CN114530682B - 移动式天线展开装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式天线展开装置及使用方法，装置包括分别设置在载车上的天线升降塔和支撑平台，以及上、下拉绳收放机构，天线升降塔和支撑平台分别固定在对应的载车上。天线升降塔包括通过导向机构导向及通过升降机构连接的上移动塔和下固定塔，以及分别设置在对应的支撑平台上的上、下拉绳收放机构。上、下拉绳收放机构包括各自的拉绳和拉绳电动绞盘，数个天线框的上下端分别固定在拉绳之间。使用方法包括A天线展开、B天线收纳的不同方法。本发明显著提高了天线塔的使用工效，缩短了系统的准备时间。操作方便、结构可靠，适用范围广，满足了通讯车或其它特种车辆在任意地点、任意时间的快速展开和快速收纳的要求。

Description

移动式天线展开装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种移动天线，尤其是一种安装在载车上，并可在两载车之间展开安装的天线展开装置，属于车载天线技术领域。

背景技术

天线用来发射或接收电磁信号，某些天线必须安装在两个天线塔之间，天线塔还需随使用天线的通讯车或其它特种车辆机动。通讯车或其它特种车辆行驶到野外目的地停泊驻车后，需要汽车起重机将跟随行驶天线车上的天线塔吊运到地面上，由于天线塔的高度较高，需要依次吊运各节塔体，并将各塔体逐节拼装成天线塔，然后再临时竖立固定在地面上，供通讯车或其它特种车辆使用。任务结束还需拆除天线塔，再使用汽车起重机将各节塔体吊运到天线车上。装拆天线塔费时费力，操作繁琐、工效很低，存在着安全隐患；还需配备汽车起重机，使用成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种不需要使用汽车起重机吊运天线塔，并能高效展开天线的移动式天线展开装置及使用方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式天线展开装置，包括两个纵向平行对称设置的载车，分别设置在载车上的天线升降塔和支撑平台，以及上拉绳收放机构和下拉绳收放机构，天线升降塔底部和支撑平台底部分别固定在对应的载车上，两个天线升降塔的一侧面相对，支撑平台一侧抵靠在天线升降塔另一侧面的下部上；所述天线升降塔包括矩形型钢框架结构的上移动塔和下固定塔，所述上移动塔下部伸进下固定塔上部中，上移动塔与下固定塔通过导向机构导向，通过升降机构连接；上拉绳收放机构和下拉绳收放机构分别设置在对应的支撑平台上，上拉绳收放机构包括上拉绳和上拉绳电动绞盘，下拉绳收放机构包括下拉绳和下拉绳电动绞盘；上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘并排固定在对应的支撑平台顶面上，且上拉绳电动绞盘远离对应的天线升降塔；下拉绳电动绞盘靠近对应的天线升降塔；上拉绳电动绞盘释放的上拉绳分别绕过对应上移动塔的顶端支架上的滑轮后，两根上拉绳端头连接成天线上拉绳；下拉绳电动绞盘释放的下拉绳分别绕过对应下固定塔一侧中部支架上的滑轮后，两根下拉绳端头连接天线下拉绳，间隔设置的数个天线框的上下端分别固定在天线上拉绳和天线下拉绳之间。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述导向机构包括分别固定在上移动塔纵向四角外侧的移动导向条，以及分别固定在下固定塔纵向四角内侧的固定导向槽，所述移动导向条分别嵌在对应的固定导向槽中。所述移动导向条和固定导向槽均为折弯槽形件，移动导向条横截面小于固定导向槽横截面，移动导向条嵌入固定导向槽中，且移动导向条与固定导向槽的槽口相对。

进一步的，所述升降机构包括减速传动组合、减速机支撑座、丝杆、丝杆端头支撑座和传动螺母，所述减速传动组合包括连接成一体的减速机和驱动电机，所述减速机一侧与减速机支撑座一侧固定连接，减速机支撑座底部固定在下固定塔的底部上；减速机顶部的输出轴通过联轴器与垂直设置的丝杆下端固定连接，丝杆上端通过轴承支撑在丝杆端头支撑座中，丝杆端头支撑座底部固定在支撑板上，所述支撑板一端固定在上移动塔的底框一端内侧上；所述传动螺母与丝杆旋合，传动螺母顶端固定在上移动塔的底框下侧上。

进一步的，所述上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的收放拉绳的速度均为8～12m/min。

进一步的，所述上移动塔的升降速度为38～42mm/s。

进一步的，所述丝杆为滚珠丝杆。

一种移动式天线展开装置的使用方法，包括以下天线展开和收纳的不同步骤：

A天线展开

A1)两台分别载着天线升降塔和支撑平台的载车行驶到两者彼此平行且载车的相邻侧面距离L与所需的天线拉绳展开长度的位置匹配，在载车上的天线升降塔左右对齐定位后，载车停泊驻车；

A2)分别按下载车上的上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的正向启动按钮，两台载车上正向转动的上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘分别释放上拉绳和下拉绳；然后将上拉绳分别绕过对应上移动塔的顶端支架上的滑轮后，上拉绳电动绞盘分别继续释放对应的上拉绳；下拉绳电动绞盘释放的下拉绳分别绕过对应下固定塔一侧中部支架上的滑轮后，下拉绳电动绞盘分别继继续释放对应的下拉绳；直至两根上拉绳的端头彼此重叠，两根下拉绳的端头亦彼此重叠，然后分别将两根上拉绳端头打结连接成天线上拉绳，两根下拉绳端头打结连接成天线下拉绳；

A3)分别按下两台天线升降塔上升降机构的上升按钮，减速传动组合的减速机分别带动对应的丝杆正向旋转，旋合在丝杆上的传动螺母分别推动对应的上移动塔上移到位，天线上拉绳与天线下拉绳之间的距离增大至与天线框高度匹配；然后分别点动上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的反向启动按钮，分别拉紧天线上拉绳和天线下拉绳；

A4)将数个天线框的上下挂耳依次并排挂在天线上拉绳与天线下拉绳之间，从而完成天线的展开；

B天线收纳

B1)先分别取下天线框；

B2)然后分别按下两台天线升降塔上升降机构的下降按钮，减速传动组合的减速机分别带动对应的丝杆反向旋转，传动螺母分别拉动对应的上移动塔下降到位；

B3)分别点动上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的正向启动按钮，两根上拉绳与两根下拉绳分别外伸成松弛状态，然后分别解开两根天线上拉绳的接头与两根天线下拉绳的接头；接着分别按下上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的反向启动按钮，两台载车上反向转动的上拉绳电动绞盘分别收回上拉绳，两台载车上反向转动的下拉绳电动绞盘分别收回下拉绳，从而完成天线的收纳。

本发明将天线升降塔和支撑平台分别固定在载车上，通过支撑平台上的两台拉绳电动绞盘的正向或方向转动，实现天线拉绳的收放。通过天线升降塔内升降机构的运行来实现上移动塔的升降。本发明不需要使用汽车起重机，也不需要装拆天线塔，明显降低了使用成本，缩短了系统的准备时间，显著提高了天线塔的使用工效。展开时，可将天线拉绳举升到规定高度；收纳时，可将天线拉绳下降后收纳。本发明结构可靠，适用范围广，能大大节省设备安装时间，满足天线快速、高效、可靠的使用需求。满足了通讯车或其它特种车辆在任意地点、任意时间快速展开和快速收纳的要求。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的_。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是天线升降塔的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的A-A剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例包括两个纵向平行对称设置的载车10，分别设置在载车10上的天线升降塔1和支撑平台2，以及上拉绳收放机构3和下拉绳收放机构4，天线升降塔1底部和支撑平台2底部分别固定在对应的载车10上，两个天线升降塔1的一侧面相对，支撑平台2一侧抵靠在天线升降塔1另一侧面的下部上。

如图2和图3所示，天线升降塔1包括矩形型钢框架结构的上移动塔11和下固定塔12，本实施例的上移动塔11和下固定塔12均采用不等边角钢焊成。上移动塔11下部伸进下固定塔12上部中，上移动塔11与下固定塔12通过导向机构5导向，通过升降机构6连接。

如图1所示，上拉绳收放机构3和下拉绳收放机构4分别设置在对应的支撑平台2上，上拉绳收放机构3包括上拉绳31和上拉电动绞盘32，下拉绳收放机构4包括下拉绳41和下拉绳电动绞盘42。上拉绳电动绞盘32和下拉绳电动绞盘42并排固定在对应的支撑平台2顶面上，且上拉绳电动绞盘32远离对应的天线升降塔1，下拉绳电动绞盘42靠近对应的天线升降塔1。上拉绳电动绞盘32释放的上拉绳31分别绕过对应上移动塔11的顶端支架13上的滑轮14后，两根上拉绳31端头连接成天线上拉绳30。下拉绳电动绞盘42释放的下拉绳41分别绕过对应下固定塔12一侧中部支架15上的滑轮14后，两根下拉绳41端头连接成天线下拉绳40，间隔设置的4个天线框57的上下端分别固定在天线上拉绳30和天线下拉绳40之间。上拉绳电动绞盘32和下拉绳电动绞盘42均采用24V直流电机驱动，可用载车10的蓄电池进行供电。

如图2～图4所示，导向机构5包括分别固定在上移动塔11纵向四角外侧的移动导向条51，以及分别固定在下固定塔12纵向四角内侧的固定导向槽52，移动导向条51分别嵌在对应的固定导向槽52中。移动导向条51和固定导向槽52均为折弯槽形件，可以大大减轻移动导向条51和固定导向槽52的质量。移动导向条51横截面小于固定导向槽52横截面，移动导向条51嵌入固定导向槽52中，且移动导向条51与固定导向槽52的槽口相对。上移动塔11移动时，其与下固定塔12之间通过导向机构5导向，可确保上移动塔11移动的安全。

升降机构6包括减速传动组合61、减速机支撑座62、丝杆63、丝杆端头支撑座64和传动螺母65，减速传动组合61包括连接成一体的减速机611和驱动电机612，图3中减速机611左侧与直角形的减速机支撑座62右侧固定连接，减速机支撑座62底部固定在下固定塔12的底部上。减速机611顶部的输出轴613通过联轴器66与垂直设置的丝杆63下端固定连接，丝杆63上端通过轴承631支撑在丝杆端头支撑座64中，丝杆端头支撑座64底部固定在支撑板67上，支撑板67一端焊接固定在上移动塔11的底框111一端内侧上，传动螺母65与丝杆63旋合，传动螺母65顶端固定在上移动塔11的底框111下侧上。

本实施例的减速机611选用直角传动的圆锥齿轮减速机，也可选用改变传动方向的蜗杆蜗轮减速机。本实施例的丝杆63为摩擦阻力较小的滚珠丝杆，也可选用普通丝杆。升降机构6也可选用液压油缸或气缸或电动推杆或齿轮齿条传动等其他直线运动的传动型式。

本实施例上拉绳电动绞盘31和下拉绳电动绞盘41收放拉绳的速度为均为10m/min。移动塔11的升降速度为40mm/s。

一种移动式天线展开装置的展开和收纳方法，包括以下天线展开和收纳的不同步骤：

A天线展开

A1)如图1所示，两台分别载着天线升降塔1和支撑平台2的载车10行驶到两者彼此平行且载车10的相邻侧面距离L＝9.5m，该距离与所需的天线拉绳展开长度的位置匹配，在载车10上的天线升降塔1左右对齐定位后，载车10停泊驻车。

A2)分别按下载车1上的上拉绳电动绞盘32和下拉绳电动绞盘42的正向启动按钮，两台载车10上正向转动的上拉绳电动绞盘32和下拉绳电动绞盘42分别释放上拉绳31和下拉绳41，然后将上拉绳31分别绕过对应上移动塔11的顶端支架13上的滑轮14后，上拉绳电动绞盘32分别继续释放对应的上拉绳31。下拉绳电动绞盘42释放的下拉绳41分别绕过对应下固定塔12一侧中部支架15上的滑轮14后，下拉绳电动绞盘42分别继续释放对应的下拉绳41，直至两根上拉绳31的端头彼此重叠，两根下拉绳41的端头亦彼此重叠，然后分别将两根上拉绳31端头打结连接成天线上拉绳30，两根下拉绳41端头打结连接成天线下拉绳40。

A3)分别按下两台天线升降塔1上升降机构6的上升按钮，减速传动组合61的减速机611分别带动对应的丝杆63正向旋转，旋合在丝杆63上的传动螺母65分别推动对应的上移动塔11上移到位，天线上拉绳30与天线下拉绳40之间的距离增大至与天线框5的高度匹配。然后分别点动上拉绳电动绞盘32和下拉绳电动绞盘42的反向启动按钮，分别拉紧天线上拉绳30和天线下拉绳40。

A4)将4个天线框7的上下挂耳71依次并排挂在天线上拉绳30与天线下拉绳40之间，从而完成天线的展开。

B天线收纳

B1)先分别取下天线框。

B2)然后分别按下两台天线升降塔1上升降机构6的下降按钮，减速传动组合61的减速机611分别带动对应的丝杆63反向旋转，传动螺母65分别拉动对应的上移动塔11下降到位。

B3)分别点动上拉绳电10动绞盘32和下拉绳电动绞盘42的正向启动按钮，两根上拉绳31与两根下拉绳41分别外伸成松弛状态，然后分别解开两根天线上拉绳30的接头301与两根天线下拉绳40的接头401。接着分别按下上拉绳电10动绞盘32和下拉绳电动绞盘42的反向启动按钮，两台载车10上反向转动的天线上拉绳电动绞盘32分别收回上拉绳31，两台载车10上反向转动的下拉绳电动绞盘42分别收回下拉绳41，从而完成天线的收纳。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种移动式天线展开装置，其特征在于，包括两个纵向平行对称设置的载车，分别设置在载车上的天线升降塔和支撑平台，以及上拉绳收放机构和下拉绳收放机构，天线升降塔底部和支撑平台底部分别固定在对应的载车上，两个天线升降塔的一侧面相对，支撑平台一侧抵靠在天线升降塔另一侧面的下部上；所述天线升降塔包括矩形型钢框架结构的上移动塔和下固定塔，所述上移动塔下部伸进下固定塔上部中，上移动塔与下固定塔通过导向机构导向，通过升降机构连接；上拉绳收放机构和下拉绳收放机构分别设置在对应的支撑平台上，上拉绳收放机构包括上拉绳和上拉绳电动绞盘，下拉绳收放机构包括下拉绳和下拉绳电动绞盘；上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘并排固定在对应的支撑平台顶面上，且上拉绳电动绞盘远离对应的天线升降塔，下拉绳电动绞盘靠近对应的天线升降塔；上拉绳电动绞盘释放的上拉绳分别绕过对应上移动塔的顶端支架上的滑轮后，两根上拉绳端头连接成天线上拉绳；下拉绳电动绞盘释放的下拉绳分别绕过对应下固定塔一侧中部支架上的滑轮后，两根下拉绳端头连接天线下拉绳，间隔设置的数个天线框的上下端分别固定在天线上拉绳和天线下拉绳之间；所述导向机构包括分别固定在上移动塔纵向四角外侧的移动导向条，以及分别固定在下固定塔纵向四角内侧的固定导向槽，所述移动导向条分别嵌在对应的固定导向槽中；所述升降机构包括减速传动组合、减速机支撑座、丝杆、丝杆端头支撑座和传动螺母，所述减速传动组合包括连接成一体的减速机和驱动电机，所述减速机一侧与减速机支撑座一侧固定连接，减速机支撑座底部固定在下固定塔的底部上；减速机顶部的输出轴通过联轴器与垂直设置的丝杆下端固定连接，丝杆上端通过轴承支撑在丝杆端头支撑座中，丝杆端头支撑座底部固定在支撑板上，所述支撑板一端固定在上移动塔的底框一端内侧上；所述传动螺母与丝杆旋合，传动螺母顶端固定在上移动塔的底框下侧上。

2.如权利要求1所述的移动式天线展开装置，其特征在于，所述上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘收放拉绳的速度均为8～12m/min。

3.如权利要求1所述的移动式天线展开装置，其特征在于，所述上移动塔的升降速度为38～42mm/s。

4.如权利要求3所述的移动式天线展开装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

5.一种如权利要求1～4任一项所述的移动式天线展开装置的展开和收纳方法，其特征在于，包括以下天线展开和收纳的不同步骤：

A天线展开

A1)两台分别载着天线升降塔和支撑平台的载车行驶到两者彼此平行且载车的相邻侧面距离L与所需的天线拉绳展开长度的位置匹配，在载车上的天线升降塔左右对齐定位后，载车停泊驻车；

A2)分别按下载车上的上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的正向启动按钮，两台载车上正向转动的上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘分别释放上拉绳和下拉绳；然后将上拉绳分别绕过对应上移动塔的顶端支架上的滑轮后，上拉绳电动绞盘分别继续释放对应的上拉绳；下拉绳电动绞盘分别继续释放对应的下拉绳，直至两根上拉绳的端头彼此重叠，两根下拉绳的端头亦彼此重叠，然后分别将两根上拉绳端头打结连接成天线上拉绳，两根下拉绳端头打结连接成天线下拉绳；

A3)分别按下两台天线升降塔上升降机构的上升按钮，减速传动组合的减速机分别带动对应的丝杆正向旋转，旋合在丝杆上的传动螺母分别推动对应的上移动塔上移到位，天线上拉绳与天线下拉绳之间的距离增大至与天线框高度匹配；然后分别点动上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的反向启动按钮，分别拉紧天线上拉绳和天线下拉绳；

A4)将数个天线框的上下挂耳依次并排挂在天线上拉绳与天线下拉绳之间，从而完成天线的展开；

B天线收纳

B1)先分别取下天线框；

B2)然后分别按下两台天线升降塔上升降机构的下降按钮，减速传动组合的减速机分别带动对应的丝杆反向旋转，传动螺母分别拉动对应的上移动塔下降到位；

B3)分别点动上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的正向启动按钮，两根上拉绳与两根下拉绳分别外伸成松弛状态，然后分别解开两根天线上拉绳的接头与两根天线下拉绳的接头；接着分别按下上拉绳电动绞盘和下拉绳电动绞盘的反向启动按钮，两台载车上反向转动的上拉绳电动绞盘分别收回上拉绳，两台载车上反向转动的下拉绳电动绞盘分别收回下拉绳，从而完成天线的收纳。