CN108636722A - 定子线圈自动涂粉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定子线圈自动涂粉设备，包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种定子线圈自动涂粉设备。
背景技术
定子线圈涂粉是定子使用中的一个重要工艺环节。目前国内对于定子涂敷，主要是通过在工作时由人工进行涂粉。这种作业方式，不仅效率低，涂粉不均匀，还会产生一定的安全隐患，而且涂粉合格率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种定子线圈自动涂粉设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
定子线圈自动涂粉设备，特点是：包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述旋转驱动装置包含转盘以及安装于其上的转位臂，所述转盘上安装有转轴，转轴安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴上安装齿轮，安装于机架上的分割器与齿轮啮合传动，可驱动转盘转动，所述转位臂位于转盘之下，转位臂的上端安装于转盘上，转位臂的下端安装有固定模具。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条，转位臂的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘上，转位臂上安装有用于与齿条啮合的齿轮，驱动机构驱动齿条直线运动，齿条与其啮合的齿轮及转位臂转动。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料单元包含直线导轨以及置于其上的载具，一水平气缸与载具驱动连接，可驱动载具在直线导轨上直线运动，位于其上方的支架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有加热块，加热块正对于载具。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述涂粉单元包含粉桶以及升降气缸，粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸与粉桶驱动连接，可驱动粉桶上下升降运动。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述粉桶的底部安装有流化板，粉桶的桶口部位设有吸尘结构。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述除粉单元包含除粉桶以及升降气缸，除粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸与除粉桶驱动连接，可驱动除粉桶上下升降运动，除粉桶内设有气罐，气罐上分布有除粉孔。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料抓取机构包含立柱、升降气缸以及水平直线运动机构，立柱置于机台上的导向套中，立柱的顶端固定有安装板，安装于机台上的升降气缸与安装板驱动连接，安装板上安装水平直线运动机构，水平直线运动机构上安装有夹爪。
进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述下料抓取机构包含立柱、升降气缸以及水平直线运动机构，立柱置于机台上的导向套中，立柱的顶端固定有安装板，安装于机台上的升降气缸与安装板驱动连接，安装板上安装水平直线运动机构，水平直线运动机构上安装有夹爪。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的自由切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶中可使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉，效果好；工艺时间和温度均可控，可根据不同要求进行涂粉，还可实现多种工件产品的涂粉工艺；多处设有除尘结构形成负压有效杜绝粉尘污染。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高，大大降低人工成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明的整体结构示意图；
图2：旋转驱动装置的结构示意图；
图3：上料单元的结构示意图；
图4：涂粉单元的结构示意图；
图5：除粉单元的结构示意图；
图6：上料抓取机构的结构示意图；
图7：下料抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1、图2所示，定子线圈自动涂粉设备，包含旋转驱动装置1、上料单元2、涂粉单元3、除粉单元4以及卸料输送单元5，旋转驱动装置1安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置1周向运动轨迹的工位依次布置上料单元2、涂粉单元3、除粉单元4和卸料输送单元5，上料单元2与旋转驱动装置1衔接处布置有上料抓取机构6，卸料输送单元5与旋转驱动装置1衔接处布置有下料抓取机构7。
旋转驱动装置1包含转盘11以及安装于其上的转位臂15，转盘11上安装有转轴12，转轴12安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴12上安装齿轮13，安装于机架上的分割器14与齿轮13啮合传动，电机驱动分割器14运转，进而分割器14可驱动转盘11转动指定角度(90度)，转盘11上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只，转位臂15位于转盘11之下，转位臂15的上端安装于转盘11上，转位臂15的下端安装有具有永磁铁的固定模具。
转盘11上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条16，转位臂15的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘11上，转位臂15上安装有用于与齿条16啮合的齿轮，驱动机构17驱动齿条16直线运动，齿条16与其啮合的齿轮及转位臂15转动。
如图3所示，上料单元2包含直线导轨21以及置于其上的载具23，一水平气缸与载具23驱动连接，可驱动载具23在直线导轨21上直线运动，位于其上方的支架22上安装有升降气缸24，升降气缸24的活塞杆上安装有加热块25，加热块25正对于载具23。
如图4所示，涂粉单元3包含粉桶32以及升降气缸31，粉桶32支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸31与粉桶32驱动连接，可驱动粉桶32上下升降运动。粉桶32的底部安装有流化板，粉桶32的桶口部位设有吸尘结构33。
如图5所示，除粉单元4包含除粉桶41以及升降气缸43，除粉桶41支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸43与除粉桶41驱动连接，可驱动除粉桶41上下升降运动，除粉桶41内设有气罐42，气罐42上分布有除粉孔。
如图6所示，上料抓取机构6包含立柱62、升降气缸61以及水平直线运动机构64，立柱62置于机台上的导向套中，立柱62的顶端固定有安装板63，安装于机台上的升降气缸61与安装板63驱动连接，安装板63上安装水平直线运动机构64，水平直线运动机构64上安装有夹爪65。
如图7所示，下料抓取机构7包含立柱72、升降气缸71以及水平直线运动机构74，立柱72置于机台上的导向套中，立柱72的顶端固定有安装板73，安装于机台上的升降气缸71与安装板73驱动连接，安装板73上安装水平直线运动机构74，水平直线运动机构74上安装有夹爪75。
具体应用时，旋转驱动装置1上电机驱动分割器14运转，进而带动齿轮12和转盘11转动，实现精确转动角度，转盘11下有四组转位臂15，对应下方四个工位，转位臂可转动至涂粉单元工位、除粉单元工位，在涂粉单元工位时，驱动机构17驱动齿条16直线运动，齿条16与其啮合的齿轮及转位臂15来回转动，使转位臂15的固定模具上的产品达到均匀快速涂粉的目的，每个转位臂底端设有带永磁铁的固定模具，可将产品(定子)固定在转位臂上。
首先在上料单元工位，通过人工将待涂粉产品(定子)放在载具23上，按下启动按钮，传感器组件感应到载具23上有产品，升降气缸24驱动加热块(铜块)25下压，给定子线圈通电加热，传感器组件检测到温度达到设定值后，升降气缸24驱动加热块25上行抬起，通过一水平气缸使加热后的定子沿直线导轨21移动到对应的转位臂下。
上料抓取机构6将上料单元2上的加热定子夹取传送至转位臂带有永磁铁的固定模具上。
装载有加热定子的转位臂转动到涂粉单元工位，涂粉单元3的升降气缸31驱动粉桶32上升，将加热定子淹没到粉桶32中，旋转驱动装置1上驱动机构17驱动齿条16直线运动，齿条16与其啮合的齿轮及转位臂来回转动，转位臂来回振动使涂粉均匀，粉桶32底部设有流化板，流化板上的微小气孔使粉如沸水一样沸腾，涂粉更均匀，粉桶32上还设有粉高度检测传感器，在粉高低于一定值时提醒，低于最低值时设备停止运行。粉桶上设有吸尘结构33，收集扬起来的粉尘。在高温下，定子线圈会与粉末发生反应自行涂在定子线圈上，实现涂粉作业。
转位臂将涂粉后产品转动到除粉单元工位，除粉单元4的升降气缸43驱动除粉桶41上升，使转位臂上已涂粉定子置于除粉桶41的气罐42中，气罐42上密布的除粉孔出气，将定子上多余的粉尘吹掉，实现除粉作业。
转位臂将除粉后产品转动到卸料输送单元工位，下料抓取机构7将转位臂上已涂粉且已除粉产品夹取传送至卸料输送单元上，输送皮带将产品送出。
综上所述，本发明实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的自由切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶中可使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉，效果好；工艺时间和温度均可控，可根据不同要求进行涂粉，还可实现多种工件产品的涂粉工艺；多处设有除尘结构形成负压有效杜绝粉尘污染。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高，大大降低人工成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：包含旋转驱动装置(1)、上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)以及卸料输送单元(5)，旋转驱动装置(1)安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置(1)周向运动轨迹的工位依次布置上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)和卸料输送单元(5)，上料单元(2)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有上料抓取机构(6)，卸料输送单元(5)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有下料抓取机构(7)。
2.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(1)包含转盘(11)以及安装于其上的转位臂(15)，所述转盘(11)上安装有转轴(12)，转轴(12)安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴(12)上安装齿轮(13)，安装于机架上的分割器(14)与齿轮(13)啮合传动，可驱动转盘(11)转动，所述转位臂(15)位于转盘(11)之下，转位臂(15)的上端安装于转盘(11)上，转位臂(15)的下端安装有固定模具。
3.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条(16)，转位臂(15)的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘(11)上，转位臂(15)上安装有用于与齿条(16)啮合的齿轮，驱动机构(17)驱动齿条(16)直线运动，齿条(16)与其啮合的齿轮及转位臂(15)转动。
4.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。
5.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述上料单元(2)包含直线导轨(21)以及置于其上的载具(23)，一水平气缸与载具(23)驱动连接，可驱动载具(23)在直线导轨(21)上直线运动，位于其上方的支架(22)上安装有升降气缸(24)，升降气缸(24)的活塞杆上安装有加热块(25)，加热块(25)正对于载具(23)。
6.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述涂粉单元(3)包含粉桶(32)以及升降气缸(31)，粉桶(32)支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸(31)与粉桶(32)驱动连接，可驱动粉桶(32)上下升降运动。
7.根据权利要求6所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述粉桶(32)的底部安装有流化板，粉桶(32)的桶口部位设有吸尘结构(33)。
8.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述除粉单元(4)包含除粉桶(41)以及升降气缸(43)，除粉桶(41)支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸(43)与除粉桶(41)驱动连接，可驱动除粉桶(41)上下升降运动，除粉桶(41)内设有气罐(42)，气罐(42)上分布有除粉孔。
9.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述上料抓取机构(6)包含立柱(62)、升降气缸(61)以及水平直线运动机构(64)，立柱(62)置于机台上的导向套中，立柱(62)的顶端固定有安装板(63)，安装于机台上的升降气缸(61)与安装板(63)驱动连接，安装板(63)上安装水平直线运动机构(64)，水平直线运动机构(64)上安装有夹爪(65)。
10.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述下料抓取机构(7)包含立柱(72)、升降气缸(71)以及水平直线运动机构(74)，立柱(72)置于机台上的导向套中，立柱(72)的顶端固定有安装板(73)，安装于机台上的升降气缸(71)与安装板(73)驱动连接，安装板(73)上安装水平直线运动机构(74)，水平直线运动机构(74)上安装有夹爪(75)。
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