CN104708547A - 一种平面自由移动装配平台 - Google Patents

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廖定坤
余新义
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Kunshan Fu Ernuo Precision Optical Machinery Co Ltd
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Kunshan Fu Ernuo Precision Optical Machinery Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平面自由移动装配平台，包括水平支撑平台，所述水平支撑平台上设置有自由移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有夹持机构及对应所述夹持机构的夹持气缸。使用该发明，当转轴或销钉接触孔位时，其利用转轴或销钉等的倒角与孔位之间的自由配合，引领水平移动机构、横向移动机构及纵向移动机构自由移动，从而实现转轴或销钉等部件与孔位的自由定位，具有定位精度高的优点，从而实现转轴或销钉的高精度装配。

Description

一种平面自由移动装配平台
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，特别涉及一种平面自由移动装配平台。
背景技术
目前的销钉和转轴的装配是先利用各种方式精确找到孔位，以此来确定销钉或转轴的装配位置，然后再进行硬装配，其中有很多公差和累计公差无法消除，从而导致装配的精度无法保证，比如：装配笔记本电脑的转轴，孔位的加工是公差0.05mm，如果按照设计尺寸来装配转轴，势必把转轴装配的歪斜，从而导致产品不良。现在常用的一种方式是，用影像系统来抓取孔位，再用X-Y伺服运动平台来调整转轴的位置，然后进行装配。
现有技术的缺点：①使用了视觉系统和X-Y伺服运动平台，让整个的装配机台成本升高；②外界光线的干扰，加工尺寸和伺服的累计误差，导致了装配时产生累计公差，使产品的装配精度无法达到要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种平面自由移动装配平台，以通过装配平台在各个方向上的自由移动实现转轴等部件与孔位的自由定位，以实现产品的高精度装配。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种平面自由移动装配平台，包括水平支撑平台，所述水平支撑平台上设置有自由移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有夹持机构及对应所述夹持机构的夹持气缸。
其中，所述水平移动机构包括安装在所述水平支撑平台上的水平移动导轨，以及安装在所述水平移动导轨上并可自由移动的水平移动平台，所述水平支撑平台上设置有对应所述水平移动平台的缓冲器。
其中，所述水平移动平台上安装有连接板，所述连接板的两侧对称安装有侧板，所述横向移动机构设置在所述连接板上。
其中，所述横向移动机构包括安装在所述连接板上的横向移动导轨，以及安装在所述横向移动导轨上并可自由移动的横向移动平台，所述侧板上设置有对应所述横向移动平台的缓冲器。
其中，所述纵向移动机构包括安装在所述横向移动平台上的纵向移动导轨，以及安装在所述纵向移动导轨上并可自由移动的纵向移动平台，所述夹持机构及夹持气缸安装在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上设置有对应纵向移动平台的缓冲器。
通过上述技术方案，本发明提供的一种平面自由移动装配平台，当转轴或销钉接触孔位时，其利用转轴或销钉等的倒角与孔位之间的自由配合，引领水平移动机构、横向移动机构及纵向移动机构自由移动，从而实现转轴或销钉等部件与孔位的自由定位，具有定位精度高的优点，从而实现转轴或销钉的高精度装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种平面自由移动装配平台的一种视角立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种平面自由移动装配平台的另一种视角立体结构示意图。
图中数字表示：
11.水平支撑平台  12.水平移动导轨
13.水平移动平台  14.侧板
15.连接板        16.横向移动导轨
17.缓冲器        18.横向移动平台
19.纵向移动导轨  20.纵向移动平台
21.夹持机构      22.夹持气缸
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本发明提供的平面自由移动装配平台，包括水平支撑平台11，水平支撑平台11上设置有自由移动的水平移动机构，水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，纵向移动机构上设置有夹持机构21及对应夹持机构21的夹持气缸22。
其中，水平移动机构包括安装在支撑平台上的水平移动导轨12，以及安装在水平移动导轨12上并可自由移动的水平移动平台13，水平支撑平台11上设置有对应水平移动平台13的缓冲器17以用于水平移动平台13水平移动时的缓冲，水平移动平台13上安装有连接板15，连接板15的两侧对称安装有侧板14，横向移动机构设置在连接板15上；横向移动机构包括安装在连接板15上的横向移动导轨16，以及安装在横向移动导轨16上并可自由移动的横向移动平台18，侧板14上设置有对应横向移动平台18的缓冲器17以用于横向移动平台18横向移动时的缓冲；纵向移动机构包括安装在横向移动平台18上的纵向移动导轨19，以及安装在纵向移动导轨19上并可自由移动的纵向移动平台20，夹持机构21及夹持气缸22安装在纵向移动平台20上，横向移动平台18上设置有对应纵向移动平台20的缓冲器17以用于纵向移动平台20纵向移动时的缓冲。
本发明工作时，首先通过夹持机构21及夹持气缸22将转轴或销钉夹持，然后使转轴或销钉基本对准孔位，当转轴或销钉基本对准孔位时，利用转轴或销钉的倒角以及水平移动机构、横向移动机构及纵向移动机构的自由移动而实现转轴或销钉与孔位的精确配合，当转轴或销钉与孔位精确定位后，即可通过外力实现转轴或销钉的高精度装配。
对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (5)

1.一种平面自由移动装配平台，其特征在于，包括水平支撑平台，所述水平支撑平台上设置有自由移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有夹持机构及对应所述夹持机构的夹持气缸。
2.根据权利要求1所述的一种平面自由移动装配平台，其特征在于，所述水平移动机构包括安装在所述水平支撑平台上的水平移动导轨，以及安装在所述水平移动导轨上并可自由移动的水平移动平台，所述水平支撑平台上设置有对应所述水平移动平台的缓冲器。
3.根据权利要求2所述的一种平面自由移动装配平台，其特征在于，所述水平移动平台上安装有连接板，所述连接板的两侧对称安装有侧板，所述横向移动机构设置在所述连接板上。
4.根据权利要求3所述的一种平面自由移动装配平台，其特征在于，所述横向移动机构包括安装在所述连接板上的横向移动导轨，以及安装在所述横向移动导轨上并可自由移动的横向移动平台，所述侧板上设置有对应所述横向移动平台的缓冲器。
5.根据权利要求4所述的一种平面自由移动装配平台，其特征在于，所述纵向移动机构包括安装在所述横向移动平台上的纵向移动导轨，以及安装在所述纵向移动导轨上并可自由移动的纵向移动平台，所述夹持机构及夹持气缸安装在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上设置有对应纵向移动平台的缓冲器。
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