CN114871727B

CN114871727B - 隔板支撑轴组件压装设备

Info

Publication number: CN114871727B
Application number: CN202210812317.XA
Authority: CN
Inventors: 李伦; 张建坤; 王鲁; 李健
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2042-07-12
Also published as: CN114871727A

Abstract

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及隔板支撑轴组件压装设备，包括输送转台和压装装置，输送转台的操作面上设有若干组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘和一个隔板托盘；压装装置位于输送转台的一侧；压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件；支撑轴取料组件包括滑动座，滑动座设置在机架上，可相对输送转台水平滑动；滑动座上设有取料夹爪装置，取料夹爪装置可相对滑动座上下滑动；压装组件包括C形架，C形架上下滑动地设置在机架上；C形架的上臂延伸至输送转台上方，上臂上固定安装有压机；当取料夹爪装置到达压装工作位后，压机位于取料夹爪装置的正上方；压装时，压机推动取料夹爪装置将支撑轴组件压装在中间隔板上。

Description

隔板支撑轴组件压装设备

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及隔板支撑轴组件压装设备。

背景技术

变速器装配时，需要将支撑轴组件压装在中间隔板上。中间隔板具有安装孔，支撑轴组件需要压装在该安装孔内。传统的压装设备结构复杂，设备投入多，占地面积大，且压装效果不太理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种隔板支撑轴组件压装设备，设备整体结构简化，生产投入成本低。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：隔板支撑轴组件压装设备，包括

输送转台，所述输送转台的周向上依次设置上下料工作位、加热工作位和压装工作位；输送转台的操作面上设有若干组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘和一个隔板托盘；

和压装装置，所述压装装置位于输送转台的一侧；压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件；

所述支撑轴取料组件包括滑动座，所述滑动座设置在机架上，可相对输送转台水平滑动；滑动座上设有取料夹爪装置，所述取料夹爪装置可相对滑动座上下滑动；

所述压装组件包括C形架，C形架上下滑动地设置在机架上；C形架的上臂延伸至输送转台上方，上臂上固定安装有压机；

当取料夹爪装置到达压装工作位后，压机位于取料夹爪装置的正上方；压装时，压机推动取料夹爪装置将支撑轴组件压装在中间隔板上。

进一步的，所述取料夹爪装置包括连接支架，所述连接支架滑动设置在滑动座上；连接支架下侧设有安装支架，安装支架上固定有夹爪组件和多个压头，多个压头环形分布于夹爪组件的外侧；当夹爪组件夹取支撑轴组件时，压头抵在支撑轴组件的环形台的端面上。

进一步的，还包括辅助定位装置，辅助定位装置包括

夹取定位装置，所述夹取定位装置与输送转台配合，为取料夹爪装置夹取支撑轴组件定位；

和压装定位装置，所述压装定位装置与输送转台配合，实现隔板托盘定位、辅助压装；

所述输送转台与支撑轴托盘和隔板托盘位置对应处均设置通孔，为夹取定位装置和压装定位装置提供通道。

进一步的，所述夹取定位装置位于加热工作位处，位于输送转台的下方；夹取定位装置包括夹取定位销组，夹取定位销组上下滑动地设置在机架上；夹取定位销组包括两个夹取定位销，支撑轴托盘上具有夹取定位孔，与夹取定位销配合，实现支撑轴托盘定位。

进一步的，所述压装定位装置设置在压装工作位处，位于输送转台的下方；压装定位装置包括定位板，所述定位板可相对输送转台升降；定位板上设有至少两个支撑轴，支撑轴的上端面为定位支撑面，支撑轴的定位支撑面上设有支撑定位销，隔板托盘上设有支撑定位孔，支撑定位孔与支撑定位销配合，实现隔板托盘定位。

进一步的，所述定位板上还设有承压头，承压头通过承压杆上下滑动地设置在定位板上；C形架的下臂延伸至承压杆的下侧，下臂上固定安装有承压块；进行压装操作时，承压块支撑在承压杆的下侧。

进一步的，所述承压杆的外壁具有限位槽，限位槽为长条形且沿承压杆的轴向延伸；定位板上固定设有限位杆，限位杆插入限位槽内，对承压杆的上限位和下限位定位。

进一步的，所述输送转台的操作面上设有分区隔离板组件，分区隔离板组件与输送转台固定连接，随输送转台同步转动了，分区隔离板组件将输送转台的上下料工作位、加热工作位和压装工作位分隔开；还包括保温罩，保温罩通过支架固定在机架上；保温罩与分区隔离板组件及输送转台配合，将加热工作位和压装工作位所对应的区域封闭，形成保温通道。

进一步的，所述隔板托盘与中间隔板接触的侧面具有隔热层。

隔板支撑轴组件压装设备的取料夹爪装置不仅能够实现支撑轴组件的夹取，还在压装过程中对支撑轴组件定位、压装，简化了设备结构，工艺合理。输送转台的应用可将上下料工作位和下料工作位合二为一，减少设备体积，减小成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是压装装置的结构示意图；

图3是压装定位装置的第一视角状态的结构示意图；

图4是压装定位装置的第二视角状态的结构示意图；

图5是图4中A区域的局部放大视图；

图6是承压头安装结构示意图；

图7是取料夹爪装置的结构示意图；

图8是压装组件的结构示意图；

图9是分区隔离板组件和保温罩的装配结构示意图。

图中：

1-输送转台；2-隔板托盘；3-支撑轴托盘；4-导轨座；5-水平驱动件；6-平移导轨组件；7- C形架驱动件；8-C形架；9-取料夹爪装置；10-压机；11-滑动座；12-夹取定位驱动件；13-定位板；14-升降支架；15-压装定位驱动件；16-承压头；17-夹取定位销组；18-支撑轴；19-限位杆；20-承压杆；21-连接支架；22-安装支架；23-压头；24-支撑轴组件；25-夹爪组件；26-检测头；27-压装滑轨组件；28-承压块；29-垂直导轨组件；30-夹爪升降驱动件；31-分区隔离板组件；32-保温罩；33-加热孔；34-夹取孔；35-压装孔。

具体实施方式

如图1-9所示，隔板支撑轴组件压装设备包括输送转台1，在输送转台1的周向上依次设置上下料工作位、加热工作位和压装工作位。输送转台1的操作面上设有三组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘3和一个隔板托盘2，分别对支撑轴组件24和中间隔板定位、支撑。输送转台1的一侧设有压装装置，所述压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件。

支撑轴取料组件包括固定在机架上的导轨座4，导轨座4在输送转台1的加热工作位和压装工作位的上方水平延伸。导轨座4上设有水平延伸的平移导轨组件6，平移导轨组件6包括导轨和滑块，此为现有技术。平移导轨组件6的滑块上固定连接有滑动座11；导轨座4上还固定有水平驱动件5，水平驱动件5与滑动座11传动连接，通过水平驱动件5驱动滑动座11在平移导轨组件6的导轨上水平滑动。水平驱动件5优选无杆气缸，如图1所示，无杆气缸固定在两条轨道之间，传动稳定性好。滑动座11上固定设有夹爪升降驱动件30和垂直导轨组件29，垂直导轨组件29竖直延伸，垂直导轨组件29也包括导轨和滑块，此为现有技术。夹爪升降驱动件30位于垂直导轨组件29的一侧，与垂直导轨组件29的滑块连接。垂直导轨组件29的滑块上设置有取料夹爪装置9，夹爪升降驱动件30驱动取料夹爪装置9升降。夹爪升降驱动件30可选用气缸、电动伸缩杆等。

如图7所示，取料夹爪装置9包括连接支架21，连接支架21与垂直导轨组件29的滑块固定连接。连接支架21下侧设有安装支架22，安装支架22上固定有夹爪组件25和多个压头23，多个压头23环形分布于夹爪组件25的外侧。当夹爪组件25夹取支撑轴组件24时，压头23抵在支撑轴组件24的环形台的端面上；压头23不仅能够对夹爪组件25的夹取位置定位，还能够直接在支撑轴组件24上施加轴向压力，配合压装组件完成压装。安装支架22上还设有检测头26，用于检测是否夹持支撑轴组件24。

如图8所示，压装组件包括C形架8 ，C形架8通过压装滑轨组件27上下滑动地设置在机架上。机架上固定设置有C形架驱动件7，C形架8在C形架驱动件7的作用下升降。C形架驱动件7可根据设备需要选用气缸、液压缸或电动伸缩杆等。C形架8的上臂和下臂分别位于导轨座4的上下两侧，上臂上固定安装有压机10，下臂上固定有承压块28。

设备工作时，输送转台1依次经过上下料工作位、加热工作位和压装工作位，在上下料工作位处，中间隔板和支撑轴组件24一同上线，当到达加热工作位后，中间隔板进行加热，而支撑轴组件24则被取料夹爪装置9夹持并输送至压装工作位。中间隔板完成加热后随输送转台1到达压装工作位，对中间隔板和支撑轴组件24进行压装时，夹爪组件25对支撑轴组件24定位，压机10的压杆则抵在连接支架21上，通过压头23压装支撑轴组件24，直至支撑轴组件24与中间隔板完成压装。该压装过程中，取料夹爪装置9不仅用于移取支撑轴组件24，还与压机10配合完成压装，简化设备整体结构。

还包括辅助定位装置，以配合输送转台1完成对支撑轴托盘3和隔板托盘2的定位。辅助定位装置包括夹取定位装置和压装定位装置。输送转台1与支撑轴托盘3和隔板托盘2位置对应处均设置通孔，为夹取定位装置和压装定位装置提供通道。

夹取定位装置位于加热工作位处，用于对支撑轴托盘3定位，配合取料夹爪装置9夹取支撑轴组件24。夹取定位装置包括夹取定位销组17，夹取定位销组17包括两个夹取定位销，支撑轴托盘3上具有夹取定位孔，与夹取定位销配合，实现支撑轴托盘3定位。夹取定位销组17上下滑动地设置在机架上，机架上还设置有夹取定位驱动件12，夹取定位驱动件12可采用气缸，气缸的伸缩杆与夹取定位销组17连接，当输送转台1携带支撑轴组件24到达加热工作位后，夹取定位驱动件12驱动夹取定位销组17上升，与支撑轴托盘3配合定位。夹取定位销的插入端采用弧面设计，当夹取定位销和夹取定位孔位置有偏差时，可引导夹取定位销插入支撑轴托盘3的夹取定位孔内，最终实现精确定位。

压装定位装置设置在压装工作位处，压装定位装置位于输送转台1的下方。如图4、图5所示，压装定位装置包括定位板13，定位板13固定安装在升降支架14上，升降支架14在压装定位驱动件15的驱动下升降。压装定位驱动件15可采用气缸等驱动，定位板13上设有多个支撑轴18，支撑轴18 的上端面为定位支撑面，其中两个支撑轴18的定位支撑面上设有支撑定位销，支撑定位销的插入端的端面为弧面。隔板托盘2上设有支撑定位孔，支撑定位孔与支撑定位销配合，实现隔板托盘2定位。定位板13上还设有承压头16，承压头16通过承压杆20上下滑动地设置在定位板13上。如图4、图5和图6所示，承压杆20的外壁具有限位槽，限位槽为长条形且沿承压杆20的轴向延伸。定位板13上固定设有限位杆19，限位杆19插入限位槽内，对承压杆20的上限位和下限位定位。

C形架8的下臂延伸至承压杆20的下侧，进行压装操作时，承压块28支撑在承压杆20的下侧。压机10的压杆在支撑轴组件24上施加向下的作用力，C形架8则对承压头16、承压杆20反靠、支撑，抵消压机10的作用力。

由于中间隔板和支撑轴组件24采用热压装，中间隔板在加热工作位加热后再随输送转台1到达压装工作位，为了减少中间隔板的热量散失，如图9所示，输送转台1的操作面上设有分区隔离板组件31，分区隔离板组件31与输送转台1固定连接，随输送转台1同步转动。分区隔离板组件31将输送转台1的上下料工作位、加热工作位和压装工作位分隔开。还包括保温罩32，保温罩32通过支架固定在机架上。保温罩32与分区隔离板组件31之间以及保温罩32与输送转台1之间均具有间隙，输送转台1转动时，保温罩32不动。保温罩32与分区隔离板组件31及输送转台1配合，将加热工作位和压装工作位所对应的区域封闭，形成保温通道。处于加热工作位和压装工作位的隔板托盘2与外界相对隔绝，以减少中间隔板的热量损失。同时，隔板托盘2与中间隔板接触的侧面也做隔热层，减少中间隔板的热量散失。保温罩32上设有加热孔33、夹取孔34和压装孔35，以供取料和加热时，部件通过。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：包括

输送转台（1），所述输送转台（1）的周向上依次设置上下料工作位、加热工作位和压装工作位；输送转台（1）的操作面上设有若干组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘（3）和一个隔板托盘（2）；

和压装装置，所述压装装置位于输送转台（1）的一侧；压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件；

所述支撑轴取料组件包括滑动座（11），所述滑动座（11）设置在机架上，可相对输送转台（1）水平滑动；滑动座（11）上设有取料夹爪装置（9），所述取料夹爪装置（9）可相对滑动座（11）上下滑动；

所述压装组件包括C形架（8），C形架（8）上下滑动地设置在机架上；C形架（8）的上臂延伸至输送转台（1）上方，上臂上固定安装有压机（10）；

当取料夹爪装置（9）到达压装工作位后，压机（10）位于取料夹爪装置（9）的正上方；压装时，压机（10）推动取料夹爪装置（9）将支撑轴组件（24）压装在中间隔板上；

还包括辅助定位装置，辅助定位装置包括

夹取定位装置，所述夹取定位装置与输送转台（1）配合，为取料夹爪装置（9）夹取支撑轴组件（24）定位；所述夹取定位装置位于加热工作位处，位于输送转台（1）的下方；夹取定位装置包括夹取定位销组（17），夹取定位销组（17）上下滑动地设置在机架上；夹取定位销组（17）包括两个夹取定位销，支撑轴托盘（3）上具有夹取定位孔，与夹取定位销配合，实现支撑轴托盘（3）定位；

和压装定位装置，所述压装定位装置与输送转台（1）配合，实现隔板托盘（2）定位、辅助压装；

所述输送转台（1）与支撑轴托盘（3）和隔板托盘（2）位置对应处均设置通孔，为夹取定位装置和压装定位装置提供通道。

2.如权利要求1所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述取料夹爪装置（9）包括连接支架（21），所述连接支架（21）滑动设置在滑动座（11）上；连接支架（21）下侧设有安装支架（22），安装支架（22）上固定有夹爪组件（25）和多个压头（23），多个压头（23）环形分布于夹爪组件（25）的外侧；当夹爪组件（25）夹取支撑轴组件（24）时，压头（23）抵在支撑轴组件（24）的环形台的端面上。

3.如权利要求1所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述压装定位装置设置在压装工作位处，位于输送转台（1）的下方；压装定位装置包括定位板（13），所述定位板（13）可相对输送转台（1）升降；定位板（13）上设有至少两个支撑轴（18），支撑轴（18）的上端面为定位支撑面，支撑轴（18）的定位支撑面上设有支撑定位销，隔板托盘（2）上设有支撑定位孔，支撑定位孔与支撑定位销配合，实现隔板托盘（2）定位。

4.如权利要求3所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述定位板（13）上还设有承压头（16），承压头（16）通过承压杆（20）上下滑动地设置在定位板（13）上；C形架（8）的下臂延伸至承压杆（20）的下侧，下臂上固定安装有承压块（28）；进行压装操作时，承压块（28）支撑在承压杆（20）的下侧。

5.如权利要求4所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述承压杆（20）的外壁具有限位槽，限位槽为长条形且沿承压杆（20）的轴向延伸；定位板（13）上固定设有限位杆（19），限位杆（19）插入限位槽内，对承压杆（20）的上限位和下限位定位。

6.如权利要求1所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述输送转台（1）的操作面上设有分区隔离板组件（31），分区隔离板组件（31）与输送转台（1）固定连接，随输送转台（1）同步转动了，分区隔离板组件（31）将输送转台（1）的上下料工作位、加热工作位和压装工作位分隔开；还包括保温罩（32），保温罩（32）通过支架固定在机架上；保温罩（32）与分区隔离板组件（31）及输送转台（1）配合，将加热工作位和压装工作位所对应的区域封闭，形成保温通道。

7.如权利要求1所述的隔板支撑轴组件压装设备，其特征在于：所述隔板托盘（2）与中间隔板接触的侧面具有隔热层。