CN207587898U - 产品烫孔排出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种产品烫孔排出机构，包括电芯取料组件、烫孔组件、电芯转移组件以及产品排出组件，电芯取料组件设有电芯取料机械手，电芯转移组件上设有电芯转移机械手，烫孔组件上设有烫孔针，电芯取料机械手抓取电芯于烫孔组件的烫孔针伸出位置，电芯转移机械手设置在烫孔针伸出位置的上方，产品排出组件设置在烫孔针深处位置的下方。通过电芯取料机械手将贴好终止胶的电芯接入，并移动到烫孔组件的烫孔针伸出位置，烫孔针对电芯进行烫孔处理时，电芯固定在烫孔针上，电芯取料机械手松开后退，电芯转移机械手下移，抓取电芯，待烫孔完成后，烫孔针收缩，电芯转移机械手将电芯放置到产品排出组件上排出。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，尤其涉及一种产品烫孔排出机构。
背景技术
国内锂锰电池生产厂商在锂锰电池全自动卷绕机工序一直是人工操作实现，在日益剧增的市场需求下，熟手人工操作卷绕锂锰电池，效率在1分钟左右，这大大阻碍了企业的发展，卷绕实现自动化成为了企业的迫切需求，而国外锂锰电池全自动卷绕机虽然实现了全自动化，但是对应型号单一，设备成本超高。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动烫孔的产品烫孔排出机构。
为了达到上述目的，本实用新型一种产品烫孔排出机构，包括电芯取料组件、烫孔组件、电芯转移组件以及产品排出组件，所述电芯取料组件设有电芯取料机械手，所述电芯转移组件上设有电芯转移机械手，所述烫孔组件上设有烫孔针，所述电芯取料机械手抓取电芯于烫孔组件的烫孔针伸出位置，所述电芯转移机械手设置在烫孔针伸出位置的上方，所述产品排出组件设置在烫孔针深处位置的下方。
其中，所述电芯取料组件还设有Y轴平移气缸以及取料伸出气缸，所述电芯取料机械手可伸缩固定在取料伸出气缸上，所述取料伸出气缸通过导轨与Y轴平移气缸可移动连接。
其中，所述烫孔组件还包括烫孔针旋转电机以及加热仓，所述烫孔针的一端与烫孔针旋转电机相连，且所述烫孔针的另一端插入加热仓内。
其中，所述烫孔组件还包括烫孔支撑架以及烫孔滑轨，所述烫孔针旋转电机以及烫孔针均固定在烫孔支架上，所述烫孔支撑架可滑动固定在烫孔滑轨中。
其中，所述电芯转移组件还包括Z轴传动气缸以及取放气缸，所述Z轴传动气缸通过传动杆与所述电芯转移机械手相连，两组取放气缸分别固定在机械手的两片夹持叶上。
其中，所述产品排出组件包括出料传送带以及出料动力气缸，所述出料传送带上均匀设有多个便于电芯固定的电芯槽。
其中，该产品烫孔排出机构还包括扩孔组件，所述扩孔组件设置在产品排出组件的出料口。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型的产品烫孔排出机构，通过电芯取料机械手将贴好终止胶的电芯接入，并移动到烫孔组件的烫孔针伸出位置，烫孔针对电芯进行烫孔处理时，电芯固定在烫孔针上，电芯取料机械手松开后退，电芯转移机械手下移，抓取电芯，待烫孔完成后，烫孔针收缩，电芯转移机械手将电芯放置到产品排出组件上排出。
附图说明
图1为本实用新型产品烫孔排出机构的结构图；
图2为本实用新型产品烫孔排出机构的电芯取料组件结构图；
图3为本实用新型产品烫孔排出机构的烫孔组件结构图。
主要元件符号说明如下：
61、电芯取料组件 62、烫孔组件
63、电芯转移组件 64、产品排出组件
611、电芯取料机械手 612、Y轴平移气缸
613、取料伸出气缸
621、烫孔针 622、烫孔针旋转电机
623、加热仓 624、烫孔支撑架
625、烫孔滑轨
631、Z轴传动气缸 632、电芯转移机械手
641、出料传送带 642、出料动力气缸。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1-3，本实用新型一种产品烫孔排出机构，包括电芯取料组件61、烫孔组件62、电芯转移组件63以及产品排出组件64，电芯取料组件61设有电芯取料机械手611，电芯转移组件63上设有电芯转移机械手632，烫孔组件62上设有烫孔针621，电芯取料机械手611抓取电芯于烫孔组件62的烫孔针621伸出位置，电芯转移机械手632设置在烫孔针621伸出位置的上方，产品排出组件64设置在烫孔针621深处位置的下方。
相较于现有技术，本实用新型的产品烫孔排出机构，通过电芯取料机械手611将贴好终止胶的电芯接入，并移动到烫孔组件62的烫孔针621伸出位置，烫孔针621对电芯进行烫孔处理时，电芯固定在烫孔针621上，电芯取料机械手611松开后退，电芯转移机械手632下移，抓取电芯，待烫孔完成后，烫孔针621收缩，电芯转移机械手632将电芯放置到产品排出组件64上排出。
在本实施例中，电芯取料组件61还设有Y轴平移气缸612以及取料伸出气缸613，电芯取料机械手611可伸缩固定在取料伸出气缸613上，取料伸出气缸613通过导轨与Y轴平移气缸612可移动连接。电芯取料机械手611主要在Y轴方向上左右伸缩运动，进行电芯的取放。
在本实施例中，烫孔组件62还包括烫孔针旋转电机622以及加热仓623，烫孔针621的一端与烫孔针旋转电机622相连，且烫孔针621的另一端插入加热仓623内。
烫孔组件62还包括烫孔支撑架624以及烫孔滑轨625，烫孔针旋转电机622以及烫孔针621均固定在烫孔支架上，烫孔支撑架624可滑动固定在烫孔滑轨625中。
在本实施例中，电芯转移组件63还包括Z轴传动气缸631以及取放气缸，Z轴传动气缸631通过传动杆与电芯转移机械手632相连，两组取放气缸分别固定在机械手的两片夹持叶上。电芯转移机械手632主要在Z轴方向上上下移动，所以电芯取料机械手611与电芯转移机械手632不会有交叉的可能，双方互不干扰。
在本实施例中，产品排出组件64包括出料传送带641以及出料动力气缸642，出料传送带641上均匀设有多个便于电芯固定的电芯槽。电芯槽的设置有利于电芯运输过程中的稳定性，避免电芯不必要的破损。
在本实施例中，该产品烫孔排出机构还包括扩孔组件，扩孔组件设置在产品排出组件64的出料口。在烫孔排出机构的尾部再设置扩孔组件，可以适应更多不同使用者的需求。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种产品烫孔排出机构，其特征在于，包括电芯取料组件、烫孔组件、电芯转移组件以及产品排出组件，所述电芯取料组件设有电芯取料机械手，所述电芯转移组件上设有电芯转移机械手，所述烫孔组件上设有烫孔针，所述电芯取料机械手抓取电芯于烫孔组件的烫孔针伸出位置，所述电芯转移机械手设置在烫孔针伸出位置的上方，所述产品排出组件设置在烫孔针深处位置的下方。
2.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，所述电芯取料组件还设有Y轴平移气缸以及取料伸出气缸，所述电芯取料机械手可伸缩固定在取料伸出气缸上，所述取料伸出气缸通过导轨与Y轴平移气缸可移动连接。
3.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，所述烫孔组件还包括烫孔针旋转电机以及加热仓，所述烫孔针的一端与烫孔针旋转电机相连，且所述烫孔针的另一端插入加热仓内。
4.根据权利要求3所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，所述烫孔组件还包括烫孔支撑架以及烫孔滑轨，所述烫孔针旋转电机以及烫孔针均固定在烫孔支架上，所述烫孔支撑架可滑动固定在烫孔滑轨中。
5.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，所述电芯转移组件还包括Z轴传动气缸以及取放气缸，所述Z轴传动气缸通过传动杆与所述电芯转移机械手相连，两组取放气缸分别固定在机械手的两片夹持叶上。
6.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，所述产品排出组件包括出料传送带以及出料动力气缸，所述出料传送带上均匀设有多个便于电芯固定的电芯槽。
7.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构，其特征在于，该产品烫孔排出机构还包括扩孔组件，所述扩孔组件设置在产品排出组件的出料口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721806014.8U CN207587898U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 产品烫孔排出机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721806014.8U CN207587898U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 产品烫孔排出机构 |
Publications (1)
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ID=62739922
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207587898U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109065968A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-21 | 东莞市泽源机械有限公司 | 一种锂电池卷绕机的三工位下料机构 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721806014.8U patent/CN207587898U/zh active Active
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