CN113665135A - 一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于超声波缝纫机技术领域，提供了一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线与至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括进球口与布偶娃娃放置口，靠近进球口下方设置有凹槽；靠近凹槽侧边设置有第一电动推杆；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块，第一滑块上固定有第一限位板；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆；本发明提供的装置可以半自动对布偶娃娃与抱球进行缝合，以减轻工人劳动强度。

Description

一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置

技术领域

本发明涉及超声波缝纫机技术领域，具体涉及一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置。

背景技术

在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有的缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。

为此申请人现提出一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，该装置通过解决上述两个技术问题，可自动将布偶娃娃与抱球缝制在一起，以减轻工人的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线与至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱；该卡固箱沿输送线来回移动至不同工位，以接收布偶娃娃与抱球，该卡固箱还用于固定布偶娃娃与抱球的位置，并将其带至超声波缝纫机下方，以便超声波缝纫机对其进行缝制；卡固箱包括进球口与布偶娃娃放置口；抱球从进球口进入卡固箱中，布偶娃娃则放置在布偶娃娃放置口中；靠近进球口下方设置有凹槽，该凹槽用于定位抱球位置，当球从进球口进入卡固箱中后，由于抱球自身重力作用会使其停留在凹槽中；靠近凹槽侧边设置有第一电动推杆，该第一电动推杆的推杆一端设置有用于推动抱球的圆形托盘，第一电动推杆用于将凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置，直至抱球顶在布偶娃娃的胸部位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块与第一导轨，第一滑块上固接有第一限位板，第一滑块在第一导轨上进行滑动时，带动第一限位板沿第一导轨方向移动，此时第一限位板对会布偶娃娃的手臂产生一个横向的限位作用；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块与第二导轨，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；第一、第二导轨滑块机构均为电动直线导轨滑块机构；通过第一、第二限位板对布偶娃娃的手臂部作两个方向上的限位，以阻挡布偶娃娃的手臂在缝制过程中跑偏；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并形变成扁平状，在固定住抱球位置的同时使抱球产生形变被压扁，使超声波缝纫机便于对抱球进行缝制；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位。

在缝合过程中，卡固箱沿着输送线来回移动，以接收布偶娃娃与抱球，其中布偶娃娃由工作人员放在布偶娃娃放置口中，当抱球从进球口进入卡固箱并掉落到凹槽中后；第一电动推杆推动抱球向布偶娃娃位置移动，直至抱球被顶在布偶娃娃的胸部位置；第一、第二导轨滑块机构启动带动第一、第二限位板对布偶娃娃的手臂部作两个方向上的限位；第二电动推杆启动抱球被压紧在卡固箱内壁并形变成扁平状，在固定住抱球位置的同时使抱球产生形变被压扁，使超声波缝纫机便于对抱球进行缝制；卡固箱沿着输送线移动到超声波缝纫机的机头下方，两个超声波缝纫机机头分别将抱球与布偶娃娃的两只手臂缝合在一起。

进一步地，凹槽下方设置有开口，开口下方设置有伺服电机，伺服电机输出端连接设置有凸轮，凸轮随伺服电机带动可顶起落在凹槽中的抱球，使抱球与第一电动推杆处于同一水平面上，以便第一电动推杆推动抱球。

进一步地，进球口设置成上大下小的锥形结构。

进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层，该海绵层用于缓冲，以避免布偶娃娃与抱球被挤压坏。

进一步地，输送线包括输送皮带，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱固定连接，输送皮带通过带动输送板以使卡固箱沿输送线来回移动。

进一步地，输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，动力机构可带动输送皮带传动。

进一步地，输送线下方设置有支脚，支脚下方设置有防震胶垫脚，以增加输送线的稳定性。

进一步地，相邻支脚之间设置有加强杆，以增强支架之间连接的稳固性。

本发明的有益效果是：本发明提供的装置可以对布偶娃娃与抱球的位置进行固定，避免缝制机将布偶娃娃的手臂部与抱球缝制在一起时，因为布偶娃娃与抱球被超声波缝纫机的机头带动导致缝制得不准；第二电动推杆在固定住抱球位置的同时将抱球按压在卡固箱内壁，使抱球被一定程度上压扁，以便于超声波缝纫机的超声波缝纫机头对抱球进行缝制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为卡固箱部分的侧视图；

图3为卡固箱部分的正视图；

图4为卡固箱部分的俯视图；

图5为超声波缝纫机缝制时的示意图；

图6为成品示意图。

图中：1、输送线；2、超声波缝纫机；3、卡固箱；4、进球口；5、布偶娃娃放置口；6、凹槽；7、第一电动推杆；8、第一导轨滑块机构；9、第一限位板；10、第二导轨滑块机构；11、第二限位板；12、第二电动推杆；13、伺服电机；14、凸轮；15、电源箱；16、动力机构；17、支脚； 18、防震胶垫脚；19、加强杆；20、布偶娃娃；21、抱球；22、海绵层。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-图6所示，一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线1与超声波缝纫机2，输送线1上设置有卡固箱3；该卡固箱3沿输送线 1来回移动至不同工位，以接收布偶娃娃20与抱球21，该卡固箱3还用于固定布偶娃娃20与抱球21的位置，并将其带至超声波缝纫机2下方，以便超声波缝纫机2对其进行缝制；卡固箱3包括进球口4与布偶娃娃放置口5；抱球21从进球口4进入卡固箱3中，布偶娃娃20则放置在布偶娃娃放置口5中；靠近进球口4下方设置有凹槽6，该凹槽6用于定位抱球21 位置，当球从进球口4进入卡固箱3中后，由于抱球21自身重力作用会使其停留在凹槽6中；靠近凹槽6侧边设置有第一电动推杆7，该第一电动推杆7的推杆一端设置有用于推动抱球21的圆形托盘，第一电动推杆7用于将凹槽6中的抱球21推送至娃娃放置口下方位置，直至抱球21顶在布偶娃娃20的胸部位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构8，第一导轨滑块机构8包括第一滑块与第一导轨，第一滑块上固接有第一限位板9，第一滑块在第一导轨上进行滑动时，带动第一限位板9沿第一导轨方向移动，此时第一限位板9对会布偶娃娃20的手臂产生一个横向的限位作用；第一限位板9空心设置且其中具有第二导轨滑块机构10，第二导轨滑块机构10包括第二滑块与第二导轨，第二滑块上固定有第二限位板11，第一限位板9表面开有开槽，第二限位板11通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃20的手臂部进行纵向限位；第一、第二导轨滑块机构10均为电动直线导轨滑块机构；通过第一、第二限位板11对布偶娃娃20的手臂部作两个方向上的限位，以阻挡布偶娃娃20的手臂在缝制过程中跑偏；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆12，第二电动推杆12的推杆一端设置有与抱球21表面相匹配的托盘，第二电动推杆12可托起抱球21，使抱球21 被压紧在卡固箱3内壁并形变成扁平状，在固定住抱球21位置的同时使抱球21产生形变被压扁，使超声波缝纫机2便于对抱球21进行缝制；当装有布偶娃娃20与抱球21的卡固箱3随输送线1移动到超声波缝纫机2下方，超声波缝纫机2的机头下方对准抱球21与布偶娃娃20的手臂部位。

进一步地，凹槽6下方设置有开口，开口下方设置有伺服电机13，伺服电机13输出端连接设置有凸轮14，凸轮14随伺服电机13带动可顶起落在凹槽6中的抱球21，使抱球21与第一电动推杆7处于同一水平面上，以便第一电动推杆7推动抱球21。

进一步地，进球口4设置成上大下小的锥形结构。

进一步地，娃娃放置口下方铺设有海绵层22，该海绵层22用于缓冲，以避免布偶娃娃20与抱球21被挤压坏。

进一步地，输送线1包括输送皮带，输送皮带上固定有输送板，输送板与卡固箱3固定连接，输送皮带通过带动输送板以使卡固箱3沿输送线1 来回移动。

进一步地，输送线1包括电源箱15、动力机构16以及输送皮带，动力机构16可带动输送皮带传动。

进一步地，输送线1下方设置有支脚17，支脚17下方设置有防震胶垫脚18，以增加输送线1的稳定性。

进一步地，相邻支脚17之间设置有加强杆19，以增强支架之间连接的稳固性。

本发明的具体工作原理：在缝合过程中，卡固箱3沿着输送线1来回移动，以接收布偶娃娃20与抱球21，其中布偶娃娃20由工作人员放在布偶娃娃放置口5中，当抱球21从进球口4进入卡固箱3并掉落到凹槽6中后；第一电动推杆7推动抱球21向布偶娃娃20位置移动，直至抱球21被顶在布偶娃娃20的胸部位置；第一、第二导轨滑块机构10启动带动第一、第二限位板11对布偶娃娃20的手臂部作两个方向上的限位；第二电动推杆12启动抱球21被压紧在卡固箱3内壁并形变成扁平状，在固定住抱球 21位置的同时使抱球21产生形变被压扁，使超声波缝纫机2便于对抱球 21进行缝制；卡固箱3沿着输送线1移动到超声波缝纫机2的机头下方，两个超声波缝纫机2机头分别将抱球21与布偶娃娃20的两只手臂缝合在一起。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线与至少两个超声波缝纫机，其特征在于，所述输送线上设置有卡固箱，所述卡固箱包括进球口与布偶娃娃放置口，靠近所述进球口下方设置有凹槽；靠近所述凹槽侧边设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆可将凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置；所述娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，所述第一导轨滑块机构包括第一滑块，所述第一滑块上固定有第一限位板；所述第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，所述第二导轨滑块机构包括第二滑块，所述第二滑块上固定有第二限位板，所述第一限位板表面开有开槽，所述第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；所述娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，所述第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并形变成扁平状；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，所述超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位。

2.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，所述凹槽下方设置有开口，所述开口下方设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接设置有凸轮，所述凸轮随伺服电机带动可顶起落在凹槽中的抱球。

3.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，所述进球口设置成上大下小的锥形结构。

4.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，娃娃放置口下方铺设有海绵层。

5.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，所述输送线包括输送皮带，所述输送皮带上固定有输送板，所述输送板与卡固箱固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，所述输送线包括电源箱、动力机构以及输送皮带，所述动力机构可带动输送皮带传动。

7.根据权利要求1所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，所述输送线下方设置有支脚，所述支脚下方设置有防震胶垫脚。

8.根据权利要求7所述的一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，其特征在于，相邻所述支脚之间设置有加强杆。

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