CN110379650A - 一种全自动电容器点胶组立机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动电容器点胶组立机，该点胶组立机旨在解决现今传统小尺寸电容器封装中极容易短路，并且小尺寸电容器在组立加工后低漏电流等综合性能难以得到保证，存在着较大的性能及安全风险，同时还需要耗费大量人力物力的技术问题；该点胶组立机底部为机架，其中机架上分别固定安装有铝壳下料装置、铝壳下料管、PLC可编程控制器、载架放置单元和芯子下料单元等，机架右侧固定安装有用于放置芯子的载架放置单元，载架放置单元上方安装有用于芯子传输的芯子送料装置。通过本发明的点胶组立机能够高效地实现小尺寸电容器的批量化生产，最大限度地降低短路的风险，制备出低漏电流等综合性能稳定的小尺寸固态铝电容器。
Description
技术领域
本发明属于固态铝电解电容器的生产加工领域，具体属于一种全自动电容器点胶组立装置。
背景技术
电容器是当前使用最广，用量最大，且不可取代的一种电子元件。固态铝电容器采用固态电解质作为导电阴极材料，具有比液体电解质高得多的电导率，加上其优异的温度和化学稳定性，因此具有非常广阔的应用市场。
目前，市场对于电子设备的要求越来越趋向于小型化、便携式，从而使得其中元件也需要不断地改进，以适应其轻量化的要求，电容器也是如此，如今也越来越需要往小型化发展。但在现今传统的电容器封装工艺中，小尺寸电容器导针因为极容易与铝壳接触而造成短路，并且小尺寸电容器在组立加工后漏电等其他性能容易发生变化，因此，针对小尺寸电容器的封装现今存在着较大的性能及安全风险。而为了实现小尺寸电容器的批量化生产，目前就需要花费大量的时间和精力，利用现今常用的工艺和设备进行低效率的细化加工，同时在后续还需要花费大量人力对小尺寸电容器成品进行大面积的检测，从而保证生产小尺寸电容器在一定概率上的有效性；但哪怕如此，还是难以彻底解决成品的短路风险，而且难以保证小尺寸电容器的综合性能；所以，为了解决传统小尺寸电容器封装技术上存在的问题，针对小尺寸电容器亟需开发一种能解决上技术问题的电容器组立方法或装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动电容器点胶组立机，该点胶组立机旨在解决现今传统小尺寸电容器封装中极容易短路，并且小尺寸电容器在组立加工后低漏电流等综合性能难以得到保证，存在着较大的性能及安全风险，同时还需要耗费大量人力物力的技术问题；通过本发明的点胶组立机能够高效地实现小尺寸电容器的批量化生产，最大限度地降低短路的风险，制备出低漏电流等综合性能稳定的小尺寸固态铝电容器。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种全自动电容器点胶组立机，该点胶组立机底部为机架，其中，所述机架上分别固定安装有铝壳下料装置、铝壳下料管、PLC可编程控制器、载架放置单元、芯子下料单元、胶水填充单元、胶水放置单元、胶水输送管、点胶针管、铝壳转动盘、产品取出机械手、胶水控制系统、点胶放置单元、束腰单元、夹子装置、不良品放置盒和芯子送料装置，所述机架右侧固定安装有用于放置芯子的载架放置单元，所述载架放置单元上方安装有用于芯子传输的芯子送料装置，所述芯子送料装置包括有取料机械手和芯子平送轨道，所述取料机械手为用于取放芯子且安装于所述载架放置单元上方，所述芯子平送轨道为用于在轨道方向传输芯子且安装于所述载架放置单元后侧，所述芯子送料装置左侧连接有用于定时传输芯子的芯子下料单元，所述芯子下料单元底部连接有用于夹持芯子的夹子装置，所述夹子装置左侧固定安装有铝壳转动盘，所述铝壳转动盘上开有用于放置铝壳的铝壳放置孔，所述铝壳放置孔内安装有用于对铝壳卡紧或松开的松紧气缸，所述铝壳转动盘上一侧固定安装有用于对铝壳进行束腰的束腰单元，所述铝壳转动盘后侧上方固定安装有铝壳下料装置，所述铝壳下料装置下方连接有铝壳下料管，所述铝壳下料管的另一端连接到所述铝壳放置孔中，所述铝壳转动盘左固定安装有侧产品取出机械手，所述产品取出机械手前侧固定安装有点胶放置单元，所述点胶放置单元上开有点胶产品放置孔，所述点胶放置单元右侧固定安装有胶水放置单元，所述胶水放置单元连接有胶水填充单元，所述胶水放置单元连接有胶水输送管，所述胶水输送管的另一端安装有点胶针管，所述点胶针管位于所述点胶产品放置孔正上方，所述点胶放置单元左侧安装有不良品放置盒和胶水控制系统，所述胶水控制系统与胶水填充单元电连接，所述机架右侧还固定安装有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与芯子平送轨道、芯子送料装置、铝壳转动盘、产品取出机械手、束腰单元、取料机械手、夹子装置电连接。
优选地，所述铝壳转动盘为可顺时针转动的圆形盘状机构。
优选地，所述束腰单元为圆柱形金属束腰轮。
其中，芯子即为在常用工艺中通过在阳极箔与阴极箔之间介入隔离层并卷绕而成的，且用胶带缠绕固定。该点胶组立机中，胶水控制系统与胶水填充单元电连接，这样胶水控制系统能够准确地调整并且控制胶水的出胶量，胶水通过胶水输送管填充到点胶针管上，胶水控制系统通过调节胶水的吐出量从而达到胶水滴入到产品的均一性，胶水控制系统具有清洗、填充功能以便胶水的填充和清洗；该点胶组立机设有不良品放置盒，设备通过系统自动识别不良品，并通过取料机械手将其放入不良品放置盒；PLC可编程控制器分别与芯子平送轨道、芯子送料装置、铝壳转动盘、产品取出机械手、束腰单元、取料机械手、夹子装置电连接，这样利于PLC可编程控制器可以对该点胶组立机进行整体的控制进和操作。利用本发明的点胶组立机，结合采用该点胶封口的方式，一方面解决了小尺寸在传统封口中因导针与铝壳接触造成短路的风险，另一方面避免了导针在后期加工过程中受应力的影响使漏电流回升。
工作原理：通过PLC可编程控制器和胶水控制系统的控制，首先，利用载架放置单元内放置的铁条芯子，通过取料机械手将芯子放入到芯子平送轨道中，即通过芯子送料装置将载架放置单元内放置的芯子结合芯子下料单元定时地传输到夹子装置；之后，内部装填有铝壳的铝壳下料装置将铝壳沿着铝壳下料管排下来，将其传输至铝壳转动盘的铝壳放置孔中；其后，利用铝壳转动盘的转动，将铝壳转动至夹子装置处，利用夹子装置，将芯子装入到铝壳中；然后，再利用铝壳转动盘的转动，将组装后的产品转动至束腰单元处，利用束腰单元，对组装后的产品进行束腰；再之后，利用胶水填充单元、胶水放置单元、胶水输送管和点胶针管，通过点胶针管对束腰后的产品进行点胶；最后，利用产品取出机械手将点胶后的产品取出，并将其放置到点胶放置单元的点胶产品放置孔中，而且，在此过程中，系统还会自动识别不良品，并将识别的不良品放入到不良品放置盒中，从而高效地实现了小尺寸电容器的批量化生产。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用本发明的点胶组立机，结合采用该点胶封口的方式，一方面最大限度地降低了小尺寸在传统封口中因导针与铝壳接触造成短路的风险，高效地实现了小尺寸电容器的批量化生产；另一方面避免了导针在后期加工过程中受应力的影响使漏电流回升，从而制备得到低漏电流等综合性能稳定的小尺寸固态铝电容器。
总体而言，本发明的点胶组立机能够高效地实现小尺寸电容器的批量化生产，最大限度地降低短路的风险，制备出低漏电流等综合性能稳定的小尺寸固态铝电容器。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明点胶组立装置一种实施方式的结构示意俯视图。
附图中的标记为：1、铝壳下料装置；2、铝壳下料管；3、PLC可编程控制器；4、载架放置单元；5、芯子平送轨道；6、芯子下料单元；7、胶水填充单元；8、胶水放置单元；9、胶水输送管；10、点胶针管；11、铝壳放置孔；12、铝壳转动盘；13、产品取出机械手；14、点胶产品放置孔；15、胶水控制系统；16、点胶放置单元；17、束腰单元；18、取料机械手；19、夹子装置；20、不良品放置盒；21、芯子送料装置。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。
本具体实施方式为全自动电容器点胶组立机，该点胶组立机底部为机架，其中，机架上分别固定安装有铝壳下料装置1、铝壳下料管2、PLC可编程控制器3、载架放置单元4、芯子下料单元6、胶水填充单元7、胶水放置单元8、胶水输送管9、点胶针管10、铝壳转动盘12、产品取出机械手13、胶水控制系统15、点胶放置单元16、束腰单元17、夹子装置19、不良品放置盒20和芯子送料装置21，机架右侧固定安装有用于放置芯子的载架放置单元4，载架放置单元4上方安装有用于芯子传输的芯子送料装置21，芯子送料装置21包括有取料机械手18和芯子平送轨道5，取料机械手18为用于取放芯子且安装于载架放置单元4上方，芯子平送轨道5为用于在轨道方向传输芯子且安装于载架放置单元4后侧，芯子送料装置21左侧连接有用于定时传输芯子的芯子下料单元6，芯子下料单元6底部连接有用于夹持芯子的夹子装置19，夹子装置19左侧固定安装有铝壳转动盘12，铝壳转动盘12为可顺时针转动的圆形盘状机构，铝壳转动盘12上开有用于放置铝壳的铝壳放置孔11，铝壳放置孔11内安装有用于对铝壳卡紧或松开的松紧气缸，铝壳转动盘12上一侧固定安装有用于对铝壳进行束腰的束腰单元17，束腰单元17为圆柱形金属束腰，铝壳转动盘12后侧上方固定安装有铝壳下料装置1，铝壳下料装置1下方连接有铝壳下料管2，铝壳下料管2的另一端连接到铝壳放置孔11中，铝壳转动盘12左固定安装有侧产品取出机械手13，产品取出机械手13前侧固定安装有点胶放置单元16，点胶放置单元16上开有点胶产品放置孔14，点胶放置单元16右侧固定安装有胶水放置单元8，胶水放置单元8连接有胶水填充单元7，胶水放置单元8连接有胶水输送管9，胶水输送管9的另一端安装有点胶针管10，点胶针管10位于点胶产品放置孔14正上方，点胶放置单元16左侧安装有不良品放置盒20和胶水控制系统15，胶水控制系统15与胶水填充单元7电连接，机架右侧还固定安装有PLC可编程控制器3，PLC可编程控制器3分别与芯子平送轨道5、芯子送料装置21、铝壳转动盘12、产品取出机械手13、束腰单元17、取料机械手18、夹子装置19电连接。
操作过程：通过PLC可编程控制器3和胶水控制系统15的控制，首先，利用载架放置单元4内放置的铁条芯子，通过取料机械手18将芯子放入到芯子平送轨道5中，即通过芯子送料装置21将载架放置单元4内放置的芯子结合芯子下料单元6定时地传输到夹子装置19；之后，内部装填有铝壳的铝壳下料装置1将铝壳沿着铝壳下料管2排下来，将其传输至铝壳转动盘12的铝壳放置孔11中；其后，利用铝壳转动盘12的转动，将铝壳转动至夹子装置19处，利用夹子装置19，将芯子装入到铝壳中；然后，再利用铝壳转动盘12的转动，将组装后的产品转动至束腰单元17处，利用束腰单元17，对组装后的产品进行束腰；再之后，利用胶水填充单元7、胶水放置单元8、胶水输送管9和点胶针管10，通过点胶针管10对束腰后的产品进行点胶；最后，利用产品取出机械手13将点胶后的产品取出，并将其放置到点胶放置单元16的点胶产品放置孔14中，而且，在此过程中，系统还会自动识别不良品，并将识别的不良品放入到不良品放置盒20中，从而高效地实现了小尺寸电容器的批量化生产。
利用本发明的点胶组立机，结合采用该点胶封口的方式，一方面最大限度地降低了小尺寸在传统封口中因导针与铝壳接触造成短路的风险，高效地实现了小尺寸电容器的批量化生产；另一方面避免了导针在后期加工过程中受应力的影响使漏电流回升，从而制备得到低漏电流等综合性能稳定的小尺寸固态铝电容器。
以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种全自动电容器点胶组立机，该点胶组立机底部为机架，其特征在于，所述机架上分别固定安装有铝壳下料装置(1)、铝壳下料管(2)、PLC可编程控制器(3)、载架放置单元(4)、芯子下料单元(6)、胶水填充单元(7)、胶水放置单元(8)、胶水输送管(9)、点胶针管(10)、铝壳转动盘(12)、产品取出机械手(13)、胶水控制系统(15)、点胶放置单元(16)、束腰单元(17)、夹子装置(19)、不良品放置盒(20)和芯子送料装置(21)，所述机架右侧固定安装有用于放置芯子的载架放置单元(4)，所述载架放置单元(4)上方安装有用于芯子传输的芯子送料装置(21)，所述芯子送料装置(21)包括有取料机械手(18)和芯子平送轨道(5)，所述取料机械手(18)为用于取放芯子且安装于所述载架放置单元(4)上方，所述芯子平送轨道(5)为用于在轨道方向传输芯子且安装于所述载架放置单元(4)后侧，所述芯子送料装置(21)左侧连接有用于定时传输芯子的芯子下料单元(6)，所述芯子下料单元(6)底部连接有用于夹持芯子的夹子装置(19)，所述夹子装置(19)左侧固定安装有铝壳转动盘(12)，所述铝壳转动盘(12)上开有用于放置铝壳的铝壳放置孔(11)，所述铝壳放置孔(11)内安装有用于对铝壳卡紧或松开的松紧气缸，所述铝壳转动盘(12)上一侧固定安装有用于对铝壳进行束腰的束腰单元(17)，所述铝壳转动盘(12)后侧上方固定安装有铝壳下料装置(1)，所述铝壳下料装置(1)下方连接有铝壳下料管(2)，所述铝壳下料管(2)的另一端连接到所述铝壳放置孔(11)中，所述铝壳转动盘(12)左固定安装有侧产品取出机械手(13)，所述产品取出机械手(13)前侧固定安装有点胶放置单元(16)，所述点胶放置单元(16)上开有点胶产品放置孔(14)，所述点胶放置单元(16)右侧固定安装有胶水放置单元(8)，所述胶水放置单元(8)连接有胶水填充单元(7)，所述胶水放置单元(8)连接有胶水输送管(9)，所述胶水输送管(9)的另一端安装有点胶针管(10)，所述点胶针管(10)位于所述点胶产品放置孔(14)正上方，所述点胶放置单元(16)左侧安装有不良品放置盒(20)和胶水控制系统(15)，所述胶水控制系统(15)与胶水填充单元(7)电连接，所述机架右侧还固定安装有PLC可编程控制器(3)，所述PLC可编程控制器(3)分别与芯子平送轨道(5)、芯子送料装置(21)、铝壳转动盘(12)、产品取出机械手(13)、束腰单元(17)、取料机械手(18)、夹子装置(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电容器点胶组立机，其特征在于，所述铝壳转动盘(12)为可顺时针转动的圆形盘状机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电容器点胶组立机，其特征在于，所述束腰单元(17)为圆柱形金属束腰轮。
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