CN212944798U - 一种气管接头压力开关折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气管接头压力开关折弯机，包括推送组件、折弯组件和液压机构，所述推送组件适于放置一个或者多个工件，并能够将所述工件推送至折弯工位；所述折弯组件包括机架、固定轴和旋转轴，所述固定轴与所述机架连接，所述固定轴与所述旋转轴平行布置，且所述旋转轴能够绕所述固定轴旋转，所述固定轴和所述旋转轴上沿轴向一一对应设置有多个适于所述工件插入的折弯工位；所述液压机构驱动所述推送组件上升或者下降；当所述工件折弯完成后，所述推送组件下降，以使所述工件随推送组件退出所述折弯工位。本实用新型具有适于折弯气管接头压力开关的折弯工位，可一次性折弯多个工件，工作效率高，适用于大批量的工件折弯。

Description

一种气管接头压力开关折弯机

技术领域

本实用新型涉及压力开关设计技术领域，尤其涉及一种气管接头压力开关折弯机。

背景技术

气管接头压力开关通常包含气管部分和接头部分，气管部分采用特殊材质制成，可以保证压力开关的气密性，气管接头压力开关初始加工完成后，其中的气管部分为直管，而在实际使用时，由于安装空间的限制，直管形式的气管接头压力开关往往会造成无法正常安装，此时需要对气管部分进行折弯，现有技术中没有针对气管接头压力开关的折弯机，使用工具手动折弯时容易导致工件表面损坏，且不适用于大批量的工件折弯，为此需要设计一种用于气管接头压力开关的折弯机。

实用新型内容

为了解决现有技术中没有应用于气管接头压力开关的折弯机，使用工具手动折弯时容易导致工件表面损坏，且不适用于大批量的工件折弯的技术问题，本实用新型提供了一种气管接头压力开关折弯机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气管接头压力开关折弯机，包括推送组件、折弯组件和液压机构，所述推送组件适于放置一个或者多个工件，并能够将所述工件推送至折弯工位；所述折弯组件包括机架、固定轴和旋转轴，所述固定轴与所述机架连接，所述固定轴与所述旋转轴平行布置，且所述旋转轴能够绕所述固定轴旋转，所述固定轴和所述旋转轴上沿轴向一一对应设置有多个适于所述工件插入的折弯工位；所述液压机构驱动所述推送组件上升或者下降；当所述工件折弯完成后，所述推送组件下降，以使所述工件随推送组件退出所述折弯工位。

进一步的，所述推送组件包括面板盒、进给机构和工件盘，所述工件盘上具有一个或者多个适于放置工件的工件槽，且每个所述工件槽各对应一个折弯工位，工件盘放置在所述面板盒的顶部，所述进给机构位于所述面板盒的内部，进给机构的输出端穿过所述面板盒与所述工件盘连接，并带动所述工件盘靠近或者远离所述折弯工位。

进一步的，所述进给机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿条和移动板，所述从动齿条固定于所述移动板上，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，主动齿轮与从动齿条啮合传动，所述移动板的顶部伸出所述面板盒与所述工件盘连接，所述面板盒的内部具有适于所述移动板往复运动的滑槽。

进一步的，所述折弯组件还包括折弯电机，所述折弯电机驱动所述固定轴绕固定轴的中心旋转，固定轴的轴向两端固定有转动盘，所述旋转轴连接在所述转动盘上。

进一步的，所述折弯组件还包括适于驱动所述旋转轴沿径向靠近或者远离所述固定轴的压紧机构，所述转动盘上具有适于所述旋转轴沿固定轴的径向作往复运动的槽道。

进一步的，所述压紧机构包括压紧板、基板、以及连接所述压紧板和基板之间的一个或者多个压紧气缸，所述压紧板与所述旋转轴固定连接，所述基板与所述转动盘固定连接，所述压紧气缸的轴线方向与所述槽道的延伸方向相同。

优选的，所述折弯电机的输出端连接有第一齿轮，所述固定轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

优选的，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

进一步的，所述固定轴和所述旋转轴上的折弯工位为分别设置在固定轴和旋转轴的周向侧壁上的环形槽。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机，具有适于折弯气管接头压力开关的折弯工位，可一次性折弯多个工件，工作效率高，适用于大批量的工件折弯。

(2)本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机，所述推送组件将工件推送至折弯组件处或者从折弯组件退出，所述折弯组件对工件进行折弯，所述液压机构用于控制推送组件的升降，当工件折弯后，通过降低推送组件的高度使工件的整体高度低于固定轴的高度，从而使工件能够顺利退出。

(3)本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机，所述推送组件包含用于放置工件的工件盘和用于推动工件盘往复运动的进给机构，从而实现工件的推送和退出动作。

(4)本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机，所述折弯组件上还设置有驱动所述旋转轴沿径向靠近或者远离所述固定轴的压紧机构，所述工件推送前，所述旋转轴远离所述固定轴，为工件提供进给空间；当所述工件推送至折弯工位时，所述旋转轴靠近所述固定轴，以使工件夹紧；折弯完成后，所述旋转轴再次远离所述固定轴，为工件提供退出空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机的具体实施方式的主视图；

图2是图1中a处放大图；

图3是本实用新型所述的气管接头压力开关折弯机的具体实施方式的俯视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是本实用新型中所述推送组件的俯视图；

图6是本实用新型中压紧机构与折弯组件的连接关系示意图。

图中，1、推送组件，101、面板盒，1011、长型槽，1012、滑槽，102、进给机构，1021、推杆，1022、驱动电机，1023、主动齿轮，1024、从动齿条，1025、移动板，103、工件盘，1031、工件槽，1032、凹槽，1033、把手，2、折弯组件，201、机架，202、固定轴，203、旋转轴，204、折弯电机，205、转动盘，2051、槽道，206、第一齿轮，207、第二齿轮，3、液压机构，4、工件，5、折弯工位，7、压紧机构，701、压紧板，702、基板，703、压紧气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中所述工件4是指气管接头压力开关，所述工件4的折弯是指气管接头压力开关的气管部分的折弯，另外，本实用新型中指示的方位或位置关系的术语“前方”是指工件4向折弯组件2靠近作进给运动时的运动方向，所述“后方”是指工件4远离折弯组件2作退出运动时的运动方向。

如图1-图6所示，一种气管接头压力开关折弯机，包括推送组件1、折弯组件2和液压机构3，推送组件1适于放置一个或者多个工件4，并能够将工件4推送至折弯工位5；折弯组件2包括机架201、固定轴202和旋转轴203，固定轴202与机架201连接，固定轴202与旋转轴203平行布置，且旋转轴203能够绕固定轴202旋转，固定轴202和旋转轴203上沿轴向一一对应设置有多个适于工件4插入的折弯工位5；液压机构3驱动推送组件1上升或者下降；当工件4折弯完成后，推送组件1下降，以使工件4随推送组件1退出折弯工位5。

固定轴202的中心轴位置固定，固定轴202与机架201可以转动连接也可以固定连接，固定轴202与旋转轴203平行布置是指固定轴202与旋转轴203的中心轴相互平行，旋转轴203绕固定轴202旋转时，旋转轴203上的每个点至固定轴202的中心轴的距离保持不变，即旋转轴203绕固定轴202的中心轴旋转。

推送组件1用于带动工件4移动，同时推送组件1起到支撑工件4的非折弯部分的作用，固定轴202作为工件4的折弯支点，所述折弯支点将工件4沿轴向分为折弯部分和非折弯部分，推送组件1抵在所述非折弯部分上，旋转轴203抵在所述折弯部分上，旋转轴203绕固定轴202的中心旋转时带动工件4的折弯部分折弯，旋转轴203的旋转角度即为工件4的折弯角度。液压机构3用于控制推送组件1升降，工件4推送前，推送组件1处于升起状态，此时推送组件1与固定轴202的高度差最小，这样可以保证工件4向前推送至折弯组件2时，工件4正好位于折弯工位5上；工件4折弯完成后，由于工件4具有向上的折弯段，该折弯段挡在固定轴202的内侧(即靠近旋转轴203的一侧)，阻碍工件4向后退出，为此需要使推送组件1下降，以使工件4的最高点低于固定轴202的最低点，工件4能够从固定轴202的前方向固定轴202的后方移动退出。

实施例1：

一种气管接头压力开关折弯机，包括推送组件1、折弯组件2和液压机构3，推送组件1可同时放置五个工件4，并能够将工件4推送至折弯工位5，五个工件4并排布置；折弯组件2包括机架201、固定轴202和旋转轴203，固定轴202与机架201连接，固定轴202与旋转轴203平行布置，且旋转轴203能够绕固定轴202旋转，固定轴202和旋转轴203上沿轴向一一对应设置有多个适于工件4插入的折弯工位5；液压机构3驱动推送组件1上升或者下降；当工件4折弯完成后，推送组件1下降，以使工件4随推送组件1退出折弯工位5。

由于推送组件1质量较大，因此驱动推送组件1升降的液压机构3通常采用液压缸驱动。

折弯工位5为固定轴202和旋转轴203上适于容纳工件4的部位，由于工件4的折弯部分为圆柱结构，工件4折弯时由固定轴202和旋转轴203共同夹持，因此本实用新型优选固定轴202和旋转轴203上的折弯工位5为分别设置在固定轴202和旋转轴203的周向侧壁上的环形槽，环形槽的横截面为圆弧形，固定轴202和旋转轴203上对应的环形槽与工件4的折弯部分的表面贴合夹紧。

推送组件1可以但不仅限于采用如下结构：推送组件1包括面板盒101、进给机构102和工件盘103，工件盘103上具有一个或者多个适于放置工件4的工件槽1031，且每个工件槽1031各对应一个折弯工位5，本实施例中设有五个工件槽1031，五个工件槽1031并排布置，当工件盘103向前推进至折弯工位5时，工件槽1031内的工件4恰好插入相应的折弯工位5内。工件盘103放置在面板盒101的顶部，进给机构102位于面板盒101的内部，进给机构102的输出端穿过面板盒101与工件盘103连接，并带动工件盘103靠近或者远离折弯工位5。

如图2和4所示，面板盒101为内部中空的盒体，面板盒101的顶部具有两个沿前后方向延伸的长型槽1011(如图5所示)，工件盘103放置在面板盒101的上方，进给机构102隐藏在面板盒101的内部，液压机构3则与面板盒101的底部连接，带动面板盒101整体升降，进给机构102穿过长型槽1011后与工件盘103连接，带动工件盘103往复运动。工件盘103上可以设置把手1033，便于工作人员拿取工件盘103。进给机构102与工件盘103的连接可以通过如下方式实现：进给机构102的输出端设置有两个分别从两个长型槽1011伸出的推杆1021，工件盘103的两侧具有由工件盘103的表面向内部凹陷的凹槽1032，凹槽1032的开口方向与工件盘103的运动方向垂直，推杆1021卡在凹槽1032内，在凹槽1032内壁的限制下，推杆1021带动工件盘103往复运动。

进给机构102可以但不仅限于采用如下结构：包括驱动电机1022、主动齿轮1023、从动齿条1024和移动板1025，从动齿条1024固定于移动板1025上，主动齿轮1023与驱动电机1022的输出轴连接，主动齿轮1023与从动齿条1024啮合传动，移动板1025的顶部伸出面板盒101与工件盘103连接，面板盒101的内部具有适于移动板1025往复运动的滑槽1012，滑槽1012主要具有两个作用：一是支撑移动板1025，二是为移动板1025提供移动轨道。如图4所示，滑槽1012位于面板盒101内的左右两侧(附图4中从侧向观察，因此仅能看到一个滑槽1012)、并沿前后方向延伸，移动板1025的顶部对称设置两个推杆1021，从动齿条1024固定于移动板1025的底部，从动齿条1024的齿条延伸方向与移动板1025的运动方向相同，当主动齿轮1023旋转时，从动齿条1024作直线运动，从而带动移动板1025运动。

折弯组件2中旋转轴203相对固定轴202的旋转可以但不仅限于采用如下结构实现：折弯组件2还包括折弯电机204，折弯电机204驱动固定轴202绕固定轴202的中心旋转，固定轴202的轴向两端固定有转动盘205，旋转轴203连接在转动盘205上。此时固定轴202与机架201转动连接，固定轴202的两端穿过机架201，并通过轴承与机架201连接，转动盘205与固定轴202同步旋转，旋转轴203偏心设置在转动盘205上，所述偏心设置是指旋转轴203偏离转动盘205的旋转中心，因此当转动盘205旋转时，旋转轴203绕固定轴202的中心旋转。如图1所示，固定轴202的轴向两端分别设置有转动盘205，转动盘205贴合机架201表面设置，旋转轴203的轴向两端分别连接在两个转动盘205上。

折弯电机204可以直接驱动固定轴202，也可以通过传动组件与固定轴202传动连接。作为优选的，如图1所示，折弯电机204的输出端连接有第一齿轮206，固定轴202上固定有第二齿轮207，第一齿轮206与第二齿轮207啮合传动，第一齿轮206和第二齿轮207的直径通常不等，通过多级齿轮传动的方式实现变速效果，由于电机转速较快，折弯速度过快容易造成工件4损坏，为降低转速，第一齿轮206的直径小于第二齿轮207的直径。

本实施例的工作过程为：首先，液压机构3将推送组件1顶升至最高位置，旋转轴203位于最低位置，旋转轴203与推送组件1的上表面近似平行，接着将装有工件4的工件盘103放置在面板盒101上，同时工件盘103与进给机构102扣合，接着进给机构102启动，带动工件盘103向前运动，直至工件4的折弯部分插入折弯工位5，并位于固定轴202的正下方，此时旋转轴203位于工件4的下方，随后启动折弯电机204，旋转轴203绕固定轴202旋转并挤压工件4的折弯部分，使工件4折弯，折弯完成后，液压机构3将推送组件1下降至最低位置，最后进给机构102带动工件盘103向后运动，取出工件4。

实施例2：

在实施例1中，旋转轴203与固定轴202的表面距离保持不变，始终近似等于工件4的折弯部分的直径，因此旋转轴203和固定轴202近似处于夹紧工件4的状态，容易造成工件4送入或者推出折弯工位5失败，为此本实施例在实施例1的基础上作如下改进：折弯组件2还包括适于驱动旋转轴203沿径向靠近或者远离固定轴202的压紧机构7，转动盘205上具有适于旋转轴203沿固定轴202的径向作往复运动的槽道2051。

压紧机构7用于控制旋转轴203与固定轴202之间的距离，工件4推送前，旋转轴203处于远离固定轴202的状态，使旋转轴203与固定轴202之间的距离尽量大，避免旋转轴203与固定轴202之间距离过小，阻碍工件4向折弯工位5处进给；当工件4推送至折弯工位5时，旋转轴203沿固定轴202的径向向固定轴202靠近，直至旋转轴203与固定轴202之间的间隙近似等于工件4的直径，以使工件4被夹紧；当工件4折弯完成后，压紧机构7控制旋转轴203再次沿径向远离固定轴202，为工件4提供退出空间。

压紧机构7的具体结构为：如图3和图6所示，包括压紧板701、基板702、以及连接压紧板701和基板702之间的一个或者多个压紧气缸703，压紧板701与旋转轴203固定连接，基板702与转动盘205固定连接，压紧气缸703的轴线方向与槽道的延伸方向相同。在气缸伸缩过程中，压紧板701为伸缩端，基板702为固定端，当旋转轴203旋转时，压紧气缸703停止运动，压紧机构7整体绕固定轴202旋转，从而保证压紧气缸703的轴线方向与槽道的延伸方向始终相同。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种气管接头压力开关折弯机，其特征在于，包括：

推送组件(1)，所述推送组件(1)适于放置一个或者多个工件(4)，并能够将所述工件(4)推送至折弯工位(5)；

折弯组件(2)，所述折弯组件(2)包括机架(201)、固定轴(202)和旋转轴(203)，所述固定轴(202)与所述机架(201)连接，所述固定轴(202)与所述旋转轴(203)平行布置，且所述旋转轴(203)能够绕所述固定轴(202)旋转，所述固定轴(202)和所述旋转轴(203)上沿轴向一一对应设置有多个适于所述工件(4)插入的折弯工位(5)；

液压机构(3)，所述液压机构(3)驱动所述推送组件(1)上升或者下降；当所述工件(4)折弯完成后，所述推送组件(1)下降，以使所述工件(4)随推送组件(1)退出所述折弯工位(5)。

2.根据权利要求1所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述推送组件(1)包括面板盒(101)、进给机构(102)和工件盘(103)，所述工件盘(103)上具有一个或者多个适于放置工件(4)的工件槽(1031)，且每个所述工件槽(1031)各对应一个折弯工位(5)，工件盘(103)放置在所述面板盒(101)的顶部，所述进给机构(102)位于所述面板盒(101)的内部，进给机构(102)的输出端穿过所述面板盒(101)与所述工件盘(103)连接，并带动所述工件盘(103)靠近或者远离所述折弯工位(5)。

3.根据权利要求2所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述进给机构(102)包括驱动电机(1022)、主动齿轮(1023)、从动齿条(1024)和移动板(1025)，所述从动齿条(1024)固定于所述移动板(1025)上，所述主动齿轮(1023)与所述驱动电机(1022)的输出轴连接，主动齿轮(1023)与从动齿条(1024)啮合传动，所述移动板(1025)的顶部伸出所述面板盒(101)与所述工件盘(103)连接，所述面板盒(101)的内部具有适于所述移动板(1025)往复运动的滑槽(1012)。

4.根据权利要求1所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述折弯组件(2)还包括折弯电机(204)，所述折弯电机(204)驱动所述固定轴(202)绕固定轴(202)的中心旋转，固定轴(202)的轴向两端固定有转动盘(205)，所述旋转轴(203)连接在所述转动盘(205)上。

5.根据权利要求4所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述折弯组件(2)还包括适于驱动所述旋转轴(203)沿径向靠近或者远离所述固定轴(202)的压紧机构(7)，所述转动盘(205)上具有适于所述旋转轴(203)沿固定轴(202)的径向作往复运动的槽道(2051)。

6.根据权利要求5所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述压紧机构(7)包括压紧板(701)、基板(702)、以及连接所述压紧板(701)和基板(702)之间的一个或者多个压紧气缸(703)，所述压紧板(701)与所述旋转轴(203)固定连接，所述基板(702)与所述转动盘(205)固定连接，所述压紧气缸(703)的轴线方向与所述槽道(2051)的延伸方向相同。

7.根据权利要求4所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述折弯电机(204)的输出端连接有第一齿轮(206)，所述固定轴(202)上固定有第二齿轮(207)，所述第一齿轮(206)与所述第二齿轮(207)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述第一齿轮(206)的直径小于所述第二齿轮(207)的直径。

9.根据权利要求1所述的气管接头压力开关折弯机，其特征在于：所述固定轴(202)和所述旋转轴(203)上的折弯工位(5)为分别设置在固定轴(202)和旋转轴(203)的周向侧壁上的环形槽。

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