CN215420001U - 一种电机转子的磁钢装配装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台，还包括分别安装在所述工作台上的转子工位调节机构、转子粗定位机构、转子精定位机构、涂胶机构、送料机构和磁钢插入机构。本实用新型的技术优点在于所述装置实现了磁钢的全自动化装配，人工参与部分极少，极大地提高了工作效率并降低了工人劳动强度，适用于多种规格的转子及磁钢的装配，通用性好，整个装配过程中各步骤均保持较高的检测及装配精度，装配质量得到有效提升，值得在本领域内推广使用。

Description

一种电机转子的磁钢装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体是一种电机转子的磁钢装配装置。

背景技术

无刷电机具有噪音低、寿命长、维护成本低及转速高等优点，因此其在工业制品上的使用越来越广泛，甚至在一些产品中代替了原来的有刷电机作为动力源。无刷电机的转子一般是由轴、铁芯冲片、磁钢等组成，其中磁钢插入以及涂胶固定是转子组件制作的关键工艺。目前磁钢插入和涂胶大都由人工完成，或者用半自动的设备先将磁钢打入再由人工涂胶完成。如专利号为CN201920589237.6的实用新型专利公开的一种磁钢自动插入机，包括底板，所述底板上固定有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转轴，所述转轴下方固定有导向块，所述导向块内部设有永磁材料制成的吸引块，所述导向块上设置有导向槽，所述安装板上还固定安装有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定有连接盘，所述连接盘下端面与前述导向块上导向槽对应位置设有顶针。虽然相较于纯人工装配，该方案的使用效果的确更好，但是因其结构及功能不够完善，在提升工作效率、降低工人劳动强度等方面所获得的效果还很有限，安装精度上也有所欠缺。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种电机转子的磁钢装配装置，解决现有技术存在的结构及功能较简陋、工作效率低、工人劳动强度大、安装精度低的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台，还包括分别安装在所述工作台上的转子工位调节机构，所述转子工位调节机构用于放置转子并对转子进行平移及旋转定位；转子粗定位机构，所述转子粗定位机构用于在周向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；转子精定位机构，所述转子精定位机构用于在轴向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；涂胶机构，所述涂胶机构用于向位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽上胶；送料机构，所述送料机构用于储放并输送磁钢；磁钢插入机构，所述磁钢插入机构用于接收来自所述送料机构的磁钢并将其插入位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽。

作为优选，所述转子工位调节机构包括工位板、直线导轨、平移组件、旋转组件和转子固定组件，所述工作台上设有开口部，所述直线导轨连接在所述工作台上并位于所述开口部的两侧，所述工位板滑动连接在所述直线导轨上，所述旋转组件竖向穿过所述开口部及所述工位板，所述平移组件与所述旋转组件连接而带动所述旋转组件及所述工位板在所述开口部中平移，所述转子固定组件连接在所述旋转组件上而由所述旋转组件带动旋转。

作为优选，所述平移组件包括直线驱动器和随动连接座，所述随动连接座连接于所述直线驱动器而由其带动水平移动，所述随动连接座用于连接所述旋转组件；所述旋转组件包括电机、转轴和轴承座，所述电机固定连接在所述随动连接座上，所述转轴与所述电机传动连接，所述轴承座固定连接在所述工位板上，所述转轴向上穿过所述开口部和所述工位板并与所述工位板上的所述轴承座连接，所述转轴的顶端伸出所述轴承座并用于连接所述转子固定组件；所述转子固定组件包括托持模座、杠杆固定块、夹紧杠杆、杠杆使动推头和推头驱动器，所述托持模座固定连接在所述转轴的顶端，所述托持模座具有安装空间以供所述杠杆固定块、所述夹紧杠杆、所述杠杆使动推头及所述推头驱动器安装在其中，所述夹紧杠杆转动连接在所述杠杆固定块上而可绕一支点在竖向平面内转动，所述夹紧杠杆设有至少两个，所述杠杆使动推头用于向外推挤所述夹紧杠杆的下部以使得所述夹紧杠杆的上部向内靠拢而夹紧转子，所述杠杆使动推头连接于所述推头驱动器而由其带动竖向升降。

作为优选，所述转子粗定位机构包括间距检测传感器和粗定位安装架，所述粗定位安装架固定连接在所述工作台上，所述间距检测传感器连接在所述粗定位安装架上，所述间距检测传感器用于检测其与位于转子工位调节机构上的转子的周向面之间的间距；所述转子精定位机构包括下压组件、精定位安装架和叠厚检测传感器，所述精定位安装架固定连接在所述工作台上，所述下压组件连接在所述精定位安装架上，所述下压组件用于在所述间距检测传感器检测完成后再对位于所述转子工位调节机构上的转子进行压紧正位，所述叠厚检测传感器用于检测转子的冲片叠厚。

作为优选，所述下压组件包括压模和压模驱动器，所述压模驱动器固定连接在所述精定位安装架上，所述压模连接于所述压模驱动器而由其带动升降，所述压模具有用于与转子的顶部贴合的压抵部和至少两个用于与转子的冲片外表面契合夹紧的侧夹抵部。

作为优选，所述涂胶机构包括涂胶用安装架、位移调节组件、胶管座和胶管，所述涂胶用安装架连接在所述工作台上，所述位移调节组件连接在所述涂胶用安装架上，所述胶管座连接在所述位移调节组件上，所述胶管连接在所述胶管座上。

作为优选，所述送料机构包括送料用安装架、储料架、磁钢水平推送组件和缺料检测传感器，所述送料用安装架固定连接在所述工作台上，所述储料架固定连接在所述送料用安装架上并延伸至所述磁钢插入机构，所述磁钢水平推送组件用于水平推送位于所述储料架上的磁钢至所述磁钢插入机构，所述缺料检测传感器用于检测所述储料架是否缺料。

作为优选，所述磁钢水平推送组件包括夹持件和夹持件驱动器，所述夹持件用于夹持位于所述储料架上的磁钢，所述夹持件驱动器用于水平移动所述夹持件。

作为优选，所述磁钢插入机构包括磁钢插入用安装架、磁钢吸附组件、磁钢竖直推送组件和磁钢入模检测传感器，所述磁钢插入用安装架连接在所述工作台上，所述磁钢吸附组件连接在所述磁钢插入用安装架上并用于吸附来自所述送料机构的磁钢，所述磁钢竖直推送组件用于将所述磁钢吸附组件中的磁钢竖直推送至转子的磁钢装配槽中，所述磁钢入模检测传感器用于检测磁钢是否已被推入转子的磁钢装配槽。

作为优选，所述磁钢吸附组件包括导向模和磁吸块，所述导向模中设有供所述磁钢竖直推送组件竖向接入的导向通道，同时所述导向模上设有供磁钢被水平送入所述导向通道中的磁钢入口，所述磁吸块连接于所述导向模并用于吸附被送入所述导向通道中的磁钢；所述磁钢竖直推送组件包括推动件和推动件驱动器，所述推动件连接于所述推动件驱动器而由其带动升降，所述推动件用于伸入所述导向通道中并竖直推动磁钢至转子的磁钢装配槽。

本实用新型的技术优点在于所述装置实现了磁钢的全自动化装配，人工参与部分极少，极大地提高了工作效率并降低了工人劳动强度，适用于多种规格的转子及磁钢的装配，通用性好，整个装配过程中各步骤均保持较高的检测及装配精度，装配质量得到有效提升，值得在本领域内推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例有关粗定位机构及精定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例有关涂胶机构、送料机构及磁钢插入机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例有关转子工位调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例有关转子固定组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例有关涂胶机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例有关送料机构及磁钢插入机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例有关磁钢插入机构的结构示意图；

图中编号对应的各部分名称分别为：1-工作台，11-开口部，2- 转子；

a1-工位板，a2-直线导轨，a3-平移组件，a31-直线驱动器，a32- 随动连接座，a4-旋转组件，a41-电机，a42-转轴，a43-轴承座，a5- 转子固定组件，a51-托持模座，a52-杠杆固定块，a53-夹紧杠杆，a54- 杠杆使动推头，a55-推头驱动器；

c1-间距检测传感器，c2-粗定位安装架；

d1-下压组件，d11-压模，d12-压模驱动器，d2-精定位安装架；

e1-涂胶用安装架，e2-位移调节组件，e21-X向驱动器，e22-Y 向驱动器，e 3-胶管座，e4-胶管；

f1-送料用安装架，f2-储料架，f3-磁钢水平推送组件，f31-夹持件，f32-夹持件驱动器，f4-缺料检测传感器；

g1-磁钢插入用安装架，g2-磁钢吸附组件，g21-导向模，g22- 磁吸块，g3-磁钢竖直推送组件，g31-推动件，g32-推动件驱动器， g4-磁钢入模检测传感器。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1、图2、图3，一种电机转子2的磁钢装配装置的实施例，包括工作台1，还包括分别安装在工作台1上的转子工位调节机构、转子粗定位机构、转子精定位机构、涂胶机构、送料机构和磁钢插入机构，转子工位调节机构用于放置转子2并对转子2进行平移及旋转定位；转子粗定位机构用于在周向上检测确认转子2在转子工位调节机构上的工位是否正确，具体是检测确认转子2是否被基本摆正位置以供初始的磁钢进行竖向插入；转子精定位机构用于在轴向上检测确认转子2在转子工位调节机构上的工位是否正确，具体是检测确认转子2是否被轴向压紧而使得初始工位进一步稳定准确；涂胶机构用于向位于转子工位调节机构上的转子2的磁钢装配槽上胶；送料机构用于储放并输送磁钢；磁钢插入机构用于接收来自送料机构的磁钢并将其插入位于转子工位调节机构上的转子2的已上胶的磁钢装配槽。

再结合图4、图5，转子工位调节机构包括工位板a1、直线导轨 a2、平移驱动组件a3、旋转组件a4和转子2固定组件a5，工作台1 上设有开口部11，直线导轨a2连接在工作台1上并位于开口部11 的两侧，工位板a1滑动连接在直线导轨a2上，旋转组件a4竖向穿过开口部11及工位板a1，平移驱动组件a3与旋转组件a4连接而带动旋转组件a4及工位板a1在开口部11中平移，转子2固定组件a5 连接在旋转组件a4上而由旋转组件a4带动旋转。转子工位调节机构可将转子2固定后，再将其从待检测工位平移至待插磁钢工位，在待检测工位或待插磁钢工位时均可以将转子2旋转以供初始定位检测或下一个磁钢的插入。

平移驱动组件a3包括直线驱动器a31和随动连接座a32，随动连接座a32连接于直线驱动器a31而受直线驱动器a31带动水平移动，随动连接座a32则用于连接旋转组件a4，本例中直线驱动器a31 选择了无杆气缸，其连接固定在工作台1的底面上。

旋转组件a4包括电机a41、转轴a42和轴承座a43，电机a41 安装在平移驱动组件上，即安装在平移驱动组件的随动连接座a32 上，转轴a42通过联轴器与电机a41传动连接，轴承座a43固定连接在工位板a1上，转轴a42向上通过开口部11和工位板a1并与工位板a1上的轴承座a43连接，转轴a42的顶端伸出轴承座a43并用于连接转子2固定组件a5。本例中电机a41选择了绝对值伺服电机，在有效实现转子2分度旋转的基础上，利用其扭矩可调的功能，即使在插入磁钢的过程中也可以做到自适应调整；另外，转轴a42的顶端可以进行径向拓宽处理，使其具有足够的安装固定表面并进一步提高连接稳定性。

转子2固定组件a5包括托持模座a51、杠杆固定块a52、夹紧杠杆a53、杠杆使动推头a54和推头驱动器a55，托持模座a51固定连接在旋转驱动组件上，即固定连接在转轴a42的顶端，托持模座a51 具有安装空间以供杠杆固定块a52、夹紧杠杆a53、杠杆使动推头a54 及推头驱动器a55安装在其中，杠杆固定块a52固定连接在托持模座 a51中，夹紧杠杆a53转动连接在杠杆固定块a52上而可绕其中部的支点在竖向平面内转动，夹紧杠杆a53设有若干个，杠杆使动推头 a54用于向外推挤夹紧杠杆a53的下部而使得其上部向内靠拢而紧定转子2(的轴)，杠杆使动推头a54由推头驱动器a55连接带动竖向升降，推头驱动器a55本身也固定连接在托持模座a51中。进一步的，夹紧杠杆a53的上部具有用于托持转子2(的轴)的托持面和用于侧向抵紧转子2(的轴)的抵紧面；而夹紧杠杆a53的下部具有用于与杠杆使动推头a54的表面相抵触的接触面。相配合的，本例中杠杆使动推头a54被设计成圆锥体的形状，夹紧杠杆a53在数量上则设置了 3个，周向均匀间隔分布，足够稳定夹紧转子2(的轴)。本例中推头驱动器a55选择了常用的气缸。

见图2，转子粗定位机构包括间距检测传感器c1和粗定位安装架c2，粗定位安装架c2用于固定间距检测传感器c1，间距检测传感器c1用于检测其与位于转子工位调节机构上的转子2之间的间距。本例中，间距检测传感器c1采用激光位移传感器，粗定位安装架c2 包括粗定位固定架，间距检测传感器c1固定连接在粗定位固定架上并水平对向转子2的周向面。在转子2处于初始的待检测工位上时，先对转子2进行自动粗定位，使得转子2先旋转到一供初始插入磁钢的位置，本例中的粗定位原理是利用转子工位调节机构的旋转组件 a4来周向旋转转子2，并利用间距检测传感器c1实时检测水平间距，直到该间距数值处在一对应预设范围内，该预设范围所对应的转子2 位置就是其供初始插入磁钢的位置。转子2的周向侧面是均匀间隔的冲片和相邻冲片之间磁钢装配槽，一般转子2转动到的供初始插入磁钢的位置即是磁钢插入机构把待插入的磁钢对准任一磁钢装配槽的位置，故粗定位时，一般以任一磁钢装配槽或者说其上的某一点或某一段为间距检测传感器c1所要对准的预设区域，只要转子2基本摆正了位置，间距检测传感器c1的位置预设好了，且间距检测传感器c1对准了转子2上的磁钢装配槽，则当间距数值落入预设范围内，即表示转子2的粗定位完成。

同样见图2，转子精定位机构包括下压组件d1、精定位安装架 d2和叠厚检测传感器，精定位安装架d2固定连接在工作台1上，下压组件d1连接在精定位安装架d2上，下压组件d1用于在间距检测传感器c1检测完成后再对位于转子工位调节机构上的转子2进行压紧正位。下压组件d1包括压模d11和压模驱动器d12，压模驱动器 d12固定连接在精定位安装架d2上，压模d11连接于压模驱动器d12 而由其带动升降，压模d11具有用于与转子2的顶部贴合的压抵部和至少两个用于与转子2的冲片外表面契合夹紧的侧夹抵部。转子精定位机构在转子粗定位机构完成粗定位后开始动作，利用压模d11下压已基本摆正的转子2，使得转子2与转子2固定组件a5之间竖向紧贴，转子2的冲片会与侧夹抵部契合贴紧到一起，这样转子2就被进一步固定并摆正，同时利用叠厚检测传感器检测转子2叠厚是否符合要求。本例中，压模驱动器d12选择行程可调气缸，压模41的压抵部可认为是压模41的下底面(当然由于转子2自身有轴的存在，压模41可以为中空的套管状，压模41的下底面就会是与转子2顶面契合的环状)，压模41的侧夹抵部从压模41的侧面向下伸出于压模41 的下底面(一般设置位置相对的两个即可)，由于转子2的冲片外表面是带有一定弧度的外凸面，故侧夹抵部的内侧面是与冲片外表面匹配的内凹面。在压模41下压过程中，在粗定位已完成的基础上，转子2会继续发生位置的微调，对应的冲片相当于滑入贴紧在侧夹抵部中。叠厚检测传感器为光栅尺传感器，本例中集成设置在压模驱动器 d12上。

结合图6，涂胶机构包括涂胶用安装架e1、位移调节组件e2、胶管座e3和胶管e4，涂胶用安装架e1连接在工作台1上，位移调节组件e2连接在涂胶用安装架e1上，胶管座e3连接在位移调节组件e2上，胶管e4连接在胶管座e3上。位移调节组件e2包括X向驱动器e21和连接在X向驱动器e21上的Y向驱动器e22，胶管座e3 固定连接在Y向驱动器e22上，X向驱动器e21带动Y向驱动器e22 进行X轴方向的平移，Y向驱动器e22则带动胶管座e3进行Y轴方向的平移，本例中X向驱动器e21和Y向驱动器e22都选用了滑台气缸。利用位移调节组件e2调整胶管e4的涂胶工位，在插入磁钢前，先对转子2的磁钢装配槽进行涂胶。当然位移调节组件e2也可以选择单个驱动器，比如单个电动滑台等。

结合图7，送料机构包括送料用安装架f1、储料架f2、磁钢水平推送组件f3和缺料检测传感器f4，送料用安装架f1固定连接在工作台1上，储料架f2固定连接在送料用安装架f1上并延伸至磁钢插入机构，磁钢水平推送组件f3用于水平推送位于储料架f2上的磁钢至磁钢插入机构，缺料检测传感器f4用于检测储料架f2是否缺料。磁钢水平推送组件f3包括夹持件f31和夹持件驱动器f32，夹持件 f31用于夹持位于储料架f2上的磁钢，夹持件驱动器f32用于水平移动夹持件f31。本例中，夹持件f31选用了气动夹爪，夹持件驱动器f32选用了三轴气缸，两者之间通过一连接座相连接，夹持件驱动器f32固定连接在送料用安装架61上。缺料检测传感器f4选用了反射式光电开关，其固定连接在储料架f2侧部。

同结合图7、图8，磁钢插入机构包括磁钢插入用安装架g1、磁钢吸附组件g2、磁钢竖直推送组件g3和磁钢入模检测传感器g4，磁钢插入用安装架g1连接在工作台1上，磁钢吸附组件g2连接在磁钢插入用安装架g1上并用于吸附来自送料机构的磁钢，磁钢竖直推送组件g3用于将磁钢吸附组件g2中的磁钢竖直推送至转子2的磁钢装配槽中，磁钢入模检测传感器g4用于检测磁钢是否已被推入转子2 的磁钢装配槽。磁钢吸附组件g2包括导向模g21和磁吸块g22，导向模g21中设有供磁钢竖直推送组件g3竖向接入的导向通道，同时导向模g21也设有供磁钢水平送入导向通道中的磁钢入口(储料架 f2可与磁钢吸附组件g2的磁钢入口处对接，图示中可看到储料架f2 有一导向延伸段延伸至磁钢入口，磁钢水平推送组件f3将磁钢送向磁钢入口)，磁吸块g22连接于导向模g21并用于吸附被送入导向通道中的磁钢；磁钢竖直推送组件g3包括推动件g31和推动件驱动器 g32，推动件g31连接于推动件驱动器g32而由其带动升降，推动件 g31用于伸入导向通道中并竖直推动磁钢至转子2的磁钢装配槽。本例中，推动件g31具有可伸入导向通道中的较扁平的长条状推片，其与推动件驱动器g32连接，推动件驱动器g32选用了双轴气缸，推动件驱动器g32固定在磁钢插入用安装架g1上。值得一提的是，磁钢插入用安装架g1与送料用安装架f1在设置时可以为分别独立的两个架体，也可以为同一架体。磁钢入模检测传感器74选用了微型光电开关，其固定连接在磁钢吸附组件g2的侧部，具体为导向模g21的侧部。

本装置的具体装配过程为：转子工位调节机构的初始位置在转子 2待检测工位，此时先将转子2放到转子2固定组件a5上并使转子2 被基本摆正，转子2固定组件a5可以暂时不启用而不夹紧转子2；再启用旋转组件a4，电机a41带动转轴a42旋转，转轴a42带动转子2固定组件a5旋转，同时启用间距检测传感器c1，转子2旋转到间距检测传感器c1测出的水平间距为预设值的位置(粗定位的意义即后续只需平移到待插磁钢工位，位于磁钢插入机构中的初始的待插入的磁钢就已经基本对准了转子2的磁钢装配槽)；接着启用下压组件d1，压模d11竖向压紧粗定位后的转子2，使得转子2与转子2 固定组件之间贴合紧密，无缝隙且不歪斜，同时叠厚检测传感器检测冲片叠厚，确保厚度符合要求；随后，若之前转子2固定组件a5未启动，则此时可以启动，推头驱动器a55顶起杠杆使动推头a54，杠杆使动推头a54使夹紧杠杆a53竖向转动，夹紧杠杆a53的上部转向转子2(的轴)而将其夹紧固定；之后，平移组件a3启动，直线驱动器a31带动随动连接座a32平移，随动连接座a32带动旋转组件a4及其所连带着的工位板a1、转子2固定组件a5平移，直至转子2 固定组件a5上的转子2被移动到待插磁钢工位；然后，涂胶机构与送料机构及磁钢插入机构开始协同动作，位移调节组件e2调整胶管 e4的空间位置，胶管e4再向转子2的磁钢装配槽中滴入胶液，而磁钢水平推送组件f3将磁钢沿着储料架f2向前推送直至磁钢被推入导向模g21中，在磁钢被吸附到位且转子2的磁钢装配槽中已上胶后，磁钢竖直推送组件g3将导向模g21中被吸附到位的磁钢竖直推送到转子2的磁钢装配槽中，至此完成一次磁钢装配流程，此后只需利用旋转组件a4继续使转子2在待插磁钢工位上旋转过一定角度，即可对尚且空置的磁钢装配槽继续涂胶及插入磁钢，直至所有磁钢均插入转子2中。为了提高工作效率，本例中，涂胶机构、送料机构、磁钢插入机构分别设有两组，每个机构所成的角度对应于转子2上的两个磁钢装配槽所成的角度，这样能够在一次磁钢装配流程中完成两片磁钢的插入。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种电机转子的磁钢装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括分别安装在所述工作台(1)上的

转子工位调节机构，所述转子工位调节机构用于放置转子并对转子进行平移及旋转定位；

转子粗定位机构，所述转子粗定位机构用于在周向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；

转子精定位机构，所述转子精定位机构用于在轴向上检测确认转子在所述转子工位调节机构上的工位是否正确；

涂胶机构，所述涂胶机构用于向位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽上胶；

送料机构，所述送料机构用于储放并输送磁钢；

磁钢插入机构，所述磁钢插入机构用于接收来自所述送料机构的磁钢并将其插入位于所述转子工位调节机构上的转子的磁钢装配槽。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述转子工位调节机构包括工位板(a1)、直线导轨(a2)、平移组件(a3)、旋转组件(a4)和转子固定组件(a5)，所述工作台(1)上设有开口部(11)，所述直线导轨(a2)连接在所述工作台(1)上并位于所述开口部(11)的两侧，所述工位板(a1)滑动连接在所述直线导轨(a2)上，所述旋转组件(a4)竖向穿过所述开口部(11)及所述工位板(a1)，所述平移组件(a3)与所述旋转组件(a4)连接而带动所述旋转组件(a4)及所述工位板(a1)在所述开口部(11)中平移，所述转子固定组件(a5)连接在所述旋转组件(a4)上而由所述旋转组件(a4)带动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述平移组件(a3)包括直线驱动器(a31)和随动连接座(a32)，所述随动连接座(a32)连接于所述直线驱动器(a31)而由其带动水平移动，所述随动连接座(a32)用于连接所述旋转组件(a4)；

所述旋转组件(a4)包括电机(a41)、转轴(a42)和轴承座(a43)，所述电机(a41)固定连接在所述随动连接座(a32)上，所述转轴(a42)与所述电机(a41)传动连接，所述轴承座(a43)固定连接在所述工位板(a1)上，所述转轴(a42)向上穿过所述开口部(11)和所述工位板(a1)并与所述工位板(a1)上的所述轴承座(a43)连接，所述转轴(a42)的顶端伸出所述轴承座(a43)并用于连接所述转子固定组件；

所述转子固定组件(a5)包括托持模座(a51)、杠杆固定块(a52)、夹紧杠杆(a53)、杠杆使动推头(a54)和推头驱动器(a55)，所述托持模座(a51)固定连接在所述转轴(a42)的顶端，所述托持模座(a51)具有安装空间以供所述杠杆固定块(a52)、所述夹紧杠杆(a53)、所述杠杆使动推头(a54)及所述推头驱动器(a55)安装在其中，所述夹紧杠杆(a53)转动连接在所述杠杆固定块(a52)上而可绕一支点在竖向平面内转动，所述夹紧杠杆(a53)设有至少两个，所述杠杆使动推头(a54)用于向外推挤所述夹紧杠杆(a53)的下部以使得所述夹紧杠杆(a53)的上部向内靠拢而夹紧转子，所述杠杆使动推头(a54)连接于所述推头驱动器(a55)而由其带动竖向升降。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述转子粗定位机构包括间距检测传感器(c1)和粗定位安装架(c2)，所述粗定位安装架(c2)固定连接在所述工作台(1)上，所述间距检测传感器(c1)连接在所述粗定位安装架(c2)上，所述间距检测传感器(c1)用于检测其与位于转子工位调节机构上的转子的周向面之间的间距；所述转子精定位机构包括下压组件(d1)、精定位安装架(d2)和叠厚检测传感器，所述精定位安装架(d2)固定连接在所述工作台(1)上，所述下压组件(d1)连接在所述精定位安装架(d2)上，所述下压组件(d1)用于在所述间距检测传感器(c1)检测完成后再对位于所述转子工位调节机构上的转子进行压紧正位，所述叠厚检测传感器用于检测转子的冲片叠厚。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述下压组件(d1)包括压模(d11)和压模驱动器(d12)，所述压模驱动器(d12)固定连接在所述精定位安装架(d2)上，所述压模(d11)连接于所述压模驱动器(d12)而由其带动升降，所述压模(d11)具有用于与转子的顶部贴合的压抵部和至少两个用于与转子的冲片外表面契合夹紧的侧夹抵部。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶用安装架(e1)、位移调节组件(e2)、胶管座(e3)和胶管(e4)，所述涂胶用安装架(e1)连接在所述工作台(1)上，所述位移调节组件(e2)连接在所述涂胶用安装架(e1)上，所述胶管座(e3)连接在所述位移调节组件(e2)上，所述胶管(e4)连接在所述胶管座(e3)上。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述送料机构包括送料用安装架(f1)、储料架(f2)、磁钢水平推送组件(f3)和缺料检测传感器(f4)，所述送料用安装架(f1)固定连接在所述工作台(1)上，所述储料架(f2)固定连接在所述送料用安装架(f1)上并延伸至所述磁钢插入机构，所述磁钢水平推送组件(f3)用于水平推送位于所述储料架(f2)上的磁钢至所述磁钢插入机构，所述缺料检测传感器(f4)用于检测所述储料架(f2)是否缺料。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢水平推送组件(f3)包括夹持件(f31)和夹持件驱动器(f32)，所述夹持件(f31)用于夹持位于所述储料架(f2)上的磁钢，所述夹持件驱动器(f32)用于水平移动所述夹持件(f31)。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢插入机构包括磁钢插入用安装架(g1)、磁钢吸附组件(g2)、磁钢竖直推送组件(g3)和磁钢入模检测传感器(g4)，所述磁钢插入用安装架(g1)连接在所述工作台(1)上，所述磁钢吸附组件(g2)连接在所述磁钢插入用安装架(g1)上并用于吸附来自所述送料机构的磁钢，所述磁钢竖直推送组件(g3)用于将所述磁钢吸附组件(g2)中的磁钢竖直推送至转子的磁钢装配槽中，所述磁钢入模检测传感器(g4)用于检测磁钢是否已被推入转子的磁钢装配槽。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子的磁钢装配装置，其特征在于：所述磁钢吸附组件(g2)包括导向模(g21)和磁吸块(g22)，所述导向模(g21)中设有供所述磁钢竖直推送组件(g3)竖向接入的导向通道，同时所述导向模(g21)上设有供磁钢被水平送入所述导向通道中的磁钢入口，所述磁吸块(g22)连接于所述导向模(g21)并用于吸附被送入所述导向通道中的磁钢；所述磁钢竖直推送组件(g3)包括推动件(g31)和推动件驱动器(g32)，所述推动件(g31)连接于所述推动件驱动器(g32)而由其带动升降，所述推动件(g31)用于伸入所述导向通道中并竖直推动磁钢至转子的磁钢装配槽。

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