CN201910413U - 支架自动传送装置及支架自动装载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动装载领域，提供了一种支架自动传送装置，包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料板；以及与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。该支架自动传送装置，通过步进电机、推料机构和导向机构的相互配合，可以实现支架装载过程中传送环节的自动化。本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，该系统中包含前述的支架自动传送装置，利用该系统，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

Description

支架自动传送装置及支架自动装载系统

技术领域

本实用新型属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生产中的装载支架的自动化装置。

背景技术

国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。

在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质量也得不到保证，同时还存在如下缺点：会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工并改善劳动条件，从而降低生产成本，增强企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种支架自动传送装置，利用该装置，可以实现支架装载过程中传送环节的自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种支架自动传送装置，所述支架自动传送装置包括一提供驱动力的步进电机；以及与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料板；以及与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。

进一步地，所述导向机构包括轨道座，所述导轨包括设于所述轨道座长度方向上的固定轨道、第一调节轨道和第二调节轨道，所述第一调节轨道和第二调节轨道处于一直线上并与所述固定轨道相平行。

进一步地，所述推料件为一推料板，所述推料机构还包括设于所述轨道座上的直线导轨、与所述直线导轨相靠设置的推料驱动块、与所述步进电机相连的主动同步带轮、设于所述轨道座上的从动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带，所述推料驱动块设于所述同步皮带上，所述推料板连接于所述推料驱动块上。

进一步地，所述第二调节轨道上方和与所述第二调节轨道相对应的一段固定轨道上方还设有轨道盖板。

进一步地，在所述导向机构中的直线导轨的两端部设有缓冲块。

进一步地，在所述轨道座上靠固定轨道的外侧设有一光纤传感器。

进一步地，导向机构中的轨道座靠所述第一调节轨道和第二调节轨道的一侧设有一复位传感器和一极限传感器，在所述推料驱动块上设有一可被所述复位传感器和所述极限传感器感应到的旗杆。

进一步地，在所述推进机构的主动带轮所在一端还设有一保护盖。

进一步地，所述支架自动传送装置上还设有报警器。

本实用新型提供的支架自动传送装置，通过步进电机、推料机构和导向机构的相互配合，以及辅助采用传感器，从而实现平面支架固晶机生产中支架装载过程的支架自动化传送。

本实用新型还提供了一种支架自动装载系统，包括用于提供支架的供给装置；及位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置；及位于所述供给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送装置；所述传送装置为上述所述的本实用新型提供的支架自动传送装置；所述抓取装置设有一可以从所述供给装置上抓取支架并将该支架传递到所述支架自动传送装置导轨的吸爪。

进一步地，所述述支架自动装载系统上还设有一用于装载过程完成或者料盒没有支架或者系统发生故障而发出提示的报警器。

本实用新型提供的支架自动装载系统装置，通过支供给装置、抓取装置和支架自动传送装置的配合运作，可以实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率及质量，减少劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的支架自动传送装置的传送系统的立体结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的支架自动传送装置的传送系统的立体结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的支架自动装载系统装置的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2，为本实用新型较佳实施例提供的支架自动传送装置的立体结构图。所述支架自动传送装置，包括步进电机310、导向机构320、以及推料机构330。在该导向机构320上设有用于引导支架行进的导轨；在推料机构330上设有用于推动支架的一推料件，该推料机构330与步进电机310相连接并可以沿导向机构320推进。在步进电机310提供动力的作用下，推料机构330可将支架1沿着导向机构320移动并最终推入支架料盒。

该实用新型实施例提供的支架自动传送装置，通过步进电机310、推料机构330和导向机构320的相互配合，可以实现支架装载过程中传送环节的自动化，提高支架装载的效率。

进一步地，参照图1、图2，本实用新型的具体实施例中，所述的导向机构320包括轨道座3201、调节轨道座3202，所述导轨包括固定轨道3203、第一调节轨道3204、第二调节轨道3205，固定轨道3203设于固定轨道座3201的长度方向上，第一调节轨道3204和第二调节轨道3205均设置在调节轨道座3202的长度方向的同一直线上，并与所述固定轨道3203相平行；固定轨道3203的长度为第一调节轨道3204和第二调节轨道3205的长度之和，两条调节轨道在与轨道的长度方向相垂直的方向上可进行微调，便于根据待传送的支架1的宽度来调节与固定轨道3203之间的间距，使其宽窄合适，保证待传送的支架1能够准确落入轨道之间。

进一步地，继续参照图1、图2，本实用新型的具体实施例中，所述推料件为一推料板3303；所述推料机构330还包括直线轨道3301、推料驱动块3302、主动同步带轮3304、从动同步带轮3305、同步皮带3306、以及皮带压块3307，该直线轨道3301设于固定轨道座3201的长度方向上，推料驱动块3302设置成“L”形状，与直线轨道3301呈可滑动靠合，推料板3303连接设置于推料驱动块3302之上，用于推顶待装载的支架1，主动同步带轮3304与步进电机310相连接，从动同步带轮3305设于与主动同步带轮3304相对的另一端的固定轨道座3201上，这两个同步带轮通过同步皮带3306传动相连，同时，推料驱动块3302通过皮带压块3307固定压合连接在同步皮带3306之上。这样，当步进电机310开动时，主动同步带轮3304转动，配合从动皮带轮3305便会带动同步皮带3306移动，由于推料驱动块3302与同步皮带3306是呈固定相连设置的，故也会跟随该同步皮带一起移动，从而固定在推料驱动块3302上的推料板3303推动支架1，并最终推入料盒，步进电机310反向转动时则推料板3303退回。

进一步地，参见图1、图2，本实用新型的具体实施例中，在第二调节轨道3205上以及固定轨道3203与第二调节轨道3205相对应的那一段之上还设置有轨道盖板3206，这样，在整个轨道的后半程，由于轨道盖板3206导向作用，支架1在推送过程中受到的约束增加，进入料盒的方向及位置更加精准，同时，有轻度变形的支架也会在此处得到校正。

进一步地，参照图2，本实施例中，在所述直线导轨3301的两个端部处各设置一缓冲块3610。设置缓冲块的目的在于减少冲击，增加设备的稳定性和耐用性。缓冲块可以选用橡胶或塑胶材料。

进一步地，参照图2，本实施例中，在固定轨道座3201上靠固定轨道3203末端的外侧设置一光纤传感器3501，用以检测支架1是否被推入料盒中，如果检测到已经推入，系统会继续抓取支架，同时料盒也会切换到下一层；如果检测到推入失败，机器会停止动作并发出报警反馈，提示工作人员向供给系统中的支架供料盒130添加待装载支架1或者排除故障。

进一步地，参照图2，在本实施例中，在固定轨道座3201上靠第一调节轨道3204和第二调节轨道3205的一侧设置极限传感器3401和复位传感器3402，极限传感器3401设置在靠从动同步带轮3305一端，复位传感器3402设置在靠主动同步带轮3304一端；同时，在推料驱动块3302上设置旗杆3403。当待装载的支架1通过抓取系统已经将其放在轨道上时，步进电机310启动，在主动同步带轮3304和从动同步带轮3305以及同步皮带3306的共同作用下，带动推料驱动块3302及固定连接在它上面的推料板3303一起向支架放置的方向推进，同时旗杆3403也会一起跟着移动，当极限传感器3401检测到旗杆3403时，表明支架1已经完全推进料盒了，便会发出极限反馈，这时需要步进电机310停顿或反转，以免同步皮带3306行程过度造成设备损坏。步进电机310反转，推料驱动块3302和推料板3303以及旗杆3403便会一起退回，当复位传感器3402检测到旗杆3403时，表明推料板3303已经退回初始位置，便会发出复位反馈，这时需要步进电机310停顿或反转，以免行程过度损坏设备。

进一步地，参见图2，本实施例中，还可以在本实用新型提供的支架自动传送装置装有步进电机310的一端侧面设置保护盖3308，一方面可以防灰，更重要的是，可以保证生产的安全性，避免步进电机及同步皮带露在外面而容易卷入外物损坏设备，也避免操作人员不小心触及而造成伤害。

本实用新型还提供了一种支架自动装载系统。参见图3，为本实用新型提供的支架自动装载系统装置的立体结构图。该系统装置包括用于提供支架的供给装置1000；及位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置2000；及位于所述供给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送装置3000；所述传送装置3000为前述任一一种本实用新型提供的支架自动传送装置；所述抓取装置2000设有一可以从所述供给装置上1000抓取支架并将该支架传递到所述支架自动传送装置导轨的吸爪250。工作时，当待装载的支架落入导轨320之后，推料板3303在步进电机310的驱动作用下将支架沿导轨推向料盒方向，最后支架经过设有轨道盖板的一段轨道，被准确推入料盒之内，完成整个支架装载工作，变形的支架也在轨道和轨道盖板的共同作用下得到校正，从而实现平面支架固晶机生产过程中支架装载的全自动化，提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。

进一步地，本实施例中，还可以在支架自动传送装置中设置一报警器，当支架装载完成或者系统出现问题时，可以通过报警器报警提醒操作员，以便及时处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支架自动传送装置，其特征在于，包括：

一提供驱动力的步进电机；以及

与所述步进电机相连接设置的推料机构，其上设有用于推动支架的一推料件；以及

与所述推料机构配合设置的导向机构，其上设有用于引导支架行进的导轨。

2.根根据权利要求1所述的支架自动传送装置，其特征在于，所述导向机构包括轨道座，所述导轨包括设于所述轨道座长度方向上的固定轨道、第一调节轨道和第二调节轨道，所述第一调节轨道和第二调节轨道处于一直线上并与所述固定轨道相平行。

3.根据权利要求1述的支架自动传送装置，其特征在于，所述推料件为一推料板，所述推料机构还包括设于所述轨道座上的直线导轨、与所述直线导轨相靠设置的推料驱动块、与所述步进电机相连的主动同步带轮、设于所述轨道座上的从动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带，所述推料驱动块设于所述同步皮带上，所述推料板连接于所述推料驱动块上。

4.根据权利要求2所述的支架自动传送装置，其特征在于，所述第二调节轨道上方和与所述第二调节轨道相对应的一段固定轨道上方还设有轨道盖板。

5.根据权利要求2所述的支架自动传送装置，其特征在于，在所述导向机构中的直线导轨的两端部设有缓冲块。

6.根据权利要求2所述的支架自动传送装置，其特征在于，在所述轨道座上靠固定轨道的外侧设有一光纤传感器。

7.根据权利要求3所述的支架自动传送装置，其特征在于，导向机构中的轨道座靠所述第一调节轨道和第二调节轨道的一侧设有一复位传感器和一极限传感器，在所述推料驱动块上设有一可被所述复位传感器和所述极限传感器感应到的旗杆。

8.根根据权利要求3所述的支架自动传送装置，其特征在于，在所述推进机构的主动带轮所在一端还设有一保护盖。

9.一种支架自动装载系统，包括：

用于提供支架的供给装置；及

位于所述供给装置上方、并可以从所述供给装置抓取支架的抓取装置；及

位于所述供给装置和所述抓取装置之间、并可将所述抓取装置送来的支架传送到支架装载料盒的传送装置；其特征在于，

所述传送装置为权利要求1～8任一项所述的支架自动传送装置；

所述抓取装置设有一可以从所述供给装置上抓取支架并将该支架传递到所述支架自动传送装置导轨的吸爪。

10.根据权利要求9所述的支架自动装载系统，其特征在于，其上还设有一用于装载过程完成或者料盒没有支架或者系统发生故障而发出提示的报警器。

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