CN214113768U - 穿梭车提升机及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例的穿梭车提升机及仓储系统，穿梭车提升机用于与多层货架配合，包括机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于机架；导轨组件设于轿厢机构，导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，伸缩导轨可伸缩地连接于轿厢机构，且能够承载穿梭车，第一驱动组件设于轿厢机构，能够驱动伸缩导轨相对于轿厢机构伸出或缩回，用于与多层货架上的导轨对接；提升机构连接于轿厢机构，能够驱动轿厢机构升降。

Description

穿梭车提升机及仓储系统

技术领域

本实用新型总体来说涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种穿梭车提升机以及包括该穿梭车提升机的仓储系统。

背景技术

伴随着社会经济的发展，人们对物质需求越来越追求个性化，货物形态由传统的少品种、大批量逐步发展为多品种、少批量的复合行业形态，传统的仓储物流效率及配送的及时性已满足不了人们日益增长的个性化需求，新型的物流模式及自动化配套需求逐渐呈现，近几年成井喷模式发展。

譬如高速发展的电商行业，订单复杂程度高的医药行业等，因此烟草、电商、图书、医药、电子、五金、制造等行业同步快速崛起，并占据了物流自动化需求总比例的50％以上；随着行业的发展，密集存储、快速拣选配送、快速订单处理等将成为行业仓储物流的技术突破点，对新技术的研发同步提出了更高的挑战。

在此背景下，密集型多穿仓储系统应运而生，多穿仓储系统作为一种带有绿色物流概念的新型密集型仓储模式，改变了传统立体库的设计理念，极大的提升了空间利用率和存取作业效率，解决了传统仓物料存储量少、出入库效率低等问题，直接面对件箱式小单元货物，为配送业务发展而提出的高出入库效率、高存储容量、快速订单异常处理能力等需求提供了一套完整的解决方案。

穿梭车提升机作为配套多穿系统货架内进行换层作业的关键设备，在多穿系统中广泛应用。现有技术中的穿梭车提升机的轿厢中穿梭车轨道与货架内穿梭车轨道的间距为固定间距，对货架的穿梭车导轨安装精度以及穿梭车提升机与货架的连接精度要求较高，且间距较大，穿梭车在进行行走切换时整机不平稳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种穿梭车提升机及仓储系统，能够确保穿梭车在提升机和货架间平稳行走。

本实用新型实施例的穿梭车提升机，用于与多层货架配合，所述穿梭车提升机包括：机架、轿厢机构、导轨组件和提升机构，轿厢机构可升降地连接于所述机架；导轨组件设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；提升机构连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。

在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述连接板。

在其中的一些实施方式中，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。

在其中的一些实施方式中，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；

所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。

在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；

所述导向机构包括导向座、第一导向轮和第二导向轮，所述导向座设于所述轿厢机构，所述第一导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第一侧面滚动，所述第二导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第二侧面滚动，其中所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。

在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机包括四个所述导向机构，四个所述导向机构分成两对，其中一对的两个所述导向机构相对设置，且与其中一个所述立柱对应设置；另一对的两个所述导向机构相对设置，且与另一个所述立柱对应设置。

在其中的一些实施方式中，所述机架还包括第一缓冲件和第二缓冲件，用于缓冲所述轿厢机构；

所述第一缓冲件设于所述底座上，所述第二缓冲件设于所述立柱的顶部。

在其中的一些实施方式中，所述机架还包括爬梯，所述爬梯连接于所述立柱，并沿所述立柱延伸。

在其中的一些实施方式中，所述提升机构包括第二驱动组件、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮，且所述同步带的两个自由端分别连接于所述轿厢机构；

所述第二驱动组件驱动连接于所述主动轮，所述同步带能够带动所述轿厢机构升降。

在其中的一些实施方式中，所述提升机构还包括背轮，所述背轮抵压于所述同步带的外表面，以增大所述同步带与所述主动轮的啮合面积。

在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括保护机构，设于所述轿厢机构；

所述保护机构包括保护座、抵压件、弹性元件和传感器，所述保护座设于所述轿厢机构，所述抵压件抵压于所述同步带的外表面，且可移动地连接于所述保护座，所述弹性元件设于所述抵压件和所述保护座之间，用于向所述抵压件提供远离所述保护座的弹性力；

所述传感器设于所述抵压件上，用于检测所述抵压件和所述保护座之间的距离。

在其中的一些实施方式中，所述穿梭车提升机还包括固定机构，所述固定机构连接于所述机架和所述多层货架。

本实用新型实施例的仓储系统，包括多层货架、上述的穿梭车提升机以及穿梭车，穿梭车能够在所述多层货架和所述穿梭车提升机之间移动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

相较于相关技术中的轿厢内的导轨与货架上的导轨间为固定间距的设计，本实用新型实施例的穿梭车提升机，将承载穿梭车的导轨设计为能够相对于轿厢机构伸出或缩回，伸缩导轨能够与货架上的导轨实现对接，使得穿梭车在提升机和货架间行走切换时更加稳定。另外，伸缩导轨可伸缩的设计，还可降低货架上的导轨的安装精度。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本实用新型实施例的穿梭车提升机的结构示意图。

图2示出的是本实用新型实施例的机架的结构示意图。

图3示出的是本实用新型实施例的底座的结构示意图。

图4示出的是本实用新型实施例的立柱的结构示意图。

图5示出的是本实用新型实施例的轿厢机构的结构示意图。

图6示出的是本实用新型实施例的导轨组件的结构示意图。

图7示出的是本实用新型实施例的导向机构的结构示意图。

图8示出的是本实用新型实施例的保护机构的结构示意图。

图9示出的是本实用新型实施例的提升机构的第二驱动组件的结构示意图。

图10示出的是本实用新型实施例的提升机构的同步带的结构示意图。

图11示出的是本实用新型实施例的固定机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、机架

110、底座

120、立柱

130、横梁

140、爬梯

150、第一缓冲件

160、第二缓冲件

170、第一限位开关

180、第二限位开关

200、轿厢机构

210、轿厢架

300、导轨组件

310、导轨座

320、连接板

330、伸缩导轨

340、第一驱动组件

350、齿轮齿条机构

400、导向机构

410、导向座

420、第一导向轮

430、第二导向轮

500、保护机构

510、保护座

520、抵压件

521、压板部

522、导轴部

523、连板部

530、弹性元件

540、传感器

550、导套

600、提升机构

610、第二驱动组件

611、驱动电机

612、传动轴

620、同步带

630、主动轮

640、背轮

650、张紧组件

660、从动组件

700、固定机构

710、框架

711、第一连接片

720、连接臂

721、第二连接片

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本实用新型实施例的穿梭车提升机，应用于多穿仓储系统中，能够与多层货架配合，实现穿梭车的换层。

如图1所示，图1示出的是本实用新型实施例的穿梭车提升机的结构示意图。本实用新型实施例的穿梭车提升机包括机架100、轿厢机构200、导轨组件300、提升机构600和固定机构700。

轿厢机构200可升降地连接于机架100，轿厢机构200能够承载穿梭车实现升降，使得穿梭车能够与多层货架的不同层配合，实现穿梭车的换层。提升机构600连接于轿厢机构200，能够驱动轿厢机构200升降。导轨组件300设于轿厢机构200，且相对于轿厢机构200能够移动，导轨组件300能够承载穿梭车。固定机构700分别连接于机架100和多层货架(图未示)。

如图2至图4所示，图2示出的是本实用新型实施例的机架100的结构示意图，图3示出的是本实用新型实施例的底座110的结构示意图，图4示出的是本实用新型实施例的立柱120的结构示意图。本实用新型实施例的机架100包括底座110、横梁130和两根立柱120，各立柱120的一端连接于底座110，横梁130的两端分别连接于各立柱120的另一端。轿厢机构200的两相对侧分别可升降地连接于两个立柱120。

相关技术中大多采用单立柱或四立柱的设计，由于单立柱对轿厢结构加工安装精度高，且因为轿厢机构与立柱之间为单边导向提升，形成较大的悬臂结构，穿梭车在行走切换时阻力较大；四立柱结构较为复杂，加工安装成本提高。本实用新型实施例的机架100形成一双立柱的龙门架结构，相比相关技术中的单立柱或四立柱，结构更加稳定，提高了轿厢机构升降时的平稳性。

如图3所示，本实用新型实施例的底座110可以包括钢构型材座及钢底板，钢构型材座及钢底板可以焊接为一体。钢构底座可以为安装提升机构600用，为整机设备的主要承重组件。

底座110上设有四个第一缓冲件150，每个第一缓冲件150可以由聚氨酯缓冲材质制成。第一缓冲件150用于当轿厢机构200运行至底部时，缓冲轿厢机构200之用。四个第一缓冲件150可以分成两组，两组第一缓冲件150相对设置，且固定于底座110上。

如图4所示，两个立柱120相对设置，每个立柱120可以由铝型材制成，每个立柱120通过底部连接件连接于底座110上。每个立柱120的底部和顶部分别设有第一限位开关170和第二限位开关180，用于判断轿厢机构200的极限运动位置。

每个立柱120的顶部还设有第二缓冲件160，第二缓冲件160可以由聚氨酯缓冲材质制成，用于当轿厢机构200提升异常时，起到机械限位作用。

本实用新型实施例的机架100还包括爬梯140，爬梯140连接于立柱120，且沿立柱120延伸，用于供工作人员通过爬梯140检修高处的轿厢机构200、顶部的限位开关或顶部的其他机构。

如图5所示，图5示出的是本实用新型实施例的轿厢机构200的结构示意图。轿厢机构200包括轿厢架210、导轨组件300、导向机构400和保护机构500。导轨组件300设于轿厢架210，能够承载穿梭车，且能够相对于轿厢架210伸出或缩回。导向机构400设于轿厢架210的两相对侧，用于与立柱120配合，导引轿厢机构200的升降。保护机构500设于轿厢架210，用于当提升机构600出现故障时，保护提升机构600。

如图6所示，图6示出的是本实用新型实施例的导轨组件300的结构示意图。本实用新型实施例的导轨组件300包括两个导轨座310、连接板320、两个伸缩导轨330和第一驱动组件340。两个导轨座310设于轿厢架210上，两个伸缩导轨330与两个导轨座310对应设置。伸缩导轨330与导轨座310之间可以设置导向滑轨组件，用于导引伸缩导轨330移动。连接板320的一端连接于其中一个伸缩导轨330，另一端连接于另一个伸缩导轨330。

第一驱动组件340设于轿厢架210上，能够驱动伸缩导轨330相对于轿厢机构200伸出或缩回，用于与多层货架上的导轨对接。在本实施例中，第一驱动组件340可以为电机，电机可以通过齿轮齿条机构350驱动连接于连接板320。当第一驱动组件340工作时，伸缩导轨330能够沿着导轨座310移动，相对于轿厢架210伸出或缩回。

在一实施方式中，伸缩导轨330的横截面与多层货架上的导轨的横截面相同，这样可降低货架导轨的安装精度，提高穿梭车进出穿梭车提升机的轿厢机构200的平稳性。

如图7所示，图7示出的是本实用新型实施例的导向机构400的结构示意图。本实用新型实施例的穿梭车提升机还包括导向机构400，导向机构400设于轿厢机构200，用于导引轿厢机构200沿着立柱120升降。

导向机构400包括导向座410、第一导向轮420和第二导向轮430，导向座410设于轿厢机构200，第一导向轮420可转动地连接于导向座410，且能够沿着立柱120的第一侧面滚动，第二导向轮430可转动地连接于导向座410，且能够沿着立柱120的第二侧面滚动，其中第一侧面与第二侧面相互垂直。

在本实施例中，穿梭车提升机包括四个导向机构400，四个导向机构400分成两对，其中一对的两个导向机构400相对设置，设置在轿厢机构200的一侧，该两个导向机构400与其中一个立柱120对应设置。另一对的两个导向机构400相对设置，设置在轿厢机构200的另一侧，与另一个立柱120对应设置。

每个导向机构400包括两个第一导向轮420和两个第二导向轮430。沿着轿厢机构200的长度方向成对设置的两个导向机构400中的四个第一导向轮420，能够防止轿厢机构200升降过程中沿着长度方向晃动。沿着轿厢机构200的宽度方向成对设置的两个导向机构400中的四个第二导向轮430，能够防止轿厢机构200升降过程中沿着宽度方向晃动。

如图1所示，立柱120夹设在两个导向机构400之间。在四个导向机构400的第一导向轮420和第二导向轮430的共同作用下，轿厢机构200能够平稳地升降。

如图8所示，图8示出的是本实用新型实施例的保护机构500的结构示意图。穿梭车提升机还包括保护机构500，设于轿厢机构200。保护机构500包括保护座510、抵压件520、弹性元件530和传感器540，保护座510设于轿厢机构200，抵压件520抵压于同步带620的外表面，且可移动地连接于保护座510，弹性元件530设于抵压件520和保护座510之间，用于向抵压件520提供远离保护座510的弹性力。传感器540设于抵压件520上，用于检测抵压件520和保护座510之间的距离。

在轿厢机构200升降过程中，若同步带620出现断带或松带情况，由于同步带620与抵压件520间的抵压力消失，在弹性元件530的作用下，抵压件520相对于保护座510产生移动，从而传感器540与保护座510间的距离也改变。当传感器540获得到其与保护座510间的距离变化的信号后，能够控制提升机构600进行制动，以保护整机。

在本实施例中，穿梭车提升机包括两个保护机构500，分别与两个同步带620对应设置。每个保护机构500的抵压件520可以包括压板部521、两个导轴部522和连板部523，两个导轴部522通过两个导套550穿设于保护座510，各导轴部522的一端连接于压板部521，各导轴部522的另一端连接于连板部523。两个弹性元件530，例如压簧，分别套设于两个导轴部522的外部，且设于压板部521和保护座510之间。传感器540设于连板部523上，用于检测其与保护座510间的距离。传感器540可以为接近传感器。

当同步带620正常时，压板部521受到同步带620的挤压，使得传感器540具有远离保护座510的趋势。当同步带620出现断带或松带时，由于压板部521不再受到同步带620的挤压，在弹性元件530的作用下，压板部521会朝远离保护座510的方向移动，与此同时，连板部523和传感器540会朝靠近保护座510的方向移动。当传感器540靠近保护座510一定距离后，传感器540就能够检测到断带或松带的情况发生。

如图9和图10所示，图9示出的是本实用新型实施例的提升机构600的第二驱动组件610的结构示意图，图10示出的是本实用新型实施例的提升机构600的同步带620的结构示意图。本实用新型实施例的提升机构600包括第二驱动组件610、同步带620、主动轮630和从动轮(图未示)，同步带620绕设于主动轮630和从动轮，且同步带620的两个自由端分别连接于轿厢机构200。第二驱动组件610驱动连接于主动轮630，同步带620能够带动轿厢机构200升降。

在本实施例中，第二驱动组件610包括驱动电机611和传动轴612。主动轮630的数量为两个，且通过传动轴612连接，实现同步转动。两个主动轮630分别与两个同步带620相啮合，以带动同步带620运动。

提升机构600还包括背轮640，背轮640抵压于同步带620的外表面，以增大同步带620与主动轮630的啮合面积，确保同步带620与主动轮630的啮合齿增加。

提升机构600还包括张紧组件650，张紧组件650用于张紧同步带620，防止同步带620发生松带。在一实施方式中，张紧组件650可以包括张紧轮、张紧轴、过渡同步轮、张紧轮箱。

提升机构600还包括从动组件660，从动组件660包括两个连接块、两个轴座、从动轴和两个从动轮。两个连接块分别设置在两个立柱120的顶部，用于连接立柱120和轴座。机架的横梁130的两端分别连接两个轴座，用于确保两个立柱120间的距离。从动轴穿设于两个从动轮，且与两个轴座转动连接。两个同步带620分别绕设于两个从动轮。

如图11所示，图11示出的是本实用新型实施例的固定机构700的结构示意图。本实用新型实施例的穿梭车提升机还包括固定机构700，用于连接多层货架和立柱120，以确保提升机的稳定性以及提升机与多层货架间的距离，确保穿梭车能够平稳可靠地穿梭于多层货架和提升机之间。

在本实施例中，固定机构700包括框架710和多个连接臂720，框架710上设有多个第一连接片711，用于连接多层货架的导轨。每个连接臂720上设有第二连接片721，用于连接穿梭车提升机的立柱120。第一连接片711和第二连接片721的数量可以根据多层货架的层数进行配置。

本实用新型的另一方面，提供一种仓储系统，包括多层货架、上述任一实施例的穿梭车提升机以及穿梭车，穿梭车能够在多层货架和穿梭车提升机之间移动，以实现穿梭车的换层。由于包括上述任一实施方式的穿梭车提升机，故本实施例的仓储系统具有上述任一实施方式的所有优点和有益效果，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型实施例的穿梭车提升机及仓储系统的优点和有益效果在于：

相较于相关技术中的轿厢内的导轨与货架上的导轨间为固定间距的设计，本实用新型实施例的穿梭车提升机，将承载穿梭车的导轨设计为能够相对于轿厢机构200伸出或缩回，伸缩导轨330能够与货架上的导轨实现对接，使得穿梭车在提升机和货架间行走切换时更加稳定。另外，伸缩导轨330可伸缩的设计，还可降低货架上的导轨的安装精度。

在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种穿梭车提升机，用于与多层货架配合，其特征在于，所述穿梭车提升机包括：

机架；

轿厢机构，可升降地连接于所述机架；

导轨组件，设于所述轿厢机构，所述导轨组件包括伸缩导轨和第一驱动组件，所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述轿厢机构，且能够承载穿梭车，所述第一驱动组件设于所述轿厢机构，能够驱动所述伸缩导轨相对于所述轿厢机构伸出或缩回，用于与所述多层货架上的导轨对接；以及

提升机构，连接于所述轿厢机构，能够驱动所述轿厢机构升降。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括导轨座和连接板，所述导轨座设于所述轿厢机构，所述连接板连接于所述伸缩导轨，所述第一驱动组件能够驱动所述连接板移动，从而带动所述伸缩导轨可伸缩地连接于所述导轨座。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮齿条机构驱动连接于所述连接板。

4.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述导轨组件包括两个所述导轨座以及分别与两个所述导轨座对应设置的两个所述伸缩导轨；所述连接板的一端连接于其中一个所述伸缩导轨，另一端连接于另一个所述伸缩导轨。

5.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架包括底座、横梁和两根立柱，各所述立柱的一端连接于所述底座，所述横梁的两端分别连接于各所述立柱的另一端；

所述轿厢机构的两相对侧分别可升降地连接于两个所述立柱。

6.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括导向机构，所述导向机构设于所述轿厢机构，用于导引所述轿厢机构沿着所述立柱升降；

所述导向机构包括导向座、第一导向轮和第二导向轮，所述导向座设于所述轿厢机构，所述第一导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第一侧面滚动，所述第二导向轮可转动地连接于所述导向座，且能够沿着所述立柱的第二侧面滚动，其中所述第一侧面与所述第二侧面相互垂直。

7.根据权利要求6所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机包括四个所述导向机构，四个所述导向机构分成两对，其中一对的两个所述导向机构相对设置，且与其中一个所述立柱对应设置；另一对的两个所述导向机构相对设置，且与另一个所述立柱对应设置。

8.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架还包括第一缓冲件和第二缓冲件，用于缓冲所述轿厢机构；

所述第一缓冲件设于所述底座上，所述第二缓冲件设于所述立柱的顶部。

9.根据权利要求5所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述机架还包括爬梯，所述爬梯连接于所述立柱，并沿所述立柱延伸。

10.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述提升机构包括第二驱动组件、同步带、主动轮和从动轮，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮，且所述同步带的两个自由端分别连接于所述轿厢机构；

所述第二驱动组件驱动连接于所述主动轮，所述同步带能够带动所述轿厢机构升降。

11.根据权利要求10所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述提升机构还包括背轮，所述背轮抵压于所述同步带的外表面，以增大所述同步带与所述主动轮的啮合面积。

12.根据权利要求10所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括保护机构，设于所述轿厢机构；

所述保护机构包括保护座、抵压件、弹性元件和传感器，所述保护座设于所述轿厢机构，所述抵压件抵压于所述同步带的外表面，且可移动地连接于所述保护座，所述弹性元件设于所述抵压件和所述保护座之间，用于向所述抵压件提供远离所述保护座的弹性力；

所述传感器设于所述抵压件上，用于检测所述抵压件和所述保护座之间的距离。

13.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车提升机还包括固定机构，所述固定机构连接于所述机架和所述多层货架。

14.一种仓储系统，其特征在于，包括：

多层货架；

如权利要求1至13任一项所述的穿梭车提升机；以及

穿梭车，能够在所述多层货架和所述穿梭车提升机之间移动。

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