CN111687738B - 5g端子自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种5G端子自动抛光机，包括有机架、用于放端子料带的放料装置、用于对端子料带进行输送的送料装置、用于对端子料带进行固定定位的压紧装置以及用于对端子进行抛光的抛光装置；该机架具有一工作台；放料装置设置于机架上；送料装置设置于工作台上并位于放料装置的输出端后方；压紧装置设置于工作台上并位于送料装置的侧旁；抛光装置设置于机架上并位于压紧装置的一侧。通过集成设计放料装置、送料装置、压紧装置和抛光装置，实现了对端子料带的放料、输送、定位和抛光打磨的全自动动作，其相较人工打磨，生产效率大大提升，降低了人工成本，且保证了产品的优良率。

Description

5G端子自动抛光机

技术领域

本发明涉及端子加工设备领域技术，尤其是指一种5G端子自动抛光机。

背景技术

随着5G时代的到来，对连接器的要求也越来越高。5G连接器对端子的插拔部的要求非常的高，为了使插拔部能适应更高要求的插拔力，需对插拔部进行抛光导R角处理，而传统的做法是人工手持打磨机对插拔部进行抛光打磨，采用人工打磨，增加了人工成本，且效率低下，无法精准把握抛光打磨的时间和程度，从而导致抛光的插拔部无法达到要求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种5G端子自动抛光机，其有效解决了人工抛光打磨增加了人工成本，且效率低下，无法精准把握抛光打磨的时间和程度的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种5G端子自动抛光机，包括有机架、用于放端

子料带的放料装置、用于对端子料带进行输送的送料装置、用于对端子料带进行固定定位的压紧装置以及用于对端子进行抛光的抛光装置；该机架具有一工作台；放料装置设置于机架上；送料装置设置于工作台上并位于放料装置的输出端后方；

压紧装置设置于工作台上并位于送料装置的侧旁；压紧装置包括有用于对端子料带上面压紧的压紧机构以及用于对端子料带下面顶紧的顶紧机构；压紧机构包括有压紧气缸以及设置于压紧气缸输出端的多个压紧块，压紧气缸带动多个压紧块于端子料带的上方上下来回活动；顶紧机构位于压紧机构的下方，顶紧机构包括有顶紧气缸和设置于顶紧气缸输出端的顶紧块，顶紧气缸带动顶紧块于端子料带的下方上下来回活动；

抛光装置设置于机架上并位于压紧装置的一侧；抛光装置包括有安装架、第一电机、活动架、第二电机、抛光轮、第一吸尘器以及用于对抛光轮进行补蜡的蜡块；该安装架设置于机架上；该第一电机设置于安装架上；该活动架设置于第一电机的输出轴上，第一电机驱动活动架上下来回活动；该第二电机设置于活动架上并随活动架上下来回活动；该抛光轮由上述第二电机带动转动，且抛光轮位于端子的上方或下方；该第一吸尘器安装于活动架上，且第一吸尘器的吸尘口正对上述抛光轮；蜡块固定于安装架上并位于抛光轮的正上方或正下方。

作为一种优选方案，所述送料装置包括有气缸、滑块、滑轨、安装块以及拨爪；该气缸设置于工作台上；该滑块设置于气缸的输出轴上，气缸驱动滑块前后来回滑动；该滑轨设置于工作台上并与上述滑块滑动配合；该安装块设置于滑块上并随滑块活动；该拨爪设置于安装块上，拨爪的下端插入料带的定位孔中带动端子料带向后输送。

作为一种优选方案，所述抛光装置包括有用于对端子上表面进行抛光的上抛光装置和用于对端子下表面进行抛光的下抛光装置，上抛光装置和下抛光装置前后间隔排布，且两者结构相同；对应的，压紧装置为两个，两压紧装置分别位于上抛光装置和下抛光装置的一侧。

作为一种优选方案，还包括有用于拨开料带便于抛光装置对端子进行抛光的拨料带装置，拨料带装置设置于工作台上并位于抛光装置侧旁，拨料带装置包括有设置于工作台上的气缸以及与气缸的输出端相连接的拨料带块，气缸带动拨料带块上下来回活动；拨料带块表面开设有供料带插入的料带空间，料带随拨料带块上下活动；且拨料带装置为两个，两拨料带装置分别位于上述上抛光装置和下抛光装置的侧旁。

作为一种优选方案，还包括有驱动装置；该驱动装置设置机架上，驱动装置包括有气缸、滑座以及直线模组；该气缸设置于机架上；该滑座可前后滑动地设置于机架上，上述气缸驱动滑座前后来回滑动；该直线模组设置于滑座上并随滑座滑动；上述抛光装置安装于直线模组上，直线模组带动抛光装置左右来回活动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有用于顶死滑座的顶死装置，顶死装置设置于机架上并位于上述驱动装置的侧旁；顶死装置包括有握柄和连接于握柄上的顶块，握柄枢接于机架上，顶块随握柄活动并将上述滑座顶死。

作为一种优选方案，所述工作台的末端设置有用于加快端子料带输出的输送装置，输送装置包括有第三电机、滚筒、第一安装块、第二安装块、拉块以及轴承；该第三电机固定在工作台上；该滚筒可转动地安装于工作台上，上述第三电机带动滚筒转动，且滚筒表面具有环形凸部；该第一安装块设置于工作台上；该第二安装块可上下活动地设置于第一安装块上；该拉块设置于第二安装块上，拉块拉动第二安装块上下活动；该轴承安装于第二安装块的底面并随第二安装块活动，轴承与上述环形凸部上下正对，料带于轴承和环形凸部之间穿过。

作为一种优选方案，所述工作台的末端设置有第二吸尘器，第二吸尘器位于上述输送装置的后方。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过集成设计放料装置、送料装置、压紧装置和抛光装置，实现了对端子料带的放料、输送、定位和抛光打磨的全自动动作，其相较人工打磨，生产效率大大提升，降低了人工成本，且保证了产品的优良率。

二、通过设计有拨料带装置，拨料带装置对料带进行压弯，从而便于抛光装置对端子的插拔部的抛光打磨。

三、通过在抛光轮的上方或下方设置有蜡块，抛光轮工作一定时间后，移向蜡块，抛光轮与蜡块接触实现自动补蜡。且还设置有第一吸尘器，实现了抛光的同时，吸走抛光时产生的灰尘。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的隐藏机架的立体图；

图3是本发明之较佳实施例的局部组装图；

图4是本发明之较佳实施例的另一局部组装图；

图5是本发明之较佳实施例中送料装置的结构示意图；

图6是本发明之较佳实施例中压紧装置的结构示意图；

图7是本发明之较佳实施例中拨料带装置的结构示意图；

图8是本发明之较佳实施例中抛光装置的结构示意图；

图9是本发明之较佳实施例中抛光装置另一角度的结构示意图；

图10是本发明之较佳实施例中输送装置的结构示意图；

图11是端子料带的结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、放料装置 21、电机

22、放料卷盘 30、送料装置

31、气缸 32、滑块

33、滑轨 34、安装块

35、拨爪 40、压紧装置

41、压紧机构 411、压紧气缸

412、压紧块 42、顶紧机构

421、顶紧气缸 422、顶紧块

50、抛光装置 501、上抛光装置

502、下抛光装置 51、安装架

52、第一电机 53、活动架

54、第二电机 55、抛光轮

56、第一吸尘器 57、蜡块

60、端子料带 61、料带

601、定位孔 62、端子

621、插拔部 70、拨料带装置

71、气缸 72、拨料带块

721、料带空间 81、驱动装置

811、气缸 812、滑座

813、直线模组 82、顶死装置

821、握柄 822、顶块

90、输送装置 91、滚筒

92、第一安装块 93、第二安装块

94、拉块 95、轴承

100、第二吸尘器。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、用于放端子料带的放料装置20、用于对端子料带进行输送的送料装置30、用于对端子料带进行固定定位的压紧装置40以及用于对端子进行抛光的抛光装置50。

该机架10具有一工作台11。该放料装置20设置于机架10上，放料装置20包括有电机21和放料卷盘22，该电机21设置于机架10上，该放料卷盘22设置于电机21的输出轴上，电机21驱动放料卷盘22转动，从而实现对端子料带60的放料。

送料装置30设置于工作台11上并位于放料装置20的输出端后方。送料装置30包括有气缸31、滑块32、滑轨33、安装块34以及拨爪35。该气缸31设置于工作台11上。该滑块32设置于气缸31的输出轴上，气缸31驱动滑块32前后来回滑动。该滑轨33设置于工作台11上并与上述滑块32滑动配合。该安装块34设置于滑块32上并随滑块32活动。该拨爪35设置于安装块34上，拨爪35的下端插入料带61的定位孔601中带动端子料带60向后输送。

压紧装置40设置于工作台11上并位于送料装置30的侧旁。压紧装置40包括有用于对端子料带上面压紧的压紧机构41以及用于对端子料带下面顶紧的顶紧机构42。压紧机构41包括有压紧气缸411以及设置于压紧气缸输出端的多个压紧块412，压紧气缸411带动多个压紧块412于端子料带60的上方上下来回活动，从而实现对端子料带60上面的固定。顶紧机构42位于压紧机构41的下方，顶紧机构42包括有顶紧气缸421和设置于顶紧气缸输出端的顶紧块422，顶紧气缸421带动顶紧块422于端子料带60的下方上下来回活动，从而实现对端子料带60下面的固定定位。

抛光装置50设置于机架10上并位于压紧装置40的一侧。抛光装置50包括有安装架51、第一电机52、活动架53、第二电机54、抛光轮55、第一吸尘器56以及用于对抛光轮进行补蜡的蜡块57。该安装架51设置于机架10上。该第一电机52设置于安装架51上。该活动架53设置于第一电机52的输出轴上，第一电机52驱动活动架53上下来回活动。该第二电机54设置于活动架53上并随活动架53上下来回活动。该抛光轮55由上述第二电机54带动转动，且抛光轮55位于端子62的上方或下方。该第一吸尘器56安装于活动架53上，且第一吸尘器56的吸尘口正对上述抛光轮55，从而实现抛光打磨时去尘。蜡块57固定于安装架51上并位于抛光轮55的正上方或正下方，第二电机54带动活动架53上下活动，抛光轮55随着上下活动，当抛光轮55接触到蜡块57后，实现了自动补蜡。

抛光装置50包括有用于对端子上表面进行抛光的上抛光装置501和用于对端子下表面进行抛光的下抛光装置502，上抛光装置501和下抛光装置502前后间隔排布，且两者结构相同。对应的，压紧装置40为两个，两压紧装置40分别位于上抛光装置501和下抛光装置502的一侧。

该设备还包括有用于拨开料带便于抛光装置对端子进行抛光的拨料带装置70，拨料带装置70设置于工作台11上并位于抛光装置50侧旁，拨料带装置70包括有设置于工作台上的气缸71以及与气缸的输出端相连接的拨料带块72，气缸71带动拨料带块72上下来回活动。拨料带块72表面开设有供料带61插入的料带空间721，料带61随拨料带块72上下活动，从而实现对料带61的压弯，使端子62上的插拔部621露出便于抛光。且拨料带装置70为两个，两拨料带装置70分别位于上述上抛光装置501和下抛光装置502的侧旁。

该设备还包括有驱动装置81，该驱动装置81设置机架10上，驱动装置81包括有气缸811、滑座812以及直线模组813。该气缸811设置于机架10上；该滑座812可前后滑动地设置于机架10上，上述气缸811驱动滑座812前后来回滑动，气缸811驱动滑座812拉出，便于设备上的部件更换和维修。该直线模组813设置于滑座812上并随滑座812滑动。上述抛光装置50安装于直线模组813上，直线模组813带动抛光装置80左右来回活动，从而可实现对多个端子组的抛光。机架10上设置有用于顶死滑座的顶死装置82，顶死装置82设置于机架10上并位于上述驱动装置81的侧旁。顶死装置82包括有握821柄和连接于握柄上的顶块822，握柄821枢接于机架10上，顶块822随握柄821活动并将上述滑座812顶死，避免抛光时滑座812产生位移而抛光位置不精准的问题。

工作台11的末端设置有用于加快端子料带输出的输送装置90，输送装置90包括有第三电机（图中未示）、滚筒91、第一安装块92、第二安装块93、拉块94以及轴承95。该电机固定在工作台11上。该滚筒91可转动地安装于工作台11上，上述第三电机带动滚筒91转动，且滚筒91表面具有环形凸部911。该第一安装块92设置于工作台11上；该第二安装块93可上下活动地设置于第一安装块92上。该拉块94设置于第二安装块93上，拉块94拉动第二安装块93上下活动，用于控制轴承95的位置。该轴承95安装于第二安装块93的底面并随第二安装块93活动，轴承95与上述环形凸部911上下正对，料带61于轴承95和环形凸部911之间穿过，电机驱动滚筒91快速转动，从而带动位于轴承95和环形凸部911之间的料带61向后输送。所述工作台11的末端设置有第二吸尘器100，第二吸尘器100位于上述输送装置90的后方，第二吸尘器100对抛光完成的端子料带60进行最后的除尘，保证端子料带60的干净。

详述本实施例的工作原理如下：

步骤一，启动设备，放料装置20开设放端子料带60，且气缸31驱动拨爪35对端子料带60向后移动；

步骤二，当设备中传感器感应到端子料带60到位后，压紧机构41和顶紧机构42同时工作，将端子料带60上下进行固定住；

步骤三，端子料带60固定住后，拨料带装置70开始工作，在端子料带60输送的过程中，靠近端子的插拔部621的料带61会插入料带空间721中，气缸71带动拨料带块下压，拨料带块带动靠近插拔部621的料带61下压，避免抛光时料带与抛光装置50干涉；

步骤四，上抛光装置501开始工作，第二电机54带动抛光轮55开始高速转动，同时，第一电机驱动抛光轮55下压一定的距离，抛光轮55接触插拔部621的上表面并对其进行R角抛光打磨，且在抛光的同时，第一吸尘器56对抛光产生的灰尘进行吸走，当然，当抛光轮55抛光一定时间后，第一电机52驱动抛光轮55上升一定的距离与蜡块57接触实现自动补蜡；

步骤五，直线模组813带动上抛光装置501活动，对多个端子组进行抛光打磨抛光，打磨完成后，上抛光装置501、拨料带装置70、压紧机构41和顶紧机构42均复位，拨爪35对端子料带60继续向后移动；

步骤六，端子料带60到达下抛光装置502后，对应的压紧机构41和顶紧机构42对端子料带60进行固定，对应的，拨料带装置70将料带向上压弯，下抛光装置502对插拔部621下表面R角抛光打磨；并进行吸尘；直线模组813带动下抛光装置502对多个端子组进行抛光打磨。

步骤七，抛光完成后，输送装置90加快端子料带60的送出，加工完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种5G端子自动抛光机，其特征在于：包括有机架、用于放端子料带的放料装置、用于对端子料带进行输送的送料装置、用于对端子料带进行固定定位的压紧装置以及用于对端子进行抛光的抛光装置；该机架具有一工作台；放料装置设置于机架上；送料装置设置于工作台上并位于放料装置的输出端后方；

压紧装置设置于工作台上并位于送料装置的侧旁；压紧装置包括有用于对端子料带上面压紧的压紧机构以及用于对端子料带下面顶紧的顶紧机构；压紧机构包括有压紧气缸以及设置于压紧气缸输出端的多个压紧块，压紧气缸带动多个压紧块于端子料带的上方上下来回活动；顶紧机构位于压紧机构的下方，顶紧机构包括有顶紧气缸和设置于顶紧气缸输出端的顶紧块，顶紧气缸带动顶紧块于端子料带的下方上下来回活动；

抛光装置设置于机架上并位于压紧装置的一侧；抛光装置包括有安装架、第一电机、活动架、第二电机、抛光轮、第一吸尘器以及用于对抛光轮进行补蜡的蜡块；该安装架设置于机架上；该第一电机设置于安装架上；该活动架设置于第一电机的输出轴上，第一电机驱动活动架上下来回活动；该第二电机设置于活动架上并随活动架上下来回活动；该抛光轮由上述第二电机带动转动，且抛光轮位于端子的上方或下方；该第一吸尘器安装于活动架上，且第一吸尘器的吸尘口正对上述抛光轮；蜡块固定于安装架上并位于抛光轮的正上方或正下方；

所述送料装置包括有气缸、滑块、滑轨、安装块以及拨爪；该气缸设置于工作台上；该滑块设置于气缸的输出轴上，气缸驱动滑块前后来回滑动；该滑轨设置于工作台上并与上述滑块滑动配合；该安装块设置于滑块上并随滑块活动；该拨爪设置于安装块上，拨爪的下端插入料带的定位孔中带动端子料带向后输送。

2.根据权利要求1所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：所述抛光装置包括有用于对端子上表面进行抛光的上抛光装置和用于对端子下表面进行抛光的下抛光装置，上抛光装置和下抛光装置前后间隔排布，且两者结构相同；对应的，压紧装置为两个，两压紧装置分别位于上抛光装置和下抛光装置的一侧。

3.根据权利要求2所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：还包括有用于拨开料带便于抛光装置对端子进行抛光的拨料带装置，拨料带装置设置于工作台上并位于抛光装置侧旁，拨料带装置包括有设置于工作台上的气缸以及与气缸的输出端相连接的拨料带块，气缸带动拨料带块上下来回活动；拨料带块表面开设有供料带插入的料带空间，料带随拨料带块上下活动；且拨料带装置为两个，两拨料带装置分别位于上述上抛光装置和下抛光装置的侧旁。

4.根据权利要求1所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：还包括有驱动装置；该驱动装置设置机架上，驱动装置包括有气缸、滑座以及直线模组；该气缸设置于机架上；该滑座可前后滑动地设置于机架上，上述气缸驱动滑座前后来回滑动；该直线模组设置于滑座上并随滑座滑动；上述抛光装置安装于直线模组上，直线模组带动抛光装置左右来回活动。

5.根据权利要求4所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：所述机架上设置有用于顶死滑座的顶死装置，顶死装置设置于机架上并位于上述驱动装置的侧旁；顶死装置包括有握柄和连接于握柄上的顶块，握柄枢接于机架上，顶块随握柄活动并将上述滑座顶死。

6.根据权利要求1所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：所述工作台的末端设置有用于加快端子料带输出的输送装置，输送装置包括有第三电机、滚筒、第一安装块、第二安装块、拉块以及轴承；该第三电机固定在工作台上；该滚筒可转动地安装于工作台上，上述第三电机带动滚筒转动，且滚筒表面具有环形凸部；该第一安装块设置于工作台上；该第二安装块可上下活动地设置于第一安装块上；该拉块设置于第二安装块上，拉块拉动第二安装块上下活动；该轴承安装于第二安装块的底面并随第二安装块活动，轴承与上述环形凸部上下正对，料带于轴承和环形凸部之间穿过。

7.根据权利要求6所述的5G端子自动抛光机，其特征在于：所述工作台的末端设置有第二吸尘器，第二吸尘器位于上述输送装置的后方。

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