CN220011252U - 一种夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持装置，包括底板，底板沿其长度方向滑动连接有夹爪机构，夹爪机构包括并排设置的第一夹爪组件和辅助夹爪组件，辅助夹爪组件开设有对接槽；第一夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动组件。工作时，驱动夹爪机构沿第一方向移动至预设位置，使辅助夹爪组件的对接槽槽壁与工件相抵接，对工件初定位，然后第一驱动组件运行，以驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近至与工件相抵接，从而使第一夹爪组件夹住工件；本夹持装置能够通过辅助夹爪组件和第一夹爪组件的配合来实现对工件的夹持动作，仅需单侧的夹爪运动来对工件夹紧，避免两侧夹爪运动不同步的情况，提高夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种夹持装置。
背景技术
在自动化生产领域，装有产品的物品盘需要通过搬运设备来搬运至指定工位，通常搬运设备需要通过夹持机构来夹持住物料盘的侧壁，从而进行搬运。
现有技术中的夹持机构为了保持夹持的力度，通常会设置两组及以上的平行设置的机械夹爪，通过多组机械夹爪来夹持住工件的左右两侧，这种方式的缺点在于，工作时难以保证多组机械夹爪是否为同时张开或夹紧，工件左右两侧的夹爪夹持高度存在误差，这就导致工件会发生偏斜或翘起，影响其上方产品放置的平稳性。
鉴于此，需要对现有技术中的夹爪机构加以改进，以解决多组夹爪的夹持动作的同步性存在误差，导致工件偏斜的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，解决以上的技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种夹持装置，包括底板，所述底板沿第一方向滑动连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括并排设置的第一夹爪组件和辅助夹爪组件，所述辅助夹爪组件开设有对接槽；所述第一方向为所述底板的长度方向；
所述第一夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。
可选的，所述底板的两侧部分别设有导轨组件，两个导轨组件之间形成有用于导向工件的限位空间。
可选的，所述导轨组件的一端设有导向轴承。
可选的，所述底板的上端面设有驱动机构，所述驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的驱动端连接有沿第一方向设置的同步带组件；
所述同步带组件与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿第一方向直线运动。
可选的，所述夹爪机构的第一侧部设有感应片，所述底板上预设位置设有与所述感应片相配合的感应器。
可选的，所述夹爪机构的第二侧部设有防撞板；
所述底板上间隔地设有第一防撞组件和第二防撞组件，所述防撞板位于所述第一防撞组件和第二防撞组件之间。
可选的，所述夹爪机构包括设于所述底板上的第一安装板，以及沿竖直方向滑动连接于所述第一安装板上的第二安装板；
所述第二安装板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿竖直方向延伸设置，所述第一调节孔内设有第一紧固件，所述第一紧固件的一端与所述第一安装板连接。
可选的，所述第二安装板的两侧部分别与所述第一夹爪组件和所述辅助夹爪组件连接，
所述辅助夹爪组件上开设有第二调节孔，第二调节孔沿所述第一方向延伸设置，所述第二调节孔内设有第二紧固件，所述第二紧固件的一端与所述第二安装板连接。
可选的，所述辅助夹爪组件包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设有夹持部，所述夹持部的两端面分别设有导向斜面。
可选的，所述第一驱动组件为拇指气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，驱动夹爪机构沿第一方向移动至预设位置，使辅助夹爪组件的对接槽槽壁与工件相抵接，对工件初定位，然后第一驱动组件运行，以驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近至与工件相抵接，从而使第一夹爪组件夹住工件，驱动夹爪机构沿第一方向缩回，从而能够将工件抽出，以便于进行搬运工作；本夹持装置能够通过辅助夹爪组件和第一夹爪组件的配合来实现对工件的夹持动作，仅需单侧的夹爪运动来对工件夹紧，避免两侧夹爪运动不同步的情况，提高夹持的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本夹持装置的整体结构示意图之一；
图2为本夹持装置的整体结构示意图之二；
图3为本夹持装置的夹爪机构的结构示意图之一；
图4为本夹持装置的夹爪机构的结构示意图之二。
图示说明：底板1、夹爪机构2、第一夹爪组件21、辅助夹爪组件22、对接槽221、第一夹爪211、第二夹爪212、第一驱动组件213、导轨组件3、导向轴承31、驱动机构4、第二驱动组件41、同步带组件42、感应片5、感应器6、防撞板7、第一防撞组件8、第二防撞组件9、第一安装板23、第二安装板24、第一调节孔241、第二调节孔222、夹爪本体223、夹持部224。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型实施例提供了一种夹持装置，包括底板1，所述底板1沿其长度方向滑动连接有夹爪机构2，所述夹爪机构2包括并排设置的第一夹爪组件21和辅助夹爪组件22，所述辅助夹爪组件22开设有对接槽221；
所述第一夹爪组件21包括第一夹爪211、第二夹爪212和第一驱动组件213，所述第一驱动组件213的驱动端分别与所述第一夹爪211和所述第二夹爪212连接，以驱动所述第一夹爪211和所述第二夹爪212相互靠近或远离。
需要说明的是，第一夹爪组件21在张合运动时，需要保证其运动中心与对接槽221齐平，从而保证第一夹爪211和第二夹爪212能够同时与工件的上下端面相接触，避免受力不平衡的情况，减少夹持时的震动和偏斜。
本实用新型的工作原理为：工作时，驱动夹爪机构2沿第一方向移动至预设位置，使辅助夹爪组件22的对接槽221槽壁与工件相抵接，对工件初定位，然后第一驱动组件213运行，以驱动第一夹爪211和第二夹爪212相互靠近至与工件相抵接，从而使第一夹爪组件21夹住工件，驱动夹爪机构2沿第一方向缩回，从而能够将工件抽出，以便于进行搬运工作；相较于现有技术中的夹爪设备，本夹持装置能够通过辅助夹爪组件22和第一夹爪组件21的配合来实现对工件的夹持动作，仅需单侧的夹爪运动来对工件夹紧，避免两侧夹爪运动不同步的情况，提高夹持的稳定性。
在本实施例中，所述底板1的两侧部分别设有导轨组件3，两个导轨组件3之间形成有用于导向工件的限位空间。
需要说明的是，由于夹爪机构2在夹住工件后，通常需要将工件从之前的工位抽出，因此本方案中通过设置导轨组件3来起到限位空间的工作，两侧的导轨组件3起到导向和限位的作用。
作为本实施例的一优选方案，所述导轨组件3的一端设有导向轴承31。即夹爪机构2带动工件相内侧运动时，会先与导向轴承31接触，导向轴承31一方面起到导向的作用，另一方面能够导向轴承31起到减少工件运动阻力的作用，以便于能够平稳移动。
在本实施例中，所述底板1的上端面设有驱动机构4，所述驱动机构4包括第二驱动组件41，所述第二驱动组件41的驱动端连接有沿所述第一方向设置的同步带组件42；所述第一方向为所述底板1的长度方向；
所述同步带组件42与所述夹爪机构2连接，用于驱动所述夹爪机构2沿第一方向直线运动。
在本实施例，所述夹爪机构2的第一侧部设有感应片5，所述底板1上预设位置设有与所述感应片5相配合的感应器6。
在本实施例中，所述夹爪机构2的第二侧部设有防撞板7；
所述底板1上间隔地设有第一防撞组件8和第二防撞组件9，所述防撞板7位于所述第一防撞组件8和第二防撞组件9之间。
在本实施例中，所述夹爪机构2包括设于所述底板1上的第一安装板23，以及沿竖直方向滑动连接于所述第一安装板23上的第二安装板24；
所述第二安装板24上开设有第一调节孔241，所述第一调节孔241沿竖直方向延伸设置，所述第一调节孔241内设有第一紧固件，所述第一紧固件的一端与所述第一安装板23连接。
在本实施例中，所述第二安装板24的两侧部分别与所述第一夹爪组件21和所述辅助夹爪组件22连接，
所述辅助夹爪组件22上开设有第二调节孔222，所述第二调节孔222沿所述第一方向延伸设置，所述第二调节孔222内设有第二紧固件，所述第二紧固件的一端与所述第二安装板24连接。
在本实施例中，所述辅助夹爪组件22包括夹爪本体223，所述夹爪本体223的一端设有夹持部224，所述夹持部224的两端面分别设有导向斜面。
在本实施例中，所述第一驱动组件为拇指气缸。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种夹持装置，其特征在于，包括底板，所述底板沿第一方向滑动连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括并排设置的第一夹爪组件和辅助夹爪组件，所述辅助夹爪组件开设有对接槽；所述第一方向为所述底板的长度方向；
所述第一夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底板的两侧部分别设有导轨组件，两个导轨组件之间形成有用于导向工件的限位空间。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述导轨组件的一端设有导向轴承。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底板的上端面设有驱动机构，所述驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的驱动端连接有沿所述第一方向设置的同步带组件；
所述同步带组件与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿所述第一方向直线运动。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构的第一侧部设有感应片，所述底板上预设位置设有与所述感应片相配合的感应器。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构的第二侧部设有防撞板；
所述底板上间隔地设有第一防撞组件和第二防撞组件，所述防撞板位于所述第一防撞组件和第二防撞组件之间。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构包括设于所述底板上的第一安装板，以及沿竖直方向滑动连接于所述第一安装板上的第二安装板；
所述第二安装板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔沿竖直方向延伸设置，所述第一调节孔内设有第一紧固件，所述第一紧固件的一端与所述第一安装板连接。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述第二安装板的两侧部分别与所述第一夹爪组件和所述辅助夹爪组件连接，
所述辅助夹爪组件上开设有第二调节孔，所述第二调节孔沿所述第一方向延伸设置，所述第二调节孔内设有第二紧固件，所述第二紧固件的一端与所述第二安装板连接。
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述辅助夹爪组件包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设有夹持部，所述夹持部的两端面分别设有导向斜面。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件为拇指气缸。
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