CN203945568U - 一种全自动注塑取收料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本实用新型以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，快速、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产设备领域，具体涉及一种全自动注塑取收料机器人。
背景技术
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。对特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果。为此，只能采用人工方式来满足生产的需求，人工操作，效率低，人身安全隐患高。
目前，也有出现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，但是该此类治具存在定位不精确，导致埋入金属件到注塑模的位置不一致、存在误差，无法量法，难以保证产品质量，造成该原因是治具与加工注塑模两者缺乏设置定位结构。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种效率高，安全，保证成品质量的全自动注塑取收料机器人。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。
所述治具还包括两个定位销和一固定连接板，所述定位销设置在与送料部及卸料部同一侧板上，该固定连接板包括一固定板和一连接板，所述固定连接板设置在治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。
所述送料部包括四个吸取块A及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。
所述吸取块A上设有对称设置的两个吸取针头，所述吸取块A及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块A设置在治具主体侧板面上。
所述卸料部包括四个吸取块B及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。
所述吸取块B上设置有吸取孔，所述吸取块B及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块B设置在治具主体侧板面上。
本实用新型的有益效果为：本注塑取收料机器人，结构优化，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；本机器人适用于各种类注塑的生产要求，提高本机器人兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的全自动注塑取收料机器人的立体图；
图2是本实用新型的治具的立体图；
图3是本实用新型的治具的主视图；
图4是本实用新型的治具的侧视图；
图5是本实用新型的治具的后视图。
图中：1.注塑机 2.治具 3.机械手
4.注塑模 5.备料机台 20.治具主体
21.固定连接板 22.定位销
23.送料部 24.卸料部 211.连接板
212.固定板 231.吸取块A
232.吸取针头 241.吸取块B
242.吸取孔
具体实施方式
实施例：参见图1～图5，本实施例的全自动注塑取收料机器人，其包括一注塑机1、一注塑模4、一机械手3、一治具2、备料机台5及一控制系统；所述注塑模4设置在注塑机1上，所述备料机台5设置在注塑机1的外围，所述机械手3设置在注塑机1的另一侧，所述控制系统与所述机械手3相连，并控制其工作状态，所述治具2设置在机械手3上，并通过该机械手3的工作状态实现将金属件埋入到注塑模4、和从注塑模4中取出成品的动作。
所述治具2包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部23，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部24、一治具主体20；所述送料部23及卸料部24设置在所述治具主体20一侧板面上。
所述治具2还包括两个定位销22和一固定连接板21，所述定位销22设置在与送料部23及卸料部24同一侧板上，该固定连接板21包括一固定板212和一连接板211，所述固定连接板21设置在治具主体20顶板上，且治具主体20通过该固定连接板21与机械手3执行机构相连接。
所述送料部23包括四个吸取块A231及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸25，所述吸取块A231上设有对称设置的两个吸取针头232，所述吸取块A231及气动气缸25设置在治具主体20，且对吸取块A231设置在治具主体20侧板面上。
所述卸料部24包括四个吸取块B241及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸25，所述吸取块B241上设置有吸取孔242，所述吸取块B241及气动气缸25设置在治具主体20，且对吸取块B241设置在治具主体20侧板面上。
本机器人具体工作流程如下：
(1)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；
(2)机械手启动，带动治具转移到备料机台上方，使治具送料部与金属件相对应、并对金属件进行吸取动作；机械手转移，并通过治具将金属件输送至注塑机，并通过治具上的定位销与注塑模准确对位，治具送料部启动，将金属件埋入到注塑模中，注塑模闭合，进入注塑动作；
(3)机械手再次启动，带动治具转移到备料机台上方，使治具送料部与金属件相对应贴合、并对金属件进行吸取动作，机械手转移并通过治具将金属件输送至注塑机；
(4)此时，注塑模打开，通过治具卸料部与注塑模正对应，对注塑模中的成品进行吸取动作，实现成品取出；同时，机械手通过治具上的定位销与注塑模准确对位，治具送料部启动，对金属片实现放开动作，将金属片埋入到注塑模中，进入注塑动作，机械手转移离开注塑区、转移至成品区，治具卸料部启动，对成品进行放开动作；
(5)重复步骤(3)至(4)，进入下一轮循环。
本实用新型的有益效果为：本全自动注塑取收料机器人，结构优化，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；本机器人适用于各种类注塑的生产要求，提高本机器人兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。
本实用新型提供的全自动注塑取收料方法，快速、高效、操作简便；实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括一注塑机、一注塑模、一机械手、一治具、备料机台及一控制系统；所述注塑模设置在注塑机上，所述备料机台设置在注塑机的外围，所述机械手设置在注塑机的另一侧，所述控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上，并通过该机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；所述治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、一治具主体；所述送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。
2.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述治具还包括两个定位销和一固定连接板，所述定位销设置在与送料部及卸料部同一侧板上，该固定连接板包括一固定板和一连接板，所述固定连接板设置在治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述送料部包括四个吸取块A及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述吸取块A上设有对称设置的两个吸取针头，所述吸取块A及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块A设置在治具主体侧板面上。
5.根据权利要求1所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述卸料部包括四个吸取块B及与其相连接、控制做伸出或埋入动作的气动气缸。
6.根据权利要求5所述的全自动注塑取收料机器人，其特征在于，所述吸取块B上设置有吸取孔，所述吸取块B及气动气缸设置在治具主体，且对吸取块B设置在治具主体侧板面上。
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