CN102790142B - 一种全自动固晶机的夹紧定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及半导体设备领域，尤其涉及一种LED全自动固晶机的表面贴装LED支架夹紧定位机构。一种全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：该夹紧定位机构包括底板、侧板、压板、顶板、气缸和限位块，所述的侧板和气缸固定安装在底板上，顶板安装在气缸上可上下移动，压板的两边分别固定安装在两块侧板上，压板上设有开窗口，在侧板上还安装有限位块。其结构简单，具有更好的夹紧和准确定位及更换不同规格的表面贴装LED支架有非常方便快速的作用。

Description

一种全自动固晶机的夹紧定位机构
技术领域
本发明涉及半导体设备领域，尤其涉及一种LED全自动固晶机的表面贴装LED支架夹紧定位机构。
背景技术
LED固晶机是LED电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动进出料的固晶机，操作人员只需将表面贴装LED支架或PCB板装在特定的料盒并放在工作台上，固晶机就能完成取料进行固晶并出料的所有操作，完全实现了固晶机的自动化操作。
本申请人鉴于对固晶机纯熟的技术经验和专业知识，经过大量研究设计，构造一种全自动固晶机，其中包括有夹紧定位机构、取料机构、上料机构、下料机构和工作平台机构等，因此提出本案之申请。
发明内容
本发明的目的是提拱一种LED全自动固晶机的定位夹紧机构，结构简单，科学合理，能更好的夹紧和准确定位，提高全自动固晶机的工作效率与表面贴装LED的合格率。
本发明为达到上述目的采用的技术方案如下：
一种全自动固晶机的夹紧定位机构，安装在工作平台机构上，用于夹紧定位及固定表面贴装LED支架，该机构包括底板、侧板、压板、顶板、气缸和限位块，所述的侧板和气缸固定安装在底板上，顶板安装在气缸上可上下移动，压板的两边分别固定安装在两块侧板上，压板上设有开窗口，开窗口用于对表面贴装LED支架需要固晶的晶杯进行点胶然后安放芯片，在侧板上还安装有限位块。
所述的顶板上还安装有光纤传感器，光纤传感器通过光纤传感器安装座固定安装在顶板的前端，用于检测表面贴装LED支架是否完全脱离夹紧定位机构的平台，脱离了夹紧定位机构表示为出料成功。
所述的侧板还安装有传感器，传感器通过传感器安装座固定安装在侧板上，位于顶板的尾端，用于检测夹紧定位机构的平台上是否有表面贴装LED支架的存在，表示为进料成功。
所述的侧板在顶部内侧设有平台，上料机构将表面贴装LED支架从料盒中推入到夹紧定位机构内的平台上，表面贴装LED支架碰到限位块后停止，传感器检测到有表面贴装LED支架的存在，气缸推动顶板向上把表面贴装LED支架压紧在压板上，工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，点胶机构通过开窗口对表面贴装LED支架要固晶的晶杯进行点胶，点胶完成后，将芯片粘贴在固晶点处，等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，气缸松开顶板下降后，固好晶的表面贴装LED支架会留在平台上与顶板分离，下料机构将固晶好的表面贴装LED支架推出到料盒内。
所述的气缸通过气缸安装座固定安装在底板上，气缸上还安装有磁性开关，用于检侧气缸对顶板的松开或压紧状态。
本发明与现有技术相比其有益效果在于：其结构简单，具有更好的夹紧和准确定位及更换不同规格的表面贴装LED支架有非常方便快速的作用。
附图说明
图1为本发明的表面贴装LED支架的示意图。
图2为本发明的全自动固晶机的进出料部分结构示意图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为图2中B部分的放大图。
图5为本发明的夹紧定位机构前端的结构示意图。
图6为本发明的夹紧定位机构尾端的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本发明的技术方案做进一步详细说明。
参考图1所示，表面贴装LED支架1由数个晶杯11单元排列构成，放置在料盒21内，料盒内可以同时放置数个表面贴装LED支架，并以层状形式放置。
参考图2、图3、图4所示，图中为全自动固晶机的进出料部分的结构，点胶机构及固晶等其它机构未显示在图中，该结构包括有料盒架2、取料机构3、上料机构4、夹紧定位机构5、双丝工作平台机构6和出料机构，其中料盒架2、取料机构3和双丝工作平台机构6安装在固晶机的机架平台8上，上料机构4安装在取料机构3上，出料机构安装在机架上，未在图中显示。
参考图2、图4所示，料盒架2用于放置料盒21的机构，设有上下两层，进料的料盒放在下层，固晶完成的料盒21放置到上层，从下层进料，从上层出料，实现连续工作。
全自动LED固晶机的固晶过程是：将需要固晶的LED晶片支架事先装在料盒内，将料盒放在的料盒架下层的进料平台上，取料机构移动到料盒处，把装有表面贴装LED支架的料盒夹持并移动到上料的位置，此时表面贴装LED支架与夹紧定位机构的平台持平，再由上料机构从料盒的一侧推动表面贴装LED支架，并从料盒的另一侧出来进入到夹紧定位机构内的平台，顶板上升夹紧固定表面贴装LED支架，双丝工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，由点胶机构将表面贴装LED支架需要键合的芯片的位置点胶，然后固晶等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，夹紧定位机构松开并移动到下料位置，然后下料机构将固好芯片的LED支架从夹紧定位机构的平台推出到料盒内，完成一片表面贴装LED支架的固晶操作，取料机构调整位置，输入下一片表面贴装LED支架，反复操作完成对一个料盒表面贴装LED支架的固晶，取料机构将料盒放回上层的出料平台，再从下层取未固晶的料盒重复上述操作。
参考图5、图6所示，本实施例的全自动固晶机的夹紧定位机构5，安装在双丝工作平台机构6上，用于夹紧定位及固定晶片支架1，该机构包括底板51、侧板52、压板53、顶板54、气缸55和限位块56，所述的侧板52和气缸55固定安装在底板51上，顶板安装在气缸上可上下移动，压板的两边分别固定安装在两块侧板上，压板53上设有开窗口531，开窗口用于对表面贴切装LED的晶杯11进行点胶然后固晶，在侧板上还安装有限位块56。
顶板上还安装有光纤传感器541，光纤传感器541通过光纤传感器安装座542固定安装在顶板54的前端，用于检测表面贴切装LED支架是否完全脱离夹紧定位机构的平台523。
侧板上还安装有传感器521，传感器通过传感器安装座522固定安装在侧板上，位于顶板的尾端，用于检测夹紧定位机构的平台523上是否有表面贴装LED支架1的存在。
侧板在顶部内侧设有平台523，上料机构将表面贴装LED支架从料盒中推入到夹紧定位机构内的平台上，表面贴装LED支架碰到限位块后停止，传感器521检测表面贴装LED是否全部进入，传感器检测到有表面贴装LED的存在，气缸推动顶板向上把表面贴装LED支架压紧在压板上，工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，点胶机构通过开窗口对表面贴装LED支架的晶杯进行点胶，然后固晶等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，夹紧定位机构松开并移动到下料位，固好晶的LED支架会留在平台上与顶板分离，下料机构将固晶好的LED支架推出到料盒内。
气缸通过气缸安装座551固定安装在底板上，气缸上还安装有磁性开关552，用于检侧气缸对顶板的松开或压紧状态。
虽然本发明的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：该夹紧定位机构包括底板、侧板、压板、顶板、气缸和限位块，所述的侧板和气缸固定安装在底板上，顶板安装在气缸上可上下移动，压板的两边分别固定安装在两块侧板上，压板上设有开窗口，在侧板上还安装有限位块；所述的侧板在顶部内侧设有平台，顶板松开下降后，表面贴装LED支架会留在平台上与顶板分离，下料机构将表面贴装LED支架推出夹紧定位机构。 
2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：所述的顶板上还安装有光纤传感器，光纤传感器通过光纤传感器安装座固定安装在顶板的前端。 
3.根据权利要求1所述的全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：所述的侧板还安装有传感器，传感器通过传感器安装座固定安装在侧板上，位于顶板的尾端。 
4.根据权利要求1所述的全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：所述的气缸通过气缸安装座固定安装在底板上。
5.根据权利要求4所述的全自动固晶机的夹紧定位机构，其特征在于：所述的气缸还安装有磁性开关，磁性开关用于检侧气缸对顶板的松开或压紧状态。 
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