CN105014871A - 一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法 - Google Patents

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Abstract

一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法，包括第一注塑机和第二注塑机，进料带的出口设置于两注塑机之间，有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人，和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人，还有将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人。该注塑设备由公仔骨架的输送，到成品的输出，完全由机器人完成，其自动化程度极高，可有效降低人工的需求，从而提高生产速度，消除人为因素的影响而提升产品质量，并同时降低生产成本。

Description

一种公仔注塑设备及其自动上下料注塑方法
技术领域
本发明涉及工业生产设备，特别是涉及一种用于公仔玩具注塑的设备及其自动上下料注塑方法。
背景技术
公仔玩具采用注塑生产，包括在骨架的基础上注塑手、脚、上身和臀部等各部位，该过程需要将加工件依次放入各个相应的模具中，且不同工序之间还需要对各部位阶段性地进行多余材料的剪切清除，直至所有注塑工作完成。现有的注塑生产主要采用机械化操作，但在注塑之前的上料、注塑之后的下料，以及多余材料的去除等工作，目前仍然需要依赖人工辅助，致人员需求多，成本高，且工作效率低下，同时，无论是取料还是清除余料，现有的注塑设备也缺乏相应的抓放装置，导致工件加工精度差，影响产品质量。
发明内容
本发明旨在提供一种自动完成公仔玩具注塑工作的设备及自动上下料注塑方法，以提高自动化程度，并提高生产效率。
本发明所述的公仔注塑设备，包括对公仔骨架进行注塑的注塑机、将公仔骨架输送至注塑机上的进料带，和将公仔从注塑机上输出的出料带；所述的注塑机包括对公仔进行手部和脚部注塑的第一注塑机，和对公仔进行上身部位注塑的第二注塑机；有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人，和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人；其中，进料带上装有若干组用于放置骨架的进料底模，其出口设置于第一注塑机及第二注塑机之间，上料机器人的机械臂运动范围囊括进料带、第一注塑机和第二注塑机，出料带上装有放置完成第二注塑机注塑后的公仔的出料底模；还有安装公仔臀部的焊接机，和将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人。
本发明所述的自动上下料注塑方法，包括以下步骤：
A、进料带将公仔骨架送至上料机器人处，再由上料机器人将公仔骨架从进料带的进料底模内取出，再将其放入第一注塑机；
B、第一注塑机对公仔骨架进行手部和脚部的注塑；
C、上料机器人将公仔从第一注塑机送至第二注塑机；
D、第二注塑机对公仔的上身进行注塑；
E、下料机器人将公仔从第二注塑机上取出并放入出料带上的出料底模，出料带再将公仔输送至装配机器人处，由装配机器人将公仔送至焊接机；
F、焊接机对公仔进行臀部与公仔的焊接。
本发明所述的公仔注塑设备，公仔玩具在进行注塑前只有一个骨架，是为公仔骨架，其放置于进料带的进料底模内，由进料底模对其进行定位，此后，进料带带动进料底模和其上的公仔骨架至出口处，接着，上料机器人将公仔骨架从进料底模内取出，并将其放入第一注塑机上，然后，第一注塑机对公仔骨架进行手部和脚部的注塑，待注塑完成后，上料机器人再将公仔从第一注塑机送至第二注塑机，第二注塑机即对公仔的上身进行注塑，完成后则下料机器人工作，将公仔从第二注塑机上取出并放入出料带上的出料底模，其后，出料带将公仔输送至出口处，装配机器人将公仔送至焊接机，由焊接机完成臀部与公仔间的焊接。该注塑设备由公仔骨架的输送，到成品的输出，完全由机器人完成，其自动化程度极高，可有效降低人工的需求，从而提高生产速度，消除人为因素的影响而提升产品质量，并同时降低生产成本。
附图说明
图1是公仔注塑设备的结构示意图。
图2是自动上下料注塑方法加工前的公仔骨架示意图。
图3是自动上下料注塑方法注塑手部和脚部后的示意图。
图4是自动上下料注塑方法注塑上身后的示意图。
图5是自动上下料注塑方法焊接臀部后的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种公仔注塑设备，包括对公仔骨架进行注塑的注塑机、将公仔骨架输送至注塑机上的进料带1，和将公仔从注塑机上输出的出料带6；所述的注塑机包括对公仔进行手部和脚部注塑的第一注塑机2，和对公仔进行上身部位注塑的第二注塑机4；有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人3，和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人5；其中，进料带上装有若干组用于放置骨架的进料底模，其出口设置于第一注塑机及第二注塑机之间，上料机器人的机械臂运动范围囊括进料带、第一机注塑机和第二注塑机，出料带上装有放置完成第二机器人注塑后的公仔的出料底模；还有安装公仔臀部的焊接机9，和将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人7。
进料带1包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；进料底模安装于同步带上，且每组进料底模上可放置有两个公仔骨架。同步带由伺服电机进行等距步进式驱动，可有效等控制待加工件的给进速度，提高其加工精度和生产效率，而进料底模设置为可放入两个公仔骨架，与后续的设备配合，可同时进行两个公仔的注塑工作，极大地提高工作速度。
出料带6包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；出料底模安装于同步带上，且每组出料底模上可放置一个公仔注塑件；还有将公仔注塑件上手、脚、上身部位余料剪除的剪除装置（未图示），和对公仔注塑件的手臂进行内翻90°和旋转360°检测的检测装置（未图示），以及分辨公仔注塑件为良品或次品的分类装置（未图示）。出料带的出料底模只可以放置一个公仔注塑件，这便于后续检测的进行；公仔注塑件的各排污口为便于排污的进行，设置为凸出于公仔注塑件，所以各排污口处会有凸出的余料残留，剪除装置可对这些余料残留进行切除；而检测装置得设置则可对完成注塑的公仔注塑件进行品质检测，检测后通过分类装置将良品流入下一工序而将次品回收。
所述的公仔注塑设备，还有整理臀部件的振动盘理料输送机8，装配机器人7上装有从出料带6上抓取公仔注塑件的抓手，抓手为真空吸具；焊接机9为超声波塑料焊接机，并设有八工位的分割盘。装配机器人的真空吸具用于吸取出料带上的公仔注塑件，将次品丢掉，良品则被送至焊接机处进行公仔的前臀装配，同时也可吸取振动盘理料输送机上整理排序定位后的后臀并送到焊接机处进行公仔注塑件的后臀装配；振动盘理料输送机用于将杂乱无章的下臀工件通过震动原理并在特制导轨的疏导下有序的一个挨一个的输出并被逐个定位；超声波塑料焊接机的八工位分割盘，使得公仔玩具的前臀、公仔注塑件和后臀工件可在分割盘上进行装配，装配后的公仔玩具被转至焊接工位进行胶件的熔接处理，最终输出成品。
一种自动上下料注塑方法，包括以下步骤：
A、进料带将公仔骨架送至上料机器人处，再由上料机器人将公仔骨架从进料带的进料底模内取出，再将其放入第一注塑机；
B、第一注塑机对公仔骨架进行手部和脚部的注塑；
C、上料机器人将公仔从第一注塑机送至第二注塑机；
D、第二注塑机对公仔的上身进行注塑；
E、下料机器人将公仔从第二注塑机上取出并放入出料带上的出料底模，出料带再将公仔输送至装配机器人处，由装配机器人将公仔送至焊接机；
F、焊接机对公仔进行臀部与公仔的焊接。
所述的自动上下料注塑方法，在步骤E中，出料带在输送公仔时，先由剪除装置对公仔上的余料进行剪切清除，再由检测装置对公仔进行品质检测，然后由分类装置将良品流入下一工序而将次品回收。
所述的自动上下料注塑方法，在步骤E中，装配机器人将公仔送至焊接机的同时，振动盘理料输送机对臀部件进行整理。
图2是待加工的公仔骨架，图3是在公仔骨架的基础上进行手部和脚部注塑的公仔加工件，图4是注塑上身后的公仔加工件，图5是完成臀部加工后的公仔玩具。

Claims (9)

1.一种公仔注塑设备，包括对公仔骨架进行注塑的注塑机、将公仔骨架输送至注塑机上的进料带（1），和将公仔从注塑机上输出的出料带（6）；其特征在于：所述的注塑机包括对公仔进行手部和脚部注塑的第一注塑机（2），和对公仔进行上身部位注塑的第二注塑机（4）；有将公仔从进料带输送至第一注塑机上并从第一注塑机输送至第二注塑机上的上料机器人（3），和将公仔从第二注塑机输送至出料带上的下料机器人（5）；其中，进料带上装有若干组用于放置骨架的进料底模，其出口设置于第一注塑机及第二注塑机之间，上料机器人的机械臂运动范围囊括进料带、第一注塑机和第二注塑机，出料带上装有放置完成第二注塑机注塑后的公仔的出料底模；还有安装公仔臀部的焊接机（9），和将公仔从出料带的出口输送至焊接机上的装配机器人（7）。
2.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：进料带（1）包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；进料底模安装于同步带上，且每组进料底模上可放置有两个公仔骨架。
3.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：出料带（6）包括同步带和驱动同步带运动的伺服电机，且伺服电机进行等距步进式驱动；出料底模安装于同步带上，且每组出料底模上可放置一个公仔注塑件。
4.根据权利要求1或3所述的公仔注塑设备，其特征在于：出料带（6）上装有将公仔注塑件上手、脚、上身部位余料剪除的剪除装置，和对公仔注塑件的手臂进行内翻90°和旋转360°检测的检测装置，以及分辨公仔注塑件为良品或次品的分类装置。
5.根据权利要求1所述的公仔注塑设备，其特征在于：有整理臀部件的振动盘理料输送机（8），装配机器人（7）将公仔注塑件送至焊接机（9），同时也可吸取振动盘理料输送机上整理排序定位后的臀部件并送到焊接机处进行公仔注塑件的臀部装配。
6.根据权利要求1或5所述的公仔注塑设备，其特征在于：焊接机（9）为超声波塑料焊接机，设有八工位的分割盘。
7.一种自动上下料注塑方法，包括以下步骤：
A、进料带将公仔骨架送至上料机器人处，再由上料机器人将公仔骨架从进料带的进料底模内取出，再将其放入第一注塑机；
B、第一注塑机对公仔骨架进行手部和脚部的注塑；
C、上料机器人将公仔从第一注塑机送至第二注塑机；
D、第二注塑机对公仔的上身进行注塑；
E、下料机器人将公仔从第二注塑机上取出并放入出料带上的出料底模，出料带再将公仔输送至装配机器人处，由装配机器人将公仔送至焊接机；
F、焊接机对公仔进行臀部与公仔的焊接。
8.根据权利要求7所述的自动上下料注塑方法，其特征在于：在步骤E中，出料带在输送公仔时，先由剪除装置对公仔上的余料进行清除，再由检测装置对公仔进行品质检测，然后由分类装置将良品流入下一工序而将次品回收。
9.根据权利要求7所述的自动上下料注塑方法，其特征在于：在步骤E中，装配机器人将公仔送至焊接机的同时，振动盘理料输送机对臀部件进行整理。
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