构（4）配设有移动模组（45），所述移动模组（45）包括滑动导轨，所述安装座（41）设置于滑动导轨上并且能够沿着滑动导轨移动。
8.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的取料机械手（3）包括设置于机台上的支座（31）以及安装于支座（31）上的取料吸嘴（32）和吸嘴调整组件（33）；所述吸嘴调整组件（33）用于转动调节取料吸嘴（32），以实现取料吸嘴（32）吸取的电池旋转，吸嘴调整组件（33）包括与取料吸嘴（32）固连的旋转电机。
9.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池输送机构（2）包括电池传输导轨（21），以及设置于电池传输导轨（21）上的电池夹具装置（22）。
10.根据权利要求9所述的电池自动旋转定位设备，其特征在于，所述的电池夹具装置（22）包括底座，以及设置于底座上的电池容置盒（221）和位于电池容置盒（221）四周的电池夹持紧固组件，所述电池容置盒（221）的上盖板为活动设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109960213A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-07-02 | 惠州市德赛电池有限公司 | 一种旋转定位设备的控制方法 |
| CN114690051A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种锂电池功能测试设备 |
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| CN109960213B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-01-25 | 惠州市德赛电池有限公司 | 一种旋转定位设备的控制方法 |
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