CN108889566B - 固态贴蜡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固态贴蜡机，包括：工作台、分设在所述工作台两侧的上料装置和出料装置、在工作台上沿上料装置所在侧向出料装置所在侧方向呈直线依次设置的预加热台、加热贴片台和冷却工作台，安装在所述加热贴片台一侧的放片旋转装置和料仓，在所述放片旋转装置、加热贴片台以及冷却工作台之间送料的取片机械手，在所述料仓与所述放片旋转装置之间送料的回转机构，其中，所述加热贴片台的另一侧设有固态滴蜡装置，所述冷却工作台上方设置有冷却压盘装置。本发明节省了滴蜡甩蜡设备，结构更为简单，由于蓝宝石衬底表面没有蜡，故无需翻转蓝宝石衬底，更便于控制产品的精度。因此，本发明的操作更为便捷，结构更为简单且操作精度更便于控制。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种固态贴蜡机。
背景技术
图形化衬底就是通过湿法高温腐蚀或感应耦合等离子体刻蚀(ICP)的办法在衬底上形成类似半球形、圆台形、圆锥形、三角锥形、多棱锥形、柱形或不规则图形等微结构。这类微结构对光波具有漫反射作用，可增加光子的逃逸几率，从而提高LED的发光亮度。衬底上有规律的微结构会在衬底生长上有一定的积极作用，提高产品均匀性以及图形化蓝宝石衬底的利用率。
对蓝宝石衬底的抛光过程中，需要将蓝宝石衬底固定在磁盘上，通常采用的做法是，对待抛光的蓝宝石衬底进行滴蜡和甩蜡处理后，再将带有蜡层的蓝宝石衬底翻转放置到磁盘上，操作复杂，且蓝宝石衬底翻操作的精度难以控制。
发明内容
本发明提供一种固态贴蜡机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种固态贴蜡机，包括：工作台、分设在所述工作台两侧的上料装置和出料装置、在工作台上沿上料装置所在侧向出料装置所在侧方向呈直线依次设置的预加热台、加热贴片台和冷却工作台，安装在所述加热贴片台一侧的放片旋转装置和料仓，在所述放片旋转装置、加热贴片台以及冷却工作台之间送料的取片机械手，在所述料仓与所述放片旋转装置之间送料的回转机构，其中，所述加热贴片台的另一侧设有固态滴蜡装置，所述冷却工作台上方设置有冷却压盘装置。
作为优选，所述放片旋转装置包括：固定在所述工作台上的安装板、固定在所述安装板底部的旋转电机、安装在所述旋转电机的活动端的减速机以及安装在所述减速机顶部的旋转台，其中，所述旋转台上设置有多个蓝宝石托盘，所述蓝宝石托盘由定位销限位，所述定位销可拆式安装在所述旋转台上。
作为优选，还包括水平搬运装置，所述水平搬运装置设置在所述工作台的边缘，并在所述预加热台、加热贴片台和冷却工作台之间移动送料。
作为优选，所述冷却压盘装置包括：固定在所述工作台上的支架、安装在所述支架顶部的冷压气缸、与所述冷压气缸连接的气缸连接板、与所述气缸连接板连接的冷压盘组件以及设置在所述冷压盘组件两侧的清蜡机构。
作为优选，所述冷压盘组件包括：与所述气缸连接板连接的调整底板、与所述调整底板通过可调螺栓连接的冷压盘上板以及固定在所述冷压盘上板底部的冷压盘下板，其中，所述冷压盘下板的位置与所述冷却工作台对应。
作为优选，所述清蜡机构包括：分设在所述支架两侧的上料滚筒和废纸筒，设置在上料滚筒与废纸筒之间的至少一组导向滚筒以及设置在所述冷却工作台两侧的揭纸组件，其中，所述上料滚筒上设置有无尘纸，所述无尘纸经所述导向滚筒、揭纸组件和所述冷却工作台上方后，由所述废纸筒收卷。
作为优选，所述揭纸组件包括揭纸滚筒、支撑所述揭纸滚筒的揭纸滚筒支座以及驱动所述揭纸滚筒支座和揭纸滚筒升降的揭纸气缸。
作为优选，所述取片机械手包括：机械手驱动、机械臂、气路分配板、回转气缸、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘，所述机械臂包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂的底部安装在所述机械手驱动上，所述气路分配板安装在所述横向手臂的端部，所述回转气缸安装在所述气路分配板的下方，所述升降组件和吸盘均安装在所述回转气缸的底部，并且，所述吸盘与所述气路分配板通过气路连通。
作为优选，所述取片机械手还包括气压表，所述气压表安装在所述机械臂上并与气路分配板通过气路连通。
作为优选，所述固态滴蜡装置包括：滴蜡罐、控制所述滴蜡罐移动的移动机械手和收蜡盒，其中，所述滴蜡罐包括：与移动机械手连接的罐体、安装在所述罐体的顶盖上的加压转换接头和锁紧螺栓、安装在所述罐体一侧的胶枪以及设置在胶枪与罐体之间的加热棒，所述收蜡盒位于胶枪的底部。
与现有技术相比，本发明采用固态滴蜡装置直接将固态蜡滴落在磁盘中心，并由后道的冷却压盘装置对磁盘与晶片之间的固态蜡进行冷却压合，从而使固体蜡均匀分布在磁盘与晶片之间，无需使用液体蜡，也无需执行滴蜡甩蜡动作，进而节省了甩蜡过程中液体蜡的浪费，同时节省了滴蜡甩蜡设备，结构更为简单，由于蓝宝石衬底表面没有蜡，故无需翻转蓝宝石衬底，更便于控制产品的精度。因此，本发明的固态贴蜡机的操作更为便捷，结构更为简单且操作精度更便于控制。
附图说明
图1为本发明的固态贴蜡机的主视图；
图2为本发明的固态贴蜡机的侧视图；
图3为本发明的固态贴蜡机的立体结构示意图；
图4为本发明的固态贴蜡机中取片机械手的结构示意图；
图5为本发明的固态贴蜡机中放片旋转装置的结构示意图；
图6为本发明的固态贴蜡机中蓝宝石托盘的结构示意图；
图7为本发明的固态贴蜡机中冷却压盘装置的结构示意图；
图8为本发明的固态贴蜡机中固态滴蜡装置的结构示意图；
图9为本发明的固态贴蜡机中滴蜡罐的结构示意图。
图中所示：
10-机架、101-万向轮、102-机架开门、103-料仓移动车；
20-料仓；
30-取片机械手、3001-减速机固定板、3002-第二减速机、3003-机械臂、3004-吸盘、3005-直线轴承、3006-导杆、3007-吸盘座、3008-回转气缸、3009-气路分配板、3010-防护罩、3011-气压表、3012-气压显示屏；
40-放片旋转装置、4001-旋转电机、4002-第一减速机、4003-旋转台、4004-定位销、4005-安装板、4006-蓝宝石托盘、4061-支撑面、4062-垂直部、4063-扩展部；
50-磁盘库；
60-上料装置；
70-水平搬运装置；
80-预加热台；
90-固态滴蜡装置；901-纵向移动机械手、902-收蜡盒、903-滴蜡罐、9031-加压转换接头、9032-上调整螺栓、9033-胶枪、9034-罐体、9035-加热棒、9036-下调整螺栓、9037-电磁阀、9038-锁紧螺栓、904-支持导轨、905-横向移动机械手；
100-加热贴片台；
110-磁盘夹紧装置；
120-冷却工作台；
130-冷却压盘装置、1301-导向滚筒、1302-导向滚筒支座、1303-调整杆、1304-揭纸滚筒支座、1305-揭纸气缸、1306-冷压盘上板、1307-冷压盘下板、1308-揭纸滚筒、1309-旋转光电开关、1310-可调螺栓、1311-上料滚筒、1312-滚筒伺服电机、1313-悬臂、1314-冷压气缸固定板、1315-冷压气缸、1316-导杆、1317-机械锁死气缸、1318-机械锁死块、1319-废纸筒、1320-气缸连接板、1321-调整底板；
140-出料装置；
150-回转装置；
160-操作面板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1至图7所示，本发明的固态贴蜡机，包括：工作台、分设在所述工作台两侧的上料装置60和出料装置140、在工作台上沿上料装置60所在侧向出料装置140所在侧方向呈直线依次设置的预加热台80、加热贴片台100和冷却工作台120，安装在所述加热贴片台100一侧的放片旋转装置40和料仓20，在所述放片旋转装置40、加热贴片台100以及冷却工作台120之间送料的取片机械手30，在所述料仓20与所述放片旋转装置40之间送料的回转机构150，其中，所述加热贴片台100的另一侧设有固态滴蜡装置90，所述冷却工作台120上方设置有冷却压盘装置130。具体地，本发明采用固态滴蜡装置90直接将固态蜡滴落在磁盘中心，无需使用液体蜡，也无需执行滴蜡甩蜡动作，进而节省了甩蜡过程中液体蜡的浪费，同时节省了滴蜡甩蜡设备，结构更为简单，由于蓝宝石衬底表面没有蜡，故无需翻转蓝宝石衬底，更便于控制产品的精度。因此，本发明的固态贴蜡机的操作更为便捷，结构更为简单且操作精度更便于控制。
需要说明的是，所述固态滴蜡装置90中存储有固态蜡，其出口处设置有加热机构，可以将固态蜡加热至可以滴落的状态，从而使得固态蜡滴落在加热贴片台100上的磁盘中心。具体如图8和图9所示，所述固态滴蜡装置90包括设置在所述加热贴片台100一侧的纵向移动机械手901、与所述纵向移动机械手901平行设置的支持导轨904、安装在所述支持导轨904上并与纵向移动机械手904连接的横向移动机械手905以及安装在所述横向机械手905上的滴蜡罐903和位置与滴蜡罐903对应的收蜡盒902。
重点参照图9，所述滴蜡罐903包括：与横向机械手905连接的罐体9034、设在所述罐体9034的顶盖上的加压转换接头9031，用于锁紧所述罐体9031的顶盖的锁紧螺栓，位于所述罐体9034上靠近所述加热贴片台100一侧的胶枪9033以及设置在胶枪9033与罐体9034之间的加热棒9035，进一步的，该罐体9034中设置有用于容纳固体蜡的加热腔。当需要进行滴蜡时，横向移动机械手905和纵向移动机械手901配合，将滴蜡罐903移动送至加热贴片台100的上方，胶枪9033开启，同时加热棒9035对胶枪9033附近的固态蜡进行加热，使得固态蜡融化并滴落在所述加热贴片台100上的磁盘的中心处，当然，磁盘有多个时，可以对磁盘机箱内滴蜡，待所有磁盘滴蜡完成后，滴蜡罐903退回到初始位置，避免与其他设备造成干涉。
进一步的，所述滴蜡罐903上还设置有用于控制所述胶枪9033的电磁阀9037，以便控制滴蜡时间和滴蜡量。需要说明的是，虽然所述固态滴蜡装置90在滴蜡过程中对固态蜡进行了加热，但是加热后的蜡仅能够保持为可滴落的状态，并不会自由流动，因此，滴落在磁盘中心的蜡虽不是完全的固态，但也不会向四周流动。
进一步的，所述滴蜡罐903与所述横向移动机械手905之间通过安装板固接，所述安装板上设置有上调整螺栓9032和下调整螺栓9036，进而可以对所述滴蜡罐903的位置进行微调。
请重点参照图2，所述工作台设置在一防护罩内。工作台和所述防护罩共同构成机架10，进一步的，所述防护罩的底部设置有万向轮101，并且所述防护罩的一侧面设置有机架开门102和操作面板160，用户可以通过该操作面板160对机架10内部的设备进行参数设置。
请重点参照图1至图3，所述工作台两侧还设置有料仓移动车103，用于配合上料装置60和出料装置140进行上料和出料，所述上料装置60和出料装置140同样分设于所述工作台的两侧，且所述料仓移动车103位于所述上料装置60和出料装置140的端部。上料时，上料装置60移动将料仓移动车103中的磁盘取出进行上料，出料时，所述出料装置140将工作台上贴片完成的产品取出，放置到所述料仓移动车103上。
继续参照图1至图3，本发明还包括水平搬运装置70，所述水平搬运装置70设置在所述工作台的边缘，并在所述预加热台80、加热贴片台100和冷却工作台120之间移动送料。换句话说，所述上料装置60将料仓移动车103中的磁盘取出并放置到所述水平搬运装置70上，由水平搬运装置70依次放置到所述预加热台80和加热贴片台100上，进行预加热、滴蜡和加热贴片。
进一步的，本实施例中的料仓20设置有4组，该4组料仓20呈半圆弧形布置，所述回转装置150设置在该弧形形成的区域内，用于将料仓20中的晶片取下并放置到所述放片旋转装置40上。
请重点参照图5，所述放片旋转装置40包括：固定在所述工作台上的安装板4005、固定在所述安装板4005底部的旋转电机4001、安装在所述旋转电机4001的活动端的第一减速机4002以及安装在所述第一减速机4002顶部的旋转台4003，其中，所述旋转台4003上设置有多个蓝宝石托盘4006，所述蓝宝石托盘4006由定位销4004限位，所述定位销4004可拆式安装在所述旋转台4003上。
具体地，回转装置150从料仓20中取下蓝宝石衬底并放置到对应的蓝宝石托盘4006上，回转装置150返回料仓20取下一片蓝宝石衬底，同时旋转电机4001通过第一减速机4002驱动旋转台4003旋转一定角度，使空的蓝宝石托盘4006与回转装置150位置对应，以便接收蓝宝石衬底，待所有蓝宝石托盘4006上均承载有蓝宝石衬底后，上料停止。接着，由取片机械手30将旋转台4003上的所有蓝宝石衬底同时取走，并防止到加热贴片台100上，从而进行贴片操作。
所述旋转台4003上开设有若干与所述定位销4004匹配的定位孔，进一步的，所述定位孔设置有多组，且与不同规格的蓝宝石托盘4006对应，换句话说，通过调节定位销4004在不同定位孔中的位置，可以对不同规格的蓝宝石托盘进行固定和限位，从而具有更好的适应性。
请继续参照图5和图6，每组蓝宝石托盘4006由3-6组定位销4004限位，本实施例优选采用4组，4组所述定位销4004沿所述蓝宝石托盘4006的外圆周均匀分布，避免蓝宝石托盘4006发生偏移。进一步的，所述蓝宝石托盘4006包括用于承载蓝宝石的支撑面4061和围绕所述支撑面4061一圈的限位挡圈，所述支撑面和限位挡圈一体式连接，进一步的，所述限位挡圈包括高度与蓝宝石的厚度相同的垂直部4062和位于所述垂直部4062上方的扩展部4063，其中，所述扩展部4062的内径由下向上逐渐增大，即扩展部4062的内表面为向下倾斜的斜面，如此可以确保蓝宝石衬底可以准确的被放置到支撑面4061上，即使存在位置偏移，也可以通过斜面滑落至所述支撑面4061上。
作为优选，所述旋转电机4001采用伺服电机，具有精度高、便于控制的优点。所述蓝宝石托盘4006设置有3-4组，且所述3-4组蓝宝石托盘4006沿旋转台4003呈圆形均匀分布，确保旋转台4003旋转时，每个蓝宝石托盘4006均可以到达上料位。
请参照图4，所述取片机械手30包括：机械手驱动、机械臂3003、气路分配板3004、回转气缸3008、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘3004，所述机械臂3003包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂3003的底部安装在所述机械手驱动上，所述气路分配板3009安装在所述横向手臂的端部，用于将气路由一路分配为多路，所述回转气缸3008安装在所述气路分配板3009的下方，所述升降组件和吸盘3004均安装在所述回转气缸3008的底部，由回转气缸3008带动旋转，所述升降组件用于带动所述吸盘3004执行升降操作，进一步的，所述吸盘3004与所述气路分配板3009通过气路连通，从而可以吸附蓝宝石衬底。换句话说，所述机械臂3003为倒L型结构，由机械手驱动带动旋转，从而在不同工位之间流转，由于吸盘3004设置有多组，可以对多组蓝宝石衬底进行同时取片和放片，所述回转气缸3008可以在取片的时候调节所述吸盘3004的位置，确保能够对准并取片，所述升降组件用于带动所述吸盘3004升降，执行取片和放片操作。
进一步的，所述取片机械手30还包括气压表3011，所述气压表3011安装在所述机械臂3003上并与气路分配板3009通过气路连通，可以对气压进行检测，所述气压表3011上还设置有气压显示器3012，可以展示气压数值，以便工作人员能够及时了解气压情况，从而可以及时调节气压，以确保吸盘3004可以正常工作。
作为优选，所述机械手驱动包括伺服电机(图中未示出)、第二减速机3002和减速机固定板3001，其中，所述第二减速机3002固定在所述减速机固定板3001上，并与所述伺服电机的活动端和竖向手臂的底部分别连接，即所述伺服电机通过所述第二减速机3002驱动所述竖向手臂旋转，从而带动所述横向手臂上的吸盘3004在不同工位之间移动。
请继续参照图4，所述升降组件包括安装在所述回转气缸3008的底部的升降气缸(图中未示出)和与所述升降气缸的固定端连接的吸盘座3007，所述吸盘3004的顶部通过导杆3006和直线轴承3005与所述吸盘座3007连接。具体地，所述导杆3006的一端与所述吸盘3004的顶部固接，所述导杆3006的另一端穿过所述直线轴承3005后与螺母固接，所述吸盘座3007与所述直线轴承3005固接。具体地，所述升降气缸的活动端与所述吸盘3004固接，并带动所述吸盘升降，在升降过程中，所述导杆3006在所述直线轴承中移动，确保吸盘3004不会发生偏移。
作为优选，所述横向手臂上还设有防护罩3010，可以保护机械臂3003上的器件，防止灰尘堆积。
作为优选，所述多组升降组件和吸盘3004呈圆周状均匀布置在所述回转气缸3008底部，且所述吸盘3004的布置方式与放片旋转装置40中的蓝宝石托盘4006衬底的放置方式对应。
请参照图7，所述冷却压盘装置130包括：固定在所述工作台上的支架、安装在所述支架顶部的冷压气缸1315、与所述冷压气缸1315的活塞杆连接的气缸连接板1320、与所述气缸连接板1320连接的冷压盘组件以及清蜡机构。
具体地，所述支架包括与冷却气缸1315连接的冷压气缸固定板1314和固定在所述冷压气缸固定板1314边缘的多组调整杆1303，所述调整杆1303的底部与工作台固接，从而实现对冷却压盘装置的整体固定。进一步的，由于所述冷压气缸固定板1314为矩形，故调整杆1303设置有4组，分别位于冷压气缸固定板1314的四个拐角处。
继续参照图7，所述气缸连接板1320与所述冷压气缸固定板1314之间还设置有导向机构，以确保冷压盘组件在升降过程中不会发生偏移，所述导向机构包括：底部与气缸连接板1320固接的导杆1316、固定在所述冷压气缸固定板1314上的导套以及安装在所述导杆1316顶部的限位杆。具体地，所述导杆1316设置有四根，所述限位杆设置有两根，即一根所述限位杆连接其中两根导杆1316，另一根限位杆连接另外两个导杆1316。
进一步的，所述冷压盘组件包括：与所述气缸连接板1320连接的调整底板1321、与所述调整底板1321通过可调螺栓1310连接的冷压盘上板1306、固定在所述冷压盘上板1306底部的冷压盘下板1307，所述冷压盘下板1307的位置与所述冷却工作台120对应。在冷压过程中，贴片后的蓝宝石衬底和磁盘同时放置在冷却工作台120上，冷压气缸1315驱动所述冷压盘上板1306和冷压盘下板1307下降，对冷却工作台120上的蓝宝石衬底进行下压操作，确保蓝宝石衬底和磁盘之间的蜡从中心自动向四周散开从而均匀分布。
进一步的，所述冷却工作台120上还设有磁盘夹紧装置110，由于在磁盘压合的放置过程中可能会发生偏移，影响贴蜡效果，故采用磁盘夹紧装置110可以固定和调节磁盘的位置。
所述清蜡机构包括：相对设置在所述支架两侧的上料滚筒1311和废纸筒1319，设置在上料滚筒1311与废纸筒1319之间的导向滚筒1301和揭纸组件。具体地，所述导向滚筒1301设置有两组，分别位于所述底座的两侧，并由导向滚筒支座1302支撑，靠近上料滚筒1311的导向滚筒1301上设有旋转光电开关1309。
进一步的，所述上料滚筒1311和废纸筒1319均通过悬臂1313与所述支架连接，且所述上料滚筒1311和废纸筒1319均由滚筒伺服电机1312驱动旋转。所述揭纸组件同样设置有两组，分别靠近所述导向滚筒1301设置。具体地，所述揭纸组件包括揭纸滚筒1308、支撑所述揭纸滚筒1308的揭纸滚筒支座1304以及驱动所述揭纸滚筒支座1304及其上的揭纸滚筒1308升降的揭纸气缸1305。
较佳的，上料滚筒1311上设置有无尘纸，用以吸附被挤出的多余的蜡。
作为优选，所述冷压气缸固定板1314上还设置有机械锁死块1318和控制所述机械锁死块1318的机械锁死气缸1317，用于在需要时锁死冷压气缸1315。
请继续参照图1至图9，本发明的固态滴蜡机的工作过程为：
上磁盘过程：上料装置60将料仓移动车103中的磁盘取出，并移送至预加热台80上，由预加热台80对其预加热，预加热完成后，由水平搬运装置70将磁盘移送到预加热台80上们进行预加热后，转移到所述加热贴片装置100上。所述固态滴蜡装置90移动到加热贴片台100的上方，对磁盘的中心进行滴蜡处理；
上晶片也即是蓝宝石衬底过程：回转装置150将料仓200中的所有晶片进行逐个送到放片旋转装置40上，所述放片旋转装置40在收料的同时转动，确保每个晶片都放置在放置旋转装置40的蓝宝石托盘上，无需执行滴蜡处理。
晶片转移和贴片过程：取片机械手30带动吸附放片旋转装置40上的所有晶片，并将之放置到加热贴片台110上的磁盘表面，从而实现贴片操作。需要说明的是，由于磁盘上的蜡为稍微融化的固态蜡，故此时晶片与磁盘之间的蜡仅为中心部分的一小块，两者还没有完全贴合。
位于加热贴片台110上的磁盘和晶片，在贴片完成后，可以由所述取片机械手30或者水平搬运装置70移送至冷却工作台120上，由冷却工作台120与冷却压盘装置130配合，对晶片和磁盘进行冷压操作。
冷压过程：贴片后的蓝宝石衬底和磁盘被同时上料到冷却工作台120上，此时，废纸筒1319与上料滚筒1311之间为干净的无尘纸；冷压气缸1315动作，通过气缸连接板1320将冷压盘上板1306和冷压盘下板1307向下推动，通过无尘纸挤压在蓝宝石衬底和磁盘表面，进而使蓝宝石衬底与磁盘贴合，同时使两者之间的蜡被挤压向四周均匀分布，多余的蜡通过蓝宝石衬底和磁盘的边缘排出，并由无尘纸吸附。接着，对压合后的蓝宝石衬底进行冷却。接着，冷压气缸1315带动冷压组件返回。揭纸气缸1305带动揭纸滚筒1308上升，从而将吸附有蜡的无尘纸从蓝宝石衬底表面揭起；接着，滚筒伺服电机1312带动废纸筒1319和上料滚筒1311转动，从而更换底座上方的纸张。接着，薯片搬运装置70将压合和冷却完成后的蓝宝石衬底取下并传递给出料装置140，冷压操作完成。
出料过程：出料装置140将产品取出并移送至料仓移动车103中。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种固态贴蜡机，其特征在于，包括：工作台、分设在所述工作台两侧的上料装置和出料装置、在工作台上沿上料装置所在侧向出料装置所在侧方向呈直线依次设置的预加热台、加热贴片台和冷却工作台，安装在所述加热贴片台一侧的放片旋转装置和料仓，在所述放片旋转装置、加热贴片台以及冷却工作台之间送料的取片机械手，在所述料仓与所述放片旋转装置之间送料的回转机构，其中，所述加热贴片台的另一侧设有固态滴蜡装置，所述冷却工作台上方设置有冷却压盘装置；其中，
所述放片旋转装置包括：固定在所述工作台上的安装板、固定在所述安装板底部的旋转电机、安装在所述旋转电机的活动端的减速机以及安装在所述减速机顶部的旋转台，其中，所述旋转台上设置有多个蓝宝石托盘，所述蓝宝石托盘由定位销限位，所述定位销可拆式安装在所述旋转台上；
所述冷却压盘装置包括：固定在所述工作台上的支架、安装在所述支架顶部的冷压气缸、与所述冷压气缸连接的气缸连接板、与所述气缸连接板连接的冷压盘组件以及设置在所述冷压盘组件两侧的清蜡机构；所述清蜡机构包括：分设在所述支架两侧的上料滚筒和废纸筒，设置在上料滚筒与废纸筒之间的至少一组导向滚筒以及设置在所述冷却工作台两侧的揭纸组件，其中，所述上料滚筒上设置有无尘纸，所述无尘纸经所述导向滚筒、揭纸组件和所述冷却工作台上方后，由所述废纸筒收卷；所述揭纸组件包括揭纸滚筒、支撑所述揭纸滚筒的揭纸滚筒支座以及驱动所述揭纸滚筒支座和揭纸滚筒升降的揭纸气缸。
2.如权利要求1所述的固态贴蜡机，其特征在于，还包括水平搬运装置，所述水平搬运装置设置在所述工作台的边缘，并在所述预加热台、加热贴片台和冷却工作台之间移动送料。
3.如权利要求1所述的固态贴蜡机，其特征在于，所述冷压盘组件包括：与所述气缸连接板连接的调整底板、与所述调整底板通过可调螺栓连接的冷压盘上板以及固定在所述冷压盘上板底部的冷压盘下板，其中，所述冷压盘下板的位置与所述冷却工作台对应。
4.如权利要求1所述的固态贴蜡机，其特征在于，所述取片机械手包括：机械手驱动、机械臂、气路分配板、回转气缸、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘，所述机械臂包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂的底部安装在所述机械手驱动上，所述气路分配板安装在所述横向手臂的端部，所述回转气缸安装在所述气路分配板的下方，所述升降组件和吸盘均安装在所述回转气缸的底部，并且，所述吸盘与所述气路分配板通过气路连通。
5.如权利要求4所述的固态贴蜡机，其特征在于，所述取片机械手还包括气压表，所述气压表安装在所述机械臂上并与气路分配板通过气路连通。
6.如权利要求1所述的固态贴蜡机，其特征在于，所述固态滴蜡装置包括：滴蜡罐、控制所述滴蜡罐移动的移动机械手和收蜡盒，其中，所述滴蜡罐包括：与移动机械手连接的罐体、安装在所述罐体的顶盖上的加压转换接头和锁紧螺栓、安装在所述罐体一侧的胶枪以及设置在胶枪与罐体之间的加热棒，所述收蜡盒位于胶枪的底部。
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