CN102390663A - 升降式船舱输送器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式船舱输送器，包括有机架，其特征在于：还包括外围框架，机架穿设在该外围框架内并能上下滑移；驱动轴，设置在外围框架的外侧并能绕自身轴向旋转，驱动轴上固定有前绕线轮和后绕线轮；两个前定滑轮和后定滑轮，分别设置在机架底部前侧和后侧的两个边角上；前绳索，一端固定在所述外围框架上，另一端依次绕过两个前定滑轮最后缠绕在前绕线轮上；后绳索，一端固定在所述外围框架上，另一端依次绕过两个后定滑轮最后缠绕在后绕线轮上。通过转动驱动轴，实现机架相对外围框架的垂直升降，机架就会和船舱底面之间形成空间，箱体可放置于机架的下方，当机架下方的箱体被搬运后，还可将机架下降，使机架立于船舱底部。

Description

升降式船舱输送器

技术领域

本发明涉及一种升降式船舱输送器。 

背景技术

渔船出海打鱼归来，需将船舱内的鱼一箱一箱地搬运到甲板上，传统的搬运方式是人工搬运，这样不但搬运效率低，而且费力。为此迫切需要一种能垂直升降输送机的输送机将船舱内的鱼一箱一箱的自动搬运到甲板，现有输送机的输送方向主要分为水平输送和垂直输送两种，针对渔船使用，需要垂直输送的输送机。为此有人发明了几种不同结构形式的能将鱼箱自动向上运出船舱的提升机， 

如一专利号为ZL201020679069.9(公开号为CN201901403U)的中国发明专利《输送机》，及一申请号为CN201110092943.8(公开号为CN102167271A)的中国发明专利《一种提升机》，它们披露了两种不同结构形式专用与渔船上的提升设备，这种提升设备通过提升传动带及其设置于传动带上的提升结构，能将货物箱(如船舱中装鱼箱)连续从提升机的底部运送到顶部，每分钟可以垂直向上搬运15～20箱，有效降低了劳动力，不仅搬运货物箱效率高，时间短。 

前述提升机虽然能方便向上提升货物，但提升机的机架必须始终立于船舱内部，势必会浪费一定的舱内空间，船舱内就少存放多箱海鲜，船舱内部空间利用率低；另外当货物运输到最高端时还是需要人工进行一箱一箱的搬运，还是比较费时费力，另外如果没有及时将货物搬走，就会出现翻箱事故，导致箱体内的物品损毁，甚至砸坏设备，严重的会砸到人。 

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将存放鱼的箱体自动向上运出船舱且不会占据船舱内部空间的升降式船舱输送器。 

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种能将运送到顶部的箱体自动卸下的升降式船舱输送器，为实现全自动运输提供可能。 

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种升降式船舱输送器，包括有机架，机架内设有将箱体从机架底部提升至机架上部的链传动提升装置，其特征在 于：还包括外围框架，所述机架穿设在该外围框架内并能上下滑移；驱动轴，设置在外围框架的外侧并能绕自身轴向旋转，该驱动轴上固定有前绕线轮和后绕线轮；两个前定滑轮，分别设置在机架底部前侧的两个边角上；两个后定滑轮，分别设置在机架底部后侧的两个边角上；前绳索，一端固定在所述外围框架上，另一端依次绕过两个前定滑轮最后缠绕在所述前绕线轮上；后绳索，一端固定在所述外围框架上，另一端依次绕过两个后定滑轮最后缠绕在所述后绕线轮上。 

上述外围框架内设有八根对机架的四根竖杆进行挡配的限位轴。这样能有效确保机架只相对外围框架上下滑移。 

上述驱动轴和机架之间设有阻止驱动轴绕自身轴线旋转的定位结构。能将机架相对外围框架在高度方向上相对定位，即机架可被定位在任意高度上。 

上述定位结构包括设置在驱动轴中部的定位孔，所述机架上开有与该定位孔相应的插孔，有一定位销穿过所述定位孔后能插设在所述插孔内，所述驱动轴的外端设有摇手部。其为驱动轴的一种刹车结构，通过定位销将驱动轴和机架固定在一起，其具有结构简单，定位方便的优点。 

由于箱体在装满鱼后会发生变形，导致箱体前部凸起，箱体在上移过程中，箱体可能会与船舱的舱口发生碰撞，为解决这一问题，作为改进，上述外围框架的前内壁上固定有引导板，引导板的底部呈向外弯曲的弧形部，引导板和机架的前端面之间具有供箱体通过的间距。当箱体上移动后，箱体的前部会先与弧形部接触，弧形部会对箱体有导向引导作用，促使箱体向内变形，引导箱体通过舱口。 

为解决前述第二个技术问题：上述链传动提升装置包括有机架、上传动轴、下传动轴及驱动下传动轴旋转的驱动结构；上传动轴的两端通过上轴承座安装在机架内的上部，上传动轴上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮；下传动轴的两端通过下轴承座固定在机架内的下部，下传动轴上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮；所述位于同一侧的上链轮和下链轮之间分别通过传动链相连；所述两传动链沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆，同时位于两根传动链上的支撑杆彼此一一对应形成用以搁置箱体的搁架；其特征在于：所述机架的上部后侧转动连接有压板，该压板用以将移动到机架上部的箱体压住而防止箱体翻转，机架和压板之间设有使压板保持下压趋势的弹性件，所述机架的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体的承接板，该承接板在高度方向上位于压板和上传动轴之间，承接板在宽度方向上位于两上链轮之间。 

该链传动提升装置通过压板对箱体的下压，保证当支撑杆倾斜向上时不会翻到，同时支撑杆翻至传动链的另一侧时，顺利将箱体运输到承接板上完成自动卸货，而且承接板还可与外置的水平输送装置相连，为自动化运输提供可能。当然链传动提升装置还可采用现有提升机中所使用的其它链传动提升结构，如申请号为CN201110092943.8(公开 号为CN102167271A)的中国发明专利《一种提升机》中所采用的链传动提升结构。 

上述压板的后侧具有两向后向下延伸的连接壁，该连接壁通过转轴转动连接在机架后侧的两立柱上，所述连接壁的中部具有向前向下延伸的限位块，所述机架后侧的两立柱上具有前凸的支撑部，在压板没有向上翻转的状态下，所述限位块支撑在支撑部上以阻止压板进一步向下翻转。通过限位块与支撑部的挡位配合，对压板有限位作用，防止压板在重力作用下过渡下翻，即在箱体没有推动压板的正常状态下，压板基本保持水平。 

上述弹性件为四根拉簧，各拉簧的一端勾设在压板底面的挂钩上，拉簧的另一端勾设在机架上部横梁上的挂钩上。四根拉簧让压板受力均匀，当然弹性件也可为扭簧。 

作为进一步地改进，上述支撑杆的前端开有呈U形的安装槽，该安装槽内转动安装有辅助支撑板，该辅助支撑板的转轴上安装有使辅助支撑板保持水平趋势的扭簧。 

这样当支撑杆上移到机架上方时，支撑杆倾斜向上，辅助支撑板在箱体的重力作用下，始终保持水平状态，增加支撑杆与箱体的接触面积，增加推动箱体的摩擦力，有效确保箱体能被平稳推动到承接板上。为进一步增加辅助支撑板与箱体之间的摩擦力，上述辅助支撑板的上表面成型有多条防滑槽。 

上述机架内的左右两侧还固定有彼此间隔正对的两环形轨道，所述上链轮位于环形轨道的上部，所述下链轮位于环形轨道的下部。环形轨道对链条起到移动支撑作用，防止链条松动。 

上所述位于两传动链上彼此相对的支撑杆后部之间通过上杆连接在一起，该上杆的后端与传动链固定，上杆的左右两侧分别安装有主导轮，所述上杆的下方还设置有下杆，下杆的左右两侧分别安装有支撑导轮，上杆和下杆的中部通过连接块连接在一起，下杆的两侧分别通过两斜支撑杆与所述两支撑杆相连，所述主导轮和支撑导轮位于环形轨道内并能滑移。 

彼此相对的支撑杆后部之间通过上杆连接在一起，保证支撑杆始终位于同一水平状态，当然也可直接将支撑杆焊接固定在传动链上，只是在装配时需调节好传动链位置，保证支撑杆位于同一水平位置。另外通过主导轮和支撑导轮与环形轨道的滚动配合，还可保证支撑杆在环形轨道内移动顺畅。 

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机架内的链传动提升装置将箱体自动向上运出船舱，将外围框架固定在渔船的甲板上，通过转动驱动轴，两根绳索会同步缠绕在两个绕线轮上，实现机架相对外围框架的垂直升降，机架就会和船舱底面之间形成空间，箱体可放置于机架的下方，而当机架下方的箱体被搬运后，还可将机架下降，使机架立于船舱底部。 

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图一； 

图2为本发明实施例的立体结构示意图二； 

图3为本发明实施例的立体结构示意图三； 

图4为本发明实施例中驱动轴定位结构的剖视图； 

图5为本发明实施例自动卸货部分的立体结构示意图(箱体刚与压板接触状态)； 

图6为本发明实施例自动卸货部分的立体结构示意图(箱体准备进入承接板的状态)； 

图7为本发明实施例自动卸货部分的立体结构示意图(箱体部分进入承接板的状态)； 

图8为本发明实施例中支撑杆部分的立体结构示意图； 

图9为本发明实施例中支撑杆部分的立体分解图； 

图10为本发明实施例链传动提升装置的运输原理示意图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 

如图1～10所示，为本发明的一个优选实施例。 

一种升降式船舱输送器，包括有机架1，机架1为由四根立柱1a及连接相邻两竖杆1a之间的数根横杆1b组成的长方体框架，机架1内设有将箱体10从机架1底部提升至机架1上部的链传动提升装置。 

外围框架5，其呈长方体框架结构，机架1穿设在该外围框架5内并能上下滑移；外围框架5内设有八根对机架1的四根竖杆1a进行挡配的限位轴12；外围框架5的前内壁上固定有引导板51，引导板51的底部呈向外弯曲的弧形部511，引导板51和机架1的前端面之间具有供箱体10通过的间距。 

驱动轴6，设置在外围框架5的外侧并能绕自身轴向旋转，即在外围框架5侧壁上设有两个凸耳52，驱动轴6活动穿设在该两个凸耳52内，驱动轴6的外端设有摇手部62，该驱动轴6上固定有前绕线轮7a和后绕线轮7b。 

两个前定滑轮8a，各前定滑轮8a安装在呈方形的环状轮架81内，安装有前定滑轮8a的轮架则焊接固定在机架1底部前侧的两个边角上。 

两个后定滑轮8b，各后定滑轮8b安装在呈方形的环状轮架81内，安装有后定滑轮8b则焊接固定在机架1底部后侧的两个边角上。 

前绳索9a，一端固定在外围框架5上，前绳索9a可以是绑或勾或焊接在外围框架5的横梁上，另一端依次绕过两个前定滑轮8a再穿过外围框架5的另一侧横梁最后缠绕在前绕线轮7a上。 

后绳索9b，一端固定在外围框架5上，后绳索9b可以是绑或勾或焊接在外围框架5的横梁上，另一端依次绕过两个后定滑轮8b再穿过外围框架5的另一侧横梁最后缠绕在后绕线轮7b上。 

驱动轴6和机架之间设有阻止驱动轴6绕自身轴线旋转的定位结构。定位结构包括 设置在驱动轴6中部的定位孔61，机架1上开有与该定位孔61相应的插孔13，有一定位销14穿过定位孔61后能插设在插孔13内。 

升降时，将外围框架5固定在渔船的甲板上，只需摇动摇手部62，驱动轴6绕自身轴线旋转，前绳索9a和后绳索9b分别绕在前绕线轮7a和后绕线轮7b上，前绳索9a和后绳索9b收紧，机架1相对外围框架5垂直升降，机架1升降到位后，将定位销14穿过定位孔61后能插设在插孔13内实现对机架1相对外围框架5的固定，机架1就会和船舱底面之间形成空间，箱体10可放置于机架1的下方，而当机架1下方的箱体10被搬运后，还可将腰带驱动轴6将机架1下降，使机架1立于船舱底部。 

本实施例的另一个改进点在于： 

链传动提升装置包括上传动轴2a、下传动轴2b及驱动下传动轴2b旋转的驱动结构；驱动结构可以有很多方式，主要由电机，电机的输出轴和下传动轴之间通过带传动结构相连，其为较常规的驱动方式。 

上传动轴2a的两端通过上轴承座3a安装在机架1内的上部，上传动轴2a上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮4a；下传动轴2b的两端通过下轴承座3b固定在机架2内的下部，下传动轴2b上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮4b；位于同一侧的上链轮4a和下链轮4b之间分别通过传动链15相连；两传动链15沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆16，同时位于两根传动链15上的支撑杆16彼此一一对应形成用以搁置箱体10的搁架。 

机架1的上部后侧转动连接有压板17，该压板17用以将移动到机架1上部的箱体10压住而防止箱体10翻转，压板17的后侧具有两向后向下延伸的连接壁171，该连接壁171通过转轴174转动连接在机架后侧的两立柱11上，连接壁171的中部具有向前向下延伸的限位块172，机架1后侧的两立柱11上具有前凸的支撑部111，在压板17没有向上翻转的状态下，限位块172支撑在支撑部111上以阻止压板17进一步向下翻转。机架1和压板17之间连接有使压板17保持下压趋势的拉簧18，拉簧18有四根，各拉簧18的一端勾设在压板17底面的挂钩173上，拉簧18的另一端勾设在机架1上部横梁上的挂钩112上。 

机架1的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体10的承接板19，承接板19的左右两侧设有向上延伸的挡壁191，通过挡壁191对箱体10的阻挡，有效防止箱体10侧向滑出承接板19，承接板19由前至后倾斜向下设置，这样保证箱体10顺利滑出机架1，进入到外置的水平输送装置内，承接板19在高度方向上位于压板17和上传动轴2a之间，承接板19在宽度方向上位于两上链轮4a之间。 

支撑杆16的前端开有呈U形的安装槽161，该安装槽161内转动安装有辅助支撑板162，该辅助支撑板162的转轴163上安装有使辅助支撑板162保持水平趋势的扭簧1631。 辅助支撑板162的上表面成型有多条防滑槽1621。 

机架1内的左右两侧还固定有彼此间隔正对两环形轨道20，环形轨道20由两弯道和两直道组成，上链轮4a位于环形轨道20的上部弯道内，下链轮4b位于环形轨道20的下部弯道内。位于两传动链15上彼此相对的支撑杆16后部之间通过上杆164连接在一起，上杆164的后端与传动链15焊接固定，上杆164的左右两侧分别安装有主导轮165，上杆164的下方还设置有下杆166，下杆166的左右两侧分别安装有支撑导轮167，上杆164和下杆166的中部通过连接块168连接在一起，下杆166的两侧分别通过两斜支撑杆169与两支撑杆16相连，主导轮165和支撑导轮167位于环形轨道20内并能滑移。 

箱体10的运输和卸下过程如下： 

如图5～7所示，下传动轴2b转动，带动下链轮4b、上传动轴2a和上链轮4同步转动，传动链15也作环形运转，传动链15上的支撑杆16作环形移动，最终带动搁置在支撑杆16上的箱体10向上移动，当箱体10移动到机架1的上部时，压板17将箱体10压住，使箱体10保持水平，支撑杆16继续随传动链15上移，箱体10推动压板17克服拉簧18的拉力向上翻转，压板17始终保持下压箱体10趋势，当支撑杆16移动到机架1的上部，支撑杆16逐渐向上倾斜时，辅助支撑板161在箱体10重力作用下克服扭簧1631的扭力，始终保持与箱体10的底面水平贴合，当支撑杆16翻到传动链15的另一侧时，接着支撑杆16随传动链15向下移动，支撑杆16脱离对箱体10的支撑，箱体10正好运输到承接板19上，箱体10顺着承接板19滑出机架1外，并进入设置在机架1外的横向输送装置内。 

Claims (10)

1.一种升降式船舱输送器，包括有机架(1)，机架(1)内设有将箱体(10)从机架(1)底部提升至机架(1)上部的链传动提升装置，其特征在于：还包括

外围框架(5)，所述机架(1)穿设在该外围框架(5)内并能上下滑移；

驱动轴(6)，设置在外围框架(5)的外侧并能绕自身轴向旋转，该驱动轴(6)上固定有前绕线轮(7a)和后绕线轮(7b)；

两个前定滑轮(8a)，分别设置在机架(1)底部前侧的两个边角上；

两个后定滑轮(8b)，分别设置在机架(1)底部后侧的两个边角上；

前绳索(9a)，一端固定在所述外围框架(5)上，另一端依次绕过两个前定滑轮(8a)最后缠绕在所述前绕线轮(7a)上；

后绳索(9b)，一端固定在所述外围框架(5)上，另一端依次绕过两个后定滑轮(8b)最后缠绕在所述后绕线轮(7b)上。

2.根据权利要求1所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述外围框架(5)内设有八根对机架(1)的四根竖杆(1a)进行挡配的限位轴(12)。

3.根据权利要求1所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述驱动轴(6)和机架之间设有阻止驱动轴(6)绕自身轴线旋转的定位结构。

4.根据权利要求3所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述定位结构包括设置在驱动轴(6)中部的定位孔(61)，所述机架(1)上开有与该定位孔(61)相应的插孔(13)，有一定位销(14)穿过所述定位孔(61)后能插设在所述插孔(13)内，所述驱动轴(6)的外端设有摇手部(62)。

5.根据权利要求1所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述外围框架(5)的前内壁上固定有引导板(51)，引导板(51)的底部呈向外弯曲的弧形部(511)，引导板(51)和机架(1)的前端面之间具有供箱体(10)通过的间距。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述链传动提升装置包括上传动轴(2a)、下传动轴(2b)及驱动下传动轴(2b)旋转的驱动结构；所述上传动轴(2a)的两端通过上轴承座(3a)安装在机架(1)内的上部，上传动轴(2a)上还固定有两彼此间隔相对设置的上链轮(4a)；所述下传动轴(2b)的两端通过下轴承座(3b)固定在机架(2)内的下部，下传动轴(2b)上固定有两彼此间隔相对设置的下链轮(4b)；所述位于同一侧的上链轮(4a)和下链轮(4b)之间分别通过传动链(15)相连；所述两传动链(15)沿高度方向均间隔固定有多根支撑杆(16)，同时位于两根传动链(15)上的支撑杆(16)彼此一一对应形成用以搁置箱体(10)的搁架；所述机架(1)的上部后侧转动连接有压板(17)，该压板(17)用以将移动到机架(1)上部的箱体(10)压住而防止箱体(10)翻转，机架(1)和压板(17)之间设有使压板(17)保持下压趋势的弹性件，所述机架(1)的上部后侧还固定有用以接纳移动到机架上部的箱体(10)的承接板(19)，该承接板(19)在高度方向上位于压板(17)和上传动轴(2a)之间，承接板(19)在宽度方向上位于两上链轮(4a)之间。

7.根据权利要求6所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述压板(17)的后侧具有两向后向下延伸的连接壁(171)，该连接壁(171)通过转轴(174)转动连接在机架顶部后侧的两立柱(11)上，所述连接壁(171)的中部具有向前向下延伸的限位块(172)，所述机架(1)后侧的两立柱(11)上具有前凸的支撑部(111)，在压板(17)没有向上翻转的状态下，所述限位块(172)支撑在支撑部(111)上以阻止压板(7)进一步向下翻转。

8.根据权利要求7所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述弹性件为四根拉簧(18)，各拉簧(18)的一端勾设在压板(17)底面的挂钩(173)上，拉簧(18)的另一端勾设在机架(1)上部横梁上的挂钩(112)上。

9.根据权利要求6所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述支撑杆(16)的前端开有呈U形的安装槽(161)，该安装槽(161)内转动安装有辅助支撑板(162)，辅助支撑板(162)的上表面成型有多条防滑槽(1621)，该辅助支撑板(162)的转轴(163)上安装有使辅助支撑板(162)保持水平趋势的扭簧(1631)。

10.根据权利要求9所述的升降式船舱输送器，其特征在于：所述机架(1)内的左右两侧还固定有彼此间隔正对的两环形轨道(20)，所述上链轮(4a)位于环形轨道(19)的上部，所述下链轮(4b)位于环形轨道(20)的下部；所述位于两传动链(15)上彼此相对的支撑杆(16)后部之间通过上杆(164)连接在一起，该上杆(164)的后端与传动链(15)固定，上杆(164)的左右两侧分别安装有主导轮(165)，所述上杆(164)的下方还设置有下杆(166)，下杆(166)的左右两侧分别安装有支撑导轮(167)，上杆(164)和下杆(166)的中部通过连接块(168)连接在一起，下杆(166)的两侧分别通过两斜支撑杆(169)与所述两支撑杆(16)相连，所述主导轮(165)和支撑导轮(167)位于环形轨道(19)内并能滑移。

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