CN207511419U - 一种电芯上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电芯上料系统，包括：放置在输送线上的托盘，设置在传动线上的电芯接收装置，设置在所述输送线与所述传动线之间的机械臂，以及设置在机械臂的运动端的上料夹具；所述机械臂与所述输送线电连接，所述机械臂的运动端可水平旋转360°。本实用新型提供的电芯上料系统，可实现电芯的自动化上料，减少人力成本，提高电芯的上料效率，进而提高生产效率；同时可实现自动调整电芯的极性方向。

Description

一种电芯上料系统

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，更具体地，涉及一种电芯上料系统。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是电芯与保护板的组装，即通过镍带将保护板和电芯之间焊接起来。

在自动化组装设备中，待组装的电芯需要进行上料步骤。但是由于电芯体积较小，圆柱外形使得电芯一般采用料箱来存放。目前行业多采用人工上料的方式，先从料箱取出电芯，再放入后续加工设备上。这种方式效率低，劳动强度大，而且由于前后设备的衔接问题，上料过程中可能需要调整电芯的极性方向，更加加大了劳动者的强度，也容易出错。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型提供一种电芯上料系统。

根据本实用新型提供的一种电芯上料系统，包括：放置在输送线上的托盘，设置在传动线上的电芯接收装置，设置在所述输送线与所述传动线之间的机械臂，以及设置在机械臂的运动端的上料夹具；所述机械臂与所述输送线电连接，所述机械臂的运动端可水平旋转360°。

其中，所述上料夹具可旋转的设置在机械臂的运动端。

其中，所述托盘上设有成排布置的多个凹槽，且所述凹槽的大小与电芯相匹配。

其中，所述凹槽的凹陷深度为电芯直径的1/3-1/2。

其中，所述上料夹具包括多个成排布置的夹爪，所述传动线上设有多个成排布置的电芯接收装置。

其中，所述上料夹具包括底板，且所述多个夹爪均可旋转的设置在所述底板上。

其中，所述电芯接收装置具有凹部，且所述凹部的大小与电芯相匹配。

其中，所述凹部的凹陷深度为电芯直径的1/3-1/2。

其中，所述夹爪之间的间隙、所述凹部之间的间隙与所述凹槽之间的间隙相同。

本实用新型提供的一种电芯上料系统，通过将上料夹具设置在机械臂的运动端，且机械臂的运动端可水平旋转360°，则可实现电芯的自动化上料，减少人力成本，提高电芯的上料效率，提高生成效率；同时可实现自动调整电芯的极性方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯上料系统的示意图；

其中，1-托盘；2-电芯；3-上料夹具；4-机械臂；5-传动线；6-电芯接收装置；7-运动端；8-底板；9-夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的电芯上料系统的示意图，如图1所示，该电芯上料系统包括：放置在输送线上的托盘1，设置在传动线5上的电芯接收装置6，设置在所述输送线与所述传动线5之间的机械臂4，以及设置在机械臂4的运动端7的上料夹具3；所述机械臂4与所述输送线电连接，所述机械臂4的运动端7可水平旋转360°。

其中，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

具体地，在输送线上设置托盘1，可利用该托盘1放置需要进行上料的电芯2；然后，输送线将托盘1内需要上料的电芯2输送至上料的指定位置。此时，输送线输出电信号至机械臂4，以驱动机械臂4动作，即，机械臂4带动其上的上料夹具3运动至输送线上托盘1的上方；且机械臂4的运动端7带动上料夹具3完成电芯2的抓取。之后，机械臂4带动上料夹具3和抓取的电芯2，运动至传动线5上电芯接收装置6的上方；且机械臂4的运动端7带动上料夹具3将电芯2放在电芯接收装置6内，以完成将电芯2输送至指定下料位置。

通过将机械臂4的运动端7设置为可水平旋转360°，则在运动端7带动上料夹具3和抓取的电芯2运动至传动线5的过程中，可通过改变机械臂4运动端7的旋转方向，来调整电芯2的极性方向。例如，当需要调整电芯2的极性方向时，可通过反向旋转机械臂4的运动端7，进而达到调整电芯2极性方向的目的，提升了电芯上料系统的功能。

在本实用新型实施例中，通过将上料夹具设置在机械臂的运动端，且机械臂的运动端可水平旋转360°，则可实现电芯的自动化上料，减少人力成本，提高电芯的上料效率，提高生成效率；同时可实现自动调整电芯的极性方向。

另外，机械臂4将电芯2放置在电芯接收装置6内后，机械臂4自动回归原位，等待下一次上料；机械臂4在输送线与传动线之间的往复运动，实现电芯2的高效率上料。

在上述各实施例的基础上，所述上料夹具3可旋转的设置在机械臂4的运动端7。

具体地，将上料夹具3可旋转的设置在机械臂4的运动端7，则在上料夹具3抓取的电芯2极性方向需要调整时，在机械臂4的运动端7将上料夹具3和抓取的电芯2输送至传动线的过程中，通过旋转上料夹具3即可实现调整电芯2的极性方向，使得整个电芯上料系统的功能更灵活。当然，也可通过调整运动端7的旋转方向，来调整电芯2的极性方向。

在本实用新型实施例中，通过将上料夹具可旋转的设置在机械臂的运动端，使得电芯上料系统可通过多种方式调整电芯的极性方向，提高电芯上料系统的灵活性。

在上述各实施例的基础上，所述托盘1上设有成排布置的多个凹槽，且所述凹槽的大小与电芯相匹配。所述凹槽的凹陷深度为电芯2直径的1/3-1/2。

具体地，在托盘1上设置多个成排布置的凹槽，且凹槽的大小与电芯相匹配，即可将多个电芯2放置在成排布置的凹槽内，进而实现在输送线上顺序输送多个电芯2，避免了需要输送的电芯2过多时，出现混乱的现象。且将凹槽的凹陷深度设定为电芯2直径的1/3-1/2，使得电芯2可以较稳定的放置在凹槽内，且上料夹具3可以较容易的抓取凹槽内的电芯2；避免了因凹槽较浅电芯2从凹槽内掉落的情况，或者，因凹槽较深电芯2不易抓取的情况。

在本实用新型实施例中，通过在托盘上设置成排布置的多个凹槽，使得该电芯上料系统可同时输送多个需要上料的电芯；且对凹槽的深度进行限定，使得电芯可稳定的放置在凹槽内，且方便抓取凹槽内的电芯，提高了整个电芯上料系统的性能。

在上述各实施例的基础上，所述上料夹具3包括多个成排布置的夹爪9，所述传动线5上设有多个成排布置的电芯接收装置6。

具体地，在上料夹具3上设置多个成排布置的夹爪9，且在传动线5上设置多个成排布置的电芯接收装置6，可实现同时对多个电芯进行上料。即，当需要上料多个电芯2时，则将电芯2放置在托盘1上成排布置的凹槽内，并输送至指定的上料位置。然后，通过输送线发送至机械臂4的电信号驱动机械臂4运作，即，机械臂4的运动端7带动上料夹具3上的多个夹爪9运动至多个电芯2的上方，然后上料夹具3的多个夹爪9对多个电芯2进行抓取。最后，通过机械臂2的运动端7将抓取后的多个电芯2输送至传动线上的多个电芯接收装置6内，以实现同时抓取多个电芯的目的，提高电芯上料系统的抓取能力。

在上述各实施例的基础上，所述上料夹具3包括底板8，且所述多个夹爪9均可旋转的设置在所述底板8上。

具体地，将多个夹爪9可旋转的设置在上料夹具3的底板8上，当上料夹具3抓取多个电芯时，可通过旋转某个夹爪9，以实现单独调整相应位置电芯2的极性方向。相应地，当上料夹具3抓取的多个电芯中，有多个电芯需要调整极性方向时，通过旋转相应位置的夹爪9即可实现调整多个电芯2的极性方向。当抓取的多个电芯2的极性方向均需要调整时，可通过改变运动端7的旋转方向，来整体调整电芯2的极性方向；也可通过旋转上料夹具3来整体调整电芯2的极性方向；还可以通过旋转所有抓取电芯2的夹爪9，逐个调整电芯2的极性方向。

在本实用新型实施例中，通过将上料夹具上的多个夹爪均可旋转的设置在底板上，可单独调整某个电芯的极性方向；且可通过多种方式整体调整电芯的极性方向，提高电芯上料系统的灵活性。

在上述各实施例的基础上，所述电芯接收装置6具有凹部，且所述凹部的大小与电芯相匹配。所述凹部的凹陷深度为电芯直径的1/3-1/2。

具体地，电芯接收装置6具有凹部，且凹部的大小与电芯相匹配，则在机械臂4的运动端7带动上料夹具3和抓取的电芯2运动至电芯接收装置6的上方时，可较稳定的将电芯放置在电芯接收装置6的凹部内。且将凹部的凹陷深度设定为电芯2直径的1/3-1/2，使得电芯2可以较稳定的放置在凹部内，避免了因凹部较浅电芯2从凹部内掉落的情况，提高了电芯上料系统的稳定性。

在上述各实施例的基础上，所述夹爪9之间的间隙、所述凹部之间的间隙与所述凹槽之间的间隙相同。

具体地，将夹爪9之间的间隙、凹部之间的间隙与凹槽之间的间隙设定为相同，可实现多个夹爪9顺序抓取多个凹槽内的电芯2，然后将抓取的多个电芯2顺序放在多个电芯接收装置6的凹部内，可对电芯2进行批量抓取，同时提高电芯上料系统抓取的精确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电芯上料系统，其特征在于，包括：放置在输送线上的托盘，设置在传动线上的电芯接收装置，设置在所述输送线与所述传动线之间的机械臂，以及设置在机械臂的运动端的上料夹具；

所述机械臂与所述输送线电连接，所述机械臂的运动端可水平旋转360°。

2.根据权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述上料夹具可旋转的设置在机械臂的运动端。

3.根据权利要求1或2所述的电芯上料系统，其特征在于，所述托盘上设有成排布置的多个凹槽，且所述凹槽的大小与电芯相匹配。

4.根据权利要求3所述的电芯上料系统，其特征在于，所述凹槽的凹陷深度为电芯直径的1/3-1/2。

5.根据权利要求3所述的电芯上料系统，其特征在于，所述上料夹具包括多个成排布置的夹爪，所述传动线上设有多个成排布置的电芯接收装置。

6.根据权利要求5所述的电芯上料系统，其特征在于，所述上料夹具包括底板，且所述多个夹爪均可旋转的设置在所述底板上。

7.根据权利要求5所述的电芯上料系统，其特征在于，所述电芯接收装置具有凹部，且所述凹部的大小与电芯相匹配。

8.根据权利要求7所述的电芯上料系统，其特征在于，所述凹部的凹陷深度为电芯直径的1/3-1/2。

9.根据权利要求7所述的电芯上料系统，其特征在于，所述夹爪之间的间隙、所述凹部之间的间隙与所述凹槽之间的间隙相同。