CN102707657B

CN102707657B - 一种led芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法

Info

Publication number: CN102707657B
Application number: CN201210152983.1A
Authority: CN
Inventors: 张迎春; 赵学敏; 王佐勋; 马凤英; 王斌鹏; 郝涛
Original assignee: Shandong Institute of Light Industry
Current assignee: Shandong Institute of Light Industry
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2032-05-17
Also published as: CN102707657A

Abstract

本发明公开了一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接气泵电磁阀、喷蜡电磁阀、机械手和压平装置。本发明的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，完成一个循环后，运动控制卡控制回转台迅速复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。

Description

一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法。

背景技术

目前上蜡设备各工序间隔时间长，单工位工作生产效率低。项目方案结合工艺流程，增加压片工位数量，实现连续喷蜡、贴片、上布、取片；机械结构是回转台带动6~12个压片工位转动，由于工位增加到6~12个使生产效率提高6~12倍，而电源、气站、控制柜、控制面板等相对固定不能转动，与压片装置连接的导线、气压管路、控制线路等就会不断地产生扭结，无法实现连续运转。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种LED芯片衍生过程的多工位全自动上蜡系统及控制方法，采用自动回位的控制方式，实现LED芯片衍生过程的连续生产。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手；

所述PC机包括：

PLC控制器控制模块：发出控制PLC控制器进行衍生片放置、吹气、喷蜡、吸水纸吸水、压平的指令；

运动控制卡控制模块：发出控制运动控制卡进行伺服电机驱动的指令。

作为对本技术方案的进一步限定，所述PLC控制器包括：

CPU模块：负责PLC控制器整体的运算和协调控制工作；

开关量输入模块：采集气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的状态；

开关量输出模块：控制气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的开关；

模拟量输入模块：采集机械手的位置和运动速度以及压平装置的压力；

模拟量输出模块：控制机械手的运动速度和压平装置给出的压力。

作为对本技术方案的进一步限定，所述回转台上设置有一组工位，所述回转台的上表面为圆形，所述工位均匀分布在所述回转台的上表面。

作为对本技术方案的进一步限定，所述工位为6个。

作为对本技术方案的进一步限定，所述压平装置为一磨平的圆钢板。

本发明还公开了一种LED芯片多工位全自动上蜡控制方法，其特征是：包括如下步骤：

（1）激光传感器对待加工芯片准确定位，并将定位信息传送给运动控制卡；

（2）运动控制卡通过伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机驱动回转台转动到适当位置；

（3）机械手取衍生片放到对应的一组工位上；

（4）PLC控制器控制加热开关打开，加热衍生片；

（5）气泵电磁阀打开，喷头吹掉衍生片上的灰尘；

（6）喷蜡电磁阀打开，喷头给衍生片喷蜡；

（7）机械手取一组吸水纸，吸掉衍生片上的水；

（8）压平装置压平衍生片上的蜡；

（9）伺服电机反转，回转台复位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，机械手取衍生片放到对应的一组工位上，然后在PC机和PLC控制器的控制下完成衍生片的加热、吹气、喷蜡、吸水和压平工作，伺服电机反转，回转台复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。

附图说明

图1为本发明的原理方框图。

图2为本发明的控制流程图。

图3为本发明回转台上表面的工位结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。

参见图1、图2，本发明包括PC机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、回转台、激光传感器、PLC控制器、气泵电磁阀、加热开关、喷蜡电磁阀、机械手和压平装置。

所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手。所述机械手设置于回转台上，气泵电磁阀和喷蜡电磁阀共用一个喷头。

所述PC机包括：

所述PLC控制器包括：

CPU模块：负责PLC控制器整体的运算和协调控制工作；

开关量输入模块：采集气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的状态；

开关量输出模块：控制气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的开关；

所述回转台上设置有一组工位，所述回转台的上表面为圆形，所述工位均匀分布在所述回转台的上表面，每个工位对应一个喷头。

所述工位为6个。

所述压平装置为一磨平的圆钢板。

（3）机械手取衍生片放到对应的一组工位上；

（4）PLC控制器控制加热开关打开，加热衍生片；

（5）气泵电磁阀打开，喷头吹掉衍生片上的灰尘；

（6）喷蜡电磁阀打开，喷头给衍生片喷蜡；

（7）机械手取一组吸水纸，吸掉衍生片上的水；

（8）压平装置压平衍生片上的蜡；

（9）伺服电机反转，回转台复位。

本发明的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，机械手取衍生片放到对应的一组工位上，然后在PC机和PLC控制器的控制下完成衍生片的加热、吹气、喷蜡、吸水和压平工作，伺服电机反转，回转台复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手；所述PC机包括：

PLC控制器控制模块：发出控制PLC控制器进行衍生片放置、加热、吹气、喷蜡、吸水纸吸水、压平的指令；

2.根据权利要求1所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述PLC控制器包括：

CPU模块：负责PLC控制器整体的运算和协调控制工作；

开关量输入模块：采集气泵电磁阀、喷蜡电磁阀和加热开关的状态；

开关量输出模块：控制气泵电磁阀、喷蜡电磁阀和加热开关的开关；

3.根据权利要求1所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述回转台上设置有一组工位，所述回转台的上表面为圆形，所述工位均匀分布在所述回转台的上表面。

4.根据权利要求3所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述工位为6个。

5.根据权利要求1－4之一所述LED芯片多工位全自动上蜡系统，其特征是：所述压平装置为一磨平的圆钢板。

6.一种LED芯片多工位全自动上蜡控制方法，其特征是：包括如下步骤：

激光传感器对待加工芯片准确定位，并将定位信息传送给运动控制卡；

运动控制卡通过伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机驱动回转台转动到适当位置；

机械手取衍生片放到对应的一组工位上；

PLC控制器控制加热开关打开，加热衍生片；

气泵电磁阀打开，喷头吹掉衍生片上的灰尘；

喷蜡电磁阀打开，喷头给衍生片喷蜡；

机械手取一组吸水纸，吸掉衍生片上的水；

压平装置压平衍生片上的蜡；

伺服电机反转，回转台复位。