CN114515909A - 打标设备及具有其的空调生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打标设备及具有其的空调生产线，打标设备包括：转台，转台可转动地设置，转台上设置有多个用于承载工件的工位，多个工位环绕转台的转动轴线间隔布置；打标机构，位于转台上方且朝向转台设置，多个工位包括与打标机构对应设置的打标工位，打标机构用于对转动至打标工位的待打标的工件进行打标；取放工装，多个工位包括与取放工装对应设置的上下料工位，取放工装包括用于抓取待打标的工件并将其放置在上下料工位处的第一抓取部和用于从上下料工位处抓取已打标的工件的第二抓取部；其中，取放工装可转动地设置，以使第一抓取部和第二抓取部上下料工位处释放或抓取工件，以解决现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。

Description

打标设备及具有其的空调生产线

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体而言，涉及一种打标设备及具有其的空调生产线。

背景技术

目前分体机线路图均采用传统的不干胶PET进行贴标，粘贴完线路图后的电器盒盖也基本由人工进行装配，工作内容单一。

对此，有人提出了一种单工位激光打标设备，当一个电器盒盖的打标检测完成后才能进行下一个电器盒盖的打标检测，生产效率较低，生产成本较高且产品质量较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标设备及具有其的空调生产线，以解决现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打标设备，包括：转台，转台可转动地设置，转台上设置有多个用于承载工件的工位，多个工位环绕转台的转动轴线间隔布置；打标机构，位于转台上方且朝向转台设置，多个工位包括与打标机构对应设置的打标工位，打标机构用于对转动至打标工位的待打标的工件进行打标；取放工装，多个工位包括与取放工装对应设置的上下料工位，取放工装包括用于抓取待打标的工件并将其放置在上下料工位处的第一抓取部和用于从上下料工位处抓取已打标的工件的第二抓取部；其中，取放工装可转动地设置，以使第一抓取部和第二抓取部上下料工位处释放或抓取工件。

进一步地，打标设备还包括视觉检测装置，与打标机构间隔设置，多个工位包括与打标机构对应设置的检测工位，视觉检测装置的检测探头位于转台上方且朝向检测工位设置，以用于检测运动至检测工位处的工件的打标效果以判断工件是否打标合格；其中，检测工位位于打标工位和上下料工位之间，且检测工位位于打标工位的下游。

进一步地，打标设备包括剔除装置，剔除装置与视觉检测装置间隔设置，多个工位包括与剔除装置对应设置的剔除工位，剔除装置的至少部分可运动地设置，以用于抓取运动至剔除工位处的打标不合格的工件并将其从转台上移走；其中，剔除工位位于检测工位和上下料工位之间，且剔除工位位于检测工位的下游。

进一步地，转台上的工位的数量为四个，四个工位分别为沿转台的转动方向呈360度依次间隔布置的上下料工位、打标工位、检测工位和剔除工位；在相邻两个工位中，一个工位旋转90度后与另一个工位重合，各个工位的延伸线平行于转台的台面且与转台的转动轴线之间的最小距离大于零。

进一步地，打标设备包括：控制柜，设置在支撑基面上以用于安装转台和打标机构；其中，控制柜内设置有用于与转台驱动连接以驱动转台转动的第一旋转部；和/或机器人，取放工装安装在机器人上，机器人可运动地设置在支撑基面上，以带动取放工装运动；其中，机器人的动力输出端设置有用于与取放工装驱动连接以用于驱动取放工装转动的第二旋转部。

进一步地，打标设备包括定位台，位于支撑基面上且与转台间隔设置，以用于承载待打标的工件，第一抓取部用于抓取位于定位台上的待打标的工件。

进一步地，第一抓取部和第二抓取部关于取放工装的转动轴线呈中心对称设置；和/或第一抓取部和第二抓取部均包括安装板和位于安装板下方的多个吸盘组件，以用于吸取或释放工件。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调生产线，包括上述的打标设备。

进一步地，空调生产线包括：AGV小车，AGV小车可运动地设置在支撑基面上，用于承载装有待打标的工件的料筐并带动料筐移动至预定位置；移动模组，移动模组的至少部分可运动地设置在支撑基面上，用于将位于预定位置处的料筐中的待打标的工件移载至打标设备的定位台上，以用于供第一抓取部抓取。

进一步地，空调生产线包括输送线，设置在支撑基面上且与转台间隔设置，输送线用于输送空调内机，第二抓取部用于将所抓取的已打标的工件安装在位于输送线上的空调内机上。

应用本发明的技术方案，本发明的打标设备包括：转台，转台可转动地设置，转台上设置有多个用于承载工件的工位，多个工位环绕转台的转动轴线间隔布置；打标机构，位于转台上方且朝向转台设置，多个工位包括与打标机构对应设置的打标工位，打标机构用于对转动至打标工位的待打标的工件进行打标；取放工装，多个工位包括与取放工装对应设置的上下料工位，取放工装包括用于抓取待打标的工件并将其放置在上下料工位处的第一抓取部和用于从上下料工位处抓取已打标的工件的第二抓取部；其中，取放工装可转动地设置，以使第一抓取部和第二抓取部上下料工位处释放或抓取工件。本发明通过设置包括打标工位和上下料工位的多个工位，并配合转台的旋转运动，实现了打标设备的多个工作步骤的同时进行的目的，解决了现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。另外，本发明的取放工装能够实现对待打标的工件和已打标的工件的移载取放需求，从而解决了现有技术中的空调的电器盒盖的取放机构的组装成本较高且工作效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的打标设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的打标设备的主视图；

图3示出了图1所示的打标设备的俯视图；

图4示出了图1所示的打标设备的侧视图；

图5示出了图1所示的打标设备的转台及其相关零部件的俯视图；

图6示出了图1所示的打标设备的转台及其相关零部件的侧视图；

图7示出了图1所示的打标设备的转台及其相关零部件的主视图；

图8示出了图1所示的打标设备的取放工装的主视图；

图9示出了图1所示的打标设备的取放工装的仰视图；

图10示出了图1所示的打标设备的取放工装的侧视图；以及

图11示出了图1所示的打标设备的工作流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、转台；2、工件；3、工位；31、第一工位；32、第二工位；33、第三工位；34、第四工位；4、打标机构；5、取放工装；51、第一抓取部；52、第二抓取部；53、安装板；54、吸盘组件；55、真空发生器；6、视觉检测装置；7、控制柜；8、机器人；9、定位台；10、输送线；11、空调内机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图10所示，本发明提供了一种打标设备，包括：转台1，转台1可转动地设置，转台1上设置有多个用于承载工件2的工位3，多个工位3环绕转台1的转动轴线间隔布置；打标机构4，位于转台1上方且朝向转台1设置，多个工位3包括与打标机构4对应设置的打标工位，打标机构4用于对转动至打标工位的待打标的工件2进行打标；取放工装5，多个工位3包括与取放工装5对应设置的上下料工位，取放工装5包括用于抓取待打标的工件2并将其放置在上下料工位处的第一抓取部51和用于从上下料工位处抓取已打标的工件2的第二抓取部52；其中，取放工装5可转动地设置，以使第一抓取部51和第二抓取部52上下料工位处释放或抓取工件2。

本发明的打标设备包括：转台1，转台1可转动地设置，转台1上设置有多个用于承载工件2的工位3，多个工位3环绕转台1的转动轴线间隔布置；打标机构4，位于转台1上方且朝向转台1设置，多个工位3包括与打标机构4对应设置的打标工位，打标机构4用于对转动至打标工位的待打标的工件2进行打标；取放工装5，多个工位3包括与取放工装5对应设置的上下料工位，取放工装5包括用于抓取待打标的工件2并将其放置在上下料工位处的第一抓取部51和用于从上下料工位处抓取已打标的工件2的第二抓取部52；其中，取放工装5可转动地设置，以使第一抓取部51和第二抓取部52上下料工位处释放或抓取工件2。本发明通过设置包括打标工位和上下料工位的多个工位3，并配合转台1的旋转运动，实现了打标设备的多个工作步骤的同时进行的目的，解决了现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。另外，本发明的取放工装5能够实现对待打标的工件2和已打标的工件2的移载取放需求，从而解决了现有技术中的空调的电器盒盖的取放机构的组装成本较高且工作效率较低的问题。

其中，由于本发明的打标设备的上料位与下料位位于同一工位处，因此在文中称作上下料工位。

如图1至图7所示，打标设备还包括视觉检测装置6，与打标机构4间隔设置且位于打标机构4的下游，多个工位3包括与打标机构4对应设置的检测工位，视觉检测装置6的检测探头位于转台1上方且朝向检测工位设置，以用于检测运动至检测工位处的工件2的打标效果以判断工件2是否打标合格；其中，检测工位位于打标工位和上下料工位之间，且检测工位位于打标工位的下游。

如图1至图7所示，打标设备包括剔除装置，剔除装置与视觉检测装置6间隔设置且位于视觉检测装置6的下游，多个工位3包括与剔除装置对应设置的剔除工位，剔除装置的至少部分可运动地设置，以用于抓取运动至剔除工位处的打标不合格的工件2并将其从转台1上移走，以避免不合格的工件2被取放工装5取走并安装在空调内机11上；其中，剔除工位位于检测工位和上下料工位之间，且剔除工位位于检测工位的下游。

如图5所示，转台1上的工位3的数量为四个，四个工位3分别为沿转台1的转动方向呈360度依次间隔布置的上下料工位、打标工位、检测工位和剔除工位；在相邻两个工位3中，一个工位3旋转90度后与另一个工位3重合，各个工位3的延伸线平行于转台1的台面且与转台1的转动轴线之间的最小距离大于零。

具体地，四个工位3分别为沿转台1的转动方向顺时针依次间隔布置的第一工位31、第二工位32、第三工位33和第四工位34，第一工位31为上下料工位，第二工位32为打标工位，第三工位33为检测工位，第四工位34为剔除工位。

如图1至图7所示，打标设备包括控制柜7，设置在支撑基面上以用于安装转台1和打标机构4；其中，控制柜7内设置有用于与转台1驱动连接以驱动转台1转动的第一旋转部。

具体地，控制柜7内还设置有与第一旋转部、打标机构4以及视觉检测装置6均电连接的控制器，以用于控制第一旋转部、打标机构4以及视觉检测装置6的工作状态。

如图1至图4所示，打标设备包括机器人8，取放工装5安装在机器人8上，机器人8可运动地设置在支撑基面上，以带动取放工装5运动；其中，机器人8的动力输出端设置有用于与取放工装5驱动连接以用于驱动取放工装5转动的第二旋转部。

如图1至图4所示，打标设备包括定位台9，位于支撑基面上且与转台1间隔设置，以用于承载待打标的工件2，第一抓取部51用于抓取位于定位台9上的待打标的工件2。

其中，机器人8用于带动取放工装5在上下料工位和定位台9之间运动，以带动所抓取的待打标的工件2运动。

如图8至图10所示，第一抓取部51和第二抓取部52关于取放工装5的转动轴线呈中心对称设置；和/或第一抓取部51和第二抓取部52均包括安装板53和位于安装板53下方的多个吸盘组件54，以用于吸取或释放工件2。

具体地，第一抓取部51和第二抓取部52还包括用于与吸盘组件54连接的真空发生器55，以抽取吸盘组件54中的空气以使其能够吸附在待吸附面上。

优选地，吸盘组件54包括带键槽的高精度吸盘。

在本发明的至少一个实施例中，转台1上的工位3的数量为四个，四个工位3环绕转台的转动轴线呈360度均匀布置，在相邻两个工位3中，一个工位3旋转90度后与另一个工位3重合，各个工位3的延伸线平行于转台1的台面且与转台1的转动轴线之间的最小距离大于零。

本发明还提供了一种空调生产线，包括上述的打标设备。

其中，工件2为电器盒盖，打标机构4为激光打标机构，当电器盒盖在打标设备处完成打标后，需要安装在空调内机11上。

具体地，空调生产线包括：AGV小车，AGV小车可运动地设置在支撑基面上，用于承载装有待打标的工件2的料筐并带动料筐移动至预定位置；移动模组，移动模组的至少部分可运动地设置在支撑基面上，用于将位于预定位置处的料筐中的待打标的工件2移载至打标设备的定位台9上，以用于供第一抓取部51抓取。

如图1至图4所示，空调生产线包括输送线10，设置在支撑基面上且与转台1间隔设置，输送线10用于输送空调内机11，第二抓取部52用于将所抓取的已打标的工件2安装在位于输送线10上的空调内机11上。

其中，机器人8还用于带动取放工装5在上下料工位和输送线10之间运动，以带动所抓取的已打标的工件2运动。

如图11所示，本发明的打标设备的具体工作过程如下：

(1)AGV小车将装满电器盒盖的料筐移载至预定位置处，通过移动模组将料筐中的电器盒盖移载至定位台9上，且二次定位处的电器盒盖的摆放方向要与转台1的上方的上下料工位处的电器盒盖的摆放方向相反(即角度相差180度)；

(2)取放工装5的吸盘表面在起始位置处要平行于电器盒盖的待吸附面，第一抓取部51位于定位台9上方且朝向电器盒盖设置，第二抓取部52位于第一抓取部51靠近转台1的一侧；

(3)当机器人8带动取放工装5运动以使第一抓取部51移动至定位台9的正上方之后，机器人8再带动取放工装5向下移动以使第一抓取部51将定位台9上的未打标的电器盒盖抓取；

(4)当第一抓取部51将定位台9上的未打标的电器盒盖抓取之后，机器人8带动取放工装5运动以使第二抓取部52移动至上下料工位的正上方，机器人8再带动取放工装5向下移动以使第二抓取部52将上下料工位上的已打标的电器盒盖抓取；

(5)当第二抓取部52将上下料工位上的已打标的电器盒盖抓取之后，机器人8带动取放工装5向上移动预定距离，然后机器人8的第二旋转部带动取放工装5旋转180度，以使第一抓取部51转动至上下料工位的正上方，且被第一抓取部51抓取的未打标的电器盒盖的摆放方向也随第一抓取部51转动180°；

(6)机器人8带动取放工装5向下移动预定距离，以使第一抓取部51将未打标的电器盒盖放置在上下料工位上；当未打标的电器盒盖放置完成后，机器人8带动取放工装5向上移动，转台1继续旋转以将电器盒盖依次转动至打标工位、检测工位和剔除工位，以进行打标和检测等操作；

(7)机器人8带动取放工装5运动以使第二抓取部52移动至输送线10上的空调内机11的正上方，以使第二抓取部52将已打标的电器盒盖安装至空调内机11上，然后机器人8带动取放工装5退回步骤(2)所描述的起始位置；

(8)继续重复以上步骤。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的打标设备包括：转台1，转台1可转动地设置，转台1上设置有多个用于承载工件2的工位3，多个工位3环绕转台1的转动轴线间隔布置；打标机构4，位于转台1上方且朝向转台1设置，多个工位3包括与打标机构4对应设置的打标工位，打标机构4用于对转动至打标工位的待打标的工件2进行打标；取放工装5，多个工位3包括与取放工装5对应设置的上下料工位，取放工装5包括用于抓取待打标的工件2并将其放置在上下料工位处的第一抓取部51和用于从上下料工位处抓取已打标的工件2的第二抓取部52；其中，取放工装5可转动地设置，以使第一抓取部51和第二抓取部52上下料工位处释放或抓取工件2。本发明通过设置包括打标工位和上下料工位的多个工位3，并配合转台1的旋转运动，实现了打标设备的多个工作步骤的同时进行的目的，解决了现有技术中的单工位激光打标设备的生产效率较低的问题。另外，本发明的取放工装5能够实现对待打标的工件2和已打标的工件2的移载取放需求，从而解决了现有技术中的空调的电器盒盖的取放机构的组装成本较高且工作效率较低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标设备，其特征在于，包括：

转台(1)，所述转台(1)可转动地设置，所述转台(1)上设置有多个用于承载工件(2)的工位(3)，多个所述工位(3)环绕转台(1)的转动轴线间隔布置；

打标机构(4)，位于所述转台(1)上方且朝向所述转台(1)设置，多个所述工位(3)包括与所述打标机构(4)对应设置的打标工位，所述打标机构(4)用于对转动至所述打标工位的待打标的工件(2)进行打标；

取放工装(5)，多个所述工位(3)包括与所述取放工装(5)对应设置的上下料工位，所述取放工装(5)包括用于抓取待打标的工件(2)并将其放置在所述上下料工位处的第一抓取部(51)和用于从所述上下料工位处抓取已打标的工件(2)的第二抓取部(52)；

其中，所述取放工装(5)可转动地设置，以使第一抓取部(51)和第二抓取部(52)所述上下料工位处释放或抓取工件(2)。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括视觉检测装置(6)，与所述打标机构(4)间隔设置，多个所述工位(3)包括与所述打标机构(4)对应设置的检测工位，所述视觉检测装置(6)的检测探头位于所述转台(1)上方且朝向所述检测工位设置，以用于检测运动至所述检测工位处的工件(2)的打标效果以判断所述工件(2)是否打标合格；其中，所述检测工位位于所述打标工位和所述上下料工位之间，且所述检测工位位于所述打标工位的下游。

3.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括剔除装置，所述剔除装置与所述视觉检测装置(6)间隔设置，多个所述工位(3)包括与所述剔除装置对应设置的剔除工位，所述剔除装置的至少部分可运动地设置，以用于抓取运动至所述剔除工位处的打标不合格的工件(2)并将其从所述转台(1)上移走；其中，所述剔除工位位于所述检测工位和所述上下料工位之间，且所述剔除工位位于所述检测工位的下游。

4.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述转台(1)上的所述工位(3)的数量为四个，四个所述工位(3)分别为沿所述转台(1)的转动方向呈360度依次间隔布置的所述上下料工位、所述打标工位、所述检测工位和所述剔除工位；在相邻两个所述工位(3)中，一个所述工位(3)旋转90度后与另一个所述工位(3)重合，各个所述工位(3)的延伸线平行于所述转台(1)的台面且与所述转台(1)的转动轴线之间的最小距离大于零。

5.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，

所述打标设备包括控制柜(7)，设置在支撑基面上以用于安装所述转台(1)和所述打标机构(4)；其中，所述控制柜(7)内设置有用于与所述转台(1)驱动连接以驱动所述转台(1)转动的第一旋转部；和/或

所述打标设备包括机器人(8)，所述取放工装(5)安装在所述机器人(8)上，所述机器人(8)可运动地设置在支撑基面上，以带动所述取放工装(5)运动；其中，所述机器人(8)的动力输出端设置有用于与所述取放工装(5)驱动连接以用于驱动所述取放工装(5)转动的第二旋转部。

6.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备包括定位台(9)，位于支撑基面上且与所述转台(1)间隔设置，以用于承载待打标的工件(2)，所述第一抓取部(51)用于抓取位于所述定位台(9)上的待打标的工件(2)。

7.根据权利要求6所述的打标设备，其特征在于，

所述第一抓取部(51)和所述第二抓取部(52)关于所述取放工装(5)的转动轴线呈中心对称设置；和/或

所述第一抓取部(51)和所述第二抓取部(52)均包括安装板(53)和位于所述安装板(53)下方的多个吸盘组件(54)，以用于吸取或释放工件(2)。

8.一种空调生产线，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的打标设备。

9.根据权利要求8所述的空调生产线，其特征在于，所述空调生产线包括：

AGV小车，所述AGV小车可运动地设置在支撑基面上，用于承载装有待打标的工件(2)的料筐并带动所述料筐移动至预定位置；

移动模组，所述移动模组的至少部分可运动地设置在所述支撑基面上，用于将位于所述预定位置处的所述料筐中的待打标的工件(2)移载至所述打标设备的定位台(9)上，以用于供所述第一抓取部(51)抓取。

10.根据权利要求8所述的空调生产线，其特征在于，所述空调生产线包括输送线(10)，设置在支撑基面上且与所述转台(1)间隔设置，所述输送线(10)用于输送空调内机(11)，所述第二抓取部(52)用于将所抓取的已打标的工件(2)安装在位于所述输送线(10)上的所述空调内机(11)上。

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