CN207344600U - 一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统 - Google Patents
一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤指一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统；所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板和控制面板；本实用新型的控制系统采用两块单片机作为核心微处理器，其中手动控制面板主要负责人机交流，包括键盘扫描，LCD页面显示、串口通信等；主控板是整个系统的核心，负责控制自动控制流程的状态转换、手动控制的执行、伺服电机控制和开关量的输入输出，并且负责将当前状态、位置等数据上传至手动控制盒以供显示，系统安全性能高，模块简单，模块化的系统设计也能较小工作量，提高工作效率，每个模块单独设计，单独调试，提高了系统开发的成功率，同时也保证了系统工作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤指一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统。
背景技术
机械手属于机器人控制的一个重要部件，注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手通常由执行机构、驱动系统、控制系统等组成。执行机构是机械手取放物品，完成各种动作的机械结构。驱动系统为执行机构提供动力。动力有气动、液压、电动等形式。控制系统对驱动系统进行控制，使执行系统按指定的动作运行。目前加载在注塑机上的机械手已经处于普及状态，但是机械手的控制系统都相对复杂和强大，针对一些小公司的注塑生产完全没有必要要太强大的控制系统，因为强大复杂的控制系统会使得机械手的价格虚高，而且里面很多功能都用不到。
发明内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种动作简单，易于实现，造价便宜的控制系统，尤指一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统。
本实用新型采用的技术方案是：一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板和控制面板。
所述的控制面板与显示器连接，控制显示器的工作状态，控制面板与输入终端连接，通过输入终端输入控制信号来控制控制面板，控制面板将信号反馈给主控板进行动作控制。
所述的主控板采用两块单片机作为核心微处理器，分别与伺服控制器、注塑机和开关量输入输出系统连接，其中伺服控制器能控制主控板的信息输出，主控板能控制注塑机的工作，主控板与开关量输入输出系统相互通信连接。
所述的通信协议可是RS422通信协议。
所述的显示器采用LCD显示屏。
所述的控制终端可以是电脑或移动控制装置。
所述的控制面板与主控板能进行信息交互。
所述的控制面板上设置有一键关闭模块，用以控制主控板的关闭。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的控制系统采用两块单片机作为核心微处理器，其中手动控制面板主要负责人机交流，包括键盘扫描，LCD页面显示、串口通信等；主控板是整个系统的核心，负责控制自动控制流程的状态转换、手动控制的执行、伺服电机控制和开关量的输入输出，并且负责将当前状态、位置等数据上传至手动控制盒以供显示，系统安全性能高，模块简单，模块化的系统设计也能较小工作量，提高工作效率，每个模块单独设计，单独调试，提高了系统开发的成功率，同时也保证了系统工作的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的逻辑连接示意图。
附图标注说明：1-主控板，2-控制面板，3-注塑机，4-伺服控制器。
具体实施方式
以下结合说明书附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
如图1所示，一种应用于注塑机3单轴伺服机械手的控制系统，所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板1和控制面板2，通信协议可是RS422通信协议，控制面板2与主控板1能进行信息交互。
所述的控制面板2与显示器连接，控制显示器的工作状态，显示器采用LCD显示屏，控制面板2与输入终端连接，控制终端可以是电脑或移动控制装置，通过输入终端输入控制信号来控制控制面板2，控制面板2将信号反馈给主控板1进行动作控制。
所述的主控板1采用两块单片机作为核心微处理器，分别与伺服控制器4、注塑机3和开关量输入输出系统连接，其中伺服控制器4能控制主控板1的信息输出，主控板1能控制注塑机3的工作，主控板1与开关量输入输出系统相互通信连接。
所述的控制面板2上设置有一键关闭模块，用以控制主控板1的关闭，提高整体控制系统的安全性能；本实用新型的控制系统采用两块单片机作为核心微处理器，其中手动控制面板2主要负责人机交流，包括键盘扫描，LCD页面显示、串口通信等；主控板1是整个系统的核心，负责控制自动控制流程的状态转换、手动控制的执行、伺服电机控制和开关量的输入输出，并且负责将当前状态、位置等数据上传至手动控制盒以供显示，系统安全性能高，模块简单，模块化的系统设计也能较小工作量，提高工作效率，每个模块单独设计，单独调试，提高了系统开发的成功率，同时也保证了系统工作的稳定性。
Claims (6)
1.一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的控制系统主要包括通过通信协议相互连接通信的主控板和控制面板；
所述的控制面板与显示器连接，控制显示器的工作状态，控制面板与输入终端连接，通过输入终端输入控制信号来控制控制面板，控制面板将信号反馈给主控板进行动作控制；
所述的主控板采用两块单片机作为核心微处理器，分别与伺服控制器、注塑机和开关量输入输出系统连接，其中伺服控制器能控制主控板的信息输出，主控板能控制注塑机的工作，主控板与开关量输入输出系统相互通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的通信协议可以是RS422通信协议。
3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的显示器采用LCD显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的控制终端可以是电脑或移动控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的控制面板与主控板能进行信息交互。
6.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统，其特征在于：所述的控制面板上设置有一键关闭模块，用以控制主控板的关闭。
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| CN201721140469.0U CN207344600U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种应用于注塑机单轴伺服机械手的控制系统 |
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Cited By (1)
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| CN111531832A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机械手 |
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2017
- 2017-09-07 CN CN201721140469.0U patent/CN207344600U/zh active Active
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| CN111531832A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机械手 |
| CN111531832B (zh) * | 2020-05-11 | 2022-05-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 注塑机械手 |
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