CN211619370U - 一种输送线自动换箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种输送线自动换箱机构。该机构应用于输送线，包括提升装置以及用于阻挡料箱的阻挡机构；所述阻挡机构设置于输送线的中段和末段，所述提升装置与位于中段的阻挡机构相邻设置，用于提升受该阻挡机构阻挡的料箱。本实用新型与注塑机、注塑机机械手、输送线、AGV小车配合使用，实现空载料箱的输送，以及空载料箱与满载料箱的更换，有效提高了自动化程度，降低人力成本，便于实际生产中推广使用。

Description

一种输送线自动换箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种输送线自动换箱机构。

背景技术

在注塑生产中，产品注塑后产品收集的方式一般有人工收集、输送带集中输送和AGV小车自动行走收集的方式。其中，人工收集的劳动强度较大；输送带输送则不能实现产品分类，而且电机长期运作能耗大；所以，用AGV输送将产品分类输送是目前应用最多的方式。但是，由于产品注塑时有产品及水口，水口和产品应分开存储，采用AGV转运要解决周转箱更换的问题，当周转箱的物料装满时，需要通过人工更换空箱来承装，耗费人力。因此，采用AGV转运需要研发周转箱自动换箱机构与其配合使用，设计一种可靠的、稳定的自动换箱机构成为一种需求

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种输送线自动换箱机构，与注塑机、注塑机机械手和AGV小车对接，实现空载料箱的输送，以及空载料箱与满载料箱的更换。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种输送线自动换箱机构，应用于输送线，包括提升装置以及用于阻挡料箱的阻挡机构；所述阻挡机构设置于输送线的中段和末段，所述提升装置与位于中段的阻挡机构相邻设置，用于提升受该阻挡机构阻挡的料箱。

注塑机机械手安装在注塑机上实现产品的取出及水口的剪切，输送线和自动换箱机构设置在注塑机旁边，机械手将产品夹取到输送线末段的料箱上，AGV小车停放在输送线的首段，负责空载料箱和满载料箱的输送。

换箱过程如下：位于输送线末段的满载料箱受末段上的阻挡机构阻挡，不发生运动。AGV小车将空载料箱放送在输送线首段，空载料箱朝输送线末段输送，此时位于中段的阻挡机构上升，将空载料箱拦截在输送线中段，提升装置将空载料箱向上提升，高过料箱原本的高度，此为换箱第一阶段。

然后，中段、末段的阻挡机构均下降，输送线转换运转方向，满载料箱朝输送线首段输送，直至AGV小车将其完成装载，接着，输送线再次转换运转方向，提升装置下降，将空载料箱放置于输送线上，空载料箱沿输送线运转到末段，最后，末段的阻挡机构上升，将料箱阻挡在末段进行物料装载，至此换箱完成。

进一步地，所述阻挡机构包括固定杆、挡块气缸和挡块，挡块气缸通过固定杆设置于输送线的运动面以下，所述挡块连接固定于挡块气缸的活动端，挡块气缸推动挡块上下运动，活动伸展至输送线的运动面以上。一般地，固定杆固定在输送线的运动面下部位置，挡块气缸固定在固定杆上，挡块则连接于固定杆的活动端，挡块气缸启动，推动挡块提升至输送线的运动面以上，实现料箱的拦截。同理，挡块下降，则放行料箱。

进一步地，所述提升装置包括基座以及设置于基座上的驱动件和提升架，驱动件竖直固定于基座，提升架连接于驱动件的活动端，受驱动件推动，在竖直方向上运动；所述提升架提升面的最低点低于输送线的运动面；所述输送线设有用于匹配提升架尺寸的避空槽。基座呈L型，设于输送线的中段，相邻于中段的阻挡机构。驱动件固定在基座上，将提升架进行提升。提升架一般降落在输送线的避空槽中，其提升面低于输送线的运动面，确保不影响料箱输送。在提升时，提升架在驱动件的推动下向上提升，提升高度大于料箱的高度。

进一步地，所述提升装置还包括相互滑动配合的滑轨和滑座，滑轨竖直设置于基座两内侧，滑座固定于提升架两外侧。滑轨与滑座主要用于导向提升架的运动，提高提升装置的提升效果。

进一步地，所述提升装置还包括水平设置的横杆，横杆的中端与驱动件的活动端连接；所述提升架设有挂设于横杆的挂钩。采用横杆的形式更为方便提升架的提升，提升架设有对称的挂钩，挂钩挂设于横杆上，整体受力平衡。

进一步地，所述横杆两端设有滑座。滑座主要导向横杆的上下运动。

进一步地，所述驱动件为气缸或液压缸。驱动件可采用一件或多件，均匀设置，对提升架起动力作用。

进一步地，所述输送线为滚筒输送线。阻挡机构沿滚筒输送线的滚筒间隙实现上下运动。

进一步地，所述输送线还设有感应机构，感应机构用于检测料箱、提升装置、阻挡机构的运作状态。为了更好地实现自动化操作，设置一系列感应机构，监测输送线的生产状态，感应机构连接有用于集中控制的PLC。

进一步地，所述感应机构为光学传感器或红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种输送线自动换箱机构，与注塑机、注塑机机械手、输送线、AGV小车配合使用，实现空载料箱的输送，以及空载料箱与满载料箱的更换，有效提高了自动化程度，降低人力成本，便于实际生产中推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态俯视图。

图3是提升装置的结构示意图一。

图4是提升装置的结构示意图二。

图5是输送线的结构示意图。

图6是阻挡机构的结构示意图。

其中，1输送线，2提升装置，3阻挡机构，4感应机构，5料箱，11避空槽，21基座，22驱动件，23提升架，24滑轨，25滑座，26横杆，27挂钩，31固定杆，32挡块气缸，33挡块，6注塑机，7注塑机机械手，8 AGV小车。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供了一种输送线自动换箱机构，与注塑机6、注塑机机械手7、输送线1、AGV小车8配合使用，注塑机机械手7安装在注塑机6上实现产品的取出及水口的剪切，输送线1和自动换箱机构设置在注塑机6旁边，注塑机机械手7将产品夹取到输送线1末段的料箱5上，AGV小车8停放在输送线1的首段，负责空载料箱和满载料箱的输送，本实施例中输送线1为滚筒输送线。

其中，自动换箱机构具体包括提升装置2以及用于阻挡料箱5的阻挡机构3。阻挡机构3设置于输送线1的中段和末段，提升装置2与位于中段的阻挡机构3相邻设置，用于提升受该阻挡机构3阻挡的料箱5。

具体地，如图3-4所示，提升装置2包括基座21以及设置于基座21上的驱动件22和提升架23，基座21呈L型，设于输送线1的中段，相邻于中段的阻挡机构3。本实施例中，驱动件22为气缸，数量为一个，驱动件22竖直固定于基座21，提升架23连接于驱动件22的活动端，受驱动件22推动，在竖直方向上运动。同时，输送线1设有用于匹配提升架23尺寸的避空槽11，提升架23一般降落在输送线1的避空槽11中，其提升面低于输送线1的运动面，确保不影响料箱5输送，如图5所示。

进一步地，提升装置2还包括水平设置的横杆26以及相互滑动配合的滑轨24和滑座25，横杆26的中端与驱动件22的活动端连接，提升架23设有对称的挂钩27，挂钩27挂设于横杆26上，整体受力平衡。同时，滑轨24竖直设置于基座21两内侧，滑座25固定于提升架23两外侧以及横杆26两端。滑轨24与滑座25主要用于导向提升架23的运动，提高提升装置2的提升效果。

另外，如图6所示，阻挡机构3包括固定杆31、挡块气缸32和挡块33，挡块气缸32通过固定杆31设置于输送线1的运动面以下，挡块33连接固定于挡块气缸32的活动端，挡块气缸32推动挡块33上下运动，活动伸展至输送线1的运动面以上。挡块气缸32启动，推动挡块33提升至输送线1的运动面以上，实现料箱5的拦截。同理，挡块33下降，则放行料箱5。

进一步地，如图5所示，输送线1还设有一系列感应机构4，感应机构4用于检测料箱5、提升装置2、阻挡机构3的运作状态。本实施例的感应机构4为光学传感器，连接有用于集中控制的PLC。

换箱过程如下：位于输送线1末段的满载料箱受末段上的阻挡机构3阻挡，不发生运动。此时，AGV小车8将以备更换的空载料箱放送在输送线1首段，空载料箱朝输送线1末段输送，此时位于中段的阻挡机构3启动，挡块气缸32推动挡块33上升，将空载料箱拦截在输送线1中段，同时，提升装置2的驱动件22启动，推动位于避空槽11中的提升架23，提升架23将空载料箱5向上提升，高过料箱5原本的高度，完成换箱第一阶段。

然后，中段、末段阻挡机构3的挡块33均下降，输送线1转换运转方向，满载料箱5朝输送线1首段输送，直至AGV小车8将其完成装载。接着，输送线1再次转换运转方向，提升装置2的驱动件22带动提升架23下降，将空载料箱5重新放置于输送线1上，空载料箱5沿输送线1运转到末段，最后，末段的阻挡机构3再次上升，挡块气缸32推动挡块33上升，将料箱5阻挡在末段进行物料装载，注塑机机械手7继续将产品夹取到输送线1末段的料箱5上，至此换箱完成。当然，在生产需要的情况下，可同时进行两个料箱的跟换。

本实用新型与注塑机6、注塑机机械手7、输送线1、AGV小车8配合使用，实现空载料箱5的输送，以及空载料箱5与满载料箱5的更换，有效提高了自动化程度，降低人力成本，便于实际生产中推广使用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送线自动换箱机构，应用于输送线(1)，其特征在于：包括提升装置(2)以及用于阻挡料箱(5)的阻挡机构(3)；所述阻挡机构(3)设置于输送线(1)的中段和末段，所述提升装置(2)与位于中段的阻挡机构(3)相邻设置，用于提升受该阻挡机构(3)阻挡的料箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述阻挡机构(3)包括固定杆(31)、挡块气缸(32)和挡块(33)，挡块气缸(32)通过固定杆(31)设置于输送线(1)的运动面以下，所述挡块(33)连接固定于挡块气缸(32)的活动端，挡块气缸(32)推动挡块(33)上下运动，活动伸展至输送线(1)的运动面以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述提升装置(2)包括基座(21)以及设置于基座(21)上的驱动件(22)和提升架(23)，驱动件(22)竖直固定于基座(21)，提升架(23)连接于驱动件(22)的活动端，受驱动件(22)推动，在竖直方向上运动；所述提升架(23)提升面的最低点低于输送线(1)的运动面；所述输送线(1)设有用于匹配提升架(23)尺寸的避空槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述提升装置(2)还包括相互滑动配合的滑轨(24)和滑座(25)，滑轨(24)竖直设置于基座(21)两内侧，滑座(25)固定于提升架(23)两外侧。

5.根据权利要求4所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述提升装置(2)还包括水平设置的横杆(26)，横杆(26)的中端与驱动件(22)的活动端连接；所述提升架(23)设有挂设于横杆(26)的挂钩(27)。

6.根据权利要求5所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述横杆(26)两端设有滑座(25)。

7.根据权利要求6所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述驱动件(22)为气缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述输送线(1)为滚筒输送线。

9.根据权利要求1所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述输送线(1)还设有感应机构(4)，感应机构(4)用于检测料箱(5)、提升装置(2)、阻挡机构(3)的运作状态。

10.根据权利要求9所述的一种输送线自动换箱机构，其特征在于：所述感应机构(4)为光学传感器或红外传感器。

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