CN209209881U - 一种锂电池生产用放料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池生产用放料机械手臂，包括安装底板、支撑框、立板、安装框，所述安装底板上方设置有所述支撑框，所述支撑框内部设置有第一电机，所述支撑框前部设置有第一连接板，所述第一连接板前部设置有滑块，所述滑块内侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨前部设置有所述立板，所述第二滑轨与所述立板通过螺栓连接，所述支撑框后部设置有第二连接板。有益效果在于：本实用新型的夹持臂对称分布在旋转台的两侧，使得放料机械手臂可同时对锂电池进行取料放料作业，提高了锂电池的生产效率，且第二电机驱动丝杠转动，可使得支撑框带动夹持臂升降，实现实现多层取放料作业，使用更加方便。

Description

一种锂电池生产用放料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池生产用放料机械手臂。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

在锂电池的生产过程中，有些工序需要使用机械手臂来完成取料放料，但是，目前的机械手臂需要先对锂电池先进行取料再进行放料，无法同时操作，降低了锂电池的生产效率，且对于对层次生产，需要每层都安装机械手臂，给使用过程带来了很多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锂电池生产用放料机械手臂，本实用新型的夹持臂对称分布在旋转台的两侧，使得放料机械手臂可同时对锂电池进行取料放料作业，提高了锂电池的生产效率，且第二电机驱动丝杠转动，可使得支撑框带动夹持臂升降，实现实现多层取放料作业，使用更加方便。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种锂电池生产用放料机械手臂，包括安装底板、支撑框、立板、安装框，所述安装底板上方设置有所述支撑框，所述支撑框内部设置有第一电机，所述支撑框前部设置有第一连接板，所述第一连接板前部设置有滑块，所述滑块内侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨前部设置有所述立板，所述第二滑轨与所述立板通过螺栓连接，螺栓连接使得所述第二滑轨与所述立板连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第二滑轨与所述立板之间的连接紧密性，且便于拆装，所述支撑框后部设置有第二连接板，所述第二连接板后部设置有方形螺母，所述方形螺母内侧设置有丝杠，所述方形螺母外侧设置有所述安装框，所述安装框和所述立板与所述安装底板焊接，焊接使得所述安装框和所述立板与所述安装底板连接紧密，所述安装框和所述立板与所述安装底板之间的连接强度高，结构稳定可靠，所述安装框上方设置有第二电机，所述第二电机与所述安装框通过螺栓连接，螺栓连接使得所述第二电机与所述安装框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第二电机与所述安装框之间的连接紧密性，且便于拆装，所述支撑框上方设置有支撑环，所述支撑环上方设置有旋转台，所述旋转台两侧均设置有支撑板，所述支撑板前部和后部均设置有第一滑轨，所述第一滑轨外侧设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有安装板，所述安装板上方设置有双向电动气缸，所述双向电动气缸侧面设置有夹持臂。

如此设置，所述夹持臂对称分布在所述旋转台的两侧，使得放料机械手臂可同时对锂电池进行取料放料作业，提高了锂电池的生产效率，且所述第二电机驱动所述丝杠转动，可使得所述支撑框带动所述夹持臂升降，实现实现多层取放料作业，使用更加方便。

上述结构中，放料机械手臂在工作时，所述旋转台一侧的所述双向电动气缸驱动所述夹持臂向两边张开，所述电动滑块带动所述安装板沿所述第一滑轨向背离所述旋转台的方向移动，使得所述夹持臂位于锂电池的两端，所述双向电动气缸驱动所述夹持臂向中间聚拢，对锂电池进行夹持，夹持好后，所述电动滑块带动所述安装板沿所述第一滑轨向靠近所述旋转台的方向移动，然后所述第一电机工作，驱动所述旋转台带动所述支撑板转动180度，所述电动滑块带动所述安装板沿所述第一滑轨向背离所述旋转台的方向移动，将锂电池放置在上料台上，所述双向电动气缸驱动所述夹持臂向两边张开，松开锂电池，所述电动滑块带动所述安装板沿所述第一滑轨向靠近所述旋转台的方向移动，同时，所述旋转台另一侧所述夹持臂重复上述夹持工作，如此反复，完成取料放料作业，当需要进行多层取放料时，所述第二电机驱动所述丝杠转动，使得所述支撑框能够带动所述夹持臂升降，实现多层取放料作业。

进一步，所述第一电机与所述支撑框通过螺栓连接，所述第一电机与所述旋转台通过键连接。

如此设置，螺栓连接使得所述第一电机与所述支撑框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第一电机与所述支撑框之间的连接紧密性，且便于拆装；键连接使得所述第一电机能够顺利驱动所述旋转台转动。

进一步，所述支撑环与所述支撑框焊接，所述支撑环与所述旋转台转动连接。

如此设置，焊接使得所述支撑环与所述支撑框连接紧密，所述支撑环与所述支撑框之间的连接强度高，结构稳定可靠；转动连接减小了所述支撑环与所述旋转台之间的摩擦力，使得所述旋转台能够在所述支撑环上顺利转动。

进一步，所述支撑框和所述滑块与所述第一连接板焊接，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接。

如此设置，焊接使得所述支撑框和所述滑块与所述第一连接板连接紧密，所述支撑框和所述滑块与所述第一连接板之间的连接强度高，结构稳定可靠；滑动连接减小了所述滑块与所述第二滑轨之间的摩擦力，使得所述滑块能够带动所述第一连接板沿所述第二滑轨顺利滑动。

进一步，所述支撑框和所述方形螺母与所述第二连接板焊接，所述丝杠与所述安装框转动连接。

如此设置，焊接使得所述支撑框和所述方形螺母与所述第二连接板连接紧密，所述支撑框和所述方形螺母与所述第二连接板之间的连接强度高，结构稳定可靠；转动连接减小了所述丝杠与所述安装框之间的摩擦力，使得所述丝杠能够在所述安装框内顺利转动。

进一步，所述支撑板与所述旋转台焊接，所述第一滑轨与所述支撑板通过螺栓连接，所述电动滑块与所述第一滑轨滑动连接。

如此设置，焊接使得所述支撑板与所述旋转台连接紧密，所述支撑板与所述旋转台之间的连接强度高，结构稳定可靠；螺栓连接使得所述第一滑轨与所述支撑板连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第一滑轨与所述支撑板之间的连接紧密性，且便于拆装；滑动连接减小了所述电动滑块与所述第一滑轨之间的摩擦力，使得所述电动滑块能够带动所述安装板沿所述第一滑轨顺利滑动。

进一步，所述安装板与所述电动滑块通过螺栓连接，所述双向电动气缸与所述安装板通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接使得所述安装板与所述电动滑块连接稳定，可以增加预紧力以提高所述安装板与所述电动滑块之间的连接紧密性，且便于拆装；螺栓连接使得所述双向电动气缸与所述安装板连接稳定，可以增加预紧力以提高所述双向电动气缸与所述安装板之间的连接紧密性，且便于拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、夹持臂对称分布在旋转台的两侧，使得放料机械手臂可同时对锂电池进行取料放料作业，提高了锂电池的生产效率；

2、第二电机驱动丝杠转动，可使得支撑框带动夹持臂升降，实现实现多层取放料作业，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种锂电池生产用放料机械手臂的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种锂电池生产用放料机械手臂的俯视局部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种锂电池生产用放料机械手臂的主视图；

图4是本实用新型所述一种锂电池生产用放料机械手臂的俯视图；

图5是本实用新型所述一种锂电池生产用放料机械手臂的左视图。

附图标记说明如下：

1、安装底板；2、支撑框；3、第一电机；4、第一连接板；5、滑块；6、第二滑轨；7、立板；8、第二连接板；9、方形螺母；10、丝杠；11、安装框；12、第二电机；13、支撑环；14、旋转台；15、支撑板；16、第一滑轨；17、电动滑块；18、安装板；19、双向电动气缸；20、夹持臂。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图5所示，一种锂电池生产用放料机械手臂，包括安装底板1、支撑框2、立板7、安装框11，安装底板1上方设置有支撑框2，支撑框2用以支撑和保护第一电机3，支撑框2内部设置有第一电机3，第一电机3用以驱动旋转台14转动，支撑框2前部设置有第一连接板4，第一连接板4用以连接支撑框2和滑块5，第一连接板4前部设置有滑块5，滑块5用以带动第一连接板4沿第二滑轨6移动，滑块5内侧设置有第二滑轨6，第二滑轨6用以滑块5沿其滑动，第二滑轨6前部设置有立板7，立板7用以安装固定第二滑轨6，第二滑轨6与立板7通过螺栓连接，螺栓连接使得第二滑轨6与立板7连接稳定，可以增加预紧力以提高第二滑轨6与立板7之间的连接紧密性，且便于拆装，支撑框2后部设置有第二连接板8，第二连接板8用以连接支撑框2和方形螺母9，第二连接板8后部设置有方形螺母9，方形螺母9用以带动第二连接板8沿丝杠10移动，方形螺母9内侧设置有丝杠10，丝杠10用以驱动方形螺母9沿其移动，方形螺母9外侧设置有安装框11，安装框11用以支撑安装，安装框11和立板7与安装底板1焊接，焊接使得安装框11和立板7与安装底板1连接紧密，安装框11和立板7与安装底板1之间的连接强度高，结构稳定可靠，安装框11上方设置有第二电机12，第二电机12用以驱动丝杠10转动，第二电机12与安装框11通过螺栓连接，螺栓连接使得第二电机12与安装框11连接稳定，可以增加预紧力以提高第二电机12与安装框11之间的连接紧密性，且便于拆装，支撑框2上方设置有支撑环13，支撑环13用以支撑旋转台14，支撑环13上方设置有旋转台14，旋转台14用以带动支撑板15转动，旋转台14两侧均设置有支撑板15，支撑板15用以支撑安装，支撑板15前部和后部均设置有第一滑轨16，第一滑轨16用以电动滑块17沿其滑动，第一滑轨16外侧设置有电动滑块17，电动滑块17用以带动安装板18沿第一滑轨16移动，电动滑块17上方设置有安装板18，安装板18用以安装双向电动气缸19，安装板18上方设置有双向电动气缸19，双向电动气缸19用以带动夹持臂20移动，双向电动气缸19侧面设置有夹持臂20，夹持臂20用以夹持锂电池。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：支撑框2和方形螺母9与第二连接板8焊接，丝杠10与安装框11转动连接。

具体的，焊接使得支撑框2和方形螺母9与第二连接板8连接紧密，支撑框2和方形螺母9与第二连接板8之间的连接强度高，结构稳定可靠；转动连接减小了丝杠10与安装框11之间的摩擦力，使得丝杠10能够在安装框11内顺利转动。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：支撑板15与旋转台14焊接，第一滑轨16与支撑板15通过螺栓连接，电动滑块17与第一滑轨16滑动连接。

具体的，焊接使得支撑板15与旋转台14连接紧密，支撑板15与旋转台14之间的连接强度高，结构稳定可靠；螺栓连接使得第一滑轨16与支撑板15连接稳定，可以增加预紧力以提高第一滑轨16与支撑板15之间的连接紧密性，且便于拆装；滑动连接减小了电动滑块17与第一滑轨16之间的摩擦力，使得电动滑块17能够带动安装板18沿第一滑轨16顺利滑动。

工作原理：放料机械手臂在工作时，旋转台14一侧的双向电动气缸19驱动夹持臂20向两边张开，电动滑块17带动安装板18沿第一滑轨16向背离旋转台14的方向移动，使得夹持臂20位于锂电池的两端，双向电动气缸19驱动夹持臂20向中间聚拢，对锂电池进行夹持，夹持好后，电动滑块17带动安装板18沿第一滑轨16向靠近旋转台14的方向移动，然后第一电机3工作，驱动旋转台14带动支撑板15转动180度，电动滑块17带动安装板18沿第一滑轨16向背离旋转台14的方向移动，将锂电池放置在上料台上，双向电动气缸19驱动夹持臂20向两边张开，松开锂电池，电动滑块17带动安装板18沿第一滑轨16向靠近旋转台14的方向移动，同时，旋转台14另一侧夹持臂20重复上述夹持工作，如此反复，完成取料放料作业，当需要进行多层取放料时，第二电机12驱动丝杠10转动，使得支撑框2能够带动夹持臂20升降，实现多层取放料作业。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：包括安装底板、支撑框、立板、安装框，所述安装底板上方设置有所述支撑框，所述支撑框内部设置有第一电机，所述支撑框前部设置有第一连接板，所述第一连接板前部设置有滑块，所述滑块内侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨前部设置有所述立板，所述第二滑轨与所述立板通过螺栓连接，所述支撑框后部设置有第二连接板，所述第二连接板后部设置有方形螺母，所述方形螺母内侧设置有丝杠，所述方形螺母外侧设置有所述安装框，所述安装框和所述立板与所述安装底板焊接，所述安装框上方设置有第二电机，所述第二电机与所述安装框通过螺栓连接，所述支撑框上方设置有支撑环，所述支撑环上方设置有旋转台，所述旋转台两侧均设置有支撑板，所述支撑板前部和后部均设置有第一滑轨，所述第一滑轨外侧设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有安装板，所述安装板上方设置有双向电动气缸，所述双向电动气缸侧面设置有夹持臂。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述第一电机与所述支撑框通过螺栓连接，所述第一电机与所述旋转台通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述支撑环与所述支撑框焊接，所述支撑环与所述旋转台转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述支撑框和所述滑块与所述第一连接板焊接，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述支撑框和所述方形螺母与所述第二连接板焊接，所述丝杠与所述安装框转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述支撑板与所述旋转台焊接，所述第一滑轨与所述支撑板通过螺栓连接，所述电动滑块与所述第一滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手臂，其特征在于：所述安装板与所述电动滑块通过螺栓连接，所述双向电动气缸与所述安装板通过螺栓连接。