CN218174468U - 一种可多方位转向起重搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可多方位转向起重搬运机，包括起重搬运机本体，所述起重搬运机本体包括底板、吊装机构和转向组件，所述底板顶部的中间位置安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有升降电机，所述升降电机的顶部安装有绞盘，所述绞盘的侧边卷绕有绳索，所述绳索的末端连接有吊钩，所述底板的顶部设置有托台，所述托台的顶部安装有转向组件，通过采用升降电机和转向电机相配合，能够独立的实现吊装和转向两种功能，且通过联动带对吊装机构的底部进行连接，传动效果更加稳定，通过转向电机驱动顶端的重物进行旋转，而底部的底板部分保持固定，因此对于地面空间的占用需求减小，吊装搬运的灵活性更高，扩大了适用范围。

Description

一种可多方位转向起重搬运机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可多方位转向起重搬运机。

背景技术

对于重物的吊装和搬运，需要使用到专业的起重搬运机，现有技术中，一般采用液压结构或者绞盘结构的起重机进行吊装，起吊后再对起搬运机本体进行移动，即可实现搬运移动效果，因此对起吊后物体的移动和转动均通过对整个装置进行移动或转动来实现，由于搬运机的体积往往大于搬运的物体，因此进行转向时由于起重设备自身的体积因素导致对转向所需的空间也大大增加，导致移动过程中的灵活性不足，难以适用于地面杂物较多的环境范围内，转向设备的功耗要求更高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可多方位转向起重搬运机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型起重和转向能够独立运行，转向时装置本体不发生转动，灵活性更高，降低了功耗需求。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可多方位转向起重搬运机，包括起重搬运机本体，所述起重搬运机本体包括底板、吊装机构和转向组件，所述底板顶部的中间位置安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧安装有升降电机，所述升降电机的顶部安装有绞盘，所述绞盘的侧边卷绕有绳索，所述绳索的末端连接有吊钩，所述底板的顶部设置有托台，所述托台的顶部安装有转向组件，所述绳索搭放在吊装机构的顶部位置。

进一步的，所述支撑机构包括立柱和限位环，所述立柱的内部为空心结构，所述立柱的底端安装有基座，所述限位环的顶部嵌装有滚珠，所述吊装机构直接按压在限位环的上方。

进一步的，所述立柱的表面开设有通孔，所述立柱内部安装有底部导向轮，且底部导向轮安装在通孔的上方，所述绳索从通孔的内部穿过后再从底部导向轮的外侧绕过向上延伸。

进一步的，所述吊装机构包括延伸板和支撑杆，所述延伸板的两端均安装有顶部导向轮，所述支撑杆的顶端与延伸板的底部焊接为整体，所述支撑杆的底端连接有第一转向套筒和第二转向套筒，所述第二转向套筒的底端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与转向组件相连接。

进一步的，所述第一转向套筒和第二转向套筒均套设在立柱的表面，且第一转向套筒和第二转向套筒的底端均通过滚珠按压在限位环上，所述第二转向套筒和第一齿轮焊接为整体。

进一步的，所述延伸板高于立柱的顶部，所述顶部导向轮均朝向两侧倾斜。

进一步的，所述转向组件包括转向电机和联动带，所述转向电机的顶部通过输出轴与第二齿轮连接，所述联动带套设在第二齿轮的侧边。

进一步的，所述联动带的两端分别通过第一齿轮和第二齿轮进行张紧拉直，且联动带整体处于水平状态，所述转向电机通过使用螺丝固定安装在托台的顶部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可多方位转向起重搬运机，包括起重搬运机本体，所述起重搬运机本体包括底板、升降电机、绞盘、托台、绳索、吊钩、支撑机构、吊装机构、转向组件、延伸板、顶部导向轮、支撑杆、第一转向套筒、第二转向套筒、第一齿轮、转向电机、第二齿轮、联动带、基座、通孔、底部导向轮、立柱、限位环、滚珠。

1.该可多方位转向起重搬运机通过采用升降电机和转向电机相配合，能够独立的实现吊装和转向两种功能，且通过联动带对吊装机构的底部进行连接，结构更加合理，传动效果更加稳定。

2.该可多方位转向起重搬运机进行转向时，通过转向电机驱动顶端的重物进行旋转，而底部的底板部分保持固定，因此对于地面空间的占用需求减小，吊装搬运的灵活性更高，具有更广泛的适用范围。

3.该可多方位转向起重搬运机利用两根支撑杆将顶部承受了吊装物体的延伸板进行支撑，稳定性更高，且主要压力施加到限位环顶部的滚珠上，最大限度的降低了该结构转动时的摩擦力，降低了对两种电机的功耗需求，节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型一种可多方位转向起重搬运机的外形的结构示意图；

图2为本实用新型一种可多方位转向起重搬运机吊装机构部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种可多方位转向起重搬运机转向组件部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种可多方位转向起重搬运机支撑机构部分的结构示意图；

图中：1、底板；2、升降电机；3、绞盘；4、托台；5、绳索；6、吊钩；7、支撑机构；8、吊装机构；9、转向组件；10、延伸板；11、顶部导向轮；12、支撑杆；13、第一转向套筒；14、第二转向套筒；15、第一齿轮；16、转向电机；17、第二齿轮；18、联动带；19、基座；20、通孔；21、底部导向轮；22、立柱；23、限位环；24、滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可多方位转向起重搬运机，包括起重搬运机本体，所述起重搬运机本体包括底板1、吊装机构8和转向组件9，所述底板1顶部的中间位置安装有支撑机构7，所述支撑机构7的一侧安装有升降电机2，所述升降电机2的顶部安装有绞盘3，所述绞盘3的侧边卷绕有绳索5，所述绳索5的末端连接有吊钩6，所述底板1的顶部设置有托台4，所述托台4的顶部安装有转向组件9，所述绳索5搭放在吊装机构8的顶部位置，该可多方位转向起重搬运机使用时将底板1放置在需要搬运的范围内，通过升降电机2以及顶部的绞盘3将绳索5进行卷放，绳索5依次从支撑机构7和吊装机构8中穿过后，在绳索5末端通过吊钩6与待吊装搬运的货物进行连接固定，即可在升降电机2的驱动下进行起吊，并在吊起后通过独立的转向组件9进行转动，且转动过程中仅将吊装机构8围绕中间的支撑机构7旋转，并同时带动起吊后的货物进行转动，而底部的驱动设备以及底板1部分均保持固定，直至转动到预设的位置后，即可再次反向转动升降电机2，将绳索5末端吊装的货物下移，直至落下，即可完成整个起重和搬运移动的过程。

本实施例，所述支撑机构7包括立柱22和限位环23，所述立柱22的内部为空心结构，所述立柱22的底端安装有基座19，所述限位环23的顶部嵌装有滚珠24，所述吊装机构8直接按压在限位环23的上方，所述立柱22的表面开设有通孔20，所述立柱22内部安装有底部导向轮21，且底部导向轮21安装在通孔20的上方，所述绳索5从通孔20的内部穿过后再从底部导向轮21的外侧绕过向上延伸，通过采用升降电机2和转向电机16相配合，能够独立的实现吊装和转向两种功能，且通过联动带18对吊装机构8的底部进行连接，结构更加合理，传动效果更加稳定，其中绳索5从支撑机构7的中间位置穿过，在立柱22的顶部为开放状态，因此绳索5从底部的通孔20传入后，会从顶部的开放口穿出，穿出后即可与吊装机构8部分进行连接，进行吊装时，绞盘3拉动绳索5进行卷放，通过立柱22内部的底部导向轮21将绳索5进行转折，因此避免绳索5与通孔20部分发生摩擦，降低了该位置的摩擦力，且无论后续吊装机构8转向到任意角度，立柱22内部的绳索5部分始终保持近似于垂直的状态，且不会受到转向角度的影响。

本实施例，所述吊装机构8包括延伸板10和支撑杆12，所述延伸板10的两端均安装有顶部导向轮11，所述支撑杆12的顶端与延伸板10的底部焊接为整体，所述支撑杆12的底端连接有第一转向套筒13和第二转向套筒14，所述第二转向套筒14的底端安装有第一齿轮15，所述第一齿轮15与转向组件9相连接，利用两根支撑杆12将顶部承受了吊装物体的延伸板10进行支撑，稳定性更高，且主要压力施加到限位环23顶部的滚珠24上，最大限度的降低了该结构转动时的摩擦力，降低了对两种电机的功耗需求，节省了能源，货物起吊后，通过延伸板10前端的顶部导向轮11，将整个吊装机构8向下进行按压，此时第一转向套筒13和第二转向套筒14的内侧朝向连接板前端的下方倾斜，并通过中间的立柱22以及底部的限位环23进行支撑，即可将受到货物拉动的吊装机构8保持稳定，并在后续的转向过程中始终保持在同一平面上。

本实施例，所述第一转向套筒13和第二转向套筒14均套设在立柱22的表面，且第一转向套筒13和第二转向套筒14的底端均通过滚珠24按压在限位环23上，所述第二转向套筒14和第一齿轮15焊接为整体，所述延伸板10高于立柱22的顶部，所述顶部导向轮11均朝向两侧倾斜，由于延伸板10的顶部连段均设置有顶部导向轮11，因此绳索5搭放在顶部导向轮11后，即可在在延伸杆的支撑下对处于外侧的货物进行连接吊装，且进行转向时，同样通过延伸杆以及两根顶部导向轮11带动绳索5进行同步的旋转。

本实施例，所述转向组件9包括转向电机16和联动带18，所述转向电机16的顶部通过输出轴与第二齿轮17连接，所述联动带18套设在第二齿轮17的侧边，所述联动带18的两端分别通过第一齿轮15和第二齿轮17进行张紧拉直，且联动带18整体处于水平状态，所述转向电机16通过使用螺丝固定安装在托台4的顶部，进行转向时，通过转向电机16驱动顶端的重物进行旋转，而底部的底板1部分保持固定，因此对于地面空间的占用需求减小，吊装搬运的灵活性更高，具有更广泛的适用范围，操作时，启动转向电机16后，通过第二齿轮17带动联动带18转动，联动带18驱动第一齿轮15转动，第一齿轮15和第二转向套筒14固定为整体，因此能够驱动整个吊装机构8以及货物进行转向，且每个转向套筒的底端均通过滚珠24与限位环23表面接触，因此降低了转向时的摩擦力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可多方位转向起重搬运机，包括起重搬运机本体，其特征在于：所述起重搬运机本体包括底板（1）、吊装机构（8）和转向组件（9），所述底板（1）顶部的中间位置安装有支撑机构（7），所述支撑机构（7）的一侧安装有升降电机（2），所述升降电机（2）的顶部安装有绞盘（3），所述绞盘（3）的侧边卷绕有绳索（5），所述绳索（5）的末端连接有吊钩（6），所述底板（1）的顶部设置有托台（4），所述托台（4）的顶部安装有转向组件（9），所述绳索（5）搭放在吊装机构（8）的顶部位置。

2.根据权利要求1所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述支撑机构（7）包括立柱（22）和限位环（23），所述立柱（22）的内部为空心结构，所述立柱（22）的底端安装有基座（19），所述限位环（23）的顶部嵌装有滚珠（24），所述吊装机构（8）直接按压在限位环（23）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述立柱（22）的表面开设有通孔（20），所述立柱（22）内部安装有底部导向轮（21），且底部导向轮（21）安装在通孔（20）的上方，所述绳索（5）从通孔（20）的内部穿过后再从底部导向轮（21）的外侧绕过并向上延伸。

4.根据权利要求2所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述吊装机构（8）包括延伸板（10）和支撑杆（12），所述延伸板（10）的两端均安装有顶部导向轮（11），所述支撑杆（12）的顶端与延伸板（10）的底部焊接为整体，所述支撑杆（12）的底端连接有第一转向套筒（13）和第二转向套筒（14），所述第二转向套筒（14）的底端安装有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）与转向组件（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述第一转向套筒（13）和第二转向套筒（14）均套设在立柱（22）的表面，且第一转向套筒（13）和第二转向套筒（14）的底端均通过滚珠（24）按压在限位环（23）上，所述第二转向套筒（14）和第一齿轮（15）焊接为整体。

6.根据权利要求5所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述延伸板（10）高于立柱（22）的顶部，所述顶部导向轮（11）均朝向两侧倾斜。

7.根据权利要求4所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述转向组件（9）包括转向电机（16）和联动带（18），所述转向电机（16）的顶部通过输出轴与第二齿轮（17）连接，所述联动带（18）套设在第二齿轮（17）的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种可多方位转向起重搬运机，其特征在于：所述联动带（18）的两端分别通过第一齿轮（15）和第二齿轮（17）进行张紧拉直，且联动带（18）整体处于水平状态，所述转向电机（16）通过使用螺丝固定安装在托台（4）的顶部。

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