CN215859952U - 一种平稳高效的云梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及云梯技术领域，具体是一种平稳高效的云梯，一种平稳高效的云梯，包括车架、旋转机构、动力机构、云梯架和货斗机构，所述旋转机构安装在车架的上端，所述云梯架安装在旋转机构的上，所述货斗机构安装在云梯架上，所述动力机构用于驱动云梯的伸缩和货斗机构的升降；所述车架包括车体，所述车体的下端两侧对称设有两条履带，所述车体的两侧对称设有多个可以伸缩的机械臂。本实用新型通过在车架的两侧设置多个可以伸缩机械臂，使用时，将机械臂展开支撑在地面上，使得云梯整体的平稳性更高，且车架在不用时或者移动时，可以将机械臂收缩，减小车架的占用空间和增加装置整体的移动性。
Description
技术领域
本实用新型涉及云梯技术领域，具体是一种平稳高效的云梯。
背景技术
云梯，现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途；
目前，现有的云梯的底座大多时汽车上，这种设置使得云梯的支撑平稳性不够好，云梯在输运工作中容易倾倒，且云梯整体的移动性不佳；且现有云梯的货架不具备自动翻转卸货的功能，导致输运物料的效率降低，为此我们提出一种平稳高效的云梯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平稳高效的云梯，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种平稳高效的云梯，包括车架、旋转机构、动力机构、云梯架和货斗机构，所述旋转机构安装在车架的上端，所述云梯架安装在旋转机构的上，所述货斗机构安装在云梯架上，所述动力机构用于驱动云梯的伸缩和货斗机构的升降；
所述车架包括车体，所述车体的下端两侧对称设有两条履带，所述车体的两侧对称设有多个可以伸缩的机械臂；
所述机械臂包括大臂杆、小臂杆和支撑板，所述大臂杆的一端通过固定座安装在车体的侧面上，且大臂杆和固定座之间转动连接，所述大臂杆的另一端和小臂杆的一端转动连接，所述小臂杆的另一端和支撑板转动连接，支撑板的下端面设有防滑纹；所述固定座的上端和大臂杆之间设有使得大臂杆屈伸的第二液压杆，所述大臂杆和小臂杆之间设有使得小臂杆屈伸的第一液压杆；
所述车体的上端面一端设有用于支撑云梯架的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆的下端通过两个固定杆连接在车体上，支撑杆的上端设有橡胶垫；
所述货斗机构包括第一货斗、第二货斗、移动轮、转动轴、转轮、支撑架和稳定轮组，所述第一货斗的下端设有支撑架，所述支撑架的两边设有多个转轮，所述转轮和云梯架的内侧面上滚动连接，所述稳定轮组上的动轮和限位轮分别滚动贴合云梯架的正面和背面，所述第二货斗的下端一侧通过转动轴设置在第一货斗的上端，且第二货斗的下端另一侧设有移动轮，所述移动轮和云梯架的正面滚动接触。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转机构包括承载板、转动齿轮、驱动齿轮和液压马达，所述承载板通过固定夹连接在车架上，所述承载板下端面通过螺栓固定在转动齿轮上，所述液压马达安装在车架上，所述驱动齿轮连接在液压马达的输出端，且驱动齿轮和转动齿轮之间啮合传动。
作为本实用新型的再进一步方案：所述云梯架包括一个固定梯和多个伸缩梯，所述固定梯的一端转动连接在承载板上，所述固定梯的另一端通过两个液压臂连接在承载板上，最下端的所述伸缩梯滑动连接在固定梯的内部，且相邻两个所述伸缩梯之间也滑动连接，所述固定梯和伸缩梯的内侧上端和下端均设有横杆，每个所述伸缩梯的上端横杆下侧对称设有两个第一定滑轮，所述固定梯和伸缩梯之间、以及相邻伸缩梯之间均通过钢绳连接，所述钢绳的两端穿过固定梯上端的第一定滑轮和第一个伸缩梯的下端第一定滑轮，且钢绳的两个端部连接在第二个伸缩梯的下端横杆连接，其他伸缩杆之间以此类推。
作为本实用新型的再进一步方案：所述动力机构包括第一卷扬电机和第二卷扬电机，所述第一卷扬电机和第二卷扬电机均安装在固定梯的下侧面，所述第一卷扬电机通过钢绳驱动第一个伸缩梯升降，最上端的所述伸缩梯顶部中间设有第二定滑轮，所述第二卷扬电机通过钢绳穿过第二定滑轮连接第一货斗，并驱动第一货斗升降。
作为本实用新型的再进一步方案：所述转轮的中间为凹陷的弧面结构，且转轮的弧面结构卡在固定梯或伸缩梯的内侧边缘上，保证第一货斗的稳定升降移动。
作为本实用新型的再进一步方案：所述车体的前端设有控制第一液压杆、第二液压杆和履带工作的控制箱，所述控制箱上设有控制液压马达、第一卷扬电机和第二卷扬电机工作的控制开关。
与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：
1、本实用新型通过在车架的两侧设置多个可以伸缩机械臂，使用时，将机械臂展开支撑在地面上，使得云梯整体的平稳性更高，且车架在不用时或者移动时，可以将机械臂收缩，减小车架的占用空间和增加装置整体的移动性。
2、本实用新型通过在车体的上设置旋转机构，将云梯架安装在旋转机构上，使得云梯的使用过程中可以随意的调节云梯的升降方向，且在云梯上设置可以自动翻转的料斗，使得在运输物料时可以自动的卸下，提高工作效率。
3、本实用新型伸缩梯之间采用双钢绳进行升降动作，使得云梯的升降更加的稳定；且固定梯的下端采用双液压臂支撑，进一步增加云梯的稳定性。
附图说明
图1为一种平稳高效的云梯的结构示意图。
图2为一种平稳高效的云梯中车架的结构示意图。
图3为一种平稳高效的云梯中云梯架的结构示意图。
图4为图1中A的放大结构示意图。
图5为一种平稳高效的云梯中货斗机构的结构示意图。
图6为一种平稳高效的云梯中旋转机构的结构示意图。
图7为一种平稳高效的云梯中转动齿轮、驱动齿轮的俯视结构示意图。
图中：1、车架；101、车体；102、履带；103、大臂杆；104、支撑板；105、小臂杆；106、第一液压杆；107、第二液压杆；108、支撑杆；109、固定座；2、旋转机构；21、承载板；22、转动齿轮；23、驱动齿轮；24、液压马达；3、动力机构；31、第一卷扬电机；32、第二卷扬电机；4、云梯架；41、固定梯；42、伸缩梯；43、横杆；44、钢绳；45、第一定滑轮；46、第二定滑轮；47、手动伸缩臂；5、货斗机构；51、第一货斗；52、第二货斗；53、移动轮；54、转动轴；55、转轮；56、支撑架；57、稳定轮组。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-7，一种平稳高效的云梯，包括车架1、旋转机构2、动力机构3、云梯架4和货斗机构5，旋转机构2安装在车架1的上端，云梯架4安装在旋转机构2的上，货斗机构5安装在云梯架4上，动力机构3用于驱动云梯的伸缩和货斗机构5的升降，
车架1包括车体101，车体101的下端两侧对称设有两条履带102，车体101的两侧对称设有四个可以伸缩的机械臂；
机械臂包括大臂杆103、小臂杆105和支撑板104，大臂杆103的一端通过固定座109安装在车体101的侧面上，且大臂杆103和固定座109之间转动连接，大臂杆103的另一端和小臂杆105的一端转动连接，小臂杆105的另一端和支撑板104转动连接，支撑板104的下端面设有防滑纹；固定座109的上端和大臂杆103之间设有使得大臂杆103屈伸的第二液压杆107，大臂杆103和小臂杆105之间设有使得小臂杆105屈伸的第一液压杆106；
使用时，由第二液压杆107伸长带动大臂杆103伸长，同时第一液压杆106伸长带动小臂杆105伸长，使得整个机械臂展开支撑，由小臂杆105端部的支撑板104支撑在地面上，使得车体101支撑的更加的平稳，云梯架4的工作安全性更高；不用时，第一液压杆106和第二液压杆107同时收缩，使得大臂杆103、小臂杆105紧密的贴合在车体101的侧面，占用空间小，车体101行走方便。
车体101的上端面一端设有用于支撑云梯架4的支撑组件，支撑组件包括支撑杆108，支撑杆108的下端通过两个固定杆连接在车体101上，支撑杆108的上端设有橡胶垫，支撑杆108用于支撑收缩状态下的云梯架4，其上端的橡胶垫可以防滑云梯架4滑动和碰撞；
货斗机构5包括第一货斗51、第二货斗52、移动轮53、转动轴54、转轮55、支撑架56和稳定轮组57，第一货斗51的下端设有支撑架56，支撑架56的两边设有多个转轮55，转轮55和云梯架4的内侧面上滚动连接，稳定轮组57上的动轮和限位轮分别滚动贴合云梯架4的正面和背面，第二货斗52的下端一侧通过转动轴54设置在第一货斗51的上端，且第二货斗52的下端另一侧设有移动轮53，移动轮53和云梯架4的正面滚动接触。
旋转机构2包括承载板21、转动齿轮22、驱动齿轮23和液压马达24，承载板21通过固定夹连接在车架1上，承载板21下端面通过螺栓固定在转动齿轮22上，液压马达24安装在车架1上，驱动齿轮23连接在液压马达24的输出端，且驱动齿轮23和转动齿轮22之间啮合传动，通过液压马达24的转动带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23带动转动齿轮22转动和承载板21转动，使得承载板21上的云梯架4转动，实现调节云梯架4的升降方向。
云梯架4包括一个固定梯41和多个伸缩梯42，固定梯41的一端转动连接在承载板21上，固定梯41的另一端通过两个液压臂连接在承载板21上，最下端的伸缩梯42滑动连接在固定梯41的内部，且相邻两个伸缩梯42之间也滑动连接，固定梯41和伸缩梯42的内侧上端和下端均设有横杆43，每个伸缩梯42的上端和下端横杆43上均对称设有两个第一定滑轮45，固定梯41和伸缩梯42之间、以及相邻伸缩梯42之间均通过钢绳44连接，钢绳44的两端穿过固定梯41上端的第一定滑轮45和第一个伸缩梯42的下端第一定滑轮45，且钢绳44的两个端部连接在第二个伸缩梯42的下端横杆43连接，其他伸缩杆之间以此类推，固定梯41的外侧还设有手动伸缩臂47，手动伸缩臂47在使用的时候可以通过拉伸，使得手动伸缩臂47的下端连接地面，使得货斗机构5能够下降到地面的高度，方便装货，不用的时候可以收缩起来。
动力机构3包括第一卷扬电机31和第二卷扬电机32，第一卷扬电机31和第二卷扬电机32均安装在固定梯41的下侧面，第一卷扬电机31通过钢绳44驱动第一个伸缩梯42升降，最上端的伸缩梯42顶部中间设有第二定滑轮46，第二卷扬电机32通过钢绳44穿过第二定滑轮46连接第一货斗51，并驱动第一货斗51升降。
转轮55的中间为凹陷的弧面结构，且转轮55的弧面结构卡在固定梯41或伸缩梯42的内侧边缘上，保证第一货斗51的稳定升降移动。
车体101的前端设有控制第一液压杆106、第二液压杆107和履带102工作的控制箱；控制箱上设有控制液压马达24、第一卷扬电机31和第二卷扬电机32工作的控制开关，控制箱图中未示出，方便对装置整体的控制。
本实用新型的工作原理是：本实用新型通过在车架1上设置旋转机构2，工作时，调整车架到合适位置，第一液压杆106、第二液压杆107工作，放下四个机械臂进行支撑，增加云梯整体的平稳性；由液压马达24的转动带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23带动转动齿轮22转动和承载板21转动，使得承载板21上的云梯架4转动，实现调节云梯架4的升降方向；通过固定梯41的下端的双液压臂支撑，双液压臂支撑增加云梯的稳定性，使得固定梯41撑起一定角度，由第一卷扬电机31转动，使得钢绳44带动第一个伸缩梯上升，第一个伸缩梯通过钢绳44和第一定滑轮45带动第二个伸缩梯上升，以此类推，每个伸缩梯2都同时升降，实现云梯架4的升降，由于伸缩梯42之间采用双钢绳44进行升降动作，使得云梯的升降更加的稳定；云梯架伸展开后，由第二卷扬电机32转动带动第一货斗51升降，第一货斗51上端转动连接第二货斗52，使得第二货斗52在上升到云梯架4的顶端时，移动轮53脱离云梯架4，第一货斗51继续上升，此时第二货斗52发生倾斜翻转，使得在运输物料时可以自动的卸下，提高工作效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种平稳高效的云梯，包括车架(1)、旋转机构(2)、动力机构(3)、云梯架(4)和货斗机构(5)，其特征在于，所述旋转机构(2)安装在车架(1)的上端，所述云梯架(4)安装在旋转机构(2)的上，所述货斗机构(5)安装在云梯架(4)上，所述动力机构(3)用于驱动云梯的伸缩和货斗机构(5)的升降；
所述车架(1)包括车体(101)，所述车体(101)的下端两侧对称设有两条履带(102)，所述车体(101)的两侧对称设有多个可以伸缩的机械臂；
所述机械臂包括大臂杆(103)、小臂杆(105)和支撑板(104)，所述大臂杆(103)的一端通过固定座(109)安装在车体(101)的侧面上，且大臂杆(103)和固定座(109)之间转动连接，所述大臂杆(103)的另一端和小臂杆(105)的一端转动连接，所述小臂杆(105)的另一端和支撑板(104)转动连接；所述固定座(109)的上端和大臂杆(103)之间设有使得大臂杆(103)屈伸的第二液压杆(107)，所述大臂杆(103)和小臂杆(105)之间设有使得小臂杆(105)屈伸的第一液压杆(106)；
所述货斗机构(5)包括第一货斗(51)、第二货斗(52)、移动轮(53)、转动轴(54)、转轮(55)、支撑架(56)和稳定轮组(57)，所述第一货斗(51)的下端设有支撑架(56)，所述支撑架(56)的两边设有多个转轮(55)，所述转轮(55)和云梯架(4)的内侧面上滚动连接，所述稳定轮组(57)上的动轮和限位轮分别滚动贴合云梯架(4)的正面和背面，所述第二货斗(52)的下端一侧通过转动轴(54)设置在第一货斗(51)的上端，且第二货斗(52)的下端另一侧设有移动轮(53)，所述移动轮(53)和云梯架(4)的正面滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种平稳高效的云梯，其特征在于，所述车体(101)的上端面一端设有用于支撑云梯架(4)的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆(108)，所述支撑杆(108)的下端通过两个固定杆连接在车体(101)上。
3.根据权利要求2所述的一种平稳高效的云梯，其特征在于，所述支撑杆(108)的上端设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种平稳高效的云梯，其特征在于，所述机械臂的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种平稳高效的云梯，其特征在于，所述支撑板(104)的下端面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种平稳高效的云梯，其特征在于，所述车体(101)的前端设有控制第一液压杆(106)、第二液压杆(107)和履带(102)工作的控制箱。
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