CN209773854U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，包括机架；旋转工作台，设于所述的机架上包括转盘以及连接于转盘底部的驱动电机；安装座，至少具有两个周向均布于转盘上；压装组件，所述压装组件包括设于机架上多根导向柱、固定于导向柱端部的安装平台、滑移连接于导向柱的压装平台以及驱动压装平台远离/靠向转盘的第一驱动件，所述压装平台的底部设置有压装块；焊接组件，包括位于压装平台下方的安装板以及驱动安装板远离/靠向转盘的第二驱动件，所述安装板的底面上设置有至少一个焊枪，通过转盘的转动使得所有的安装座得到工位的切换，提高焊接时连续性。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产的技术领域，尤其是涉及一种焊接装置。

背景技术

电机定子以及转子是电机的关键部件，其中定子铁芯与转子铁芯主要由冲片层叠而成，层叠后的冲片需要经过冲压操作使得所有冲片互相固定在一起，而市场上为提高各冲片连接后的牢靠性，需要在完成冲压后再进行焊接工序，现有冲片叠装的焊接大部分是人工焊接，这种人工焊接方式存在劳动强度大，生产效率低的缺陷。为克服人工焊接的缺陷市场上也出现了一些针对冲片叠装的焊接装置，例如授权公告号为CN103633790B的发明专利中所公开了一种“定子铁芯焊接装置”，包括膨胀套管、与膨胀套管相配合的用于压紧定子铁芯的膨胀顶头以及多个焊枪，在对定子铁芯进行焊接时，定子铁芯首先套设在膨胀套管上，焊接沿竖直方向从上至下移动，进而实现对定子铁芯的焊接操作。但同时此种焊接装置在完成一个定子铁芯焊接后，需要将其从膨胀套管中取下再换上待焊接的定子铁芯，而此更换过程较为耗时，降低了整个焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接效率较高的焊接装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接装置，包括：

机架；

旋转工作台，设于所述的机架上包括转盘以及连接于转盘底部的驱动电机；

安装座，至少具有两个周向均布于转盘上；

压装组件，所述压装组件包括设于机架上多根导向柱、固定于导向柱端部的安装平台、滑移连接于导向柱的压装平台以及驱动压装平台远离/靠向转盘的第一驱动件，所述压装平台的底部设置有压装块；

焊接组件，包括位于压装平台下方的安装板以及驱动安装板远离/靠向转盘的第二驱动件，所述安装板的底面上设置有至少一个焊枪。

通过采用上述技术方案，安装座用于定子铁芯的安装限位，至少两个安装座的设置可以实现其中一个定子铁芯处于焊接状态，另一个定子处于安装待焊接状态，通过驱动电机带动转盘进行转动，实现所有安装座焊接工位的切换，当其中安装座上的定子铁芯焊接完成后利用转盘将下一个待焊接的安装座转动至焊接工位处，而完成焊接的定子铁芯进行更换操作，进而缩短了定子铁芯焊接完成后更换所用的时间，提高了焊接效率；其次，在对定子铁芯进行焊接时，压装块可以对定子铁芯进行压合作用，提高对定子铁芯的固定牢靠性，并且可以多个焊枪同时对定子铁芯进行焊接，实现多角度的焊接提高焊接后定子铁芯的连接牢靠性。

作为优选地，所述焊接装置还包括顶出组件，所述顶出组件包括安装于转盘底部且对应安装座位置的第三驱动件以及连接第三驱动件的至少一个顶杆，所述安装座上开设有供顶杆穿设的让位孔。

通过采用上述技术方案，完成焊接后的定子铁芯在由转盘的带动下从焊接工位处旋转出来，利用第三驱动件带动顶杆沿竖直方向发生位移，将安装于安装座上的定子铁芯顶起，便于人为从安装座上取下定子铁芯，提高定子铁芯的更换效率。

作为优选地，所述安装座包括底板以及设于底板上的定位块，所述底板上还设置有至少一根定位杆，所述让位孔开设于底板上且与定位块错开。

通过采用上述技术方案，定位块用于穿设进入到定子铁芯的中部开孔中对定子铁芯起到初步的安装限位作用，其次定位杆可以插入至定子铁芯的安装孔中，利用定位块以及定位杆限位定子铁芯在周向上的窜动，提高定子铁芯在安装座上的限位稳定性。

作为优选地，所述压装块的底部开设有压装槽，所述定位块的上端可卡设于压装槽内。

通过采用上述技术方案，在对定子铁芯进行焊接时，压装平台的升降同步带动压装块的升降，压装块上所开设的压装槽在朝向定位座一侧发生位移时可以与定位块进行配合，使得定位块卡入到压装槽内，进而锁定安装座提高对定子铁芯焊接时的稳定性。

作为优选地，所述焊接装置还包括设于机架上的限位组件，所述限位组件包括第四驱动件以及连接第四驱动件的限位滑块，所述转盘开设有供滑块嵌设的限位缺口。

通过采用上述技术方案，转盘在由驱动电机带动旋转时，当其中一安装座转动至焊接工位后，第四驱动件可以带动限位滑块卡入到转盘上的限位缺口内，进而对转盘在周向上进行锁定，更好的提高对定子铁芯焊接时的稳定性。

作为优选地，所述焊接装置还包括一防护组件，所述防护组件包括一竖直设置且位于安装板一侧的防护板以及驱动防护板远离/靠向转盘的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，在对定子铁芯进行焊接时，防护板可以在第五驱动件的带动下进行升降，将焊接工位与操作人员隔离，起到对操作人员的保护作用，同时能够遮挡由焊枪焊接时的所发出的强光。

作为优选地，所述第二驱动件安装于压装平台上。

通过采用上述技术方案，第二驱动件用于带动安装板的升降，而将第二驱动件安装于压装平台上，在第一驱动件的带动下第二驱动件与压装平台实现同步升降过程，由于安装板位于压装平台的下方，进而第二驱动件在与安装平台同步下降时，安装板也发生同步的下降，避免压装平台在下降过程中碰撞到安装板，同时能减小第二驱动件的行程，降低制造成本。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置旋转工作台，并在旋转工作台上设置至少两个安装座，定子铁芯可以预先安装到所有的安装座上，通过转盘的转动使得所有的安装座得到工位的切换，提高焊接时连续性，同时利用顶出组件在完成焊接后定子铁芯可以在顶杆的推动下从安装座上被顶起，方便定子铁芯的取下，整体缩短在取换定子铁芯时的时间，提高焊接效率；

2、通过压装组件中的压装块与安装座中的定位块进行配合提高对安装座的限位牢靠度，同时对定子铁芯进行轴向限位作用，此外安装座上的定位杆与定子铁芯卡合限位定子铁芯在周向上的窜动，并且利用限位组件中的限位滑块卡设于限位缺口内提高对转盘的周向限位，综合的提升了对定子铁芯焊接时的稳定性。

附图说明

图1为一种焊接装置的结构示意图；

图2为安装座、限位组件与转盘之间的连接示意图；

图3为顶出组件与转盘之间的连接示意图；

图4为压装组件与焊接组件之间的连接示意图；

图5为压装组件中主要示出压装块的结构示意图；

图6为防护组件的结构示意图。

图中，1、机架；2、旋转工作台；21、转盘；211、限位缺口；22、驱动电机；3、压装组件；31、导向柱；32、安装平台；33、压装平台；34、压装块；341、压装槽；35、第一驱动件；4、焊接组件；41、第二驱动件；42、安装板；43、焊枪；5、安装座；51、底板；511、让位孔；52、定位块；53、定位杆；6、顶出组件；61、第三驱动件；62、连接板；63、顶杆；7、限位组件；71、第四驱动件；72、限位滑块；8、防护组件；81、防护板；82、第五驱动件；83、连接块；84、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1，一种焊接装置，包括机架1、设于机架1上的旋转工作台2、压装组件3以及焊接组件4。焊接组件4处于旋转工作台2的上方并与压装组件3连接，压装组件3的一侧还设置有防护组件8，通过防护组件8将焊接工位与操作人员隔离，对操作人员起到保护作用。

共同参阅图2与图3，旋转工作台2包括一转盘21以及连接与转盘21底部的驱动电机22，驱动电机22为伺服电机可以控制转盘21的转动角度以及转动速度。转盘21上设置有三个圆周整列排布的安装座5，安装座5包括固定于转盘21上的底板51、由底板51中部垂直向上延伸的定位块52以及两根圆周整列的定位杆53，定位块52的形状与待焊接定子铁芯的中心孔相吻合，定位杆53用于穿入至定子铁芯的安装孔内，使得定子铁芯能够得到周向限位。

机架1上还设置有限位组件7，限位组件7包括固定于机架1上的第四驱动件71以及与第四驱动件71连接限位滑块72，限位滑块72的底面与机架1抵接。转盘21的外缘处开设有三个限位缺口211，限位滑块72可卡设于限位缺口211内进而限制转盘21的旋转。

转盘21的底部还设置有三组顶出组件6，每组顶出组件6分别对应转盘21上的安装座5，顶出组件6均包括与转盘21固定的第三驱动件61以及与第三驱动件61连接的连接板62，连接板62上设置有两根顶杆63，底板51上开设有让位孔511，顶杆63穿设于让位孔511内，且可在第三驱动件61的作用下从让位孔511内延伸而出。让位孔511开设于定位块52的外部区域与定位杆53位置错开。

共同参阅图4与图5，压装组件3包括固定于机架1上的四根导向柱31以及滑移连接于导向柱31的压装平台33，四根导向柱31的顶部连接有安装平台32，安装平台32上设置有第一驱动件35，第一驱动件35与压装平台33连接，压装平台33可在第一驱动件35的带动下沿导向柱31的轴向发生移动。

焊接组件4包括固定于安装平台32上的两个第二驱动件41，两第二驱动件41分别位于第一驱动件35的两侧，两第二驱动件41连接有一安装板42，安装板42处于压装平台33的下方，在安装板42上圆周整列设置有四个焊枪43。安装板42呈圆环状，压装平台33的底部连接有压装块34，压装块34穿过安装板42的中部，压装块34的底部开设有压装槽341。

结合图2、图4与图5，压装组件3以及焊接组件4均处于转盘21的上方，定位块52的端部可卡设于压装槽341内进一步的对安装座5进行限位。

共同参阅图4与图6，防护组件8包括固定于安装平台32上的第五驱动件82以及与第五驱动件82连接的防护板81，防护板81的一侧通过焊接固定有一连接块83，第五驱动件82与连接块83连接。机架1上还设置有两竖直安装的支架84，防护板81滑移连接于两支架84之间，整个防护板81处于压装组件3的一侧。

此外，本实施例中的第一驱动件~第五驱动件35、41、61、71、82均采用的气缸，当然还可以采用油缸或者直线进给模组。

本焊接装置在对定子铁芯进行焊接时，人为先定子铁芯逐个安放到三个安装座5上，安装完成启动旋转工作台2使得其中一个安装座5转动至焊接工位处，即与压装块34上下对应，第一驱动件35动作带动压装平台33朝向转盘21一侧运动，同时压装块34扣合到限位块上，防护板81在第五驱动件82的作用下也朝向转盘21一侧运动。限位滑块72与限位缺口211对应并在第四驱动件71的作用下两者互相卡合完成对定子铁芯焊接前的定位。

焊接时，第二驱动件41动作带动安装板42朝向转盘21一侧运动，并移动至限位块的底部区域，焊枪43工作对定子铁芯进行焊接，安装板42在由第二驱动件41带动下缓慢向上位移，直到完成对定子铁芯的焊接。

焊接完成后转盘21转动一个角度，第三驱动件61带动两顶杆63从让位孔511内顶出，并将定子铁芯顶起一段高度，方便人为从安装座5上取下。而在对完成焊接的定子铁芯进行取下时，另一个安装座5上的定子铁芯按照上述的过程进行焊接，实现焊接的连接性，提高了焊接效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

旋转工作台（2），设于所述的机架（1）上包括转盘（21）以及连接于转盘（21）底部的驱动电机（22）；

安装座（5），至少具有两个周向均布于转盘（21）上；

压装组件（3），所述压装组件（3）包括设于机架（1）上多根导向柱（31）、固定于导向柱（31）端部的安装平台（32）、滑移连接于导向柱（31）的压装平台（33）以及驱动压装平台（33）远离/靠向转盘（21）的第一驱动件（35），所述压装平台（33）的底部设置有压装块（34）；

焊接组件（4），包括位于压装平台（33）下方的安装板（42）以及驱动安装板（42）远离/靠向转盘（21）的第二驱动件（41），所述安装板（42）的底面上设置有至少一个焊枪（43）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括顶出组件（6），所述顶出组件（6）包括安装于转盘（21）底部且对应安装座（5）位置的第三驱动件（61）以及连接第三驱动件（61）的至少一个顶杆（63），所述安装座（5）上开设有供顶杆（63）穿设的让位孔（511）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，所述安装座（5）包括底板（51）以及设于底板（51）上的定位块（52），所述底板（51）上还设置有至少一根定位杆（53），所述让位孔（511）开设于底板（51）上且与定位块（52）错开。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，所述压装块（34）的底部开设有压装槽（341），所述定位块（52）的上端可卡设于压装槽（341）内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括设于机架（1）上的限位组件（7），所述限位组件（7）包括第四驱动件（71）以及连接第四驱动件（71）的限位滑块（72），所述转盘（21）开设有供滑块嵌设的限位缺口（211）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括一防护组件（8），所述防护组件（8）包括一竖直设置且位于安装板（42）一侧的防护板（81）以及驱动防护板（81）远离/靠向转盘（21）的第五驱动件（82）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第二驱动件（41）安装于压装平台（33）上。