CN103318694B

CN103318694B - 一种自动剥料机构

Info

Publication number: CN103318694B
Application number: CN201310284739.5A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 唐江来; 朱晓峰; 屈文武; 李国�
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd; Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2033-07-09
Also published as: CN103318694A

Abstract

本发明涉及一种自动剥料机构，包括料盘机构、剥离机构和吸料机构，所述料盘机构用于放置黏贴着若干零件的离型纸，所述剥离机构用于将料盘机构上的零件和离型纸剥离，所述吸料机构用于吸取剥离机构剥离的零件，所述剥离机构、吸料机构分别安装于料盘机构的两侧，通过各机构的设置，可以实现零件的自动剥离、传送与取出，本发明结构简单，适用于多种加工环境。

Description

一种自动剥料机构

技术领域：

本发明涉及一种自动剥料机构，一种自动将零件从离型纸上剥离的自动剥料机构。

背景技术：

为了方便储存与运输一些小型轻薄零件，通常情况下是将零件粘在离型纸上，当需要安装零件时，需要将零件从离型纸上剥离下来，目前几乎未曾实现自动将零件从离型纸上剥离并取出，如果由人工操作，由于零件尺寸较小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破坏零件。本发明提供了一种自动剥料机构，可以实现自动剥料并传送零件，然后将剥离下来的零件取出，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动剥料机构，通过此机构可以实现零件的自动剥离、传送与取出。

本发明的目的是这样实现的：一种自动剥料机构，包括料盘机构、剥离机构和吸料机构，所述料盘机构用于放置黏贴着若干零件的离型纸，零件按照一定规律排列，所述剥离机构用于将料盘机构上的零件和离型纸剥离，所述吸料机构用于吸取剥离机构剥离的零件，所述剥离机构、吸料机构分别安装于料盘机构的两侧；所述剥离机构包括X轴运输机构、模组连接板、Y轴运输机构以及夹持装置，所述X轴运输机构和Y轴运输机构通过模组连接板连接，所述夹持装置安装于Y轴运输机构上，所述夹持装置包括固定板、夹持板、夹持刀、夹持气缸、滑块和滑轨，所述固定板安装于Y轴运输机构上，所述夹持板安装于固定板前端底部，其末端各有一个带锯齿的突出部，夹持板内侧面安装着滑轨，所述夹持刀通过滑块可以在滑轨上滑动，且底部也带有锯齿，向下滑动可以与夹持板上带锯齿的突出部啮合，夹持刀突出部与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于固定板上；

上述技术方案中，所述料盘机构包括输料轨道、剥刀、离型纸夹块、夹块气缸、张紧气缸、滑块连接板、滑动装置以及镭射装置，所述输料轨道内侧的宽度略小于离型纸宽度，并有一条用于导向离型纸的下陷空间，所述剥刀安装于输料轨道前端，所述滑块连接板呈L型，底部与滑动装置连接，所述夹块气缸活动安装于滑块连接板竖向的侧面上，所述离型纸夹块前端与滑块连接板活动连接，后端固定于夹块气缸上，夹块气缸驱动离型纸夹块下压即可将离型纸压紧在滑块连接板上，所述张紧气缸固定安装于输料轨道下方，其前端固定安装于滑块连接板后方；张紧气缸保证离型纸随时处于张紧状态；所述镭射装置包括安装支架、镭射安装板和镭射发生器，所述镭射发生器通过镭射安装板安装在安装支架上，所述安装支架安装于输料轨道前端，正对于离型纸弯折处；

上述技术方案中，所述吸料机构包括电机、联轴器、线性模组、光电传感器、感应片、滑动装置、连接板及零件吸取装置，所述电机通过联轴器与线性模组相连，光电传感器安装在线性模组侧面，所述感应片安装于所述连接板的尾部后方；所述连接板与滑动装置连接，所述零件吸取装置安装于滑动装置上，可通过滑动装置的导向作用前后移动；所述零件吸取装置包括升降气缸、吸嘴安装块以及吸嘴，所述吸嘴通过吸嘴安装块安装于升降气缸顶部，所述吸嘴的位置正对于离型纸上剥离出的零件的位置。

本发明的工作过程是：黏贴着零件的离型纸穿过剥刀放置于料盘机构的输料轨道上，零件位于离型纸反面，离型纸后端由离型纸夹块夹住，然后通过剥离机构的X轴运输机构和Y轴运输机构将夹持装置运输至离型纸处并夹住离型纸前端，夹持装置在Y轴运输机构作用下向上拉离型纸，则离型纸会折弯，而零件硬度稍大不会折弯，即可从离型纸上剥离并露出一部分，此时镭射装置会感应零件是否露出，零件露出后，吸料机构的电机驱动连接板在线性模组上运动，并带动零件吸取装置向前移动，移动至露出的零件的正下端的时，升降气缸驱动吸嘴安装块上升，吸嘴安装块上的吸嘴位置对应露出的零件并将零件吸下，然后升降气缸驱动吸嘴安装块下降并往后移动，吸嘴上的零件被取下后，此时夹持装置继续向上拉离型纸，第二排零件露出，吸取机构再次前移吸取零件，如此往复。

本发明的有益效果在于：

本发明通过料盘机构、剥离机构和吸料机构的配合，可以实现自动剥料并传送零件，然后将剥离下来的零件取出，全程无需人工操作，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明零件和离型纸的仰视图；

图4为本发明剥离机构的立体结构示意图；

图5为本发明剥离机构各个细节的立体结构示意图；

图6为本发明剥离机构的主视图；

图7为本发明剥离机构中夹持装置的立体结构示意图；

图8为本发明剥离机构中夹持装置去除固定板和夹持气缸后的立体结构示意图；

图9为本发明料盘机构的立体结构示意图；

图10为本发明料盘机构中各个细节的立体结构示意图；

图11为本发明料盘机构去除镭射装置的俯视图；

图12为本发明料盘机构去除镭射装置、输料轨道及剥刀后的立体结构示意图；

图13为本发明吸料机构的立体结构示意图；

图14为本发明吸料机构中滑动装置及零件吸取装置的立体结构示意图；

图15为本发明吸料机构中零件吸取装置的立体结构示意图；

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1～8，一种自动剥料机构，包括料盘机构1、剥离机构2和吸料机构3，所述料盘机构1用于放置黏贴着若干零件5的离型纸4，所述剥离机构2用于将料盘机构1上的零件5和离型纸4剥离，所述吸料机构3用于吸取剥离机构2剥离的零件，所述剥离机构2、吸料机构3分别安装于料盘机构1的两侧；所述剥离机构2包括X轴运输机构21、模组连接板22、Y轴运输机构23以及夹持装置24，所述X轴运输机构21和Y轴运输机构23通过模组连接板22连接，所述夹持装置24安装于Y轴运输机构23上；所述X轴运输机构21包括X轴电机211、X轴联轴器212、X轴线性模组213、X轴安装条214、X轴光电传感器215、X轴感应片216和X轴模组安装角217，所述X轴电机211通过X轴联轴器212与X轴线性模组213相连，所述X轴线性模组213安装于X轴模组安装角217侧面，所述X轴安装条214安装于所述X轴模组安装角217顶端，X轴光电传感器215安装于X轴安装条214上，所述X轴感应片216安装于模组连接板22上；所述Y轴运输机构包括Y轴电机231、Y轴联轴器232、Y轴线性模组233、Y轴安装条234、Y轴光电传感器235和Y轴感应片236，所述Y轴电机231通过Y轴联轴器232与Y轴线性模组233相连，所述Y轴安装条234安装于Y轴线性模组233侧面，所述Y轴光电传感器235安装于Y轴安装条234上，所述Y轴感应片236安装于夹持装置24上；所述夹持装置24包括固定板241、夹持板242、夹持刀243、夹持气缸244、滑块245和滑轨246，所述固定板241安装于Y轴线性模组233上，并且可以在Y轴线模组233上上下运动，所述夹持板242安装于固定板241前端底部，所述夹持板242末端各有一个带锯齿的突出部，夹持板242内侧面安装着滑轨246，所述夹持刀243通过滑块245可以在滑轨246上滑动，所述夹持刀243底部各有一个带锯齿的末端，向下滑动可以与夹持板242上带锯齿的突出部啮合，从而夹住离型纸4，夹持刀243侧面突出部与夹持气缸244连接，所述夹持气缸244固定于固定板241上，夹持气缸244驱动夹持刀243在滑轨246上运动；

见附图9～12，所述料盘机构1包括输料轨道11、剥刀12、离型纸夹块13、夹块气缸14、张紧气缸15、滑块连接板16、滑动装置17以及镭射装置18，所述输料轨道11内侧的宽度略小于离型纸4宽度，并有一条用于导向离型纸4的下陷空间，所述剥刀12安装于输料轨道11前端，所述滑块连接板16呈L型，其底部与滑动装置17连接，滑动装置17包括支撑块171、滑块安装板172、滑块173、滑轨174，所述夹块气缸14活动安装于滑块连接板16竖向的侧面上，所述离型纸夹块13前端与滑块连接板16活动连接，后端固定于夹块气缸14上，夹块气缸14驱动离型纸夹块13下压即可将离型纸4压紧在滑块连接板16上，所述张紧气缸15固定安装于输料轨道11下方，其前端固定安装于滑块连接板16后方，中部固定于输料轨道11的末端；张紧气缸15保证离型纸4随时处于张紧状态；所述镭射装置18包括安装支架181、镭射安装板182和镭射发生器183，所述镭射发生器183通过镭射安装板182安装在安装支架181上，镭射扫描口正对于离型纸4的弯折处，所述安装支架181安装于输料轨道11前端侧面；

见附图13～15，所述吸料机构3包括电机31、联轴器32、线性模组33、光电传感器34、感应片35、滑动装置36、连接板37及零件吸取装置38，所述电机31通过联轴32器与线性模组33相连，光电传感器34安装在线性模组33侧面，所述感应片35安装于所述连接板37的尾部后方，与光电传感器34配合工作；所述连接板37与滑动装置36连接，所述滑动装置36包括底板361、滑轨362、滑块363、气缸安装板364，所述滑轨362安装于底板361前端的两个平行突出条状块上，所述气缸安装板364两端固定于滑块363上，并可在滑轨362上滑动；所述零件吸取装置38通过滑动装置36的导向作用前后移动；所述零件吸取装置38包括升降气缸381、吸嘴安装块382以及吸嘴383，所述吸嘴383通过吸嘴安装块282安装于升降气缸381顶部，所述吸嘴有若干个，且吸嘴的位置对应于离型纸4上被剥离出的零件的位置。

Claims

1.一种自动剥料机构，包括料盘机构、剥离机构和吸料机构，所述料盘机构用于放置黏贴着若干零件的离型纸，所述剥离机构用于将料盘机构上的零件和离型纸剥离，所述吸料机构用于吸取剥离机构剥离的零件，所述剥离机构、吸料机构分别安装于料盘机构的两侧；所述剥离机构包括X轴运输机构、模组连接板、Y轴运输机构以及夹持装置，所述X轴运输机构和Y轴运输机构通过模组连接板连接，所述夹持装置安装于Y轴运输机构上，所述夹持装置包括固定板、夹持板、夹持刀、夹持气缸、滑块和滑轨，所述固定板安装于Y轴运输机构上，所述夹持板安装于固定板前端底部，其末端设有两个带锯齿的突出部，夹持板内侧面安装着滑轨，所述夹持刀通过滑块可以在滑轨上滑动，且底部也带有锯齿，向下滑动可以与夹持板上带锯齿的突出部啮合，夹持刀突出部与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述料盘机构包括输料轨道、剥刀、离型纸夹块、夹块气缸、张紧气缸、滑块连接板、滑动装置以及镭射装置，所述输料轨道内侧的宽度略小于离型纸宽度，并有一条用于导向离型纸的下陷空间，所述剥刀安装于输料轨道前端，所述滑块连接板呈L型，底部与滑动装置连接，所述夹块气缸活动安装于滑块连接板竖向的侧面上，所述离型纸夹块前端与滑块连接板活动连接，后端固定于夹块气缸上，所述张紧气缸固定安装于输料轨道下方，其前端固定安装于滑块连接板后方；所述镭射装置包括安装支架、镭射安装板和镭射发生器，所述镭射发生器通过镭射安装板安装在支架上，所述安装支架安装于输料轨道前端，正对于离型纸弯折处。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述吸料机构包括电机、联轴器、线性模组、光电传感器、感应片、滑动装置、连接板及零件吸取装置，所述电机通过联轴器与线性模组相连，光电传感器安装在线性模组侧面，所述感应片安装于所述连接板的尾部后方；所述连接板与滑动装置连接，所述零件吸取装置安装于滑动装置上，可通过滑动装置的导向作用前后移动；所述零件吸取装置包括升降气缸、吸嘴安装块以及吸嘴，所述吸嘴通过吸嘴安装块安装于升降气缸顶部，所述吸嘴的位置正对于离型纸上剥离出的零件的位置。