CN105217230B - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降装置，包括：竖直设置的机架，机架的上下两端分别设置有从动链轮机构和驱动链轮组件；机架设置有门体；固定于机架两侧的滑动导轨组件；滑动导轨组件凹槽内侧设置有与从动链轮机构和驱动链轮组件连接的驱动链条；设置于机架内侧的升降篮；升降篮的顶部与底部均设置有连接座，连接座与用以驱动升降篮升降的驱动链条连接；升降篮还设置有与滑动导轨组件滑动配合的滑块；升降篮内侧设置有至少两层托盘。上述升降装置，能够适应小空间智能化行业使用。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的升降装置的需求日益增大。

在采制样领域，涉及到存样瓶及其他物料在同楼层的升降输送，提升高度可达数十米，单次提升存样瓶数量达数十个，需要快速、稳定提升，方便人工取瓶。

目前市场有线性模组单瓶提升装置，采用同步带或丝杆驱动的线性模组驱动升级平台，一次提升一个瓶子。只适用于高速轻载场合，一般提升重量小于10kg。另外在仓储行业存在链条提升机构，提升篮筐不是分层抽屉式，不能分层放存样瓶，只能将瓶堆放一起，不方便取瓶，同时链条需要张紧装置，类似电梯升将机构。适用于重载，仓储货物提升。例如，发明专利中，一种升降机结构，是一种仓储分拣提升机构，通过皮带驱动置于导轨上的升降框架提升货物，其特点是满足高速、高精度货物分拣，亦属一次提升一个瓶(箱)，应用于大型仓库。

在上述背景下，在采制样领域，需要开发一种提升高度大、结构紧凑、方便取瓶、高效的样瓶升降输送装置。同时能够监测提升状态，具有异常报警功能。针对单瓶线性模组提升来说：其成本高，不能实现过高距离的升降，负载也比较低；只能单瓶输送效率比较低。其他链条提升机构，例如上述的发明专利一种升降机结构，其适用于高速、重载、高精度提升的仓储分拣行业，不适应小空间智能化行业使用，体积太大，成本高，制造比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降装置，该升降装置可以解决其不适应小空间智能化行业使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种升降装置，包括：

竖直设置的机架，所述机架的上下两端分别设置有从动链轮机构和驱动链轮组件；所述机架设置有门体；

固定于所述机架两侧的滑动导轨组件；所述滑动导轨组件凹槽内侧设置有与所述从动链轮机构和所述驱动链轮组件连接的驱动链条；

设置于所述机架内侧的升降篮；所述升降篮的顶部与底部均设置有连接座，所述连接座与用以驱动所述升降篮升降的所述驱动链条连接；所述升降篮还设置有与所述滑动导轨组件滑动配合的滑块；所述升降篮内侧设置有至少两层托盘。

优选地，位于所述门体位置的所述机架的横梁设置有用以检测所述托盘是否推入所述升降篮的托盘感应器以及用以检测所述门体是否关闭到位的门开闭感应器。

优选地，所述连接座与所述驱动链条之间还设置有链条连接件；所述连接座为顶部设置有通孔的工字型构件；所述链条连接件包括一端与所述通孔配合的螺杆，所述螺杆的另一端设置有链条接头，所述链条接头固定有用以与所述驱动链条连接的H形凹槽。

优选地，所述升降篮包括竖直设置的框架以及与所述框架连接用以支撑所述托盘的滑轨。

优选地，与所述滑轨固定有滑块固定板，所述滑块固定板与所述滑块固定连接。

优选地，所述螺杆与所述链条接头之间还设置有加强筋。

优选地，所述机架包括上下两个所述门体；两个所述门体朝向所述机架的外侧开启。

优选地，所述驱动链轮组件与动力部件连接，所述动力部件固定于所述机架上。

相对于上述背景技术，本发明提供的升降装置，利用机架上下两端的从动链轮机构和驱动链轮组件实现驱动链条的上下移动，驱动链条连接位于机架内侧的升降篮，从而使得依靠驱动链条的移动带动升降篮的上下运动；此外，机架的两侧设置有滑动导轨组件，升降篮的滑块与滑动导轨组件相配合；这样一来，当升降篮在驱动链条的带动下运动时，升降篮的滑块与滑动导轨组件滑动配合，从而降低升降篮与滑动导轨组件之间的滑动摩擦力，实现升降篮在机架内侧的上下滑动。除此之外，升降篮内设置的至少两层托盘能够承载物料上下移动，并通过机架的门体将物料移转。采用上述设置，便能够适应小空间智能化行业使用。

附图说明

图1为发明实施例所提供的升降装置的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为图1中B部位的局部放大图；

图4为图1中的升降篮的结构示意图；

图5为图1中的链条连接件的结构示意图。

其中：

从动链轮机构1、机架2、升降篮3、驱动链轮组件4、链条连接件5、驱动链条6、滑动导轨组件7、托盘感应器8、门开闭感应器9、门体10、框架31、滑轨32、托盘33、连接座34、滑块35、滑块固定板36、螺杆51、加强筋52、链条接头53。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种升降装置，该升降装置能够适应小空间智能化行业使用。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为发明实施例所提供的升降装置的结构示意图；图2为图1中A部位的局部放大图；图3为图1中B部位的局部放大图；图4为图1中的升降篮的结构示意图；图5为图1中的链条连接件的结构示意图。

本发明提供的升降装置，包括机架2，机架2竖直设置，并且机架2的上下两端分别设置有从动链轮机构1和驱动链轮组件4；此外，在机架2的一侧还开设有门体10。

为了实现升降篮3在机架2内侧上下移动；本文在机架2的两侧固定有滑动导轨组件7，并且滑动导轨组件7的凹槽内设置驱动链条6；驱动链条6为一闭环链条，并且设置在从动链轮机构1和驱动链轮组件4上。

除此之外，升降篮3的顶部与底部均设置有连接座34，并且连接座34连接驱动链条6；即，升降装置以从动链轮机构1和驱动链轮组件4为端点，驱动链条6绕在从动链轮机构1和驱动链轮组件4上，并带动升降篮3上下运动，从而实现升降篮3在机架2内侧的运动。

升降篮3还连接有滑块35，滑块35与滑动导轨组件7滑动配合；也就是说，当升降篮3在机架2内侧运动时，滑块35与滑动导轨组件7滑动配合，通过驱动链条6驱动升降篮3的提升与下降运动，并且在滑块35的作用下，升降篮3的运动无噪音且运动平稳。

当然，升降篮3内侧设置有至少两层托盘33，托盘33上设置有物料，从而实现物料的提升与下降。也就是说，升降篮3内侧安装若干层滑动导轨和抽屉型托盘，托盘33内可至若干存样瓶或其它物料。托盘33具有自锁功能，防止在升降篮3运动过程滑出损坏托盘33。

本文中，优选将滑动导轨组件7设置为标准型材；即，将驱动链条6设置于标准型材的凹槽内侧，无需特别加工驱动链条的轨道；这样一来，降低了滑动导轨组件7的生产成本。

在上述基础之上，位于门体10位置的机架2的横梁设置有托盘感应器8以及门开闭感应器9。托盘感应器8用来检测托盘33是否推入升降篮3内；而门开闭感应器9用于检测门体10是否关闭到位；即，升降篮3的底部和顶班均设置有托盘感应器8；在升降篮3启动前，检测托盘33是否推入到位，门体10处设置开关门检测开关，防止在取瓶过程中启动伤害操作人员。

为了实现驱动链条6与连接座34之前的连接，本文在连接座34上还设置有链条连接件5，连接座34具体为工字型构件，并且工字型构件的顶部设置有通孔；链条连接件5包括螺杆51以及链条接头53，螺杆51与链条接头53固定连接；具体来说，螺杆51的一端与工字型构件顶部的通孔配合，螺杆51的另一端与链条接头53固定连接；本文优选采用焊接的方式将螺杆51与链条接头53连接。此外，链条接头53固定有H形凹槽，该H形凹槽与驱动链条6连接；具体如说明书附图3和说明书附图5所示。

采用上述设置方式，使得链条连接件5连接在驱动链条6和连接座34之间，并且升降篮3共设置有四个链条连接件5、四个驱动链条6和四个连接座34；从而实现升降篮3的提升与下降平稳。

对于升降篮3的形状构造，本文的升降篮3包括框架31和滑轨32；具体如说明书附图4所示。

由此可知，框架31竖直设置，滑轨32水平设置，左右两块滑轨32之间设置托盘33；即，设置在框架31的滑轨32能够支撑托盘33，以实现升降篮3和托盘33的上下运动。

滑轨32还固定有滑块固定板36，并将滑块35固定于滑块固定板36；本文优选将滑块固定板36固定于上下两块滑轨32之间，通过上下两块滑轨32的作用将滑块固定板36固定，从而实现滑块35的正常工作。

为了确保链条连接件5的受力可靠，本文在螺杆51与链条接头53之间设置有加强筋52；利用加强筋52能够确保链条连接件5的结构稳定，从而确保升降篮3和托盘33的运动可靠性。

本文在机架2的上下两端设置两个门体10，并且门体10朝向机架2的外侧开启；也就是说，可以利用升降装置的上下两个门体10作为托盘33的进口与出口，从而实现托盘33与物料的上下运送。

除此之外，驱动链轮组件4与动力部件连接，动力部件固定于机架2上。

显而易见地，本文利用动力部件提供动力，并将动力传至驱动链轮组件4，从而带动驱动链条6在驱动链轮组件4与从动链轮机构1之间进行运动；这样一来，便能够实现升降篮3和托盘33的上下运动。当然，动力部件可以为各种型号的电机等动力原件，只要能够实现上述目的即可。

以上对本发明所提供的升降装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

竖直设置的机架(2)，所述机架(2)的上下两端分别设置有从动链轮机构(1)和驱动链轮组件(4)；所述机架(2)设置有门体(10)；

固定于所述机架(2)两侧的滑动导轨组件(7)；所述滑动导轨组件(7)凹槽内侧设置有与所述从动链轮机构(1)和所述驱动链轮组件(4)连接的驱动链条(6)；

设置于所述机架(2)内侧的升降篮(3)；所述升降篮(3)的顶部与底部均设置有连接座(34)，所述连接座(34)与用以驱动所述升降篮(3)升降的所述驱动链条(6)连接；所述升降篮(3)还设置有与所述滑动导轨组件(7)滑动配合的滑块(35)；所述升降篮(3)内侧设置有至少两层托盘(33)；

所述连接座(34)与所述驱动链条(6)之间还设置有链条连接件(5)；所述连接座(34)为顶部设置有通孔的工字型构件；所述链条连接件(5)包括一端与所述通孔配合的螺杆(51)，所述螺杆(51)的另一端设置有链条接头(53)，所述链条接头(53)固定有用以与所述驱动链条(6)连接的H形凹槽。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，位于所述门体(10)位置的所述机架(2)的横梁设置有用以检测所述托盘(33)是否推入所述升降篮(3)的托盘感应器(8)以及用以检测所述门体(10)是否关闭到位的门开闭感应器(9)。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降篮(3)包括竖直设置的框架(31)以及与所述框架(31)连接用以支撑所述托盘(33)的滑轨(32)。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，与所述滑轨(32)固定有滑块固定板(36)，所述滑块固定板(36)与所述滑块(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述螺杆(51)与所述链条接头(53)之间还设置有加强筋(52)。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述机架(2)包括上下两个所述门体(10)；两个所述门体(10)朝向所述机架(2)的外侧开启。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述驱动链轮组件(4)与动力部件连接，所述动力部件固定于所述机架(2)上。