CN103407634B

CN103407634B - 一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构

Info

Publication number: CN103407634B
Application number: CN201310298044.2A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 唐江来; 屈文武
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd; Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-04-01
Anticipated expiration: 2033-07-16
Also published as: CN103407634A

Abstract

本发明涉及一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其物料放置于料盘机构上，其上用防尘膜盖住，在料盘机构的下端通过抽真空将物料和防尘膜吸住，然后驱动气缸驱动运输装置，滑块连接板通过滑块可以在滑轨上后移，然后剥离气缸控制剥刀的升降，从而使剥刀下压压住防尘膜，此时揭膜机构通过X轴机构和Y轴机构的运输，使夹爪气缸组件的夹爪夹住防尘膜并将剥刀前方的防尘膜掀开，部分物料露出，露出的物料被取完，驱动气缸再次驱动运输装置后移，露出物料，如此往复，可以实现无尘供料，并可自动揭去防尘膜，减少人工操作，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构

技术领域：

发明涉及自动供料机构领域，更具体的说是涉及一种给不能沾染灰尘的物料提供的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构。

背景技术：

当给电子产品安装一些精细零件时，要保证零件的清洁，不能被灰尘沾染，且细小的零件不方便人工取放，工作效率低，误差大，此时就需要一种可以自动揭去防尘膜的供料机构，使整个工程无需人工加入便可实现供料、揭膜和运输物料的过程。

发明内容：

发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，通过此机构，可以实现无尘供料环境和自动送料过程，其生产效率高，误差小。

发明的技术解决措施如下：

一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，它包括底板、提供物料的供料机构和揭去防尘膜的揭膜机构，所述供料机构安装于底板上；所述揭膜机构安装于底板上位于供料机构侧面。

所述供料机构包括放置物料的料盘机构、控制物料传送的物料传送机构和盖住物料的防尘膜，所述防尘膜通过气孔吸附于料盘机构上；所述物料传送机构安装于料盘机构的上方。

所述物料传送机构包括动力装置、运输装置和压膜装置，所述动力装置包括驱动气缸和气缸连接块；所述运输装置通过气缸连接块与动力装置相连；所述压膜装置一端与动力装置相连接，另一端与运输装置相连接；所述运输装置包括起运输作用的滑块、滑轨和滑块连接板，所述滑轨固定于料盘的两侧，滑块配合安装在滑轨上；所述滑块连接板两端固定于两侧的滑块上，可随滑块在在滑轨上滑动；所述压膜装置包括剥离气缸、气缸固定块、剥刀、剥离气缸连接件和连接销，所述剥离气缸通过气缸固定块固定于滑块连接板上，所述剥刀后端两侧活动安装于滑块连接板上；所述剥刀上固定连接着剥离气缸连接件，且剥离气缸连接件与剥离气缸通过连接销活动连接在一起。

所述揭膜机构包括揭防尘膜的夹爪气缸组件、起横向运输作用的X轴机构和起纵向运输作用的Y轴机构。

所述物料放置于料盘机构上，其上用防尘膜盖住，在料盘机构的下端通过抽真空将物料和防尘膜吸住，所述驱动气缸驱动运输装置，滑块连接板通过滑块可以在滑轨上后移，然后剥离气缸控制剥刀的升降，从而使剥刀下压压住防尘膜，此时揭膜机构通过X轴机构和Y轴机构的运输，使夹爪气缸组件的夹爪夹住防尘膜并将剥刀前方的防尘膜掀开，部分物料露出，露出的物料被取完，驱动气缸再次驱动运输装置后移，露出物料，如此往复。

作为优选，所述料盘机构包括料盘底板、支撑座、侧支撑座、料盘和剥料盘，所述料盘通过支撑座和侧支撑座安装在料盘底板上部；所述剥料盘固定于料盘上；所述料盘底端设有气孔，可通气吸住剥料盘上的物料和防尘膜。

作为优选，所述剥料盘上均匀设有多个吸孔，且每个吸孔上对应放置一个物料；所述剥料盘背面覆盖有四个气孔模块，且四个气孔模块将多个吸孔均分为四部分。

作为优选，所述X轴机构包括安装座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述安装座一侧与X轴线性模组相连，一侧固定安装在底板上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述安装座上固定着X轴安装条，所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上，且与X轴线性模组平行。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机，Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组连接块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片，所述Y轴模组连接块一侧固定安装于X轴线性模组上，一侧固定安装于Y轴线性模组的背面，且Y轴模组连接块的上部连接着X轴感应片；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组的侧面安装着Y轴安装条，所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，且与Y轴线性模组平行。

作为优选，所述夹爪气缸组件包括气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸上安装着夹爪；所述夹爪气缸通过气缸安装板安装于Y轴线性模组上，且气缸安装板上安装着Y轴感应片。

发明的有益效果在于：

发明通过通过供料机构、料盘机构、揭膜机构以及防尘膜的设置，可以既保证无尘环境，可自动揭除防尘膜又能自动供料，提高了生产效率，减少人工操作带来的误差，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为发明的结构示意图；

图2为发明不包括底板的的结构示意图；

图3为发明的供料机构的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图3中剥料盘的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为发明的揭膜机构的结构示意图；

图8为发明的揭膜机构的另一结构示意图；

图1~8中：Ⅰ—供料机构；Ⅱ—揭膜机构；Ⅲ—料盘机构；Ⅳ—物料传送机构；Ⅴ—动力装置；Ⅵ—运输装置；Ⅶ—压膜装置；Ⅷ—夹爪气缸组件；Ⅸ—X轴机构；Ⅹ—Y轴机构；1—底板；2—物料；3—防尘膜；4—料盘底板；5—支撑座；6—侧支撑座；7—料盘；8—剥料盘；9—吸孔；10—凹槽；11—气孔模块a；12—气孔模块b；13—气孔模块c；14—气孔模块d；15—驱动气缸；16—气缸连接块；17—滑块；18—滑轨；19—滑块连接板；20—剥离气缸；21—气缸固定块；22—剥刀；23—剥离气缸连接件；24—连接销；25—安装座；26—X轴电机；27—X轴联轴器；28—X轴线性模组；29—X轴安装条；30—X轴光电传感器；31—X轴感应片；32—Y轴电机；33—Y轴联轴器； 34—Y轴线性模组；35—Y轴模组连接块；36—Y轴安装条；37—Y轴光电传感器；38—Y轴感应片；39—气缸安装板；40—夹爪气缸；41—夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1~8，一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，它包括底板1、提供物料的供料机构Ⅰ和揭去防尘膜的揭膜机构Ⅱ，所述供料机构安装于底板上；所述揭膜机构安装于底板上位于供料机构侧面。

所述供料机构Ⅰ包括放置物料2的料盘机构Ⅲ、控制物料传送的物料传送机构Ⅳ和盖住物料的防尘膜3，所述防尘膜通过气孔吸附于料盘机构上；所述物料传送机构安装于料盘机构的上方。

所述料盘机构Ⅲ包括料盘底板4、支撑座5、侧支撑座6、料盘7和剥料盘8，所述料盘通过支撑座和侧支撑座安装在料盘底板上部；所述剥料盘固定于料盘上；所述料盘底端设有气孔，可通气吸住剥料盘上的物料和防尘膜。

所述剥料盘上均匀设有多个吸孔9，剥料盘上表面在对应每个吸孔处都设有一凹槽10，凹槽的形状与物料的形状一样，但凹槽的轮廓比物料大，物料可放入凹槽内，且每个吸孔上对应放置一个物料2；所述剥料盘背面覆盖有四个气孔模块，分别为气孔模块a11，气孔模块b12，气孔模块c13，气孔模块d14，且四个气孔模块将多个吸孔均分为四部分。

所述物料传送机构Ⅳ包括动力装置Ⅴ、运输装置Ⅵ和压膜装置 Ⅶ，所述动力装置Ⅴ包括驱动气缸15和气缸连接块16；所述运输装置Ⅵ通过气缸连接块与动力装置相连；所述压膜装置一端与动力装置相连接，另一端与运输装置相连接；所述运输装置Ⅵ包括起运输作用的滑块17、滑轨18和滑块连接板19，所述滑轨固定于料盘的两侧，滑块配合安装在滑轨上；所述滑块连接板两端固定于两侧的滑块上，可随滑块在在滑轨上滑动。

所述压膜装置Ⅶ包括剥离气缸20、气缸固定块21、剥刀22、剥离气缸连接件23和连接销24，所述剥离气缸通过气缸固定块固定于滑块连接板上，所述剥刀后端两侧活动安装于滑块连接板上；所述剥刀上固定连接着剥离气缸连接件，且剥离气缸连接件与剥离气缸通过连接销活动连接在一起。

所述揭膜机构Ⅱ包括揭防尘膜的夹爪气缸组件Ⅷ、起横向运输作用的X轴机构Ⅸ和起纵向运输作用的Y轴机构Ⅹ，所述X轴机构包括安装座25、X轴电机26、X轴联轴器27、X轴线性模组28、X轴安装条29、X轴光电传感器30和X轴感应片31，所述安装座一侧与X轴线性模组相连，一侧固定安装在底板上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述安装座上固定着X轴安装条，所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上，且与X轴线性模组平行。

所述Y轴机构包括Y轴电机32，Y轴联轴器33、Y轴线性模组34、Y轴模组连接块35、Y轴安装条36、Y轴光电传感器37和Y轴感应片38，所述Y轴模组连接块一侧固定安装于X轴线性模组上，一侧固定安装于Y轴线性模组的背面，且Y轴模组连接块的上部连接着X轴感应片；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组的侧面安装着Y轴安装条，所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，且与Y轴线性模组平行。

所述夹爪气缸组件包括气缸安装板39、夹爪气缸40和夹爪41，所述夹爪气缸上安装着夹爪；所述夹爪气缸通过气缸安装板安装于Y轴线性模组上，且气缸安装板上安装着Y轴感应片。

发明工作过程：所述物料放置于料盘机构上，其上用防尘膜盖住，在料盘机构的下端通过抽真空将物料和防尘膜吸住，所述驱动气缸驱动运输装置，滑块连接板通过滑块可以在滑轨上后移，然后剥离气缸控制剥刀的升降，从而使剥刀下压压住防尘膜，此时揭膜机构通过X轴机构和Y轴机构的运输，使夹爪气缸组件的夹爪夹住防尘膜并将剥刀前方的防尘膜掀开，部分物料露出，露出的物料被取完，驱动气缸再次驱动运输装置后移，露出物料，如此往复。

上述实施例是对发明进行的具体描述，只是对发明进行进一步说明，不能理解为对发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：它包括底板、提供物料的供料机构和揭去防尘膜的揭膜机构，所述供料机构安装于底板上；所述揭膜机构安装于底板上位于供料机构侧面；

所述供料机构包括放置物料的料盘机构、控制物料传送的物料传送机构和盖住物料的防尘膜，所述防尘膜通过气孔吸附于料盘机构上；所述物料传送机构安装于料盘机构的上方；

所述物料传送机构包括动力装置、运输装置和压膜装置，所述动力装置包括驱动气缸和气缸连接块；所述运输装置通过气缸连接块与动力装置相连；所述压膜装置一端与动力装置相连接，另一端与运输装置相连接；所述运输装置包括起运输作用的滑块、滑轨和滑块连接板，所述滑轨固定于料盘的两侧，滑块配合安装在滑轨上；所述滑块连接板两端固定于两侧的滑块上，可随滑块在在滑轨上滑动；所述压膜装置包括剥离气缸、气缸固定块、剥刀、剥离气缸连接件和连接销，所述剥离气缸通过气缸固定块固定于滑块连接板上，所述剥刀后端两侧活动安装于滑块连接板上；所述剥刀上固定连接着剥离气缸连接件，且剥离气缸连接件与剥离气缸通过连接销活动连接在一起；

所述揭膜机构包括揭防尘膜的夹爪气缸组件、起横向运输作用的X轴机构和起纵向运输作用的Y轴机构；

2.根据权利要求1所述的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：所述料盘机构包括料盘底板、支撑座、侧支撑座、料盘和剥料盘，所述料盘通过支撑座和侧支撑座安装在料盘底板上部；所述剥料盘固定于料盘上；所述料盘底端设有气孔，可通气吸住剥料盘上的物料和防尘膜。

3.根据权利要求2所述的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：所述剥料盘上均匀设有多个吸孔，且每个吸孔上对应放置一个物料；所述剥料盘背面覆盖有四个气孔模块，且四个气孔模块将多个吸孔均分为四部分。

4.根据权利要求1所述的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：所述X轴机构包括安装座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述安装座一侧与X轴线性模组相连，一侧固定安装在底板上；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述安装座上固定着X轴安装条，所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上，且与X轴线性模组平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机，Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组连接块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片，所述Y轴模组连接块一侧固定安装于X轴线性模组上，一侧固定安装于Y轴线性模组的背面，且Y轴模组连接块的上部连接着X轴感应片；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组的侧面安装着Y轴安装条，所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，且与Y轴线性模组平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动揭除防尘膜的防尘供料机构，其特征在于：所述夹爪气缸组件包括气缸安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸上安装着夹爪；所述夹爪气缸通过气缸安装板安装于Y轴线性模组上，且气缸安装板上安装着Y轴感应片。