CN116002263A - 提升机及智能仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提升机及智能仓储设备，提升机包括：多根立柱，各立柱竖直设置，多根立柱组合成方形框架；升降驱动机构；升降厢体，位于方形框架内，升降厢体在升降驱动机构的驱动作用下可沿多根立柱升降运动，升降厢体包括厢体主体、载货台及载货台驱动机构，厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，载货台驱动机构设置在厢体主体上，载货台在载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动；配重部件，包括配重块，配重块与升降厢体连接，配重块与升降厢体同步且反向运动。该提升机可降低设备维护成本，进而也降低了货物存储的存储成本。

Description

提升机及智能仓储设备

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种提升机及智能仓储设备。

背景技术

智能仓储是仓库自动化的产物，与智能家居类似，智能仓储可通过多种自动化和互联技术实现；这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，最大限度地减少人工数量，同时减少错误。

目前为了提高仓库的存储容量，一般通过立体货架对货物进行存储。具体的，需要将位于地面上的货物通过提升机提升至立体货架上；在现有技术中，一般通过搬运机器人实现地面上的货物的搬运，即搬运有货物的机器人从地面上驶入提升机的厢体中以被提升至立体货架的相应层，进而搬运有货物的机器人从提升机的厢体中驶出，并将货物放置在相应存储位。而由于现有的提升机的被驶入面远高于地面，因而现有技术中的在地面上行走的搬运机器人若需要驶入提升机的厢体内，则需要在提升机与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机的对接机构，从而不仅提高了货物存储过程中的存储成本，还提高了设备的维护成本。

因此，如何使搬运机器人不借助于其他对接机构即可从地面直接驶入至提升机的厢体内，从而降低货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种提升机和智能仓储设备，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种提升机，所述提升机包括：

多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；

升降驱动机构；

升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。

在本发明的一些实施例中，

所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿轮，所述第一固定部为第一齿条；

所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。

在本发明的一些实施例中，所述载货台驱动机构包括第二电机和第二直线传动机构，所述第二电机设置在所述厢体主体上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机与所述载货台之间。

在本发明的一些实施例中，所述第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构；和/或

所述载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台和所述厢体主体之间。

在本发明的一些实施例中，所述载货台驱动机构还包括链传动机构和传动轴，所述第二电机固定在所述厢体主体的顶部位置，所述传动轴沿所述厢体主体的长度方向设置，所述第二直线传动机构的数量为两组，所述传动轴与各所述第二直线传动机构之间均通过链传动机构进行传动。

在本发明的一些实施例中，所述搬运车支撑轨的端部具有用于支撑在立体货架上的支撑部。

在本发明的一些实施例中，所述升降厢体包括多组导向轮机构，各组所述导向轮机构具有三个导向轮，且三个导向轮分别与对应立柱的三个侧面接触。

在本发明的一些实施例中，所述提升机还包括多根横梁，各所述横梁设置在相邻的两根立柱之间，所述提升机还包括配重部件，包括配重块，所述配重块与所述升降厢体连接，且所述配重块与所述升降厢体同步且反向运动。

根据本发明的另一方面，还公开了一种智能仓储设备，所述智能仓储设备包括如上任一实施例所述的提升机。

本发明的提升机和智能仓储设备，其厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，

且两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，该提升机当下降至最低位置时，则两个搬5运车支撑轨与地面之间的高度较小，从而搬运有货物的智能搬运车可从地面上直接驶入厢体主体的搬运车支撑轨上，无需在厢体主体与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机等对接机构，因而不仅提高了货物的搬运效率，还进一步的降低了货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本。

另外，载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动，则0使得智能搬运车从立体货架上驶入厢体主体内时，则可先将载货台朝向于智能搬运车移动，并将搬运车支撑轨的端部支撑在货架支撑梁上，并且可在智能搬运车驶入至搬运车支撑轨的中间位置后，通过载货台驱动机构再将载货台以及其上的搬运车移动至厢体主体的中间位置，该结构缓解了智能搬运车在驶入厢体主体内时产生的载货台受力不平衡的现象，从而提高了了载货台的平稳性。

5除上述之外，本申请的升降厢体的升降运动通过两组齿轮齿条机构实现传动，且两个齿条分别设置在方形框架的斜对角的立柱上，该结构不仅确保了升降厢体升降运动的平稳性，且还进一步的降低了装配难度。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。0本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

5附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例的提升机的升降厢体处于立柱底部时的结构示意图。

图2为本发明一实施例的提升机的升降厢体处于立柱中部时的结构示意图。

图3为本发明一实施例的提升机的升降厢体处于立柱顶部时的结构示意图。

图4为本发明一实施例的提升机的局部结构示意图。

图5为本发明一实施例的升降厢体的结构示意图。

图6为本发明一实施例的升降厢体中的载货台伸出时的结构示意图。

图7为本发明一实施例的载货台的结构示意图。

附图标记：

立柱：111顶部连接梁  112横梁113  厢体主体210  开口部211  载货台220  搬运车支撑轨221  链传动机构231  传动轴232  配重块310  导轨311  凹槽滑块312第一电机410  第一齿轮421  第一齿条422  第二电机510  第二齿条521  支撑部222导向轮610

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1为本发明一实施例的提升机的升降厢体处于立柱底部时的结构示意图，如图1所示，该提升机至少包括多根立柱111、升降驱动机构、升降厢体以及配重部件。其中，各立柱111竖直设置，且多根所述立柱111组合成方形框架；升降厢体位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱111升降运动，所述升降厢体包括厢体主体210、载货台220以及载货台驱动机构，所述厢体主体210的底部具有贯穿其宽度方向的开口部211，所述载货台220包括两个间隔设置的搬运车支撑轨221，两个所述搬运车支撑轨221分别设置在所述开口部211的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体210上，且所述载货台220在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体210的宽度方向移动。配重部件包括配重块310，所述配重块310与所述升降厢体连接，且所述配重块310与所述升降厢体同步且反向运动。

在该实施例中，配重块用于平衡升降厢体，以确保承载有智能搬运车的升降厢体平稳的上升或下降。参考图2和图3，配重块随着升降厢体的上升而同步下降，即当升降厢体下降至立柱111的最低位置时，则配重块位于最顶部；而当升降厢体上升至立柱111的中间部位时，则配重块也相应的降至立柱111的中间部位；而随着升降厢体的进一步上升，直至上升至立柱111的最顶部，则此时配重块也逐渐下降至立柱111的最底部。其中，配重块的结构及尺寸均不作具体限定，其可根据升降厢体的重量或所要提升的智能搬运车和货物的重量进行设定。

示例性的，该提升机的配重部件除了包括配重块310之外，还包括两组配重块导向部件，两组配重块导向部件分别设置在配重块310的两侧。配重块导向部件包括导轨311和凹槽滑块312，导轨311竖直设置，且导轨311与提升机的方形框架固定连接，此时凹槽滑块312固定在配重块310的前后两侧壁上，则凹槽滑块312与导轨311相配合，以实现配重块310升降运动过程中的导向。另外，配重块310与升降厢体之间可通过开口链条进行连接，此时方形框架上顶部设有与该链条啮合传动的链轮，链条的两端分别与配重块310和升降厢体连接。除此之外，配重块310和升降厢体之间还可以通过钢丝绳进行连接，此时链轮通过滑轮替代。另外，位于配重块310前后两侧的两个导轨311之间进一步还可通过横向设置的连接梁进行拉紧，以提高配重部件的稳固性。

参考图1，提升机的立柱111的数量可为四个，此时四个立柱111围成一个长方体的框架。该方形框架除了包括四根立柱111之外，还包括顶部连接梁112以及多根横梁113，顶部连接梁112的数量为两根，且两根顶部连接梁112平行设置。多根横梁113也平行设置，且各横梁113沿方形框架的宽度方向设置，各横梁113均设置在两根立柱111之间，且各横梁113的两端分别与相邻的两根立柱111连接；其中，方形框架的宽度方向指图1所示的X轴方向。在该实施例中，立柱111、顶部连接梁112以及横梁113组合成稳固的方形框架，此时进一步的将方形框架的底部固定在地面上，则实现了提升机的方形框架与地面之间的连接，可使升降厢体平稳的沿立柱111进行升降。

在本发明的一些实施例中，升降驱动机构包括多个第一电机410和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机410分别固定在所述厢体主体210的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体210上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱111上。

参考图4，第一电机410作为驱动部件，且各第一电机410均设置在厢体主体210的左侧壁或右侧壁上。此时第一电机410通过第一直线传动机构驱动升降厢体进行升降运动。示例性的，第一直线传动机构可为第一齿轮齿条传动机构，第一直线移动部为第一齿轮421，第一固定部为第一齿条422。此时第一齿轮421与第一电机410的输出端固定连接，则在第一电机410的旋转驱动下，第一齿轮421与第一电机410的输出端同步旋转，而又由于与第一齿轮421啮合的第一齿条422固定在立柱111上，因而形成齿条不动，齿轮转动并移动的直线传动机构；而又由于提升机上具有多个第一电机410和多组第一直线传动机构，因而在多个第一电机410的同步驱动作用下，则实现了升降厢体的升降运动。

可以理解的是，第一直线传动机构设为第一齿轮齿条传动机构仅是一种示例，在其他实施例中，第一直线传动机构还可为丝杠螺母机构等其他可将电机输出的旋转运动转换为直线运动的机械传动机构。示例性的，当第一直线传动机构为丝杠螺母机构时，与第一齿轮齿条传动机构类似的，丝杠可作为第一固定部设置在立柱111上，而螺母可作为第一直线移动部设置在厢体主体210上。

进一步的，为了降低提升机的装配难度以及成本，第一电机410和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条422分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱111上。具体的，两个第一电机410分别设置在厢体主体210的左右两个侧壁上，而两个第一齿条422分别固定在方形框架的第一对角线两端的两个立柱111上。参考图4，两个第一齿条422相对设置，且第一齿条422被布置在立柱111的与提升机的长度方向平行的侧面上，提升机的长度方向是指图1所示的X轴方向。在该实施例中，两组第一齿轮齿条传动机构呈对角方式布置，则在确保升降厢体稳定升降的前提下，采用最少数量的第一齿轮齿条传动机构作为第一电机与升降厢体之间的升降传动机构，从而降低了装配精度要求，则降低了提升机的装配成本和维护成本，从而也进一步的降低了货物存储的存储成本。可以理解的是，除了本实施例中采用两个第一电机410以及两组第一直线传动机构的方式之外，也可在方形框架的四根立柱111上均安装第一齿条，则此时升降厢体与方形框架之间设置四组第一直线传动机构，则此时相对应的第一电机的数量可为两个或更多个，对于该具有更多组第一齿轮齿条传动机构的提升机来说，其也可确保升降厢体的稳定升降，但在一定程度上相应的提高了对多个第一齿条装配精度的要求。

在本发明的一些实施例中，为了确保升降厢体的载货台220可沿厢体主体210的宽度方向移动，则载货台驱动机构包括第二电机510和第二直线传动机构，所述第二电机510设置在所述厢体主体210上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机510与所述载货台220之间。厢体主体210的宽度方向为图1所示的X轴方向，也即图1中离开纸面的前后方向；图6为升降厢体中的载货台220伸出时的状态示意图，而图5为升降厢体中的载货台220未伸出时的状态示意图。

参考图5，厢体主体210的整体外形可为方形结构，此时厢体主体210的前侧和后侧均呈贯通的开放结构，以使搬运有货物的智能搬运车方便的驶入或驶出，而厢体主体210的底壁上设有开口部211，载货台220设置在开口部211的两侧。在该实施例中，第二电机510的输出端的旋转运动通过第二直线传动机构传动至载货台220，即第二直线传动机构将第二电机510输出的旋转运动转换为载货台220的直线运动。第二电机510和第二直线传动机构均相应的设置在厢体主体210上，且位于开口部211两侧的载货台220可通过同一个第二电机510驱动，也可分别通过不同的第二电机510驱动，当通过不同的第二电机510驱动时，为了使两个搬运车支撑轨同步移动，则应确保两个第二电机510的旋转同步性。另外，为了提高载货台的支撑强度，参考图6，厢体主体的开口部之间还可进一步的设置加强件，加强件设置在载货台的底部，因而使得升降厢体下落至立柱的最低位置时，则开口部底部的加强件是与地面直接接触，则此时相对于现有技术的需要借助于如钢平台或埋入式液压升降机的对接机构的提升机来说，该实施例的提升机也极大的减小了搬运车支撑轨与地面之间的高度差。

进一步的，第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构，此时第二齿轮齿条传动机构包括第二齿轮和第二齿条521，第二齿轮可作为固定部且与第二电机510的输出端同步旋转，此时第二齿轮被设置在厢体主体210上，而第二齿条521作为直线移动部被固定在载货台220上。参考图7，载货台220上设有用于支撑智能搬运车的搬运车支撑轨221，且载货台220上与搬运车支撑轨221平行的设有安装板，第二齿条521则被固定在安装板上。进一步的为了对载货台220的移动进行导向，则载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台220和所述厢体主体210之间。此时导向部件的固定件被固定在厢体主体210上，而导向部件的移动件531被固定在载货台220的安装板上；从而在该实施例中，通过第二电机510的旋转驱动，第二直线传动机构将第二电机510的旋转运动转换为直线运动，进而载货台220在导向部件的导向作用下则实现了在提升机宽度方向上的移动。

进一步的，搬运车支撑轨221的端部具有用于支撑在立体货架上的支撑部222。在该实施例中，将载货台220设置为可移动的形式，并且搬运车支撑轨221的端部设置支撑部222，则使得位于立体货架上的智能搬运车从立体货架上驶入升降厢体内时，则可先移动载货台220以将载货台220的端部支撑在立体货架上上，当智能搬运车行驶至载货台220的中间位置时，则再将承载有智能搬运车的载货台220移动到位。当智能搬运车从升降厢体内驶出时，则可先将承载有智能搬运车的载货台220移动至其前端支撑在立体货架上，则进一步的再将智能搬运车驶出升降厢体。该实施例在智能搬运车进入载货台220初期或驶出载货台220后期，避免了由于载货台220前后两端载荷相差较大而造成的载货台220倾斜现象的发生，缓解了载货台220受力不均的现象。

进一步的，载货台驱动机构还包括链传动机构231和传动轴232，所述第二电机510固定在所述厢体主体210的顶部位置，所述传动轴232沿所述厢体主体210的长度方向设置，所述第二直线传动机构的数量为两组，所述传动轴232与各所述第二直线传动机构之间均通过链传动机构231进行传动。参考图5，两个搬运车支撑轨221通过同一个电机驱动，此时该第二电机510固定在厢体主体210的顶部位置，且具体位于厢体主体210的左侧壁上，传动轴232的两端进一步的与厢体主体210的左右两个侧壁连接，此时第二电机510的输出轴与传动轴232之间可设有链传动、带传动或齿轮传动机构等，即第二电机510通过机械传动机构带动传动轴232旋转。由于传动轴232横跨厢体主体210的长度方向，而又由于两个搬运车支撑轨221分别位于厢体主体210底部的开口部211的两侧，因而在传动轴232的两端与位于开口部211两侧的载货台220之间分别设置机械传动机构，从而实现了通过同一个第二电机510带动开口部两侧的载货台同步移动。具体的，传动轴232的两端对称的设置有两个主动链轮，而两个从动链轮分别相对应的设置在厢体本体的底壁上，进而将传动链与主动链轮、从动链轮均啮合，则传动轴232的旋转运动通过链传动机构231、第二直线传动机构可带动载货台220沿厢体本体的宽度方向移动。

应当理解的是，通过一个第二电机510同时驱动两个载货台220移动仅是一种较佳实施方式。示例性的，在另一实施例中，载货台驱动机构具有两个第二电机510，此时该实施例的载货台驱动机构仅包括两个第二电机510、两组导向部件以及两组第二直线传动机构。并且两个第二电机510分别设置在厢体本体的底部开口部211的两侧，各第二电机510通过第二直线传动机构与对应的载货台220连接，此时由于两个载货台220通过不同的电机驱动，因而此时不需要设置传动轴232以及位于传动轴232与第二直线传动机构之间的其他机械传动机构。进一步的，升降厢体的前侧还设有电控柜，该电控柜固定在厢体本体上，该电控柜用于为第一电机、第二电机等提供电力。

在本发明一实施例中，升降厢体包括多组导向轮机构，各组所述导向轮机构具有三个导向轮610，且三个导向轮610分别与对应立柱111的三个侧面接触。具体的，升降厢体

上设有四组导向轮机构，且其中两组设置在厢体本体的左侧壁上，而另外两组则设置在厢5体本体的右侧壁上。参考图5，位于厢体本体右侧壁上的两组导向轮机构，分别设置在厢体本体的上部和下部两个位置。各组导向轮机构的其中两个导向轮610位于厢体本体的侧壁外侧；而另一个导向轮610的大半部分位于厢体本体的侧壁内侧，且部分透过厢体本体的侧壁。当升降厢体升降运动时，各组导向轮机构的三个导向轮610与对应立柱111的三个侧面接触。

0相应的，本发明还公开了一种智能仓储设备，该智能仓储设备包括如上实施例所公开的提升机。

通过上述实施例可以发现，本发明的提升机和智能仓库，其厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，且两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，该提升机当下降至

最低位置时，则两个搬运车支撑轨与地面之间的高度较小，从而搬运有货物的智能搬运车5可从地面上直接驶入厢体主体的搬运车支撑轨上，无需在厢体主体与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机等对接机构，因而不仅提高了货物的搬运效率，还进一步的降低了货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本。

另外，载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动，则使得智能搬运车从立体货架上驶入厢体主体内时，则可先将载货台朝向于智能搬运车移0动，并将搬运车支撑轨的端部支撑在货架支撑梁上，并且可在智能搬运车驶入至搬运车支撑轨的中间位置后，通过载货台驱动机构再将载货台以及其上的搬运车移动至厢体主体的中间位置，该结构缓解了智能搬运车在驶入厢体主体内时产生的载货台受力不平衡的现象，从而提高了了载货台的平稳性。

除上述之外，本申请的升降厢体的升降运动通过两组齿轮齿条机构实现传动，且两个5齿条分别设置在方形框架的斜对角的立柱上，该结构不仅确保了升降厢体升降运动的平稳性，且还进一步的降低了装配难度。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

0本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：

多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；

升降驱动机构；

升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，

所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿轮，所述第一固定部为第一齿条；

所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。

4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述载货台驱动机构包括第二电机和第二直线传动机构，所述第二电机设置在所述厢体主体上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机与所述载货台之间。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构；和/或

所述载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台和所述厢体主体之间。

6.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述载货台驱动机构还包括链传动机构和传动轴，所述第二电机固定在所述厢体主体的顶部位置，所述传动轴沿所述厢体主体的长度方向设置，所述第二直线传动机构的数量为两组，所述传动轴与各所述第二直线传动机构之间均通过链传动机构进行传动。

7.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述搬运车支撑轨的端部具有用于支撑在立体货架上的支撑部。

8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述升降厢体包括多组导向轮机构，各组所述导向轮机构具有三个导向轮，且三个导向轮分别与对应立柱的三个侧面接触。

9.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括多根横梁，各所述横梁设置在相邻的两根立柱之间；

所述提升机还包括配重部件，包括配重块，所述配重块与所述升降厢体连接，且所述配重块与所述升降厢体同步且反向运动。

10.一种智能仓储设备，其特征在于，所述智能仓储设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的提升机。

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