CN112548910A - 一种变速器阀板安装设备及变速器阀板装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速器阀板安装设备及变速器阀板装配方法，变速器阀板安装设备包括夹持装置和移动支撑装置，夹持装置用于夹持固定阀板；移动支撑装置固定安装在生产线的机架上；使用时，阀板固定在夹持装置上；夹持装置固定在移动支撑装置上，随着移动支撑装置同步移动。通过夹持装置对阀板进行固定，阀板随着夹持装置一同转移；移动支撑装置与夹持装置相配合，对夹持装置进行支撑，应用变速器阀板安装设备对变速器阀板进行装配，整个装配过程都可以解放了操作者的双手，减轻了组装操作者的负担，组装效率大大提高。

Description

一种变速器阀板安装设备及变速器阀板装配方法

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种变速器阀板安装设备及变速器阀板装配方法。

背景技术

变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩，而液力传递是通过阀板完成的。现有技术中，阀板与变速箱壳体进行组装时，组装操作者需要一手托着阀板，一手拧螺栓，既不方便操作，装配效率也低，因此急需一种能够辅助装配的工装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变速器阀板安装设备及变速器阀板装配方法,使用该安装设备对阀板与变速箱壳体进行组装，可大大减轻组装操作者的负担，提高组装效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种变速器阀板安装设备，包括夹持装置，用于夹持固定阀板；

和移动支撑装置，固定安装在生产线的机架上；

使用时，阀板固定在夹持装置上；夹持装置固定在移动支撑装置上，随着移动支撑装置同步移动。

作为优选的技术方案，移动支撑装置包括纵向移动导向组件，纵向移动导向组件通过安装支座固定在机架上；纵向移动导向组件包括两个相互平行的纵导轨，两个纵导轨间隔设置且固定在安装支座上；

横向移动导向组件，横向移动导向组件包括两个滑动连接座，两个滑动连接座分别滑动安装在纵导轨上，两个滑动连接座通过横梁固定成一体，横梁上固定安装有横导轨；

和支撑座, 支撑座滑动安装在横导轨上。

作为优选的技术方案，支撑座包括底板，底板滑动设置在横导轨上；

支撑板，固定在底板上；支撑板上设置卡槽，支撑板的工作面上设置支撑台；

和第一握持部，固定在底板或支撑板上；第一握持部位于支撑板的操作面侧。

作为优选的技术方案，夹持装置包括主夹持板，

若干个柱台，柱台固定在主夹持板上；柱台的端面形成支撑面，支撑面位于主夹持板的工作面侧；柱台内设通孔；

定位夹紧装置，位于主夹持板的工作面上，用于固定夹紧阀板；

和两个挂耳，用于与移动支撑装置固定连接。

作为优选的技术方案，定位夹紧装置包括定位装置，定位装置包括两个定位销，定位销位于主夹持板工作面上；

和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧杆，夹紧杆转动安装在主夹紧板上，可相对主夹紧板转动而不能轴向移动；夹紧杆一端处于主夹紧板的工作面侧，另一端位于主夹紧板的操作面侧；夹紧杆位于主夹紧板的工作面侧的一端固定安装有夹紧头，通过转动夹紧杆实现夹紧头对阀板夹紧或释放。

作为优选的技术方案，主夹持板上固定安装有连接座，连接座内设置安装孔，安装孔为阶梯孔；夹紧杆位于该安装孔内，且两端均外伸出安装孔；还包括对夹紧杆的转动进行限位的转动限位机构，转动杆限位机构包括两个限位机构，限位机构包括螺纹旋合在连接座上的销轴，销轴伸入安装孔内的一端设有沉孔，沉孔内设有锁定球，锁定球通过弹性件固定在沉孔内；

和限位杆，固定安装在夹紧杆上，且限位杆随着夹紧杆同步转动；

夹紧杆上设有与锁定球相匹配的凹槽，当夹紧杆转动时，两个锁定球分别限定夹紧杆的两个转动的极限位置；夹紧杆位于安装孔内的部分设有环状的防脱台，防脱台被销轴限定在安装孔内；连接座上还设有限位孔，限位杆伸入限位孔内。

作为优选的技术方案，主夹持板的操作面上设有两个把手。

作为优选的技术方案，主夹持板的上部还设有若干个卡座，卡座设有向主夹持板的工作面侧延伸的卡接部，卡接部的内侧面设置垫板；当将阀板与变速箱壳体进行组装时，卡接部卡在变速箱壳体的上侧边缘，用于组装定位。

作为优选的技术方案，还包括辅助操作台，辅助操作台的操作台面上设有防漏检测台，防漏检测台上设置为阀板定位及支撑的阀板定位支撑部件以及多个用于检测螺栓是否装入阀板的检测传感器；操作台面上还设置用于放置夹持装置的设备支撑座。

应用上述的变速器阀板安装设备的变速器阀板装配方法，包括以下步骤：

步骤一：将变速箱壳体与阀板连接所需的螺栓预先装配在阀板上；

步骤二：将阀板放置在辅助操作台上，通过检测传感器检测是否漏装螺栓；

步骤三：在辅助操作台上，将夹持装置与阀板固定连接；

通过两个定位销实现夹持装置与阀板定位，完成定位后转动夹紧杆，使得阀板夹紧在夹紧头与柱台的支撑面之间；

步骤四：阀板随同夹持装置转移至移动支撑装置上，支撑台对阀板及夹持装置进行支撑，挂耳与卡槽卡接；

步骤五：推动支撑座使其沿纵导轨移动直至到达设定位置，阀板完成上线；根据线上变速箱壳体的位置，推动支撑座沿横导轨滑动，调整阀板的位置，实现阀板与变速箱壳体的对接；

步骤六：通过拧紧枪拧紧螺栓，完成阀板与变速箱壳体的组装。

变速器阀板安装设备通过辅助操作台对螺栓进行检漏，防止漏装；夹持装置对阀板进行固定，阀板随着夹持装置一同转移；移动支撑装置与夹持装置相配合，对夹持装置进行支撑，应用变速器阀板安装设备对阀板进行组装，无论是装配过程中，还是阀板上线，都减轻了组装操作者的负担，解放了操作者的双手，组装效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例的第二视角的结构示意图；

图3是移动支撑装置的结构示意图；

图4是移动支撑装置的内部结构示意图；

图5是夹持装置的第一视角的结构示意图；

图6是夹持装置的第二视角的结构示意图；

图7是夹持装置的剖面结构示意图；

图8是图7中A区域的局部放大视图；

图9是辅助操作台的结构示意图；

图10是辅助操作台的使用状态示意图。

图中：

1-移动支撑装置；11-防护罩；12-安装支座；13-纵导轨；14-横导轨；15-安装支撑座；151-底板；152-第一握持部；153-支撑板；154-支撑台；155-卡槽；16-第一限位台；17-第二限位台；18-滑动连接座；2-夹持装置；21-主夹紧板；22-把手；23-卡座；24-垫板；25-夹紧杆；26-夹紧头；27-定位销；28-柱台；29-挂耳；210-限位杆；211-连接座；212-限位孔；213-限位机构；2131-销轴；2132-锁定螺母；2133-锁定球；2134-沉孔；214-操作杆；3-阀板；4-辅助操作台；41-防漏检测台；42-设备支撑座；43-操作台面。

具体实施方式

一种变速器阀板安装设备，如图1和图2所示，包括移动支撑装置1和夹持装置2。夹持装置2用于夹持固定阀板3；移动支撑装置1，固定安装在生产线的机架上；使用时，阀板3固定在夹持装置2上；夹持装置2固定在移动支撑装置1上，随着移动支撑装置1同步移动。

如图3和图4所示，移动支撑装置1包括安装支座12，安装支座12上设置纵向移动导向组件，纵向移动导向组件包括两个相互平行的纵导轨13，两个纵导轨13间隔设置且固定在安装支座12上。最佳的，如图3所示，纵导轨13的外侧设置防护罩11，以避免操作者误伤。

还包括横向移动导向组件，横向移动导向组件滑动设置在纵导轨13上。横向移动导向组件包括两个滑动连接座18，两个滑动连接座18分别滑动安装在两个纵导轨13上，两个滑动连接座18通过横梁固定成一体，横梁上固定安装有横导轨14。

横导轨14上安装支撑座15，支撑座15包括底板151，底板151滑动设置在横导轨14上。底板151上固定安装有支撑板153，支撑板153的上端设置卡槽155，下端设置支撑台154。设定支撑板153朝向生产线的侧面为工作面，与工作面相对的侧面为操作面。支撑台154位于支撑板153的工作面上。

还包括第一握持部152，第一握持部152固定在底板151或支撑板153上。其中，安装支座12固定在生产线的机架上，支撑台154位于支撑板153朝向生产线的侧面上。第一握持部152位于支撑板153的操作面侧，即支撑台154和第一握持部152分别位于支撑板153的相对两侧。

纵导轨13的两端分别设置第一限位台16、第二限位台17，用来对滑动连接座18限位。同时在纵导轨13临近第二限位台17处设置光电开关，用于检测滑动连接座18是否复位。

横导轨14的两端同样设置限位块，用于对底板151限位。

如图5和图6所示，夹持装置2包括主夹持板21，设定当夹持装置2对阀板3夹紧时，主夹紧板21朝向阀板3的侧面为工作面，与工作面相对的侧面为操作面。主夹持板21上固定安装有若干个柱台28，柱台(28)内设通孔。组装时拧紧枪自通孔穿过，对预装在阀板3上的螺栓进行拧紧。柱台28的个数与待拧紧的螺栓的数量相匹配，当待拧紧的螺栓数量为八个时，如图5所示，主夹持板21上设置有八个柱台28。柱台28内设通孔，通孔贯穿柱台28及主夹持板21，用于对阀板3上的连接用的螺栓进行拧紧。

多个柱台28的端面形成支撑面，支撑面位于主夹持板21的工作面侧；对阀板3进行支撑。主夹持板21上还固定有对阀板3定位、夹紧的定位夹紧装置。

定位夹紧装置包括定位装置和夹紧装置；定位装置包括两个定位销27，定位销27位于主夹持板21工作面上。定位销27对应阀板3上的工艺孔或装配用孔，两个定位销27共同实现对阀板3的定位。夹紧装置包括夹紧杆25，夹紧杆25转动安装在主夹紧板21上，仅能相对主夹紧板21转动而不能轴向移动。夹紧杆25一端处于主夹持板21的工作面侧，一端位于主夹持板21的操作面侧，夹紧杆25位于主夹持板21的工作面侧的一端固定安装有夹紧头26，通过转动夹紧杆25实现夹紧头26对阀板3夹紧或释放；位于操作面的一端固定安装有操作杆214，用于转动夹紧杆25。

如图7所示，主夹持板21上固定有连接座211，连接座211通过螺栓固定安装在主夹持板21上。连接座211内设置安装孔，安装孔为阶梯孔；夹紧杆25位于该安装孔内，且两端均外伸出安装孔。

还包括对夹紧杆25的转动进行限位的转动限位机构，转动杆限位机构包括两个限位机构213和限位杆210。两个限位机构213位于安装孔的侧壁上，两个限位机构213位于同一平面内。如图8所示，限位机构213包括螺纹旋合在连接座211上的销轴2131，具体的，销轴2131通过螺纹旋合在连接座211上，销轴2131的外端通过锁定螺母2132锁定，可调节销轴2131伸入安装孔的长度。销轴2131伸入安装孔内的一端设有沉孔2134，沉孔2134内设有锁定球2133，锁定球2133通过弹性件固定在沉孔2134内，弹性件可为弹簧，图中未示出且弹簧等弹性件与沉孔2134的连接方式为现有技术，此处不做详细说明。夹紧杆25上设有与锁定球2133相匹配的凹槽。当夹紧杆25转动时，两个限位机构213的锁定球2133分别限定夹紧杆25的两个转动的极限位置。夹紧杆25位于安装孔内的部分设有环状的防脱台，防脱台被销轴2131卡在安装孔内。连接座211上还设有限位孔212，当限位孔212位于连接座211的端部时，亦可为如图6和图7所示的开口状；限位杆210固定安装在夹紧杆25上，且限位杆210随着夹紧杆25同步转动；限位杆210伸入限位孔212内且限位杆210随着夹紧杆25转动时，限定其转动角度，与锁定球相互配合，最终实现夹紧杆25的转动限位。

主夹持板21的操作面上设有两个把手22，使用时两手分别握持两个把手22，对夹持装置2进行转移。主夹持板21的操作面上还设有两个挂耳29，与卡槽155相匹配；使用时，夹持装置2通过挂耳29挂在移动支撑装置1上，随着移动支撑装置1一同移动。主夹持板21的上部还设有若干个卡座23，卡座23设有向主夹持板21的工作面侧延伸的卡接部，卡接部的内侧面设置垫板24。当将阀板3与变速箱壳体进行组装时，卡接部卡在变速箱壳体的上侧边缘，用于组装定位。

如图9和图10所示，还包括辅助操作台4，辅助操作台4的操作台面43上设有防漏检测台41，防漏检测台41上设置多个用于检测螺栓是否装入阀板3的检测传感器，还设置有为阀板3定位及支撑的阀板定位支撑部件，阀板定位支撑部件为现有技术，此处不做详细说明。操作台面43上还设置用于放置夹持装置2的设备支撑座42。

应用上述的变速器阀板安装设备的变速器阀板装配方法，包括以下步骤：

步骤一：将变速箱壳体与阀板3连接所需的螺栓预先装配在阀板3上；

步骤二：将阀板3放置在辅助操作台4上，通过检测传感器检测是否漏装螺栓；

步骤三：在辅助操作台4上，将夹持装置2与阀板3固定连接；

通过两个定位销27实现夹持装置2与阀板3定位，完成定位后转动夹紧杆25，使得阀板3夹紧在夹紧头26与柱台28的支撑面之间；

步骤四：阀板3随同夹持装置2转移至移动支撑装置1上，支撑台154对阀板3及夹持装置2进行支撑，挂耳29与卡槽155卡接；

步骤五：推动支撑座15使其沿纵导轨13移动直至到达设定位置，阀板3完成上线；根据线上变速箱壳体的位置，推动支撑座15沿横导轨14滑动，调整阀板3的位置，实现阀板3与变速箱壳体的对接；

步骤六：通过拧紧枪拧紧螺栓，完成阀板3与变速箱壳体的组装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种变速器阀板安装设备，其特征在于，包括：

夹持装置(2)，用于夹持固定阀板(3)；

和移动支撑装置(1)，固定安装在生产线的机架上；

使用时，阀板(3)固定在夹持装置(2)上；夹持装置(2)固定在移动支撑装置(1)上，随着移动支撑装置(1)同步移动。

2.如权利要求1所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：移动支撑装置(1)包括纵向移动导向组件，纵向移动导向组件通过安装支座(12)固定在机架上；纵向移动导向组件包括两个相互平行的纵导轨(13)，两个纵导轨(13)间隔设置且固定在安装支座(12)上；

横向移动导向组件，横向移动导向组件包括两个滑动连接座(18)，两个滑动连接座(18)分别滑动安装在纵导轨(13)上，两个滑动连接座(18)通过横梁固定成一体，横梁上固定安装有横导轨(14)；

和支撑座(15), 支撑座(15)滑动安装在横导轨(14)上。

3.如权利要求2所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：支撑座(15)包括底板(151)，底板(151)滑动设置在横导轨(14)上；

支撑板(153)，固定在底板(151)上；支撑板(153)上设置卡槽(155)，支撑板(153)的工作面上设置支撑台(154)；

和第一握持部(152)，固定在底板(151)或支撑板(153)上；第一握持部(152)位于支撑板（153）的操作面侧。

4.如权利要求1所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：夹持装置（2）包括主夹持板（21），

若干个柱台（28），柱台（28）固定在主夹持板(21)上；柱台(28)的端面形成支撑面，支撑面位于主夹持板(21)的工作面侧；柱台(28)内设通孔；

定位夹紧装置，位于主夹持板(21)的工作面上，用于固定夹紧阀板(3)；

和两个挂耳(29)，用于与移动支撑装置(1)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：定位夹紧装置包括定位装置，定位装置包括两个定位销(27)，定位销(27)位于主夹持板(21)工作面上；

和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧杆(25)，夹紧杆(25)转动安装在主夹紧板(21)上，可相对主夹紧板(21)转动而不能轴向移动；夹紧杆(25)一端处于主夹紧板(21)的工作面侧，另一端位于主夹紧板(21)的操作面侧；夹紧杆(25)位于主夹紧板(21)的工作面侧的一端固定安装有夹紧头（26），通过转动夹紧杆（25）实现夹紧头（26）对阀板（3）夹紧或释放。

6.如权利要求5所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：主夹持板（21）上固定安装有连接座（211），连接座（211）内设置安装孔，安装孔为阶梯孔；夹紧杆（25）位于该安装孔内，且两端均外伸出安装孔；还包括对夹紧杆（25）的转动进行限位的转动限位机构，转动杆限位机构包括两个限位机构（213），限位机构（213）包括螺纹旋合在连接座（211）上的销轴（2131），销轴（2131）伸入安装孔内的一端设有沉孔（2134），沉孔（2134）内设有锁定球（2133），锁定球（2133）通过弹性件固定在沉孔（2134）内；

和限位杆（210），固定安装在夹紧杆（25）上，且限位杆（210）随着夹紧杆（25）同步转动；

夹紧杆（25）上设有与锁定球（2133）相匹配的凹槽，当夹紧杆（25）转动时，两个锁定球（2133）分别限定夹紧杆（25）的两个转动的极限位置；夹紧杆（25）位于安装孔内的部分设有环状的防脱台，防脱台被销轴（2131）限定在安装孔内；连接座（211）上还设有限位孔（212），限位杆（210）伸入限位孔（212）内。

7.如权利要求4所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：主夹持板（21）的操作面上设有两个把手（22）。

8.如权利要求4所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：主夹持板（21）的上部还设有若干个卡座（23），卡座（23）设有向主夹持板（21）的工作面侧延伸的卡接部，卡接部的内侧面设置垫板（24）；当将阀板（3）与变速箱壳体进行组装时，卡接部卡在变速箱壳体的上侧边缘，用于组装定位。

9.如权利要求1至8中任一项所述的一种变速器阀板安装设备，其特征在于：还包括辅助操作台（4），辅助操作台（4）的操作台面（43）上设有防漏检测台（41），防漏检测台（41）上设置为阀板（3）定位及支撑的阀板定位支撑部件以及多个用于检测螺栓是否装入阀板（3）的检测传感器；操作台面（43）上还设置用于放置夹持装置（2）的设备支撑座（42）。

10.应用如权利9所述的变速器阀板安装设备的变速器阀板装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将变速箱壳体与阀板（3）连接所需的螺栓预先装配在阀板（3）上；

步骤二：将阀板（3）放置在辅助操作台（4）上，通过检测传感器检测是否漏装螺栓；

步骤三：在辅助操作台（4）上，将夹持装置（2）与阀板（3）固定连接；

通过两个定位销(27)实现夹持装置（2）与阀板（3）定位，完成定位后转动夹紧杆(25)，使得阀板（3）夹紧在夹紧头（26）与柱台（28）的支撑面之间；

步骤四：阀板（3）随同夹持装置（2）转移至移动支撑装置（1）上，支撑台（154）对阀板（3）及夹持装置（2）进行支撑，挂耳（29）与卡槽（155）卡接；

步骤五：推动支撑座（15）使其沿纵导轨(13)移动直至到达设定位置，阀板（3）完成上线；根据线上变速箱壳体的位置，推动支撑座（15）沿横导轨(14)滑动，调整阀板（3）的位置，实现阀板（3）与变速箱壳体的对接；

步骤六：通过拧紧枪拧紧螺栓，完成阀板（3）与变速箱壳体的组装。

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