CN218143645U - 提升机及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种提升机及仓储系统。该提升机包括：框架、载货台；载货台安装在框架中；载货台上固定有驱动件，驱动件用于驱动载货台沿框架升降，驱动件与框架啮合连接。

Description

提升机及仓储系统

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，具体涉及一种提升机。

背景技术

随着科技的发展，提升机的应用越来越广泛。通常，提升机应用在仓储系统中，通过提升机可以提升货物，从而避免使用人力去提升获取。尤其针对大宗货物，通过使用提升机，可以提高货物的转运效率。相关技术中，提升机包括框架和载货台，但载货台在升降的过程中易出现沉降的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种提升机，以解决相关技术中载货台在升降的过程中易出现沉降的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种提升机，所述提升机包括：框架、载货台；

所述载货台安装在所述框架中；

所述载货台上固定有驱动件，所述驱动件用于驱动所述载货台沿所述框架升降，所述驱动件与所述框架啮合连接。

可选地，所述框架包括立柱，所述立柱上沿所述立柱的轴向方向上设置有齿条或齿纹；

所述驱动件连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条或齿纹啮合；

所述驱动件用于带动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述齿条或齿纹移动，以带动所述载货台沿所述立柱的轴向方向升降。

可选地，所述框架包括立柱，所述立柱沿所述立柱的轴向方向上设置有齿纹，所述驱动件连接有齿轮，所述齿轮与所述齿纹啮合；

所述驱动件用于带动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述齿纹移动，以带动所述载货台沿所述立柱的轴向方向升降，且所述载货台在升降的过程中无沉降。

可选地，所述框架包括上部框架、中部框架以及下部框架；

所述上部框架、所述中部框架以及所述下部框架依次连接，且所述中部框架相对于所述上部框架以及所述下部框架，所述中部框架的高度可调节；

所述中部框架包括至少一个子框架，多个所述子框架沿所述下部框架至所述上部框架的方向可拆卸连接，以使所述中部框架的高度可调节。

可选地，所述框架包括立柱以及横梁；

相邻两个立柱之间连接有至少两个横梁，且至少两个所述横梁沿所述立柱的轴向方向间隔分布，所述横梁的两端分别与相邻两个所述立柱可拆卸连接，所述横梁用于控制所述框架的层高，且标定所述载货台的停止位置，以使所述载货台在一个横梁位置停止之后，与该横梁相邻的另一横梁不阻挡所述载货台上的货物；

其中，所述立柱上沿所述立柱的轴向方向间隔设置有多个连接孔；所述横梁的两端分别通过紧固件连接在对应的连接孔中。

可选地，所述载货台上设置有停车台，且所述停车台沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸；

所述停车台用于承载传输车，所述传输车用于传输货物。

可选地，所述载货台的侧边上设置有第一挡停机构；

所述第一挡停机构的高度可控制；

所述第一挡停机构处于第一高度的情况下，所述第一挡停机构用于阻挡所述载货台上承载的货物或传输车沿所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动；

所述第一挡停机构处于第二高度的情况下，所述第一挡停机构解除对所述载货台上承载的货物或传输车在所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向的阻挡，以使所述货物或所述传输车在所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向上可移动。

可选地，所述横梁上设置有所述第二挡停机构；

所述第二挡停机构的高度可控制；

所述第二挡停机构处于第一高度的情况下，所述第二挡停机构阻挡其他传输车进入所述载货台；

所述第二挡停机构处于第二高度的情况下，所述第二挡停机构避让所述传输车或所述载货台上的货物，以使所述传输车移动至所述载货台上，或者所述传输车从所述载货台上脱离。

可选地，所述第一挡停机构包括第一挡停杆以及第一驱动板，所述第二挡停机构包括第二挡停杆以及第二驱动板；

所述第一挡停杆的一端与所述第一驱动板连接，且所述第一挡停杆与所述载货台滑动连接，在所述第一驱动板的作用下所述第一挡停杆位于所述第一高度或所述第二高度；

所述第二挡停杆的一端与所述第二驱动板连接，且所述第二挡停杆与所述横梁滑动连接，在所述第二驱动板的作用下所述第二挡停杆位于所述第一高度或所述第二高度。

可选地，所述提升机还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述载货台上，所述驱动组件用于同时驱动所述第一驱动板以及所述第二驱动板移动，以使所述第一驱动板带动所述第一挡停杆移动，所述第二驱动板带动所述第二挡停杆移动。

可选地，所述提升机还包括配重块；

所述配重块位于所述框架的外侧，且所述配重块通过连接件与所述载货台连接，所述连接件的一端连接在所述配重块上，所述连接件的另一端固定在所述载货台上；

所述配重块的移动方向与所述载货台的移动方向相反，所述配重块用于在所述载货台承载货物上升时，减小所述驱动件的功率；

其中，所述框架上设置有滑轨，且所述滑轨位于所述框架的外侧，所述滑轨沿所述上部框架至所述下部框架的方向延伸；

所述配重块上设置有滚轮，所述滚轮嵌设于所述滑轨。

可选地，所述框架包括上部框架、中部框架以及下部框架，所述下部框架用于固定在地面，所述中部框架位于所述上部框架与所述下部框架之间，所述上部框架上设置有滑轮，所述连接件绕设于所述滑轮，且所述连接件的一端连接于所述载货台，所述连接件的另一端连接于所述配重块；

其中，所述配重块通过连接件分别连接在载货台相对的两侧，以使所述载货台在移动的过程中，所述载货台受力均衡。

可选地，所述载货台上设置有输送机，所述输送机用于输送所述载货台上的货物；

所述输送机包括输送带以及电机；所述输送带沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，所述电机与所述输送带连接，所述电机用于带动所述输送带转动，以使所述输送带输送货物。

可选地，所述载货台侧边上连接有导向轮，所述框架中设置有导轨，所述导轨沿所述载货台的移动方向延伸；所述导向轮至少部分的嵌设于所述导轨中；

在所述载货台移动的情况下，所述导向轮在所述导轨中沿所述导轨的延伸方向转动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及上述第一方面中任一项所述的提升机；

所述搬运机器人用于将货物搬运至所述载货台，所述载货台用于在所述框架中移动，以将所述货物提升至对应的货架，所述货架用于容纳所述货物。

在本实用新型实施例中，由于载货台安装在框架上，载货台上固定有驱动件，因此，可以通过驱动件驱动载货台沿框架升降，使得载货台进行升降从而载货台带动载货台上的货物进行升降，使得载货台可以运输货物，另外，在驱动件带动载货台上升或下降时，由于驱动件与框架的啮合连接关系，可以避免载货台在升降的过程中出现沉降的问题，或尽可能减小沉降幅度。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台上设置驱动件，从而可以通过驱动件带动载货台上升，使得载货台的位置发生变化，并且通过将驱动件与框架啮合连接，可以使得载货台在升降的过程中可以更好的进行升降，避免载货台出现沉降的问题。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的一种提升机的轴测图；

图2表示图1中A处的局部放大图；

图3表示本实用新型实施例提供的一种提升机的俯视图；

图4表示本实用新型实施例提供的一种载货台的轴测图；

图5表示本实用新型实施例提供的一种提升机的侧视图；

图6表示本实用新型实施例提供的一种提升机的正视图。

附图标记：

10：框架；20：载货台；30：驱动件；40：配重块；11：立柱；12：横梁；13：滑轨；21：停车台；22：输送机；23：导向轮；24：控制机柜；31：齿轮；41：连接件；101：上部框架；102：中部框架；103：下部框架；111：齿条；112：连接孔；113：加强杆；121：第二挡停机构；201：第一挡停机构；221：输送带；1021：子框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种提升机的轴测图；参照图2，示出了图1中A处的局部放大图；参照图3，示出了本实用新型实施例提供的一种提升机的俯视图；参照图4，示出了本实用新型实施例提供的一种载货台的轴测图；参照图5，示出了本实用新型实施例提供的一种提升机的侧视图；参照图6，示出了本实用新型实施例提供的一种提升机的正视图。如图1至图6所示，该提升机包括：框架10、载货台20。

载货台20安装在框架10中。载货台20上固定有驱动件30，驱动件30用于驱动载货台20沿框架10升降，驱动件30与框架10的啮合连接。

在本实用新型实施例中，由于载货台20安装在框架10上，载货台20上固定有驱动件30，因此，可以通过驱动件30驱动载货台20沿框架10升降，使得载货台20进行升降从而载货台20带动载货台20上的货物进行升降，使得载货台20可以运输货物。另外，在驱动件30带动载货台20上升或下降时，由于驱动件30与框架10的啮合连接关系，可以避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题，或尽可能减小沉降幅度。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台20上设置驱动件30，从而可以通过驱动件30带动载货台20上升，使得载货台20的位置发生变化，并且通过将驱动件30与框架10啮合连接，可以使得载货台20在升降的过程中可以更好的进行升降，避免载货台20出现沉降的问题。

需要说明的是，沉降指的是载货台20在上升或下降的过程中，载货台20在移动至目标位置之后，载货台20会下降一定的距离。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件30可以为电机，具体的，驱动件30可以为伺服电机、步进电机等，对于驱动件30的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件30的数量可以为4个，4个驱动件分别设置在载货台20的四个角落。其中，4个驱动件30可以分别设置在载货台20上方的四个角落，也可以设置在载货台20下方的四个角落。即载货台20上方的四个角落可以分别设置一个驱动件30，或者，载货台20下方的四个角落也可以分别设置一个驱动件30。另外，当载货台20的四个角落分别设置一个驱动件30时，四个驱动件30可以同时驱动，从而使得载货台20可以稳定升降，使得载货台20运行稳定。

另外，在一些实施例中，驱动件30可以固定在载货台20的上表面。当载货台20上方的四个角落分别设置一个驱动件30，且驱动件30位于载货台20的上表面时，此时，在载货台下降的过程中，由于当载货台20位于最低位置处时，相对于将驱动件设置在载货台下方的方案，无需为驱动件30预留一定的高度，因此，可以降低载货台20的取货高度。并且，在载货台20下坠时，驱动件20位于载货台20上方，因此，驱动件20不会直接受到撞击，可以对驱动件30起到保护作用。另外，在需要安装或者调试驱动件30时，驱动件30位于载货台20的上方，也便于安装或者调试驱动件30，并且，对驱动件30也便于维修或维护。

另外，在本实用新型实施例中，驱动件30与框架10啮合连接的方式可以具有多种方式，具体以以下两种为例进行说明：

方式(1)：如图2所示，框架10可以包括立柱11，立柱11沿立柱的轴向方向上设置有齿条，即立柱上连接有齿条111。驱动件30连接有齿轮31，齿轮31与齿条111啮合。驱动件30用于带动齿轮31转动，以使齿轮31沿齿条111移动，以带动载货台20沿立柱11的轴向方向升降，且载货台20在升降的过程中无沉降。

由于立柱11上连接有齿条111，驱动件30连接有齿轮31，齿轮31与齿条111啮合，因此，在驱动件30运转时，驱动件30便可以带动齿轮31转动，但齿条111是固定在立柱11上的，从而齿轮31便可以沿着齿条111进行滚动，在齿轮31滚动时，齿轮31带动驱动件30沿齿条111的延伸方向移动，驱动件30带动载货台20沿齿条111的延伸的方向移动，即载货台20沿立柱11的轴向方向升降。并且，由于齿轮31与齿条111啮合，在载货台20升降的过程中，齿条111始终与齿轮31接触，从而可以使得载货台20升降时无沉降。即通过在驱动件30上连接齿轮31，在立柱11上连接齿条111，齿轮31与齿条111啮合，从而使得驱动件30与框架10啮合连接，避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题。

需要说明的是，可以通过焊接的方式在立柱11上焊接齿条111，还可以通过螺钉、销钉等固定件，将齿条111固定在立柱11上，对于立柱11上连接齿条111的具体连接方式，本实用新型实施例在此不作限定。

方式(2)：框架10可以包括立柱11，立柱11沿立柱11的轴向方向上设置有齿纹，驱动件30连接有齿轮31，齿轮31与齿纹啮合。驱动件30用于带动齿轮31转动，以使齿轮31沿齿纹移动，以带动载货台20沿立柱11的轴向方向升降，且载货台20在升降的过程中无沉降。

由于立柱11上设置有齿纹，驱动件30连接有齿轮31，齿轮31与齿纹啮合，因此，在驱动件30运转时，驱动件30便可以带动齿轮31转动，但齿纹设置在立柱11上的，从而齿轮31便可以沿着齿纹进行滚动，在齿轮31滚动时，齿轮31带动驱动件30沿立柱11的轴向方向移动，驱动件30带动载货台20沿立柱11的轴向移动，即载货台20沿立柱11的轴向方向升降。并且，由于齿轮31与齿纹啮合，在载货台20升降的过程中，齿纹始终与齿轮31接触，从而可以使得载货台20升降时无沉降。即通过在驱动件30上连接齿轮31，在立柱11上设置齿纹，齿轮31与齿纹啮合，从而使得驱动件30与框架10啮合连接，避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题。

需要说明的是，可以在立柱11上开凿出齿纹，使得齿轮31与齿纹啮合。

另外，在本实用新型实施例中，当立柱11的数量为4个时，4个立柱上可以分别连接有齿条，或者4个立柱上可以分别设置有齿纹。

另外，在一些实施例中，如图1所示，框架10可以包括上部框架101、中部框架102以及下部框架103。上部框架101、中部框架102以及下部框架103依次连接，且相对于上部框架101以及下部框架103，中部框架102的高度可调节。中部框架102包括至少一个子框架1021，多个子框架1021沿下部框架103至上部框架101的方向可拆卸连接，以使中部框架102的高度可调节。

由于上部框架101、中部框架102以及下部框架103依次连接，且中部框架102的高度可调节，因此，在使用框架10时，可以通过调整中部框架102的高度，使得框架10的高度发生变化，进而可以根据实际需要调整框架10的高度，使得提升机的应用更加广泛，且更加灵活。具体的，中部框架102的多个子框架1021沿下部框架103至上部框架101的方向可拆卸连接，在需要调整中部框架102的高度时，可以选取不同数量的子框架1021，当子框架1021的数量不同时，中部框架102的高度也不同。也即是，通过设置中部框架102包括至少一个子框架1021，可以便于中部框架102的高度进行调节，进而便于框架10的高度进行调节。

例如，中部框架102包括5个子框架1021，5个子框架1021依次可拆卸连接，每个子框架1021的高度为1米，在需要调整中部框架102的高度为4米时，可以从5个子框架1021中取出1个子框架1021。

需要说明的是，在使用本实用新型实施例提供的提升机时，下部框架103可以与地面通过锚栓连接，将通过锚栓将底部框架10固定在地面上，从而使得框架10的位置被固定。

另外，在一些实施例中，如图6所示，框架10可以包括立柱11以及横梁12。相邻两个立柱11之间连接有至少两个横梁12，且至少两个横梁12沿立柱11的轴向方向间隔分布，横梁12的两端分别与相邻两个立柱11可拆卸连接，横梁12用于控制框架10的层高，且标定载货台20的停止位置，以使载货台20在一个横梁12位置停止之后，与该横梁12相邻的另一横梁12不阻挡载货台20上的货物。其中，立柱11上沿立柱11的轴向方向间隔设置有多个连接孔112；横梁12的两端分别通过紧固件连接在对应的连接孔112中。

当框架10包括立柱11以及横梁12，且横梁12的两端分别与相邻两个立柱11可拆卸连接时，此时，在载货台20在沿立柱11的轴向方向升降时，每个横梁12均可以作为载货台20的停止位置，即载货台20可以在一个横梁12处停止，从而在该横梁12处可以装卸货物。并且，当载货台20在一个横梁12处停止时，与该横梁12相邻的横梁12与载货台20之间的距离便可以作为框架10的一层的层高，且层高会决定载货台20上的货物的高度。即可以通过调整与该横梁12相邻的横梁12与载货台20之间的距离，从而调整框架10的层高，使得在载货台20上装卸货物时，与该横梁12相邻的横梁12不阻挡载货台20上的货物。其中，与该横梁12相邻的横梁12指的是位于该横梁12上方的横梁12。也即是，通过设置横梁12，横梁12可以作为载货台20停止的标定位置，即作为载货台20停止的停止位置，且可以通过调整横梁12的位置，进而调整框架10的层高，便于在载货台20上装卸货物。

需要说明的是，紧固件可以为螺栓，当然，紧固件还可以其他类型，例如，紧固件还可以为销钉。对于紧固件的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，横梁12的两端可以分别连接有连接板，连接板上设置有通孔，在需要将横梁12的两端连接在立柱11上时，可以使得紧固件穿过连接板上的通孔并嵌入对应的连接孔112中，从而将横梁12的两端分别通过紧固件连接在对应的连接孔112中。

另外，当框架10包括立柱11时，此时，立柱11可以包括多个子柱，多个子柱依次可拆卸连接，从而多个子柱可以形成下部框架103、中部框架102以及上部框架101，也即是，上部框架101、中部框架102以及下部框架103均包括至少一个子柱。另外，当中部框架102包括至少一个子框架1021时，每个子框架1021中可以包括一个子柱。另外，相邻两个子柱可以通过螺栓可拆卸连接。

另外，在一些实施例中，如图4所示，载货台20上可以设置有21，且停车台21沿框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸。停车台21用于承载传输车，传输车用于传输货物。

当载货台20上设置有停车台21时，此时，在需要在载货台20上放置传输车时，可以直接将传输车放置在停车台21上。也即是，通过设置停车台21，在载货台20上放置传输车时，停车台21相当于起到定位以及引导的作用，使得传输车在位于停车台21上时，便表示停车台21在载货台20上已经放置正确，并且通过设置停车台21，还有利于放置传输车，避免传输车直接与载货台20接触。另外，停车台21沿框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，从而传输车需要离开载货台20时，传输车也可以在停车台21上移动，也有利于传输车离开载货台20。

需要说明的是，载货台20可以包括承载面，停车台21设置在承载面上，此时，框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向与承载面平行。另外，在框架10包括横梁12时，框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向可以与横梁12垂直，从而停车台21可以沿垂直于横梁12的方向延伸。例如，如图4所示，框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向可以为图4中箭头所指示的方向。

另外，在一些实施例中，如图4所示，载货台20的侧边上可以设置有第一挡停机构201。第一挡停机构201的高度可控制，即沿载货台20的移动方向高度可以变化。第一挡停机构201处于第一高度的情况下，第一挡停机构201用于阻挡载货台上承载的货物或传输车沿框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动；第一挡停机构201处于第二高度的情况下，第一挡停机构201解除对载货台上承载的货物或传输车在框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向的阻挡，以使货物或传输车在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向上可移动。

当载货台20的侧边上设置有第一挡停机构201，第一挡停机构201沿载货台20的移动方向高度变化时，此时，在传输车位于载货台20上或者载货台20承载货物时，可以通过第一挡停机构201阻挡传输车或者货物，避免传输车或者货物从载货台20上滑动掉落。具体的，在传输车位于停车台21上或者载货台上承载货物，且第一挡停机构201处于第一高度时，此时，第一挡停机构201可以凸出于载货台20的承载面，且在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向上，第一挡停机构201的投影与传输车的投影部分重叠，或者第一挡停机构201的投影与货物的投影部分重叠，即第一挡停机构201可以阻挡传输车或者货物，避免传输车或者货物沿框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动，从而避免传输车或者货物从载货台20上滑动掉落。在传输车位于停车台21上或者载货台20上承载货物，且第一挡停机构201处于第二高度时，此时，第一挡停机构201可以凸出于载货台20的承载面，第一挡停机构201也可以与载货台20的承载面平齐或低于载货台20的承载面，且在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向上，第一挡停机构201的投影与传输车的投影不重叠或者第一挡停机构201的投影与货物的投影不重叠，从而第一挡停机构201解除对传输车或者货物的阻挡，使得传输车或者货物可以在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向上移动。也即是，通过设置第一挡停机构201，可以使得第一挡停机构201对载货台20上的传输车或者货物进行限位，从而避免传输车或者货物从载货台20上掉落，并且在传输车移动时，还可以通过自动改变第一挡停机构201的高度使得传输车在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向无阻碍移动以驶出提升机，在货物需要移动时，也可以通过改变第一挡停机构201的高度，使得货物在框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向无阻碍移动。

需要说明的是，第一挡停机构201的高度可以指第一挡停机构201相对于载货台20的承载面的高度。

另外，在一些实施例中，如图1或图6所示，框架10可以包括立柱11以及横梁12，相邻两个立柱11之间连接有至少两个横梁12，横梁12上可以设置有第二挡停机构121。第二挡停机构121沿载货台20的移动方向伸缩。第二挡停机构121处于第一高度的情况下，第二挡停机构121阻挡其他传输车或者其他货物进入载货台20；第二挡停机构121均处于第二高度的情况下，第二挡停机构121避让传输车或载货台20上的货物，以使传输车或货物移动至载货台20上，或者，传输车或货物从载货台20上脱离。

当横梁12上设置有第二挡停机构121，且第二挡停结构沿载货台20的移动方向伸缩时，此时，在载货台20移动至一个横梁12的位置处时，即载货台20与一个横梁12平齐时，第一挡停机构201与第二挡停机构121位置相对。若载货台20上已经有传输车或者载货台20承载货物，第一挡停机构201处于第一高度，第一挡停机构201便可以阻挡传输车或者货物，避免载货台20上的货物或传输车从载货台20上脱离，第二挡停机构121也可以处于第一高度，第二挡停机构121可以阻挡其他货物或传输车进入提升机的载货台20。若载货台20上没有传输车或者货物，需要向载货台20上放置传输车或货物，或者需要载货台20上的传输车或货物从载货台20上离开，第一挡停机构201与第二挡停机构121便可以处于第二高度，此时，第一挡停机构201与第二挡停机构121便不会起到阻挡作用，使得传输车或货物可以从载货台20上离开，或者可以在载货台20上放置传输车或货物。具体的，在传输车位于停车台21上的情况下，第一挡停机构201以及第二挡停机构121可以均处于第一高度，第一挡停结构可以阻挡传输车或货物沿框架10相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动，第二挡停机构121可以阻挡其他传输车或其他货物移动至框架10中；在载货台20上放置传输车或货物，或者，使传输车或货物从载货台20上脱离的情况下，第一挡停机构201以及第二挡停机构121可以均处于第二高度，第一挡停机构201以及第二挡停机构121均会避让传输车或货物，传输车或货物便可以移动至载货台20上，或者可以使得传输车或货物从载货台20上脱离。也即是，通过设置第二挡停机构121，且第二挡停机构121与第一挡停机构201配合，可以便于在载货台20上放置传输车货物，也可以便于传输车或货物从载货台20上脱离，并且，在载货台20上已经具有传输车或货物时，还可以使得其他传输车或其他货物无法进入当前的载货台20。

其中，当需要传输车离开载货台20时，表明载货台20已经移动至目标位置，需要将传输车上的货物卸下。另外，第二挡停机构121的高度指的是第二挡停机构121相对于载货台20的承载面的高度。

另外，在一些实施例中，第一挡停机构201可以包括第一挡停杆以及第一驱动板，第一挡停杆的一端与第一驱动板连接，且第一挡停杆与载货台滑动连接，第一挡停杆的高度可控制。具体的，在第一驱动板的作用下第一挡停杆位于第一高度或第二高度。第一挡停杆位于第一高度时，第一挡停杆处于阻挡高度，第一挡停杆处于第二高度时，第二挡停杆处于避让高度。第二挡停机构121可以包括第二挡停杆以及第二驱动板，第二挡停杆的一端与第二驱动板连接，且第二挡停杆与横梁滑动连接，第二挡停杆的高度可控制。具体的，在第二驱动板的作用下第二挡停杆位于第一高度或第二高度，第二挡停杆位于第一高度时，第二挡停杆处于阻挡高度，第二挡停杆处于第二高度时，第二挡停杆处于避让高度。

由于第一挡停杆的一端与第一驱动板连接，且第一挡停杆与载货台20滑动连接，因此，第一挡停杆可以沿载货台20的移动方向进行滑动，从而第一挡停杆可以阻挡传输车或者货物。在第一挡停杆位于第一高度时，第一挡停杆处于阻挡高度，即第一挡停杆凸出于载货台20的承载面时，从而第一挡停杆便阻挡传输车或者货物，使得传输车或者在水平方向不产生位移，或者水平方向的位移较小，从而避免传输车或者货物从载货台20上脱离，即避免传输车或者货物从停车台上脱离；在第一挡停杆位于第二高度时，第一挡停杆处于避让高度，即第一挡停杆的另一端的端面与载货台20平齐，或者第一挡停杆的另一端的端面稍微凸出于载货台20，但不影响传输车或货物的移动时，第一挡停杆解除对传输车或者货物的阻挡，使得传输车或者货物可以脱离载货台20，或者可以在载货台20上放置传输车或者货物。

同理，由于第二挡停杆的一端与第二驱动板连接，且第二挡停杆与横梁滑动连接，因此，第二挡停杆可以沿载货台20的移动方向进行滑动，从而第二挡停杆可以阻挡其他传输车或者其他货物。在第二挡停杆位于第一高度时，第二挡停杆处于阻挡高度，即第二挡停杆凸出于载货台20的承载面时，从而第二挡停杆便阻挡其他传输车或者其他货物，使得其他传输车或者其他货物无法进入载货台20，即避免其他传输车或者其他货物进入载货台20；在第二挡停杆位于第二高度时，第一挡停杆处于避让高度，第一挡停杆的另一端的端面与载货台20平齐，或者第二挡停杆的另一端的端面稍微凸出于载货台20，但不影响传输车或者货物的移动时，第二挡停杆解除对其他传输车或者其他货物的阻挡，使得其他传输车或者其他货物可以进入载货台20。

需要说明的是，第一挡停杆与第二挡停杆可以同时滑动，例如，在第一挡停杆凸出于载货台20的承载面时，第二挡停杆也凸出于载货台的承载面，在第一挡停杆与载货台20的承载面平齐时，第二挡停杆也与载货台20的承载面平齐。

需要说明的是，第一挡停杆的高度可以指的是第一挡停杆相对于载货台20的承载面的高度，第二挡停杆的高度可以指的是第二挡停杆相对于载货台20的承载面的高度。

另外，在一些实施例中，提升机还可以包括驱动组件，驱动组件安装在载货台上，驱动组件用于驱动第一驱动板以及第二驱动板移动，以使第一驱动板带动第一挡停杆移动，第二驱动板带动第二挡停杆移动。

当载货台上安装有驱动组件时，驱动组件便可以同时驱动第一驱动板以及第二驱动板，在第一驱动板以及第二驱动板被驱动组件驱动之后，第一驱动板以及第二驱动板便可以移动，从而第一驱动板以及第二驱动板便可以分别带动第一挡停杆以及第二挡停杆，使得第一挡停杆与第二挡停杆同时滑动。

在一些实施例中，每个驱动组件用于驱动对应设置的一个挡停结构的驱动板，以带动该挡停结构的挡停杆移动。即可以针对每个挡停结构设置一个驱动组件。例如，可以在载货台上设置一个驱动组件，并在横梁上设置一个驱动组件，通过不同的驱动组件分别驱动载货台上的挡停结构的驱动板与横梁11上的挡停结构的驱动板。

在另一些实施例中，一个驱动组件可以同时驱动对应设置的多个挡停结构的驱动板。即，可以为位置上相近或相邻的多个挡停结构设置一个驱动组件，以同时驱动该多个挡停结构的驱动板，这样有利于减少驱动组件的数量，降低成本。例如，位于提升机同侧的载物台上的挡停结构和横梁上的挡停结构的位置相对，通过采用一个驱动组件同时驱动这两个挡停结构各自的驱动板，从而两个驱动板便可以分别带动各自的挡停杆，使得两个挡停杆同时滑动，实现阻挡或避让的功能。

其中，驱动组件可以包括舵机以及摆杆，舵机安装在载货台20上，摆杆与舵机连接，即摆杆的两端分别用于驱动第一驱动板和第二驱动板。从而舵机带动摆杆摆动，摆杆的两端便可以带动第一驱动板以及第二驱动板向下移动，使得第一驱动板带动第一挡停杆向下滑动，第二驱动板带动第二挡停杆向下滑动，实现第一挡停杆与第二挡停杆同时向下滑动的效果。

另外，在一些实施例中，载货台20上可以设置有第一弹性件，第一弹性件的一端固定在载货台20上，第一弹性件的另一端与第一驱动板连接。横梁上可以设置有第二弹性件，第二弹性件的一端固定在横梁上，第二弹性件的另一端与第二驱动板连接。通过这样的设置，在舵机带动摆杆摆动，使得摆杆带动第一驱动板以及第二驱动板移动时，第一驱动板可以带动第一挡停杆滑动，且带动第一弹性件拉伸，使得第一弹性件处于拉伸高度，第二驱动板可以带动第二挡停杆滑动，且带动第二弹性件拉伸，使得第二弹性件处于拉伸高度。在舵机带动摆杆摆动至另一位置，即摆杆的两端分别与第一驱动板以及第二驱动板分离时，第一弹性件由于自身的弹性作用，便可以带动第一驱动板复位，使得第一挡停杆复位，其中，第一弹性件由于自身的弹性作用，带动第一驱动板向上移动，从而使得第一驱动板复位。同理，第二弹性件由于自身的弹性作用，便可以带动第二驱动板向上移动，从而使得二驱动板复位，使得第二挡停杆复位。

需要说明的是，第一挡停杆以及第二挡停杆复位时，第一挡停杆以及第二挡停杆均凸出于载货台20的承载面，舵机带动摆杆摆动使得第一挡停杆以及第二挡停杆滑动时，第一挡停杆以及第二挡停杆均可以与载货台20的承载面平齐，即第一挡停杆以及第二挡停杆不会阻挡传输车或者货物。

另外，在一些实施例中，如图1所示，提升机还可以包括配重块40。配重块40位于框架10的外侧，且配重块40通过连接件41与载货台20连接，连接件41的一端连接在配重块40上，连接件41的另一端固定在载货台20上。配重块40的移动方向与载货台20的移动方向相反，配重块40用于在载货台20承载货物上升时，减小驱动件30的功率。

当配重块40通过连接件41与载货台20连接，连接的一端连接在配重块40上，连接件41的另一端与载货台20连接时，此时，在载货台20移动时，配重块40便会由于连接件41的作用，配重块40随着载货台20同时移动。若载货台20上的驱动件30带动载货台20上升，即驱动件30带动货物上升，此时，配重块40会下降，而配重块40在自身的重力作用下下降时，配重块40会向载货台20提供一个向上的拉力，使得载货台20上升，从而使得驱动件30的功率减小。也即是，通过设置配重块40，且配重块40位于框架10的外侧，配重块40通过连接件41与载货台20连接，可以使得驱动件30在驱动载货台20上升时，驱动件30的功率减小，有利于驱动件30的使用寿命延长，且可以节约电能，有利于载货台20提升货物。

需要说明的是，连接件41可以连接链，连接链可以通过金属制成，比如连接链可以为铁链，还可以为钢链，当然，连接件41还可以为连接绳，连接绳也可以通过金属制成，比如连接绳为钢丝绳。

另外，载货台20上可以固定有固定件，连接件41的另一端可以直接与固定件连接，从而使得连接件41与载货台20连接。当然，连接件41也可以直接连接在载货台20上，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图1所示，框架10可以包括上部框架101、中部框架102以及下部框架103，下部框架103用于固定在地面，中部框架102位于上部框架101与下部框架103之间，上部框架101上设置有滑轮，连接件41绕设于滑轮，且连接件41的一端连接于载货台20，连接件41的另一端连接于配重块40。

当上部框架101上设置有滑轮，连接件41绕设于滑轮时，此时，在载货台20上升时，配重块40便会下降，而连接件41会绕着滑轮移动，从而有便于连接件41的移动。也即是，通过设置滑轮，且将连接件41绕设在滑轮上，在连接件41需要移动时，可以便于连接件41移动，进而便于配重块40的移动，以使配重块40可以更好的减小驱动件30的功率。

另外，在一些实施例中，框架10上可以设置有滑轨13，且滑轨13位于框架10的外侧，滑轨13沿上部框架101至下部框架103的方向延伸。配重块40上设置有滚轮，滚轮嵌设于滑轨13。在配重块40移动情况下，滚轮在滑轨13中滚动。

当框架10上设置有滑轨13，配重块40上设置有滚轮，滚轮嵌设于滑轨13时，此时，在载货台20移动时，配重块40随着载货台20移动时，滚轮便可以在滑轨13中滚动，从而滑轨13便可以对滚轮起到导向作用，进而对配重块40起到导向作用，使得配重块40只能沿滑轨13的延伸方向移动。另外，滚轮嵌设在滑轨13中，滑轨13还对滚轮起到限位作用，使得滚轮只能沿滑轨13滚动，从而对配重块40起到限位作用，避免配重块40在移动的过程中出现晃动的问题。也即是，通过在配重块40上设置滚轮，在框架10上设置滑轨13，从而滑轨13可以对配重块40起到导向以及限位的作用，避免配重块40在移动的过程中出现晃动的问题，且在驱动件30驱动载货台20移动时，有利于减小驱动件30的功率。

需要说明的是，当框架10包括立柱11时，滑轨13可以通过固定在立柱11上，从而滑轨13可以沿立柱11的轴向方向延伸，此时，在载货台20移动时，配重块40的移动方向与载货台20的移动方向相反。例如，在载货台20沿立柱11的轴向方向向上移动时，配重块40沿立柱11的轴向方向向下移动。

另外，在一些实施例中，如图1所示，配重块40可以通过连接件41分别连接在载货台20相对的两侧，以使载货台20在移动的过程中，载货台20受力均衡。

当配重块40通过连接件41分别连接在载货台20相对的两侧时，此时，在载货台20上升时，载货台20相对的两侧均会受到配重块40的拉力，且载货台20受到的拉力均衡，从而使得在载货台20上升的过程中，载货台20受力均衡，便于载货台20上升，且可以避免载货台20单侧受力，导致载货台20受力不均，影响载货台20上升的问题出现。

需要说明的是，如图1所示，配重块40可以通过至少四个连接件41分别与载货台20相对的两侧连接，即至少四个连接件41中至少两个连接件41连接在载货台20的一侧，至少四个连接件41中另外的至少两个连接件41连接在载货台20的另一侧，使得载货台20的受力均衡。例如，如图1所示，通过四个连接件41分别与载货台20相对的两侧连接。

另外，当框架10的上部框架101上设置有滑轮时，滑轮的数量可以与连接件41的数量相等，例如，连接件41的数量为4个，滑轮的数量便可以为4个，当然，滑轮的数量还可以大于连接件41的数量，例如，如图1所示，当4个连接件41分别连接在载货台20相对的两侧时，此时，上部框架101相对的两侧可以分别设置滑轮，即在框架10靠近配重块40的这一侧可以设置4个滑轮，在框架10远离配重块40的一侧可以设置2个滑轮，使得4个连接件41分别绕设在滑轮上。对于滑轮的数量与连接件41的数量之间的大小关系，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，配重块40的数量可以为至少两个，至少两个配重块40可以分别位于框架10相对的两侧，即至少两个配重块40可以分别位于框架10相对的两个外侧，且每个配重块40均可以通过连接件41与载货台20连接，从而在载货台20承载货物上升时，每个配重块40均可以起到减小载货台20上的驱动件30的功率的作用。

另外，在一些实施例中，如图4所示，载货台20上可以设置有输送机22，输送机22用于输送载货台20上的货物。输送机22包括输送带221以及电机；输送带221沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，电机与输送带221连接，电机用于带动输送带221转动，以使输送带221输送货物。

当载货台20上设置有输送机22时，此时，可以通过输送机22输送载货台20上的货物。另外，输送机22包括输送带221以及电机，电机与输送带221连接，从而在电机运转时，电机便可以带动输送带221转动，在这种情况下，在输送带221上放置货物之后，输送带221便可以输送货物。也即是，通过设置电机以及输送带221，可以有利于输送带221传输货物。

需要说明的是，电机可以为步进电机，还可以为伺服电机，对于电机的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，当输送机22的数量为2个时，且2个输送机22间隔设置时，停车台21可以位于2个输送机22之间，从而在载货台20上放置传输车时，传输车位于2个传输机之间。

另外，在一些实施例中，如图4所示，载货台20上可以设置有控制机柜24，控制机柜24中设置有控制器，驱动件30与控制器电连接，控制器用于控制驱动件30带动载货台20升降。即控制器可以控制驱动件30带动载货台20上升，还可以控制驱动件30带动载货台20下降，从而有利于载货台20传输货物。另外，当输送机22包括电机时，该电机也可以与控制器电连接，控制器也可以控制该电机的运转，进而控制输送机22输送货物。

另外，在一些实施例中，如图4所示，载货台20侧边上可以连接有导向轮23，框架10中设置有导轨，导轨沿载货台20的移动方向延伸。导向轮23至少部分的嵌设于导轨中。在载货台20移动的情况下，导向轮23在导轨中沿导轨的延伸方向转动。

当载货台20侧边上连接有导向轮23，框架10中设置有导轨，导向轮23至少部分的嵌设于导轨中时，此时，在载货台20移动时，即在驱动件30带动载货台20升降时，导向轮23便可以在导轨中滚动，从而有利于载货台20的移动，即有利于载货台20沿导轨的延伸方向移动。也即是，通过设置导向轮23以及导轨，可以利于载货台20进行升降。

需要说明的是，导向轮23的数量可以根据实际需要进行设定，例如，如图4所示，导向轮23的数量可以为4个，4个导向轮23分别设置在载货台20的4个角的位置处，且导轨的数量也可以为4个，框架10包括4个立柱11，一个立柱11上设置一个导轨，从而在载货台20移动时，4个导向轮23同时在4个导轨中转动。当然，导向轮23的数量还可以为其他数量，比如，导向轮23的数量为2个，此时，导轨的数量也可以为2个。对于导向轮23的具体数量，本实用新型实施例在此不作限定。另外，导向轮23的数量可以与导轨的数量相同，当然，导向轮23的数量也可以与导轨的数量不相同，例如，导轨的数量为4个，导向轮23的数量为2个，2个导向轮23分别嵌设在2个导轨中。对于导向轮23与导轨的数量之间的大小关系，本实用新型实施例在此不作限定。

在本实用新型实施例中，由于载货台20安装在框架10上，载货台20上固定有驱动件30，因此，可以通过驱动件30驱动载货台20沿框架10升降，使得载货台20进行升降从而载货台20带动载货台20上的货物进行升降，使得载货台20可以运输货物。另外，在驱动件30带动载货台20上升或下降时，由于驱动件30与框架10的啮合连接关系，可以避免载货台20在升降的过程中出现沉降的问题，或尽可能减小沉降幅度。也即是，在本实用新型实施例中，通过在载货台20上设置驱动件30，从而可以通过驱动件30带动载货台20上升，使得载货台20的位置发生变化，并且通过将驱动件30与框架10啮合连接，可以使得载货台20在升降的过程中可以更好的进行升降，避免载货台20出现沉降的问题。

本实用新型实施例提供了一种仓储系统，该仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及上述实施例中任一实施例中的提升机。搬运机器人用于将货物搬运至载货台20，载货台20用于在框架10中移动，以将货物提升至对应的货架，货架用于容纳货物。

其中，搬运机器人可以将货物搬运至载货台20上，之后载货台20上的驱动件30便可以驱动载货台20升降，使得载货台20带动货物进行升降，进而使得货物便可以移动至对应货架。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (15)

1.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：框架、载货台；

所述载货台安装在所述框架中；

所述载货台上固定有驱动件，所述驱动件用于驱动所述载货台沿所述框架升降，所述驱动件与所述框架啮合连接。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述框架包括立柱，所述立柱沿所述立柱的轴向方向上设置有齿条或齿纹；

所述驱动件连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条或齿纹啮合；

所述驱动件用于带动所述齿轮转动，以使所述齿轮沿所述齿条或齿纹移动，以带动所述载货台沿所述立柱的轴向方向升降。

3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述框架包括上部框架、中部框架以及下部框架；

所述上部框架、所述中部框架以及所述下部框架依次连接，且相对于所述上部框架以及所述下部框架，所述中部框架的高度可调节；

所述中部框架包括至少一个子框架，多个所述子框架沿所述下部框架至所述上部框架的方向可拆卸连接，以使所述中部框架的高度可调节。

4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述框架包括立柱以及横梁；

相邻两个立柱之间连接有至少两个横梁，且至少两个所述横梁沿所述立柱的轴向方向间隔分布，所述横梁的两端分别与相邻两个所述立柱可拆卸连接，所述横梁用于控制所述框架的层高，且标定所述载货台的停止位置，以使所述载货台在一个横梁位置停止之后，与该横梁相邻的另一横梁不阻挡所述载货台上的货物；

其中，所述立柱上沿所述立柱的轴向方向间隔设置有多个连接孔；所述横梁的两端分别通过紧固件连接在对应的连接孔中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载货台上设置有停车台，且所述停车台沿所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸；

所述停车台用于承载传输车。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载货台的侧边上设置有第一挡停机构；

所述第一挡停机构的高度可控制；

所述第一挡停机构处于第一高度的情况下，所述第一挡停机构用于阻挡所述载货台上承载的货物或传输车沿所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向移动；

所述第一挡停机构处于第二高度的情况下，所述第一挡停机构解除对所述载货台上承载的货物或传输车在所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向的阻挡，以使所述货物或所述传输车在所述框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向上可移动。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述框架包括立柱以及横梁，相邻两个立柱之间连接有至少两个横梁，所述横梁上设置有第二挡停机构；

所述第二挡停机构的高度可控制；

所述第二挡停机构处于第一高度的情况下，所述第二挡停机构用于阻挡其他传输车或其他货物进入所述载货台；

所述第二挡停机构处于第二高度的情况下，所述第二挡停机构避让所述传输车或所述载货台上的货物，以使所述传输车或所述货物移动至所述载货台上，或者，所述传输车或所述货物从所述载货台上脱离。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述第一挡停机构包括第一挡停杆以及第一驱动板，所述第二挡停机构包括第二挡停杆以及第二驱动板；

所述第一挡停杆的一端与所述第一驱动板连接，且所述第一挡停杆与所述载货台滑动连接，在所述第一驱动板的作用下所述第一挡停杆位于所述第一高度或所述第二高度；

所述第二挡停杆的一端与所述第二驱动板连接，且所述第二挡停杆与所述横梁滑动连接，在所述第二驱动板的作用下所述第二挡停杆位于所述第一高度或所述第二高度。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述载货台上，所述驱动组件用于同时驱动所述第一驱动板以及所述第二驱动板移动，以使所述第一驱动板带动所述第一挡停杆移动，同时所述第二驱动板带动所述第二挡停杆移动。

10.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括配重块；

所述配重块位于所述框架的外侧，且所述配重块通过连接件与所述载货台连接，所述连接件的一端连接在所述配重块上，所述连接件的另一端固定在所述载货台上；

所述配重块的移动方向与所述载货台的移动方向相反，所述配重块用于在所述载货台承载货物上升时，减小所述驱动件的功率；

其中，所述框架上设置有滑轨，且所述滑轨位于所述框架的外侧，所述滑轨沿所述上部框架至所述下部框架的方向延伸；

所述配重块上设置有滚轮，所述滚轮嵌设于所述滑轨。

11.根据权利要求10所述的提升机，其特征在于，所述框架包括上部框架、中部框架以及下部框架，所述下部框架用于固定在地面，所述中部框架位于所述上部框架与所述下部框架之间，所述上部框架上设置有滑轮，所述连接件绕设于所述滑轮，且所述连接件的一端连接于所述载货台，所述连接件的另一端连接于所述配重块；

其中，所述配重块通过连接件分别连接在载货台相对的两侧，以使所述载货台在移动的过程中，所述载货台受力均衡。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载货台上设置有输送机，所述输送机用于输送所述载货台上的货物；

所述输送机包括输送带以及电机；所述输送带沿框架相对的两侧中一侧至另一侧的方向延伸，所述电机与所述输送带连接，所述电机用于带动所述输送带转动，以使所述输送带输送货物。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载货台侧边上连接有导向轮，所述框架中设置有导轨，所述导轨沿所述载货台的移动方向延伸；所述导向轮至少部分的嵌设于所述导轨中；

在所述载货台移动的情况下，所述导向轮在所述导轨中沿所述导轨的延伸方向转动。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的提升机，其特征在于，所述驱动件固定在所述载货台的上表面。

15.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括：多层货架、搬运机器人以及权利要求1至14中任一项所述的提升机；

所述搬运机器人用于将货物搬运至所述载货台，所述载货台用于在所述框架中移动，以将所述货物提升至对应的货架，所述货架用于容纳所述货物。

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