CN202284076U - 能自动卸货的立式提升机 - Google Patents
能自动卸货的立式提升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202284076U CN202284076U CN2011202789131U CN201120278913U CN202284076U CN 202284076 U CN202284076 U CN 202284076U CN 2011202789131 U CN2011202789131 U CN 2011202789131U CN 201120278913 U CN201120278913 U CN 201120278913U CN 202284076 U CN202284076 U CN 202284076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- casing
- shelf
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种能自动卸货的立式提升机，其特征在于：包括机架；两根固定有两间隔相对设置的上链轮的上传动轴；两根固定有两间隔相对设置的下链轮的下传动轴；四根传动链，每根传动链将位于同一侧的上链轮和下链轮连接在一起，每根传动链上沿高度方向间隔固定有多根支撑杆；驱动结构，设置在机架内的下部用以驱动两下传动轴同步反向旋转；两搁架，分别通过轴承安装在两根上传动轴上，箱体能搁置在该两搁架上，挡板与搁架的外端之间连接有拉簧；推箱结构，用以将搁置在搁架上的箱体向前推出机架外。该自动卸货的立式提升机，操作更省力方便，为实现全自动运输提供可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能自动卸货的立式提升机。
背景技术
渔船出海打鱼归来，需将船舱内的鱼一箱一箱地搬运到甲板上，传统的搬运方式是人工搬运，这样不但搬运效率低，而且费力。为此迫切需要一种能垂直升降输送机的输送机将船舱内的鱼一箱一箱的自动搬运到甲板，现有输送机的输送方向主要分为水平输送和垂直输送两种，针对渔船使用，需要垂直输送的输送机。
如一专利号为ZL93207146.5(公告号为CN2193348Y)的中国实用新型专利《一种砂袋提升机》披露了这样一种砂袋提升机，包括提升小车、轨道、链条、主动链轮、导向链轮、及卸袋机构构成，轨道为封闭环形轨道，提升小车的车轮活嵌在轨道内，主动链轮与导向链轮均固定在轨道的机架上，链条环绕在主动链轮与导向链轮上，提升小车的一侧与链条固定联接，提升小车可设置多个；卸袋机构设置在提升小车的横臂上，提升小车在链条的带动下在轨道内环形行走。
如一专利号为ZL200820029313.X(公告号为CN201217570Y)的中国实用新型专利《一种果库提升机》披露了这样一种果库提升机，包括有移动架及大立架；大立架垂直固定在移动架上；大立架的下部固定设置主动轮，在大立架的上部固定被动轮，主动轮与被动轮通过输送带相连接，输送带上设置果箱架；移动架的下部设置四个移动轮、电机及减速机，减速机上的减速机链轮与主动轮上的主动轮链轮通过链条相连接。其结构简单，安全可靠，节约人力，工作效率高。
前述能方便向上提升货物，但当货物运输到最高端时还是需要人工进行一箱一箱的搬运，还是比较费时费力，另外如果没有及时将货物搬走，就会出现翻箱事故，导致箱体内的物品损毁，甚至砸坏设备，严重的会砸到人。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能自动卸货的立式提升机，操作更省力方便，为实现全自动运输提供可能。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能自动卸货的立式提升机，其特征在于：包括机架；两根上传动轴，两端通过上轴承座固定在机架内的上部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根上传动轴上还固定有两间隔相对设置的上链轮；两根下传动轴，其两端通过下轴承座固定在机架内的下部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根下传动轴上还固定有两间隔相对设置的下链轮；四根传动链，每根传动链将位于同一侧的上链轮和下链轮连接在一起，每根传动链上沿高度方向间隔固定有多根支撑杆，位于四根传动链上的支撑杆彼此一一对应，四个一组在同一平面上形成用以搁置箱体的搁置部；驱动结构，设置在机架内的下部用以驱动两下传动轴同步反向旋转；两搁架，分别通过轴承安装在所述两根上传动轴上，机架的左右两侧具有与所述搁架外端挡配的挡板，在两搁架保持水平的状态下，所述搁架外端与挡板的下端接触，所述箱体能搁置在该两搁架上，同时挡板与搁架的外端之间连接有使搁架内端保持下翻趋势的拉簧；推箱结构，用以将搁置在搁架上的箱体向前推出机架外。
上述推箱结构包括用以推动搁置在搁架上的箱体的推杆，推杆穿设在固定于机架上部后方的支架上，该推杆能相对支架前后移动，推杆和支架之间设有使推杆保持后移趋势的弹簧，所述机架上固定有两沿前后间隔且竖向设置的导轨，各导轨上开有自上而下向外倾斜的斜导槽，有导杆两端穿设在所述斜导槽内并能沿斜导槽滑移，所述导杆通过拉绳与推杆的后端相连，所述后侧两传动链外侧的支撑杆能与导杆接触，即在支撑杆下移的过程中能推动所述导杆沿斜导槽下移，同时在导杆移动到斜导槽的最下端状态下，所述导杆与支撑杆脱离接触。
当传动链运行时，位于内侧的传动链上的支撑杆将箱体向上运行，而位于外侧的传动链上的支撑杆则下移，下移的支撑杆推动导杆沿斜导槽滑移，导杆则通过拉绳带动推杆克服弹簧的弹力前移，即推杆推动位于搁置在搁架上的箱体逐渐前移出机架，当导杆移动到斜导槽的最下端时，推杆正好将箱体完全向前推出机架，此时导杆与支撑杆脱离接触，推杆在弹簧的弹力作用下向后回位，同时带动导杆向上滑移到斜导槽的最上端，一个推箱过程完成，等待下次推箱。该结构设计巧妙，而且涉及部件少且简单。
上述拉绳绕设在定滑轮组上，该定滑轮组设置在机架上。这样拉绳各段始终为水平或竖直设置，不会倾斜设置，能很好将拉绳与机架的竖杆或横杆的背面，同时保证拉绳受力平稳。
上述推杆的前端设置有沿水平设置的推动部。这样能增加推杆前端与箱体之间的接触面积，使得推杆推动箱体更平稳。
为使推出机架前方的箱体能顺利滑出，上述机架上部的前端固定有用以承接从机架内推出的箱体的滑道。
上述机架为由四根竖杆及连接相邻两竖杆之间的数根横杆组成的长方体框架。该框架结构制造简单，涉及部件为常规的角钢件。
上述机架底部的中部固定有预备架，预备架的宽度小于箱体的宽度。搬运前只需先将箱体放置在预备架上，等待运行中的支撑杆将箱体自动抬起，操作更方便。
上述机架内固定有四根竖直设置的轨道，各传动链的内侧位于该轨道内。轨道对传动链的内侧有支撑作用，防止传动链在外力作用下向外移动，使得箱体脱离固定在传动链内侧的支撑杆而掉下。
上述驱动结构包括固定在机架下部的电机，电机的输出轴上固定有主动皮带轮，所述两根下传动轴上分别固定有从动皮带轮，所述其中一根下传动轴上的从动皮带轮通过传动皮带与主动皮带轮相连，另一个下传动轴上的从动皮带轮通过八字传动皮带与主动皮带轮相连。当然也可采用现有其它传动方式。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：两根上传动轴上通过轴承安装分别安装有搁架，这样当箱体上行到机架的上部时，箱体先推动搁架内端向上翻转，直至箱体运动到最高点，箱体脱离与搁架的接触，搁架在拉簧作用下恢复至水平状态，同时箱体脱离支撑杆的支撑，向下跌落一小段距离后搁置在搁架上，等待推箱结构动作将搁置在搁架上的箱体向前推出机架外，实现转动卸货，操作更省力方便，为实现全自动运输提供可能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图(推箱体开始状态)；
图2为本实用新型实施例的正视图(推箱体开始状态)；
图3为本实用新型实施例中推箱结构的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中驱动结构的立体分解图；
图5为本实用新型实施例的立体结构示意图(正好将箱体推出状态)；
图6为本实用新型实施例的正视图(正好将箱体推出状态)；
图7为本实用新型实施例的立体结构示意图(箱体将要下落到搁架上的状态)；
图8为本实用新型实施例的正视图(箱体将要下落到搁架上的状态)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～8所示，为本实用新型的一个优选实施例。
一种能自动卸货的立式提升机，其特征在于：包括
机架1，机架1为由四根竖杆及连接相邻两竖杆之间的数根横杆组成的长方体框架，机架1底部的中部固定有预备架17，预备架17的宽度小于箱体10的宽度。
两根上传动轴2a，其两端通过上轴承座3a固定在机架1内的上部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根上传动轴2a上还固定有两间隔相对设置的上链轮4a。
两根下传动轴2b，其两端通过下轴承座3b固定在机架1内的下部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根下传动轴2b上还固定有两间隔相对设置的下链轮4b。
四根传动链5，每根传动链5将位于同一侧的上链轮4a和下链轮4b连接在一起，每根传动链5上沿高度方向间隔固定有多根支撑杆51，位于四根传动链5上的支撑杆51彼此一一对应，各传动链上的支撑杆51的间隔距离相同，四个一组在同一平面上形成用以搁置箱体10的搁置部，机架1内固定有四根竖直设置的轨道18，各传动链5的内侧位于该轨道18内。
驱动结构，设置在机架1内的下部用以驱动两下传动轴2b同步反向旋转；驱动结构包括固定在机架1下部的电机9，电机9的输出轴上固定有主动皮带轮91，两根下传动轴2b上分别固定有从动皮带轮2b1，其中一根下传动轴2b上的从动皮带轮2b1通过环形传动皮带92与主动皮带轮91相连，另一个下传动轴2b上的从动皮带轮2b1通过八字传动皮带93与主动皮带轮91相连。
两搁架6，分别通过轴承安装在两根上传动轴3a上，机架1的左右两侧具有与搁架6外端挡配的挡板11，在两搁架6保持水平的状态下，搁架6外端与挡板11的下端接触，也就是由于搁架6外端与挡板11的下端接触，保证两搁架6保持在水平的状态下，箱体10能搁置在该两搁架6上，同时挡板11与搁架6的外端之间连接有使搁架6内端保持下翻趋势的拉簧61。
推箱结构，用以将搁置在搁架6上的箱体10向前推出机架1外。
推箱结构包括用以推动搁置在搁架6上的箱体10的推杆7，推杆7的前端设置有沿水平设置的推动部72，推杆7穿设在固定于机架1上部后方的支架12上，该推杆7能相对支架12前后移动，推杆7和支架12之间设有使推杆7保持后移趋势的弹簧71，机架1上固定有两沿前后间隔且竖向设置的导轨8，导轨8与传动链5的外侧贴合，各导轨8上开有自上而下向外倾斜的斜导槽81，有导杆13两端穿设在斜导槽81内并能沿斜导槽81滑移，导杆13通过拉绳14与推杆8的后端相连，拉绳14绕设在定滑轮组15上，该定滑轮组15设置在机架1上，后侧的两传动链5外侧的支撑杆51能与导杆13接触，即在支撑杆51下移的过程中能推动导杆13沿斜导槽81下移，同时在导杆13移动到斜导槽81的最下端状态下，导杆13与支撑杆51脱离接触。
机架1上部的用以承接从机架1内推出的箱体10的滑道16。
本实用新型实施例的工作原理及过程如下：
当传动链运行时，位于内侧的传动链5上的支撑杆51将箱体10向上运行，而位于外侧的传动链5上的支撑杆51则下移，在箱体10上行到机架1的上部时，箱体10先推动搁架6内端向上翻转，直至箱体10运动到最高点，如图7、8所示，箱体10脱离与搁架6的接触，搁架6在拉簧61作用下恢复至水平状态，同时箱体10脱离支撑杆51的支撑，向下跌落一小段距离后搁置在搁架6上，如图1、2所示，下移的支撑杆51推动导杆13沿斜导槽81滑移，导杆13则通过拉绳14带动推杆7克服弹簧的弹力前移，即推杆7推动位于搁置在搁架6上的箱体10逐渐前移出机架1，当导杆13移动到斜导槽81的最下端时，推杆7正好将箱体10完全向前推出机架1，如图5、6所示，此时导杆13与支撑杆51脱离接触，推杆7在弹簧71的弹力作用下向后回位，同时带动导杆13向上滑移到斜导槽81的最上端，一个推箱过程完成，等待下次推箱。
Claims (9)
1.一种能自动卸货的立式提升机，其特征在于：包括
机架(1)；
两根上传动轴(2a)，其两端通过上轴承座(3a)固定在机架(1)内的上部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根上传动轴(2a)上还固定有两间隔相对设置的上链轮(4a)；
两根下传动轴(2b)，其两端通过下轴承座(3b)固定在机架(1)内的下部左右两侧并彼此平行间隔设置，每根下传动轴(2b)上还固定有两间隔相对设置的下链轮(4b)；
四根传动链(5)，每根传动链(5)将位于同一侧的上链轮(4a)和下链轮(4b)连接在一起，每根传动链(5)上沿高度方向间隔固定有多根支撑杆(51)，位于四根传动链(5)上的支撑杆(51)彼此一一对应，四个一组在同一平面上形成用以搁置箱体(10)的搁置部；
驱动结构，设置在机架(1)内的下部用以驱动两下传动轴(2b)同步反向旋转；
两搁架(6)，分别通过轴承安装在所述两根上传动轴(3a)上，机架(1)的左右两侧具有与所述搁架(6)外端挡配的挡板(11)，在两搁架(6)保持水平的状态下，所述搁架(6)外端与挡板(11)的下端接触，所述箱体(10)能搁置在该两搁架(6)上，同时挡板(11)与搁架(6)的外端之间连接有使搁架(6)内端保持下翻趋势的拉簧(61)；
推箱结构，用以将搁置在搁架(6)上的箱体(10)向前推出机架(1)外。
2.根据权利要求1所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述推箱结构包括用以推动搁置在搁架(6)上的箱体(10)的推杆(7)，推杆(7)穿设在固定于机架(1)上部后方的支架(12)上，该推杆(7)能相对支架(12)前后移动，推杆(7)和支架(12)之间设有使推杆(7)保持后移趋势的弹簧(71)，所述机架(1)上固定有两沿前后间隔且竖向设置的导轨(8)，各导轨(8)上开有自上而下向外倾斜的斜导槽(81)，有导杆(13)两端穿设在所述斜导槽(81)内并能沿斜导槽(81)滑移，所述导杆(13)通过拉绳(14)与推杆(7)的后端相连，所述后侧的两传动链(5)外侧的支撑杆(51)能与导杆(13)接触，即在支撑杆(51)下移的过程中能推动所述导杆(13)沿斜导槽(81)下移，同时在导杆(13)移动到斜导槽(81)的最下端状态下，所述导杆(13)与支撑杆(51)脱离接触。
3.根据权利要求2所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述拉绳(14)绕设在定滑轮组(15)上，该定滑轮组(15)设置在机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述推杆(7)的前端设置有沿水平设置的推动部(72)。
5.根据权利要求1所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)上部的前端固定有用以承接从机架(1)内推出的箱体(10)的滑道(16)。
6.根据权利要求1所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)为由四根竖杆及连接相邻两竖杆之间的数根横杆组成的长方体框架。
7.根据权利要求1所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)底部的中部固定有预备架(17)，预备架(17)的宽度小于箱体(10)的宽度。
8.根据权利要求1所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述机架(1)内固定有四根竖直设置的轨道(18)，各传动链(5)的内侧位于该轨道(18)内。
9.根据权利要求1～8中任一权利要求所述的能自动卸货的立式提升机，其特征在于：所述驱动结构包括固定在机架(1)下部的电机(9)，电机(9)的输出轴上固定有主动皮带轮(91)，所述两根下传动轴(2b)上分别固定有从动皮带轮(2b1)，所述其中一根下传动轴(2b)上的从动皮带轮(2b1)通过环形传动皮带(92)与主动皮带轮(91)相连，另一个下传动轴(2b)上的从动皮带轮(2b1)通过八字传动皮带(93)与主动皮带轮(91)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202789131U CN202284076U (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 能自动卸货的立式提升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202789131U CN202284076U (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 能自动卸货的立式提升机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202284076U true CN202284076U (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=46295605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202789131U Expired - Fee Related CN202284076U (zh) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | 能自动卸货的立式提升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202284076U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444086A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 武汉科技大学 | 一种地台板自动提升分离装置 |
| CN105217230A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-06 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 升降装置 |
| CN105383898A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 桐乡市耀润电子有限公司 | 磁胚上料机 |
| CN106698245A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-24 | 黄浩华 | 一种提升机 |
| CN107234620A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-10 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种用于送菜机器人的送料机构 |
| CN107790994A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 广西职业技术学院 | 高温金属板自动装配装置 |
| CN108838380A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 苏州市金翔钛设备有限公司 | 一种金属制品高温熔化浇注设备 |
| CN108838379A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 苏州市金翔钛设备有限公司 | 一种高效的金属原料加工浇注装置 |
| CN109110389A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-01 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 垂直储料送料机 |
| CN109677946A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 龙再根 | 一种用于斜坡的搬运装置 |
| CN112626744A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 陈所雄 | 一种湿巾生产无纺布喷洒加湿设备 |
-
2011
- 2011-08-01 CN CN2011202789131U patent/CN202284076U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444086A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-03-25 | 武汉科技大学 | 一种地台板自动提升分离装置 |
| CN105217230A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-06 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 升降装置 |
| CN105217230B (zh) * | 2015-11-04 | 2018-01-16 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 升降装置 |
| CN105383898A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-09 | 桐乡市耀润电子有限公司 | 磁胚上料机 |
| CN106698245A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-24 | 黄浩华 | 一种提升机 |
| CN107234620A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-10 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种用于送菜机器人的送料机构 |
| CN107790994A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 广西职业技术学院 | 高温金属板自动装配装置 |
| CN107790994B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-09-08 | 广西职业技术学院 | 高温金属板自动装配装置 |
| CN108838380A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 苏州市金翔钛设备有限公司 | 一种金属制品高温熔化浇注设备 |
| CN108838379A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 苏州市金翔钛设备有限公司 | 一种高效的金属原料加工浇注装置 |
| CN109110389A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-01 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 垂直储料送料机 |
| CN109677946A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 龙再根 | 一种用于斜坡的搬运装置 |
| CN109677946B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-03-08 | 龙再根 | 一种用于斜坡的搬运装置 |
| CN112626744A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-09 | 陈所雄 | 一种湿巾生产无纺布喷洒加湿设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202284076U (zh) | 能自动卸货的立式提升机 | |
| CN202089529U (zh) | 一种立式提升机 | |
| CN201999461U (zh) | 直立式船舱输送器 | |
| CN106005857B (zh) | 一种自动仓储储存系统 | |
| CN102390663A (zh) | 升降式船舱输送器 | |
| CN110834934A (zh) | 一种曲轴式垂直提升机构及工作方法 | |
| CN106516686A (zh) | 一种托盘提升输送机构 | |
| CN104003201A (zh) | 软体包装件拆垛装置 | |
| CN102367114B (zh) | 玻镁板生产线中的出板装置 | |
| CN102730370A (zh) | 一种链条式垂直连续提升机 | |
| CN202272541U (zh) | 玻镁板生产线中的出板装置 | |
| CN203865583U (zh) | 软体包装件拆垛装置 | |
| CN212768629U (zh) | 一种智慧农业用的便于蔬菜茎秆分离的装置 | |
| CN219233762U (zh) | 一种管材切割设备的自动入料装置 | |
| CN203558568U (zh) | 一种垛码机中用于固定码库的定位装置 | |
| CN203682561U (zh) | 与冻干线上自动进出料车配套的出料平台 | |
| CN210736090U (zh) | 一种物流管理车辆运输使用装置 | |
| CN209291474U (zh) | 纸箱上箱系统 | |
| CN211035028U (zh) | 一种物料分拣单臂升降机 | |
| CN209536346U (zh) | 一种周转箱自动切换机 | |
| JPH0367807A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN209023813U (zh) | 一种高效纸箱码垛装车机器人 | |
| CN214298124U (zh) | 一种往复式输送装置 | |
| CN212475464U (zh) | 铝卷自动运卷装置 | |
| CN210922165U (zh) | 一种耐高温步进梁 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120627 Termination date: 20130801 |