CN107509318B - Led显示屏专用贴片机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED贴片机技术领域，提供一种LED显示并专用贴片机的夹持机构，所述夹持机构包括气缸、联动机构、X向Y向校正定位机构和夹爪组件，所述X向Y向校正定位机构包括抽屉导轨，所述夹爪组件包括前移动板、后移动板和X、Y向夹爪；所述气缸固定安装在气缸固定板上，气缸的缸筒与后移动板连接，气缸的活塞头与前移动板相连接，X、Y向夹爪分别与前移动板和后移动板相连接；在气缸固定板与前移动板和后移动板之间分别对称设置了联动机构；在X、Y向夹爪与气缸固定板之间分别平行设置了抽屉导轨，导轨方向与气缸的运动方向一致。本发明能保证夹爪在运动时X向和Y向能同时夹持元件，并保持在中心位置等距移动，校正定位时更精确更迅速。

Description

LED显示屏专用贴片机的夹持机构

技术领域

本发明属于LED贴片机技术领域，尤其涉及一种能够在贴片机贴装时对LED的摆放位置进行精确校正的夹持机构

背景技术

LED贴片机属于SMT(Surface Mount System表面贴装系统)贴片机中的一种，随着LED 技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。 LED贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。LED贴片机是用来实现高速和高精度的贴放元器件的设备，要满足在线的要求，这样才能保证速度。

在贴片机进行贴装的过程中，通常包括拾取、检测调整和贴放3个基本过程，贴装LED 时，要求精密、准确、迅速。其中，检测调整是贴片机能够精密、准确完成贴装过程的关键。检测调整一般是检测和校正需要贴装的位置。不同的贴片机对准校正的方式不同，有的贴片机采用视觉对位系统进行对准校正，而有些采用激光检测系统。但是，由于LED在包装中的位置可能存在偏斜，无法保证所有LED贴放整齐。

本发明针对以上的问题提出了一种机械模型，对要贴装的LED元件进行中心十字定位，校正要贴装的元器件位置的贴片机的夹持机构。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明提供一种LED显示屏专用贴片机的夹持机构。该夹持机构通过气缸带动，联动机构和抽屉导轨导向，控制X、Y向夹爪，并保持在中心位置等距移动，使得进行校正定位时更精确并且更迅速。本发明采用的具体技术方案如下所述。

本发明提供一种LED显示屏专用贴片机的夹持机构，所述夹持机构包括气缸1、联动机构12、X向Y向校正定位机构和夹爪组件，所述X向Y向校正定位机构包括抽屉导轨2，所述夹爪组件包括在同一平面上的前移动板9、后移动板6和X、Y向夹爪7、8；所述气缸1固定安装在气缸固定板10上，气缸1的缸筒与前移动板9连接，气缸1的活塞头与后移动板6 相连接，X、Y向夹爪7、8相对设置，且分别与前移动板9和后移动板6固定连接；在气缸固定板10与前移动板9和后移动板6之间分别在气缸两侧对称设置了联动机构12；在前移动板9和后移动板6与气缸固定板10之间分别在气缸两侧平行设置了抽屉导轨2，导轨方向与气缸1的运动方向一致，都是同时与X向和Y向呈45°方向。

上述夹持机构中，所述气缸固定板10是一个相对固定的结构部件，气缸1发生运动的两端分别于前移动板9和后移动板6相连接，当气缸启动时，前移动板9和后移动版6发生相对移动，同时带动X、Y向夹爪7、8发生相对移动。

所述联动机构12包括3个等长的连接片，中间的连接片一侧的两端分别于另两个连接片的一端活动式连接，另两个连接片的另一端分别于前移动板9和后移动板6固定连接，中间的连接片的中间与气缸固定板10固定连接。在发生运动时，在气缸固定板10相对固定的情况下，受到联动机构12的约束，前移动板9和后移动板6会同时运动，而不是其中一个固定不动，另一个运动。

气缸1位于两个联动结构12的中间，同时气缸1的运动方向为同时与X向和Y向呈45°方向。那么，在气缸1两侧对称设置的在气缸固定板10和前移动板9、后移动板6之间的两个联动结构12，在气缸固定板10相对固定的情况下，因气缸1的运动方向同时与X向和Y 向呈45°夹角，保证了前移动板9和后移动板6在相对移动时，相对于气缸固定板10移动的距离相同，也保证了X、Y向夹爪7、8在相对移动时，相对于气缸固定板10移动的距离相同，即同时夹持和释放元件。

所述抽屉导轨2包括固定在气缸固定板1上的导轨和固定在前移动板9(夹爪7)或后移动板6(夹爪8)上的滑块。在发生运动时滑块只能沿着导轨的方向进行往复运动，即前移动板9(夹爪7)或后移动板6(夹爪8)只能沿着导轨的方向进行往复运动。

所述的X向Y向校正定位机构包括有数个抽屉导轨2，分别固定在X、Y向夹爪7、8与气缸固定板10之间，当气缸来回运动时，X、Y向夹爪7、8在抽屉导轨2的导向作用下发生相对移动，保证夹持机构在发生夹紧和放松运动时不会产生方向偏差。同时，因为导轨的运动方向为同时与X向和Y向呈45°方向，与气缸1的运动方向与一致，进一步确保了X、Y 向夹爪7、8在相对移动时，相对于气缸固定板10移动的距离相同，即同时夹持和释放元件。本发明的有益效果是：

1、本发明运动机构设计合理，结构简单，操作便宜，不容易发生弯曲变形；

2、通过气缸来回运动，带动移动板在有抽屉导轨的情况下推动夹爪运动，夹爪夹紧是贴合紧密；

3、结合抽屉导轨和联动机构，保证夹爪在运动时X向和Y向能同时夹持元件，并保持在中心位置等距移动，进行校正定位时更精确并且更迅速。

附图说明

图1是本发明实施例1的夹持机构的整体机构图(主视图)；

图2是本发明实施例1的夹持机构整体机构图(俯视图)；

其中，1为气缸，2为抽屉导轨，3、5为螺钉，4为圆头销，6为后移动板，7、8为夹爪，9为前移动板，10为气缸固定板，11为圆柱销，12为联动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，在本发明实施例1夹持机构的结构示意图(主视图)，所述夹持机构包括气缸1；联动机构12；气缸固定板10；前移动板9；后移动板6；夹爪7,8；，抽屉导轨2；圆头销4,；圆柱销11；螺钉3，5。

本实施例提供的一种LED显示屏专用贴片机的夹持机构，包括气缸1、联动机构12、X 向Y向校正定位机构和夹爪组件，所述X向Y向校正定位机构包括抽屉导轨2，所述夹爪组件包括在同一平面上的前移动板9、后移动板6和X、Y向夹爪7、8；所述气缸1固定安装在气缸固定板10上，气缸1的缸筒通过圆柱销11与前移动板9连接，气缸1的活塞头与后移动板6相连接，X、Y向夹爪7、8分别与前移动板9和后移动板6通过圆头销4相连接；在气缸固定板10与前移动板9和后移动板6之间分别在气缸两侧对称设置了联动机构12；在X、 Y向夹爪7、8与气缸固定板10之间分别在气缸两侧平行设置了抽屉导轨2，抽屉导轨2通过螺钉3固定在气缸固定板10与前移动板9之间，通过螺钉5固定在气缸固定板10与后移动板6之间，导轨方向与气缸1的运动方向一致，都是同时与X向和Y向呈45°方向。

所述联动机构12包括3个等长的连接片，中间的连接片一侧的两端分别于另两个连接片的一端活动式连接，另两个连接片的另一端分别于前移动板9和后移动板6固定连接，中间的连接片的中间与气缸固定板10固定连接。

所述抽屉导轨2包括固定在气缸固定板1上的导轨和固定在前移动板9(夹爪7)或后移动板6(夹爪8)上的滑块。

上述夹持机构的具体工作过程如下：当夹持机构处于放松状态时，由控制器发出指令，启动气缸1使得气缸1的缸筒与活塞头相对远离，通过气缸1拉近前移动板9和后移动板6 之间的距离，带动着X、Y向夹爪7、8相对靠近，同时，在联动机构12的连动和抽屉导轨2的导向作用下往前进，正好在正中心位置相遇，从而通过定位机构上的夹爪来校正定位元器件。

Claims (3)

1.一种LED显示屏专用贴片机的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括气缸、联动机构、X向Y向校正定位机构和夹爪组件，所述X向Y向校正定位机构包括抽屉导轨，所述夹爪组件包括在同一平面上的前移动板、后移动板和X、Y向夹爪；所述气缸固定安装在气缸固定板上，气缸的缸筒与前移动板连接，气缸的活塞头与后移动板相连接，X、Y向夹爪相对设置，且分别与前移动板和后移动板固定连接；在气缸固定板与前移动板和后移动板之间分别在气缸两侧对称设置了联动机构；在前移动板和后移动板与气缸固定板之间分别在气缸两侧平行设置了抽屉导轨，导轨方向与气缸的运动方向一致，都是同时与X向和Y向呈45°方向。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述联动机构包括3个等长的连接片，中间的连接片一侧的两端分别于另两个连接片的一端活动式连接，另两个连接片的另一端分别于前移动板和后移动板固定连接，中间的连接片的中间与气缸固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述抽屉导轨包括固定在气缸固定板上的导轨和固定在前移动板或后移动板上的滑块。