CN109484833B - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置，包括：升降机构，升降机构包括多个间隔设置的升降部，升降部用于承载物料并带动物料升降；驱动机构，与多个升降部驱动连接，驱动机构能够驱动多个升降部运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不方便升降大尺寸物料的问题。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。

背景技术

如何在有限的空间内，实现对尺寸较大的托盘、设备等物料的升降是一个问题，现有的升降装置无法满足，例如，得需要多个升降装置配合使用才能升降尺寸较大的物料，占用空间大，操作不方便。

发明内容

本发明提供了一种升降装置，以解决现有技术中不方便升降大尺寸物料的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降装置，包括：升降机构，升降机构包括多个间隔设置的升降部，升降部用于承载物料并带动物料升降；驱动机构，与多个升降部驱动连接，驱动机构能够驱动多个升降部运动。

进一步地，升降部包括：第一转轴，驱动机构能够驱动第一转轴转动；偏心轴，第一转轴与偏心轴驱动连接，偏心轴相对于第一转轴的轴线偏心设置；升降件，与偏心轴配合连接，偏心轴在绕第一转轴的轴线转动时能够带动升降件升降，升降件用于带动物料升降。

进一步地，升降件上具有限位槽，偏心轴穿设在限位槽中，偏心轴与限位槽的内壁配合以带动升降件移动。

进一步地，升降部还包括：滚轮，可转动地套设在偏心轴上，滚轮的外壁与限位槽的内壁抵接。

进一步地，升降部还包括：第一导向件，第一导向件与升降件配合以对升降件进行导向。

进一步地，升降部还包括：第一转轮，第一转轮与第一转轴的端部连接，第一转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合，第一转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第一安装孔，偏心轴的一端与第一安装孔配合连接。

进一步地，升降部还包括：第二转轮，与第一转轮间隔设置，第二转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合，第二转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第二安装孔，偏心轴的另一端与第二安装孔配合连接，升降件位于第一转轮和第二转轮之间。

进一步地，升降部还包括：限位结构，固定设置，限位结构能够与第一转轮或第二转轮抵接，以限制偏心轴的转动位置。

进一步地，升降件具有将物料升起的顶升位置和将物料下降的收回位置，升降部还包括：限位结构，限位结构用于将升降件限定在顶升位置和/或收回位置。

进一步地，升降机构还包括：传动部，传动部与多个升降部均驱动连接，以使多个升降部同步运动。

进一步地，传动部包括：多个第一传动件，多个第一传动件一一对应地与升降部驱动连接；第二传动件，第二传动件与多个第一传动件均驱动连接。

进一步地，第一传动件为齿轮，第二传动件为齿条，齿条与齿轮啮合。

进一步地，传动部还包括：第二导向件，第二导向件与第二传动件配合以对第二传动件进行导向。

进一步地，驱动机构包括：传动组件，传动组件与多个升降部中的一个驱动连接，或传动组件与传动部驱动连接；第一驱动部，与传动组件驱动连接。

进一步地，升降机构为多个，多个升降机构间隔设置，驱动机构能够驱动多个升降机构同步运动。

进一步地，升降机构为两个，驱动机构位于两个升降机构之间，驱动机构包括连接轴，连接轴的两端分别与两个升降机构驱动连接。

进一步地，升降机构还包括：支撑板，支撑板用于承载物料，多个升降部均与支撑板连接。

进一步地，升降装置还包括：机架，升降机构和驱动机构均设置在机架上；行走机构，设置在机架上，行走机构用于带动机架移动。

进一步地，行走机构包括：行走轮，可转动地设置在机架上；第二转轴，可转动地设置在机架上，第二转轴与行走轮驱动连接；第二驱动部，设置在机架上，第二驱动部与第二转轴驱动连接。

应用本发明的技术方案，在升降装置的升降机构中设置多个升降部，对于尺寸较大的物料，可以将多个升降部分别支撑物料的不同位置，然后通过驱动机构驱动多个升降部运动，从而将物料上升或下降。通过上述设置，使用一套升降装置就可对大尺寸物料进行升降，而且，采用一个驱动机构就可实现多个升降部的运动，这样该升降装置结构紧凑，便于在有限空间操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2示出了图1沿传动部的剖视图；

图3示出了图1沿第一转轴的剖视图；

图4示出了图3在A-A位置的剖视图；

图5示出了图3的B向视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、升降机构；110、升降部；111、第一转轴；112、偏心轴；113、升降件；1131、限位槽；114、滚轮；115、第一导向件；116、第一转轮；117、第二转轮；1171、轮体；1172、限位块；118、限位结构；120、传动部；121、第一传动件；122、第二传动件；123、第二导向件；130、支撑板；200、驱动机构；210、传动组件；220、第一驱动部；230、连接轴；300、机架；400、行走机构；410、行走轮；420、第二转轴；430、第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种升降装置，包括：升降机构100，升降机构100包括多个间隔设置的升降部110，升降部110用于承载物料并带动物料升降；驱动机构200，与多个升降部110驱动连接，驱动机构200能够驱动多个升降部110运动。

应用本实施例的技术方案，在升降装置的升降机构100中设置多个升降部110，对于尺寸较大的物料，可以将多个升降部110分别支撑物料的不同位置，然后通过驱动机构200驱动多个升降部110运动，从而将物料上升或下降。通过上述设置，使用一套升降装置就可对大尺寸物料进行升降，而且，采用一个驱动机构200就可实现多个升降部110的运动，这样该升降装置结构紧凑，便于在有限空间操作。

如图3和图4所示，升降部110包括：第一转轴111，驱动机构200能够驱动第一转轴111转动；偏心轴112，第一转轴111与偏心轴112驱动连接，偏心轴112相对于第一转轴111的轴线偏心设置；升降件113，与偏心轴112配合连接，偏心轴112在绕第一转轴111的轴线转动时能够带动升降件113升降，升降件113用于带动物料升降。这样可通过偏心轴112与升降件113的配合，实现升降件113的上下运动，从而带动物料升降。在本实施例中，第一转轴111和偏心轴112水平设置。

具体地，如图4所示，升降件113上具有限位槽1131，偏心轴112穿设在限位槽1131中，偏心轴112与限位槽1131的内壁配合以带动升降件113移动。升降件113在上升时，偏心轴112与限位槽1131的上壁配合，升降件113在下降时，偏心轴112与限位槽1131的下壁配合。

在本实施例中，升降部110还包括：滚轮114，可转动地套设在偏心轴112上，滚轮114的外壁与限位槽1131的内壁抵接。通过设置滚轮，可避免偏心轴112与限位槽1131直接摩擦，减少磨损，提高使用寿命。

在本实施例中，升降部110还包括：第一导向件115，第一导向件115与升降件113配合以对升降件113进行导向。这样可保证升降件113平稳移动。第一导向件115可以设置为两个，升降件113设置在两个第一导向件115之间，通过两个第一导向件115的侧壁与升降件113的两个侧壁的抵接进行导向。

如图3所示，升降部110还包括：第一转轮116，第一转轮116与第一转轴111的端部连接，第一转轮116的转动中心线与第一转轴111的轴线重合，第一转轮116上具有相对于第一转轴111的轴线偏心设置的第一安装孔，偏心轴112的一端与第一安装孔配合连接。通过第一转轮116可对偏心轴112起到连接和支撑作用。

在本实施例中，升降部110还包括：第二转轮117，与第一转轮116间隔设置，第二转轮117的转动中心线与第一转轴111的轴线重合，第二转轮117上具有相对于第一转轴111的轴线偏心设置的第二安装孔，偏心轴112的另一端与第二安装孔配合连接，升降件113位于第一转轮116和第二转轮117之间。通过第二转轮117可进一步对偏心轴112起到支撑作用。在本实施例中，第一转轮116和第二转轮117的外部均套设有轴承。

如图5所示，升降部110还包括：限位结构118，固定设置，限位结构118能够与第一转轮116或第二转轮117抵接，以限制偏心轴112的转动位置。通过设置限位结构118可以避免因为驱动机构200失效而造成升降件113自动移动，以提高装置的可靠性和安全性。具体地，第二转轮117包括轮体1171和凸出设置在轮体1171上的限位块1172，限位块1172能够与限位结构118上的限位面抵接，以进行限位。

在本实施例中，升降件113具有将物料升起的顶升位置和将物料下降的收回位置，升降部110还包括：限位结构118，限位结构118用于将升降件113限定在顶升位置和/或收回位置。通过限位结构118可以提高装置的可靠性和安全性。在本实施例中，升降件113处于顶升位置时，偏心轴112已经转过最高点，这样可以提高可靠性。

在本实施例中，升降机构100还包括：传动部120，传动部120与多个升降部110均驱动连接，以使多个升降部110同步运动。通过传动部120可便于实现多个升降部110的同步运动，以升降物料。

如图2所示，传动部120包括：多个第一传动件121，多个第一传动件121一一对应地与升降部110驱动连接；第二传动件122，第二传动件122与多个第一传动件121均驱动连接。这样可通过第二传动件122与多个第一传动件121的配合实现多个升降部110的同步运动。

具体地，第一传动件121为齿轮，第二传动件122为齿条，齿条与齿轮啮合。在本实施例中，可以将齿轮套设在第一转轴111上。齿条与齿轮配合，传动可靠，位移精确。

在本实施例中，传动部120还包括：第二导向件123，第二导向件123与第二传动件122配合以对第二传动件122进行导向。通过设置第二导向件123，可使得第二传动件122按照预定方向移动，防止偏移。具体地，第二传动件122上设置有滑槽，齿条可滑动地设置在滑槽内。

在本实施例中，驱动机构200包括：传动组件210，传动组件210与多个升降部110中的一个驱动连接，或传动组件210与传动部120驱动连接；第一驱动部220，与传动组件210驱动连接。这样可通过第一驱动部220与传动组件210的配合进行驱动。在本实施例中，传动组件210可以设置为链轮和链条。具体地，可以将链轮套设在第一转轴111上以驱动第一转轴111转动。

如图1所示，可以将升降机构100设置为多个，多个升降机构100间隔设置，驱动机构200能够驱动多个升降机构100同步运动。通过上述设置，可以采用多个升降机构100共同升降物料，这样可以提高升降装置的承载能力，满足对大尺寸物料的输送。采用同一个驱动机构200驱动多个升降机构100运动，可以使装置结构紧凑，减少占用空间。

具体地，在本实施例中，升降机构100为两个，驱动机构200位于两个升降机构100之间，驱动机构200包括连接轴230，连接轴230的两端分别与两个升降机构100驱动连接。通过上述设置可使得升降装置结构紧凑，减少占用空间。在本实施例中，连接轴230的两端分别通过联轴器与两个升降机构100中的一个第一转轴111驱动连接。

在本实施例中，升降机构100还包括：支撑板130，支撑板130用于承载物料，多个升降部110均与支撑板130连接。支撑板130具有较大的承载面，这样便于承载物料。

在本实施例中，升降装置还包括：机架300，升降机构100和驱动机构200均设置在机架300上；行走机构400，设置在机架300上，行走机构400用于带动机架300移动。通过设置行走机构400可以实现升降装置在地面上的移动，以将物料运送到不同位置。

如图1所示，行走机构400包括：行走轮410，可转动地设置在机架300上；第二转轴420，可转动地设置在机架300上，第二转轴420与行走轮410驱动连接；第二驱动部430，设置在机架300上，第二驱动部430与第二转轴420驱动连接。这样可通过第二驱动部430带动第二转轴420转动，然后第二转轴420带动行走轮410转动。在本实施例中，可以在机架300上分布设置多个行走轮410。

应用本实施例的技术方案，在升降装置的升降机构100中设置多个升降部110，对于尺寸较大的物料，可以将多个升降部110分别支撑物料的不同位置，然后通过驱动机构200驱动多个升降部110运动，从而将物料上升或下降。通过上述设置，使用一套升降装置就可对大尺寸物料进行升降，而且，采用一个驱动机构200就可实现多个升降部110的运动，这样该升降装置结构紧凑，便于在有限空间操作。该技术方案可在小空间内实现大尺寸产品、托盘、重载货物的升降，并可保证传动的平稳性。该升降装置结构紧凑，强度、刚度大，升降同步精确，充分利用设备空间，减少设备高度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (18)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

升降机构(100)，所述升降机构(100)包括多个间隔设置的升降部(110)，所述升降部(110)用于承载物料并带动所述物料升降；

驱动机构(200)，与多个所述升降部(110)驱动连接，所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降部(110)运动；

所述升降部(110)包括：第一转轴(111)，所述驱动机构(200)能够驱动所述第一转轴(111)转动；偏心轴(112)，所述第一转轴(111)与所述偏心轴(112)驱动连接，所述偏心轴(112)相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置；升降件(113)，与所述偏心轴(112)配合连接，所述偏心轴(112)在绕所述第一转轴(111)的轴线转动时能够带动所述升降件(113)升降，所述升降件(113)用于带动所述物料升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降件(113)上具有限位槽(1131)，所述偏心轴(112)穿设在所述限位槽(1131)中，所述偏心轴(112)与所述限位槽(1131)的内壁配合以带动所述升降件(113)移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(110)还包括：

滚轮(114)，可转动地套设在所述偏心轴(112)上，所述滚轮(114)的外壁与所述限位槽(1131)的内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(110)还包括：

第一导向件(115)，所述第一导向件(115)与所述升降件(113)配合以对所述升降件(113)进行导向。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(110)还包括：

第一转轮(116)，所述第一转轮(116)与所述第一转轴(111)的端部连接，所述第一转轮(116)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合，所述第一转轮(116)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第一安装孔，所述偏心轴(112)的一端与所述第一安装孔配合连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(110)还包括：

第二转轮(117)，与所述第一转轮(116)间隔设置，所述第二转轮(117)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合，所述第二转轮(117)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第二安装孔，所述偏心轴(112)的另一端与所述第二安装孔配合连接，所述升降件(113)位于所述第一转轮(116)和所述第二转轮(117)之间。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降部(110)还包括：

限位结构(118)，固定设置，所述限位结构(118)能够与所述第一转轮(116)或所述第二转轮(117)抵接，以限制所述偏心轴(112)的转动位置。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降件(113)具有将所述物料升起的顶升位置和将所述物料下降的收回位置，所述升降部(110)还包括：

限位结构(118)，所述限位结构(118)用于将所述升降件(113)限定在所述顶升位置和/或所述收回位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(100)还包括：

传动部(120)，所述传动部(120)与多个所述升降部(110)均驱动连接，以使多个所述升降部(110)同步运动。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述传动部(120)包括：

多个第一传动件(121)，多个所述第一传动件(121)一一对应地与所述升降部(110)驱动连接；

第二传动件(122)，所述第二传动件(122)与多个所述第一传动件(121)均驱动连接。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述第一传动件(121)为齿轮，所述第二传动件(122)为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

12.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述传动部(120)还包括：

第二导向件(123)，所述第二导向件(123)与所述第二传动件(122)配合以对所述第二传动件(122)进行导向。

13.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：

传动组件(210)，所述传动组件(210)与多个所述升降部(110)中的一个驱动连接，或所述传动组件(210)与所述传动部(120)驱动连接；

第一驱动部(220)，与所述传动组件(210)驱动连接。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(100)为多个，多个所述升降机构(100)间隔设置，所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降机构(100)同步运动。

15.根据权利要求14所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(100)为两个，所述驱动机构(200)位于两个所述升降机构(100)之间，所述驱动机构(200)包括连接轴(230)，所述连接轴(230)的两端分别与两个所述升降机构(100)驱动连接。

16.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(100)还包括：

支撑板(130)，所述支撑板(130)用于承载所述物料，多个所述升降部(110)均与所述支撑板(130)连接。

17.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

机架(300)，所述升降机构(100)和所述驱动机构(200)均设置在所述机架(300)上；

行走机构(400)，设置在所述机架(300)上，所述行走机构(400)用于带动所述机架(300)移动。

18.根据权利要求17所述的升降装置，其特征在于，所述行走机构(400)包括：

行走轮(410)，可转动地设置在所述机架(300)上；

第二转轴(420)，可转动地设置在所述机架(300)上，所述第二转轴(420)与所述行走轮(410)驱动连接；

第二驱动部(430)，设置在所述机架(300)上，所述第二驱动部(430)与所述第二转轴(420)驱动连接。

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