CN108513532B - 双向控制led显示屏专用贴片机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴片机技术领域，提供一种双向控制LED显示屏专用贴片机的夹持机构，所述夹持机构在工作时，带动前后移动板、夹爪固定板在有抽屉导轨、铰链机构和弹簧组件的情况下带动夹爪运动，从而保证夹爪在运动时，在X向和Y向同时能夹持元件，并保持在中心位置等距移动。同时利用光电感应组件对夹持机构进行控制。本发明所述夹持机构在进行校正定位时更精确并且更迅速，并且运动机构设计合理，不容易发生弯曲变形。

Description

双向控制LED显示屏专用贴片机的夹持机构

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，尤其涉及在贴片机贴装时需要对LED元件的摆放位置进行精确校正的夹持机构。

背景技术

LED贴片机属于SMT(Surface Mount System表面贴装系统)贴片机中的一种，随着LED 技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。 LED贴片机是专门为led行业所设计定做的SMT贴装设备，用来实现大批量的LED电路板的组装。LED贴片机是用来实现高速和高精度的贴放元器件的设备，要满足在线的要求，这样才能保证速度。

在贴片机进行贴装过程中，通常包括拾取、检测调整和贴放3个基本过程，贴装LED时，要求精密、准确、迅速。其中，检测调整是贴片机能够精密、准确完成贴装过程的关键。检测调整一般是检测和校正需要贴装的位置。不同的贴片机对准校正的方式不同，有的贴片机采用视觉对位系统进行对准校正，而有些采用激光检测系统，但是，由于LED在包装中的位置可能存在偏斜，无法保证LED贴放整齐。

本发明针对以上问题提出了一种新型夹持机构，对要贴装的LED元件通过X向和Y向双向控制，进行中心十字定位，校正要贴装的元器件位置的贴片机的夹持机构。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明提供一种双向控制LED显示屏专用贴片机的夹持机构，该夹持机构通过两个气缸带动X、Y向夹爪，铰链联动机构和抽屉导轨导向，并保持X、Y向夹爪在中心位置等距移动，使得进行校正定位时更精确并且更迅速。经过上述过程，本发明对要贴装的LED元件进行中心十字定位，校正要贴装的元器件的位置。本发明采用的具体技术方案如下所述。

本发明提供一种双向控制LED显示并专用贴片机的夹持机构：包括X向校正定位结构、Y 向校正定位结构和固定板2，所述X向校正定位结构包括X向气缸1、X向气缸固定板3、X向抽屉导轨5、X向夹爪固定板6、X向铰链轴承组件7、X向夹爪11、X向弹簧组件12。所述X向气缸1固定安装在固定板2上，所述X向气缸固定板3固定安装在X向气缸1上，X 向挡块4通过固定在固定板2上，一螺丝头部位于X向挡块4内部，并穿过X向挡块4和X 向气缸固定板3并使用锁紧螺母锁紧。四组X向抽屉导轨5分两排安装在固定板2上，两个X向夹爪固定板6平行安装在四组抽屉导轨5的滑块上，两个X向夹爪11分别安装在两个X 向夹爪固定板6上。上X向夹爪固定板6与X向气缸固定板3固定连接，两个X向夹爪固定板6的一端与X向铰链轴承组件7的两端相连接，X向铰链轴承组件7的中间安装在固定板2 上。在夹爪固定板6下面安装有两个X向弹簧组件12，上X向弹簧一端固定在上夹爪固定板 6，一端固定在固定板2上，下X向弹簧一端固定在下X向夹爪固定板6，一端固定在固定板 2上。

所述Y向校正定位结构包括Y向气缸、Y向气缸固定板14、Y向抽屉导轨15和16、前移动板17、后移动板18、Y向夹爪19、Y向三铰链结构20、Y向弹簧24。所述Y向气缸13和 Y向气缸固定板14固定安装在固定板2上，所述Y向挡块25固定连接Y向气缸13和前移动板17。所述Y向抽屉导轨15固定安装在固定板2与前移动板17之间，所述Y向抽屉导轨 16固定安装在固定板2与后移动板18之间，所述Y向夹爪19分别安装在前移动板17和后移动板18上。两个Y向三铰链结构20的两端分别固定在前移动板17和后移动板18，中间固定在固定板2。所述Y向弹簧24连接在前移动板17和后移动板18之间。。

所述夹持机构还设置了光电感应器组件，包括光电感应器、光电固定板、感应片。其中， X向感应片8安装在下X向夹爪固定板6上，Y向感应片26安装在前移动板17上，光电固定板9、X向光电感应器10和Y向光电感应器27固定到固定板2上。光电感应器组件能够感应X向和Y向移动的位移，进一步控制夹持机构的运动。

所述Y向弹簧24安装在Y向弹簧挡块21和22之间，Y向弹簧挡块21和22分别安装在前移动板17和后移动板18，Y向弹簧支柱23固定在其中一个Y向弹簧挡块并穿过另一个 Y向弹簧挡块以连接Y向弹簧挡块21和22。

所述夹持机构的运动系统包括：气缸、铰链机构、抽屉机构、夹爪组件、弹簧组件以及光电感应器组件。夹持机构组装后，四个夹爪处于夹紧元件状态，由控制器发出指令，X向气缸带动X向夹爪在X向抽屉导轨的导向作用下向右移动，在X向铰链轴承组件的作用下，另一个X向夹爪向左移动，张开夹爪，此时X向弹簧组件处于拉伸状态，X向感应片被X向光电感应器感应；Y向气缸带动Y向夹爪在Y向抽屉导轨的导向作用下向下移动，在Y向铰链机构的作用下，另一个Y向夹爪向上移动，张开夹爪，此时Y向弹簧处于拉伸状态，Y向感应片被Y向光电感应器感应；同时贴片机的吸嘴在指令下吸住元件，四个夹爪同时被感应片感应，在弹簧组件作用下返回正中心，从而校正定位元器件。

本发明的有益效果：通过气缸来回运动，带动前后移动板、夹爪固定板在有抽屉导轨、铰链机构和弹簧组件的情况下带动夹爪运动，从而保证夹爪在运动时，在X向和Y向同时能夹持元件，并保持在中心位置等距移动，进行校正定位时更精确并且更迅速，并且运动机构设计合理，不容易发生弯曲变形。

附图说明

图1是本发明实施例1的夹持机构的后视图即X向校正定位结构图；

图2是本发明实施例1的夹持机构的正视图即Y向校正定位结构正视图；

图3是本发明实施例1的夹持机构的Y向校正定位结构后视图；

图4是本发明实施例1的夹持机构的立体视图。

其中，1为X向气缸，2为固定板，3为X向气缸固定板，4为X向挡块，5为X向抽屉导轨，6为X向夹爪固定板，7为X向铰链轴承组件，8为X向感应片，9为光电固定板， 10为X向光电感应器，11为X向夹爪，12为X向弹簧组件，13为Y向气缸，14为Y向气缸固定板，15、16为Y向抽屉导轨的滑块，17为前移动板，18为后移动板，19为Y向夹爪， 20为Y向三铰链结构，21、22为Y向弹簧挡块，23为Y向弹簧支柱，24为Y向弹簧，25 为Y向挡块，26为Y向感应片，27为Y向光电感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的更加清楚明白，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

本实施例提供一种双向控制LED显示并专用贴片机的夹持机构如图1-4所示。、

所述夹持机构包括X向校正定位结构、Y向校正定位结构和固定板2。所述X向校正定位结构包括X向气缸1、X向气缸固定板3、X向抽屉导轨5、X向夹爪固定板6、X向铰链轴承组件7、X向夹爪11、X向弹簧组件12。所述X向气缸1固定安装在固定板2上，所述X向气缸固定板3固定安装在X向气缸1上，X向挡块4通过固定在固定板2上，一螺丝头部位于X向挡块4内部，并穿过X向挡块4和X向气缸固定板3并使用锁紧螺母锁紧。四组X向抽屉导轨5分两排安装在固定板2上，两个X向夹爪固定板6平行安装在四组抽屉导轨5的滑块上，两个X向夹爪11分别安装在两个X向夹爪固定板6上。上X向夹爪固定板6与X向气缸固定板3固定连接，两个X向夹爪固定板6的一端与X向铰链轴承组件7的两端相连接， X向铰链轴承组件7的中间安装在固定板2上。在夹爪固定板6下面安装有两个X向弹簧组件12，上X向弹簧一端固定在上夹爪固定板6，一端固定在固定板2上，下X向弹簧一端固定在下X向夹爪固定板6，一端固定在固定板2上。

所述Y向校正定位结构包括Y向气缸、Y向气缸固定板14、Y向抽屉导轨15和16、前移动板17、后移动板18、Y向夹爪19、Y向三铰链结构20、Y向弹簧24。所述Y向气缸13和 Y向气缸固定板14固定安装在固定板2上，所述Y向挡块25固定连接Y向气缸13和前移动板17。所述Y向抽屉导轨15固定安装在固定板2与前移动板17之间，所述Y向抽屉导轨 16固定安装在固定板2与后移动板18之间，所述Y向夹爪19分别安装在前移动板17和后移动板18上。两个Y向三铰链结构20的两端分别固定在前移动板17和后移动板18，中间固定在固定板2。所述Y向弹簧24连接在前移动板17和后移动板18之间。。

所述夹持机构还设置了光电感应器组件，包括光电感应器、光电固定板、感应片。其中， X向感应片8安装在下X向夹爪固定板6上，Y向感应片26安装在前移动板17上，光电固定板9、X向光电感应器10和Y向光电感应器27固定到固定板2上。光电感应器组件能够感应X向和Y向移动的位移，进一步控制夹持机构的运动。

所述Y向弹簧24安装在Y向弹簧挡块21和22之间，Y向弹簧挡块21和22分别安装在前移动板17和后移动板18，Y向弹簧支柱23固定在其中一个Y向弹簧挡块并穿过另一个 Y向弹簧挡块以连接Y向弹簧挡块21和22。

具体工作过程如下：夹持机构组装后，四个夹爪处于夹紧元件状态，由控制器发出指令， X向气缸带动X向夹爪在X向抽屉导轨的导向作用下向右移动，在X向铰链轴承组件的作用下，另一个X向夹爪向左移动，张开夹爪，此时X向弹簧组件处于拉伸状态，X向感应片被X 向光电感应器感应。Y向气缸带动Y向夹爪在Y向抽屉导轨的导向作用下向下移动，在Y向铰链机构的作用下，另一个Y向夹爪向上移动，张开夹爪，此时Y向弹簧处于拉伸状态，Y 向感应片被Y向光电感应器感应。同时，贴片机的吸嘴在指令下吸住元件，四个夹爪同时被感应片感应，在弹簧组件作用下返回正中心，从而校正定位元器件。

Claims (3)

1.一种双向控制LED显示并专用贴片机的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括X向校正定位结构、Y向校正定位结构和固定板，所述X向校正定位结构包括X向气缸、X向气缸固定板、X向抽屉导轨、X向夹爪固定板、X向铰链轴承组件、X向夹爪、X向弹簧组件；所述X向气缸固定安装在固定板上，所述X向气缸固定板固定安装在X向气缸上，X向挡块通过固定在固定板上，一螺丝头部位于X向挡块内部，并穿过X向挡块和X向气缸固定板并使用锁紧螺母锁紧；四组X向抽屉导轨分两排安装在固定板上，两个X向夹爪固定板平行安装在四组抽屉导轨的滑块上，两个X向夹爪分别安装在两个X向夹爪固定板上；上X向夹爪固定板与X向气缸固定板固定连接，两个X向夹爪固定板的一端与X向铰链轴承组件的两端相连接，X向铰链轴承组件的中间安装在固定板上；在夹爪固定板下面安装有两个X向弹簧组件，上X向弹簧一端固定在上X向夹爪固定板，一端固定在固定板上，下X向弹簧一端固定在下X向夹爪固定板，一端固定在固定板上；

所述Y向校正定位结构包括Y向气缸、Y向气缸固定板、Y向抽屉导轨、前移动板、后移动板、Y向夹爪、Y向三铰链结构、Y向弹簧；所述Y向气缸和Y向气缸固定板固定安装在固定板上，Y向挡块固定连接Y向气缸和前移动板；所述Y向抽屉导轨固定安装在固定板与前移动板之间，所述Y向抽屉导轨固定安装在固定板与后移动板之间，所述Y向夹爪分别安装在前移动板和后移动板上；两个Y向三铰链结构的两端分别固定在前移动板和后移动板，中间固定在固定板；所述Y向弹簧连接在前移动板和后移动板之间。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还设置了光电感应器组件，包括光电感应器、光电固定板、感应片；其中，X向感应片安装在下X向夹爪固定板上，Y向感应片安装在前移动板上，光电固定板、X向光电感应器和Y向光电感应器固定到固定板上。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述Y向弹簧安装在两个Y向弹簧挡块之间，两个Y向弹簧挡块分别安装在前移动板和后移动板，Y向弹簧支柱固定在其中一个Y向弹簧挡块并穿过Y向弹簧及另一个Y向弹簧挡块以连接两个Y向弹簧挡块。

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